产品发布与试驾活动 - 比亚迪海豹06EV在北京举办上市发布会及试驾体验活动 通过道路试驾、高快领航、智能泊车、云辇C等功能展示产品实力 [1] - 试驾路线全程50公里 其中高速占47% 城市道路占53% 全面测试车辆性能 [4] 产品设计与定位 - 海豹06EV定位中型纯电轿跑 专为年轻家庭用户打造 采用全新海洋美学设计和"Ocean-X"低趴前脸造型 [3] - 基于e平台3 0 Evo打造 采用后驱动力架构 搭载"天神之眼C"智能驾驶辅助三目版及云辇-C等技术 [3] 智能驾驶功能 - "天神之眼C"智能驾驶辅助系统可精准识别车流 自动调整车速和跟车距离 有效应对加塞和变道情况 [4] - 智慧礼让功能在大货车逼近时可自动小幅左偏避让 提升行车安全性 [4] 智能泊车系统 - 配备全场景智能泊车功能 可应对窄车位、断头路车位、无画线车位等极端场景 [6] - 支持代客泊车、遥控泊车、自动泊车等多种模式 实现"下车即走"的便捷体验 [6] - 断头路车位泊车时无需倒车即可自主规划路径精准泊入 [6] 底盘与操控性能 - 同级唯一搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统 实现操控与舒适的平衡 [8] - 通过减速带时可降低阻尼吸收冲击 高速过弯时增加阻尼保持稳定 [8] - 配备前双球头麦弗逊+后五连杆独立悬架 抑制加速俯仰与制动点头 [8] 产品定位与市场影响 - 以高快领航、全场景泊车、云辇-C驾控等优势颠覆家用轿跑认知 [10] - 瞄准年轻用户对品质生活的追求 成为年轻家庭纯电轿跑新选择 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 车载摄像头是自动驾驶环境感知核心传感器，凭借丰富视觉信息和多功能应用，在自动驾驶中作用关键 [2][11] - 自动驾驶等级提升带动车载摄像头搭载需求增长，为产业链企业提供市场空间和机遇，融合感知方案将带动车载摄像头市场发展 [3][24] - 中国厂商在车载摄像头核心零部件领域国产化程度较高，如光学镜头和图像传感器领域 [4] - 中国车载摄像头行业市场规模未来增长空间大，2025 - 2030 年年均复合增长率达 44.37% [5] 根据相关目录分别进行总结 车载摄像头的分布 - 车载摄像头是安装在汽车内外，用于采集图像信息辅助驾驶员安全行驶的装置，分为前视、环视、后视、侧视和内视五类，不同类型摄像头位置和功能不同 [6] 自动驾驶与车载摄像头 - 自动驾驶环境感知系统由多种传感器构成，车载摄像头是核心传感器，能提供直观视觉信息，技术成熟、成本低，未来性能将提升 [11][15] - 不同车载传感器优势和局限性各异，存在功能互补性，多传感器协同工作可构建全面可靠的感知体系 [16][18] - 自动驾驶感知系统有纯视觉感知和融合感知两种方案，未来融合感知方案将带动车载摄像头市场发展 [19][24] - 自动驾驶等级提升带动车载摄像头搭载需求增长，单车摄像头搭载量随等级提高而增加 [26][29] 车载摄像头产业链分析 - 产业链上游为零部件供应商，中游为模组封装和系统集成商，下游为整车厂 [32] - 车载摄像头核心硬件由光学镜头、图像传感器等组成，CMOS 图像传感器、光学镜头和模组封装成本占比超 70% [37] - 玻塑混合镜头性价比高，有望成主流，中国车载光学镜头厂商竞争力强，格局呈“一超多强” [38][42] - CMOS 是主流图像传感器，2023 年中国豪威科技成全球 CMOS TOP 1，国产化替代进展快 [43] 车载摄像头行业市场规模 - 2021 - 2024 年中国车载摄像头市场规模年均复合增长率达 42.97%，2025 - 2030 年预计从 280.65 亿元增长至 1759.92 亿元，年均复合增长率达 44.37% [52] 车载摄像头行业发展趋势 - 车载摄像头呈现高清化与去 ISP 化趋势，高清化提升环境感知精度，去 ISP 化可减少数据损失和延迟、降低成本 [53] - 不同摄像头产品市场在不同价位车型分布分层明显，车载摄像头正从中高端车型向全价位车型渗透，呈“高端技术下沉、低端功能升级”格局 [56]

比亚迪智能化业务架构调整 - 公司智能化业务架构经历两年多调整后进入相对稳定阶段 [2] - 人事变动反映业务决策和投入变化 2023年智能辅助驾驶首次成为核心战略 多位外部技术人才加入 [3] - 近期关键技术人才离职 包括曾担任总监的廖杰和国内产品管理中心主任唐旻昕 [4] 智能辅助驾驶战略发展 - 2023年上半年公司将智能辅助驾驶升级为核心战略之一 [6] - 2024年组建"天璇""天狼"两大自研团队 9月整合为一支团队 由李锋担任总负责人 [6] - 近期辅助驾驶与智能座舱业务整合 由李锋和韩冰分别管理软件和硬件业务 [6] 业务整合与技术策略 - 新技术院实现智能化业务最清晰划分和资源集中 辅助驾驶与座舱业务交由一人管理 [7] - 采用舱驾一体技术趋势 预计可节约上千元成本 [7] - 重点推进天神之眼B平台方案自研量产 应用于20万元左右车型 [7] 成本控制与量产目标 - 通过自研方案替代供应商 已在C平台验证策略 将高快领航下放到7万元车型 [7] - 2024年4月启动天神之眼B项目自研攻坚 [7] - 公司2025年销量目标550万辆 更注重成本与回报平衡 [7]

公司战略调整 - 公司将智能辅助驾驶升级为核心战略之一 2023年上半年内部会议确认这一方向 [1] - 组建两大自研团队"天璇"和"天狼" 2024年6月通过内部赛马机制加速技术追赶 [1] - 2024年9月底整合两大团队为单一自研团队 "天狼"负责人李锋出任总负责人 [1] 组织架构优化 - 新技术院实现智能化业务最清晰划分 李锋统管辅助驾驶与座舱软件自研业务 韩冰负责硬件产品交付业务 [2] - 辅助驾驶与智能座舱业务由同一管理层统筹 降低跨部门合作成本 [2] - 采用舱驾一体技术趋势 通过计算芯片集成实现单车型上千元成本节约 [2] 技术研发进展 - 天神之眼B平台方案聚焦20万元车型 配置1-2颗激光雷达 支持端到端城市领航功能 [2] - 通过自研替代供应商方案 天神之眼C平台已实现高快领航功能下放至7万元车型 [3] - 2024年4月启动天神之眼B平台自研攻坚 复制C平台成功路径 [3] 行业定位差异 - 区别于新势力车企的AI汽车转型路线 公司更注重成本与回报平衡 [3] - 作为全球新能源销量冠军 2024年设定550万辆销量目标 智能化投入需匹配规模效应 [3]

比亚迪智能化业务架构调整 - 持续两年多的调整后 公司智能化业务架构进入相对稳定阶段 [2] - 人事变动体现智能化业务决策与投入 智能辅助驾驶于2023年上半年升级为核心战略之一 [3][5] - 近期关键技术人才廖杰（原新技术院智能驾驶算法总监）离职 回归地平线 唐旻昕（国内产品管理中心主任）亦于4月底离职 [3] 智能辅助驾驶业务发展路径 - 2024年6月组建"天璇""天狼"两大自研团队 9月底整合为单一团队 由李锋任总负责人 [5] - 新技术院当前架构为智能化业务划分最清晰阶段 辅助驾驶与智能座舱由李锋、韩冰分别统筹软硬件业务 [5][6] - 舱驾一体成为技术趋势 集成方案可单车型节约上千元成本 [6] 核心项目与战略目标 - 天神之眼B平台方案为当前重点 需实现自研量产 应用于20万元级别车型 含1-2颗激光雷达 支持城市领航功能 [6] - 已通过天神之眼C平台验证自研替代策略 将高快领航功能下放至7万元车型 [6] - 公司2025年销量目标550万辆 智能化投入更强调成本与回报平衡 而非单纯技术领先性 [6]

汽车辅助驾驶已经逐渐成为现代汽车的重要组成部分。它不仅能够提升驾驶的安全性，还能为驾驶员提供更加人性化的驾驶体验。而这一切都离不开感 知技术的支持。那么，汽车辅助驾驶究竟是如何通过感知技术来实现其功能的呢？ 感知方案都有哪些？ 蝙蝠通过超声波听声点位，人类通过眼睛和耳朵来感知空间，而在汽车上，则通过各种传感器进行感知。目前市场主流的组合辅助驾驶主要是 V+R+L+U的感知组合，其中R代表毫米波雷达，V代表摄像头，L代表激光雷达，U代表超声波雷达，此外，车内的车载驾驶员监控（DMS）也算作一个摄 像头。 举例来说，以比亚迪的天神之眼C为例，其配备了5个毫米波雷达与12个摄像头，包括3颗800万前视摄像头、4颗300万环视摄像头、4颗300万侧视摄像 头、1颗300万后视摄像头，也就是5R12V感知方案。 V+R+L+U们看到的世界是什么样的？ 以奔驰为例，其前视采用双目摄像头。双目摄像头通过两个摄像头同时感知前方物体，并利用视差算法计算物体距离，从而实现较为精准的测距功能。 BEV鸟瞰图 举例来说，通过多个摄像头采集图像后融合，系统将采集图像通过矫正后，统一输入到神经网络来提取特征，然后通过注意力机制的神经网络 ...

核心观点 - 公司通过智能化、规模化、高端化、全球化四大战略驱动增长，重点布局智驾平权、技术迭代和海外扩张 [1] - 智能化战略将高阶智驾功能下探至7万元价格带，重塑行业竞争格局 [3][35] - 2025年是公司产品大年，e4.0平台、高端车型密集投放和出口放量将形成多重增长引擎 [4][50] 智能化布局 - 发布天神之眼智驾系统矩阵：C版（DiPilot 100）覆盖10-20万元车型，B版（DiPilot 300）配备激光雷达支持城市NOA，A版（DiPilot 600）搭载三激光雷达实现无图城市领航 [33] - 首次将高阶智驾下放至7万元车型，王朝海洋全系标配智驾功能，形成显著价格优势 [35][37] - 依托440万辆L2+车型数据积累，通过规模化降低智驾成本，推动行业进入普惠阶段 [3][14] 技术平台迭代 - e4.0平台采用1000V全域高压架构，实现3万转电机、兆瓦闪充（5分钟补能400km）等突破性技术 [47] - 平台集成度持续进化：从1.0三电集成发展到4.0十二合一电驱，续航从300km提升至825km [47] - DM-i 5.0技术开启油耗2时代，秦L/海豹06等新车强化插混领域技术领先地位 [12][45] 高端化战略 - 多品牌矩阵覆盖全价格带：王朝海洋（20万以下）、方程豹（20-30万）、腾势（30-50万）、仰望（百万级） [48] - 2025Q1推出腾势N9六座大型SUV（38.98-44.98万元），标配易三方技术和云辇-A悬挂系统 [50] - 汉L/唐L旗舰车型搭载e4.0平台，支持兆瓦闪充和天神之眼B系统，售价20.98-28.98万元 [51] 全球化进展 - 2025年1-3月出口量达6.6/6.7/7.3万辆，海外上险2.9/2.8/4.0万辆，巴西/土耳其/欧洲市场表现突出 [39][43] - 自建滚装船队规模2026年将达8艘，单船运载量7000-9200辆，降低海运成本 [41][43] - 海外工厂布局加速：巴西（30万辆）、匈牙利（15万辆）、泰国（15万辆）等基地陆续投产 [44] 财务预测 - 预计2025-2027年营收10,141/12,372/14,772亿元，增速30.5%/22.0%/19.4% [54] - 汽车业务毛利率维持在20%以上，2025年收入占比提升至83.7% [54] - 当前股价对应PE 19/16/15倍，高于可比公司均值，反映龙头溢价 [55][56] 行业趋势 - L2+渗透率从2019年3.3%提升至2024年55.8%，智驾功能成为核心购车因素 [2][21] - DeepSeek R1大模型降低90%算力成本，推动高阶智驾向10-15万元主力市场渗透 [2][18] - 2025年多家车企规划推出20万以下智驾车型，行业进入平价普及阶段 [23][26]

文章核心观点 比亚迪宋Pro DM - i限时钜惠9.28万起，以低价格、高配置优势称霸A级SUV市场，巩固中国主流家庭首选用车地位，彰显“科技平权”产业抱负 [1][15] 分组1：活动优惠 - 比亚迪王朝网开展“置换升级 限时钜惠”活动，截至2025年5月31日，购买宋Pro DM - i享厂家加码置换补贴至高6000元，叠加地方以旧换新补贴4000元起，综合补贴后售价9.28万元 [1] 分组2：驾驶辅助 - 宋Pro DM - i搭载“天神之眼C”驾驶辅助三目版，配备29个传感器，提供高快领航、全场景智能泊车、紧急制动等多项驾驶辅助功能，提升多场景安全性与便利性 [3] - “天神之眼C”驾驶辅助系统依托超400万辆L2及更高级别驾驶辅助装车数据，沉淀出更安全稳定系统，在多种场景展现老司机般决策能力，重新定义A级SUV智能标杆 [5] 分组3：油耗续航 - 宋Pro DM - i全系搭载比亚迪第五代DM技术，配合行业首创七合一动力域控，实现A级SUV最低油耗，NEDC亏电油耗仅3.79L/100km，拥有1400km综合续航 [7] 分组4：基础配置 - 宋Pro DM - i基础配置入门即满配、同级天花板，标配25项核心配置，价值超万元 [8] - 安全方面配备前排双气囊、侧气囊、贯穿式气帘等，形成“主被动安全 + 智能预警”全维防护体系，还有人性化安全配置 [8] - 智能体验上搭载智能座舱高阶版 - DiLink 100，拥有多项功能，支持比亚迪智能云服务等，打造智慧车联生态 [10] - 宋Pro DM - i有VTOL移动电站、智能上下电等丰富科技配置，让9万级车型享受20万级智能体验 [12] 分组5：市场表现 - 宋Pro DM - i去年上半年夺得A级SUV销冠，今年2月焕新上市首月登顶新能源SUV销冠，助力王朝宋家族累销突破200万辆，改写市场格局 [13]

行业趋势变化 - 上海车展前智驾营销热度明显下降，安全功能展示成为主流且高度同质化[4] - 新规导致智驾落地节奏延缓，但技术军备竞赛仍在持续[6][7] - 行业洗牌加速，2024年主机厂自研赛道普遍出现裁员潮与业务收缩，部分供应商如纵目科技已倒在IPO门前[8] 车企战略调整 - 多数车企放弃全栈自研路线，重启与头部智驾供应商合作，仅特斯拉、鸿蒙智行等少数企业坚持自研[11] - 比亚迪采用混合方案：天神之眼A/B版本由Momenta提供，C版本采用自研算法+外部芯片[13] - 主机厂对"嫡系"供应商投资全面放缓，禾多科技、毫末智行等面临裁员，需参与公平竞争[15] 智驾行业挑战 - L2+中阶智驾需1-2年数千人级投入，高阶智驾年算力成本达10亿级，初期回报率低[17] - 消费者购车决策中智驾功能权重较低，付费意愿不明确，车企优先关注整车销量[18] - 产业共识转向专业化分工，智驾被视为标准化技术产品，类似消费电子发展轨迹[18][19] 头部供应商案例 - Momenta通过智己合作实现突围，其方案搭载超140款车型，CEO曹旭东频繁出席车企发布会[22][27][28] - 形成"数据-技术-商业"闭环：量产车型数据反哺算法迭代，技术优势吸引更多合作[32] - 多数供应商因研发体系薄弱或错失窗口期难以突破，与车企合作门槛高且周期长[32] 竞争格局演变 - 奇瑞、长城、蔚小理等车企与轻舟智航、元戎启行等外部供应商加强合作[14] - 行业分化加剧，技术实力与抓机会能力成为关键，如"地大华魔"拉开差距[9] - 新规提高测试验证与OTA成本，资金链薄弱企业加速退场[8]

智驾芯片市场格局变化 - 智驾产业权力更迭频繁，特斯拉取代谷歌、英伟达取代Mobileye成为行业主导者 [3] - 2023年低算力芯片(10T以下)出货超1000万片，高端芯片(OrinX/昇腾610)合计260万片，中算力芯片(50-200T)仅50万片占比不足4% [5] - 车企采用杠铃式策略：低端车型用几十美元芯片实现基础功能，高端车型用400美元级大算力芯片支持城市NoA [6] 中端智驾芯片市场崛起 - 比亚迪发起"全民智驾"战略，80%销量集中在20万以下市场，向英伟达/地平线下达百万片中算力芯片订单 [9] - 长安/奇瑞/吉利等自主品牌跟进智驾平权，20万以下车型占国内销量70%，中端芯片市场从数十万飙升至数百万片 [12] - 中端芯片(100-200美元)相比高端性能砍半，但车企开始重视其高速NoA功能的市场价值 [7] 主要厂商竞争态势 - 中端市场形成四强格局：英伟达Orin-N/Y、高通8620/8650、地平线J6E/M、德州仪器TDA4VH [15] - 地平线通过投资合作扩大生态，J6E/M获比亚迪/长安/吉利等主流车企采用 [20] - 高通利用手机芯片开发费分摊优势，8620/8650已进入红旗/五菱/丰田等供应链 [20] - 德州仪器凭借合作伙伴卓驭进入五菱/大众/长城供应链 [21] 技术路线与替代风险 - 高通8650和地平线J6M凭借新架构实现对OrinX的越级对标，红旗天工08基于8650的方案成本低于7000元 [25] - 英伟达Orin系列架构已落后5年，新Thor芯片聚焦高端市场 [27] - 蔚来/小鹏/理想等原英伟达客户转向自研芯片，2024年英伟达汽车业务仅贡献11亿美元收入(总营收609亿美元) [28][30] 市场格局重塑 - Mobileye因性价比不足和开发支持差，在中国市场基本出局 [24] - 行业进入淘汰赛阶段，车企优先选择已验证的芯片供应商，新玩家难获订单 [22][23] - 英伟达因云端业务暴利(475亿美元营收)，对汽车芯片性价比诉求响应不足 [30]