比亚迪智能泊车兜底政策 - 公司承诺对中国市场所有天神之眼车辆用户在智能泊车场景下的安全及损失全面兜底，无赔付上限且终身有效 [1][2] - 覆盖旗下所有搭载天神之眼A/B/C系统的车型，无论是否首任车主均可享受 [5] - 由公司直接面向用户赔付，区别于行业普遍通过保险公司合作的模式 [2][7] 政策实施细则 - 不适用情况包括私自改装、操作失误、零部件损伤等人为原因 [5] - 涉及第三方责任的事故需由交管部门判定责任主体 [5] - 用户需在事故后24小时内联系公司，并提供事故证据材料 [5] - 技术部门将分析事故并最终确定处理方案 [5] 行业对比分析 - 长安/鸿蒙智行/广汽等车企均通过保险公司提供有限赔付，最高40-400万元不等 [7] - 其他车企服务多有期限限制且要求车险优先理赔 [7][9] - 公司是行业内首个由车企直接承担无上限赔付责任 [7][9] 技术等级定义 - 自主代客泊车(AVP)是当前唯一严格符合L4级别的功能 [6][8] - 智能泊车功能(APA/RPA)属于L2级别辅助驾驶 [6] - 公司此次兜底针对的是L4级别的技术责任认定 [4][8] 行业影响 - 标志着车企开始直接承担智能驾驶技术的第一责任人角色 [10][11] - 推动行业从模块化功能入手逐步完善技术可靠性 [11] - 可能引发其他车企跟进类似责任承担模式 [12] 实施背景 - 公司智驾车型上半年销量超71万辆，全年或破百万辆 [13] - 高销量基数下偶发事故可能影响技术评价 [13] - 直接服务模式将考验售后体系应对能力 [13]

产品发布与试驾活动 - 比亚迪海豹06EV在北京举办上市发布会及试驾体验活动 通过道路试驾、高快领航、智能泊车、云辇C等功能展示产品实力 [1] - 试驾路线全程50公里 其中高速占47% 城市道路占53% 全面测试车辆性能 [4] 产品设计与定位 - 海豹06EV定位中型纯电轿跑 专为年轻家庭用户打造 采用全新海洋美学设计和"Ocean-X"低趴前脸造型 [3] - 基于e平台3 0 Evo打造 采用后驱动力架构 搭载"天神之眼C"智能驾驶辅助三目版及云辇-C等技术 [3] 智能驾驶功能 - "天神之眼C"智能驾驶辅助系统可精准识别车流 自动调整车速和跟车距离 有效应对加塞和变道情况 [4] - 智慧礼让功能在大货车逼近时可自动小幅左偏避让 提升行车安全性 [4] 智能泊车系统 - 配备全场景智能泊车功能 可应对窄车位、断头路车位、无画线车位等极端场景 [6] - 支持代客泊车、遥控泊车、自动泊车等多种模式 实现"下车即走"的便捷体验 [6] - 断头路车位泊车时无需倒车即可自主规划路径精准泊入 [6] 底盘与操控性能 - 同级唯一搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统 实现操控与舒适的平衡 [8] - 通过减速带时可降低阻尼吸收冲击 高速过弯时增加阻尼保持稳定 [8] - 配备前双球头麦弗逊+后五连杆独立悬架 抑制加速俯仰与制动点头 [8] 产品定位与市场影响 - 以高快领航、全场景泊车、云辇-C驾控等优势颠覆家用轿跑认知 [10] - 瞄准年轻用户对品质生活的追求 成为年轻家庭纯电轿跑新选择 [10]

汽车辅助驾驶感知技术方案 - 主流感知组合为V+R+L+U，其中V代表摄像头，R代表毫米波雷达，L代表激光雷达，U代表超声波雷达，此外还包括车载驾驶员监控（DMS）摄像头 [1] - 比亚迪天神之眼C采用5R12V感知方案，配备5个毫米波雷达与12个摄像头，包括3颗800万前视摄像头、4颗300万环视摄像头、4颗300万侧视摄像头、1颗300万后视摄像头 [1] 摄像头感知技术 - 奔驰前视采用双目摄像头，通过视差算法计算物体距离，但受限于摄像头间距（约十几厘米），探测距离略显不足 [2][4] - 比亚迪、小鹏等公司在双目基础上增加长焦镜头，形成三目摄像头方案，其中2个广角摄像头（120度，800万像素）用于视差算法测距，1个长焦摄像头（30度，800万像素）用于识别远处小物体 [6] - 三目方案最高探测距离达350米，实现1cm物体探测精度，可识别路面减速带、凹陷等，支持主动悬架预瞄功能 [8] - 多摄像头设计支持同时运行多种算法，如AI障碍物识别、AEB、ACC、红绿灯识别等，提升系统识别范围和准确性 [8] BEV鸟瞰图技术 - BEV（Bird's Eye View）将多个摄像头图像拼接成全景图，分为BEV LiDAR点云类、BEV Camera图像类和BEV Fusion融合类 [8] - 通过神经网络提取特征，利用transformer模型关联特征并投影到向量空间，生成反映周围环境的鸟瞰图，用于识别障碍物和可行驶区域 [10] - BEV感知局限在于无法预测悬垂障碍物（如开启的车门、限高栏杆等） [10] Occupancy占用网络 - Occupancy占用网络将BEV的2D图像升维为3D，通过网格化定义占用和空闲单元，判断可安全行驶区域 [11] - 该算法可分析前方物体形状和位置，大幅提升汽车识别能力，尤其适用于复杂的城市驾驶环境 [11] 激光雷达技术 - 激光雷达通过激光束扫描构建环境点云图，线数越多垂直分辨率越高，主流192线雷达可清晰分辨200米外车辆轮廓 [13] - 对小体积异物（如倒伏轮胎、锥桶等），在200米远时仅能模糊识别为异物，需在100-50米内才能清楚分辨轮廓 [13] - 相比摄像头，激光雷达能实时获取三维点云数据，快速构建环境三维模型，不受表面图案欺骗，只关注障碍物存在与否 [16] - 摄像头在不同光照条件和物体材质下测距精度和识别能力明显不如激光雷达 [16]

智驾芯片市场格局变化 - 智驾产业权力更迭频繁，特斯拉取代谷歌、英伟达取代Mobileye成为行业主导者 [3] - 2023年低算力芯片(10T以下)出货超1000万片，高端芯片(OrinX/昇腾610)合计260万片，中算力芯片(50-200T)仅50万片占比不足4% [5] - 车企采用杠铃式策略：低端车型用几十美元芯片实现基础功能，高端车型用400美元级大算力芯片支持城市NoA [6] 中端智驾芯片市场崛起 - 比亚迪发起"全民智驾"战略，80%销量集中在20万以下市场，向英伟达/地平线下达百万片中算力芯片订单 [9] - 长安/奇瑞/吉利等自主品牌跟进智驾平权，20万以下车型占国内销量70%，中端芯片市场从数十万飙升至数百万片 [12] - 中端芯片(100-200美元)相比高端性能砍半，但车企开始重视其高速NoA功能的市场价值 [7] 主要厂商竞争态势 - 中端市场形成四强格局：英伟达Orin-N/Y、高通8620/8650、地平线J6E/M、德州仪器TDA4VH [15] - 地平线通过投资合作扩大生态，J6E/M获比亚迪/长安/吉利等主流车企采用 [20] - 高通利用手机芯片开发费分摊优势，8620/8650已进入红旗/五菱/丰田等供应链 [20] - 德州仪器凭借合作伙伴卓驭进入五菱/大众/长城供应链 [21] 技术路线与替代风险 - 高通8650和地平线J6M凭借新架构实现对OrinX的越级对标，红旗天工08基于8650的方案成本低于7000元 [25] - 英伟达Orin系列架构已落后5年，新Thor芯片聚焦高端市场 [27] - 蔚来/小鹏/理想等原英伟达客户转向自研芯片，2024年英伟达汽车业务仅贡献11亿美元收入(总营收609亿美元) [28][30] 市场格局重塑 - Mobileye因性价比不足和开发支持差，在中国市场基本出局 [24] - 行业进入淘汰赛阶段，车企优先选择已验证的芯片供应商，新玩家难获订单 [22][23] - 英伟达因云端业务暴利(475亿美元营收)，对汽车芯片性价比诉求响应不足 [30]

核心观点 - 比亚迪、吉利、奇瑞三大自主车企通过技术突破和产业链整合，将智能驾驶成本大幅降低，实现"智驾平权"，使智能驾驶从高端体验变为大众化标配 [5][7][12] - 三家车企通过分层级平台化方案覆盖不同价位车型，低阶方案已下探至6-15万元区间，高阶方案瞄准L3级自动驾驶 [7][9][12] - 与传统新势力"蔚小理"的高端化路线形成鲜明对比，技术路线更注重实用性和普及性 [22][23][27] - 成本下降得益于技术进步、产业链协同、规模效应和用户需求变化等多重因素 [29][32][36] "迪吉瑞"的智驾方案解读 技术层面 - 比亚迪"天神之眼"分三级：C级(84TOPS/12摄像头/5毫米波雷达)实现高速NOA，B级(254TOPS/激光雷达)支持城区NOA，A级(508TOPS/3激光雷达)达到全场景高阶智驾 [7][9] - 吉利"千里浩瀚"分五级：H1(100TOPS)支持基础功能，H9(2000TOPS)具备L3量产能力，中间层级逐步增加城区NOA、记忆泊车等功能 [9] - 奇瑞"猎鹰"系列：500级(80-128TOPS)实现行泊一体，900级采用VLA+世界模型达到L3水平 [10][12] - 芯片选择呈现国产化趋势，地平线J6系列成为中低阶首选，高阶方案仍依赖英伟达Thor [12] 产业链层面 - 比亚迪通过垂直整合实现极致成本控制，地平线J6M芯片单价压至120美元，数据闭环使算法迭代周期缩短至18天 [14] - 吉利通过品牌整合(几何并入银河，极氪与领克协同)发挥规模效应降本 [16] - 奇瑞依托华为、英伟达等合作伙伴加速技术落地，全球化布局助力成本分摊 [16] 市场层面 - 比亚迪全系车型覆盖策略强化竞争力，10万元级车型已实现高速NOA [17] - 吉利以"智驾平权"理念吸引大众市场，银河系列成为重要载体 [18] - 奇瑞主打"油电同智 全球同行"，性价比优势突出 [20] "迪吉瑞"智驾平权VS"蔚小理"智驾高端化 技术路线差异 - "蔚小理"追求算力堆砌(如蔚来ET7四Orin芯片)和前沿技术，成本居高不下 [23] - "迪吉瑞"通过传感器优化和算法改进实现功能与成本的平衡，如天神之眼C方案BOM成本不超过4000元 [23][27] 市场定位与品牌策略 - "蔚小理"聚焦高端用户，强调科技感和品牌溢价 [24] - "迪吉瑞"实施多元化覆盖，奇瑞将智驾推广至全球中低端市场 [24][26] 成本控制与用户需求 - "蔚小理"高研发投入导致产品溢价，面向价格不敏感群体 [27] - "迪吉瑞"通过供应链优化满足大众市场需求，如比亚迪芯片采购量达"三年300万片" [14][27] 智驾平权的本质逻辑 技术驱动因素 - 端到端学习和大模型应用减少对高成本硬件的依赖 [30] - 国产芯片崛起(地平线征程系列装车量达65%)，算力利用率提升至78% [30][32] - 传感器技术优化，如4D毫米波雷达以350元成本实现0.1度角分辨率 [33] 产业链协同效应 - 规模化效应显著：比亚迪年销量400万辆摊薄芯片成本，地平线芯片出货量每增100万片单价降7% [35][36] - 数据规模优势：吉利750万存量车形成数据飞轮，比亚迪数据预处理成本降至0.2元/公里 [36] 市场竞争因素 - 价格战促使技术下放，10万元级车型标配高速NOA成为新常态 [37] - 新势力教育市场后，传统车企通过普及策略实现反超 [37] 用户需求驱动 - 72%购车者将智驾列为必选项，但愿支付溢价的比例从58%降至19% [38] - 使用场景从"酷炫科技"转向"生活刚需"，如网约车司机日均减少70%脚部操作 [40] 智能驾驶市场趋势展望 技术发展趋势 - 端到端、大模型技术推动L3/L4加速落地 [41] - 车路协同和智能网联技术深度融合 [41] 市场格局变化 - 中低端市场成为新增长点，渗透率持续提升 [42] - 中国车企凭借技术优势加速全球化布局 [42] 用户体验提升 - 系统向更智能化、人性化方向发展 [44] - 可靠性和安全性持续改进，与智能座舱深度整合 [44]

股价表现与市场预期 - 地平线机器人-W(09660)股价单日涨幅超8%至8 3港元 成交额达3 62亿港元 [1] - 公司股价年内累计涨幅超一倍 市场估值逻辑从可比公司市销率转向长期潜力评估 [1] 业绩与分红计划 - 公司将于3月21日公布2024年度综合全年业绩 董事会将审议末期股息派付方案 [2] 短期业务催化剂 - 里昂预计短期催化剂包括：OEM设计订单增加 J6P芯片封装完成 Horizon Super Drive发布 人形机器人"地瓜"进展更新 [1] - 天风证券指出比亚迪智驾方案"天神之眼C"采用地平线J6M计算方案 长安深蓝DEEPALADPro车型搭载地平线智驾方案 推动入门级车型智能驾驶普及 [2] 产品与技术进展 - 里昂对2030CL系统芯片(SoC)进行出货量 收入及利润情景分析 [1] - 地平线J6系列芯片获比亚迪及长安深蓝采用 形成新增收入来源 [2]

比亚迪与地平线合作 - 比亚迪在智能化战略发布会上发布全民智驾战略并推出天神之眼C高阶智驾三目版 [3] - 地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼 [3] - 地平线是比亚迪两家核心车载智能计算方案合作伙伴之一 [3] 征程6系列技术特点 - 征程6系列是业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案 [2] - 征程6系列面向不同智能驾驶场景进行灵活配置提供性能与成本最优解 [5] - 征程6旗舰版征程6P近期完成投片计划第一季度回片点亮第三季度正式量产 [5] 天神之眼C量产规划 - 天神之眼C首批上市21款车型覆盖高快领航智能泊车等智驾功能 [5] - 搭载天神之眼C的比亚迪车型2月开启大规模量产交付 [3] - 地平线征程家族已为上百万台比亚迪汽车提供智驾计算方案底座支撑 [5] 未来合作与生态构建 - 征程6系列将继续为比亚迪天神之眼提供计算方案底层赋能并搭载至更多新车型 [5] - 地平线将助力比亚迪构建全球最大智能驾驶用户生态实现智驾平权愿景 [3] - 地平线旗下征程全家族四代计算方案将率先在比亚迪车型上迎来规模化量产 [5]