行业整体趋势与展望 - 2025年自动化市场需求呈现温和复苏，前三季度OEM市场规模同比增长2%，扭转了自2022年以来连续三年的行业下行趋势 [2] - 2025年行业复苏趋势确定，格局向头部集中，企业整体呈现“营收增长、利润分化”态势，龙头“马太效应”加剧 [2] - 展望2026年，国内自动化市场有望实现进一步复苏，传统赛道需求稳健，新质生产力（如低空、具身智能）与出海将带来盈利与估值弹性 [2] 先进制造与国产替代 - 半导体前道设备国产化率不足20%，替代空间广阔，近年来国产替代进程显著加快 [1][3] - 国内头部厂商正积极联合下游核心客户，共同推进自动化产品的验证与导入，相关产品有望逐步放量并迎来规模化量产增长阶段 [1][3] - 受益于下游高端制造行业（半导体、电子、锂电等）高景气，变频器、伺服、PLC、继电器市场规模预计从2024年的874亿元人民币增长至2027年的1031亿元人民币，年复合增长率达6%，高于自动化行业整体增速 [3] 人形机器人 - 2026年行业有望正式拉开“机器人IPO”序幕，产业有望迎来真正规模量产 [1][4] - 特斯拉计划在2026年一季度推出Gen3，第二季度开启量产，并在年底启动建设一条年产百万台Optimus的生产线，头部企业产能落地将共同驱动产业发展 [4] - 工控公司凭借电力电子技术基础，积极布局关节模组及核心零部件（电机、驱动器、编码器等），具备卡位优势，同时需关注轴向磁通电机等新技术迭代 [4] 低空经济（eVTOL） - 2026年为适航取证关键年，政策支持、监管放宽、基础设施建设与产业链发展协同发力推动eVTOL商业化加速，当年起有望迎来新一批型号合格证的发放 [5] - 电驱系统作为高价值量（高功率密度、高安全性）环节，认证壁垒极高、客户粘性强 [5] - 卧龙电驱（600580）已与商飞、沃飞、山河星航等客户达成合作，2026年有望率先兑现订单业绩 [5] 出海战略 - 全球工业自动化市场规模达2400亿美元，海外市场容量约为国内的4-5倍，内资企业出海正从新兴市场向欧美高端市场渗透 [6] - 出海正从“可选”变为“必选”，中长期有望贡献业绩增量 [2][6] - 特别关注AIDC（AI数据中心）资本开支激增带来的溢出效应，高压直流继电器、暖通电驱系统等细分赛道需求高景气，有望成为出海新增长极 [6] 投资主线与标的 - 战略卡位与规模效应龙头：重点推荐行业地位稳固、具备跨周期抗风险能力与长期战略价值的龙头汇川技术（300124） [7] - 高成长性与弹性标的：关注深度受益于行业增长红利与国产化替代加速、并具备清晰出海战略及品类拓展能力的企业，如信捷电气（603416）、雷赛智能（002979）等 [7][8] - 新兴赛道细分隐形冠军：瞄准在AI数据中心等高景气领域占据技术先机的核心零部件与系统供应商，建议关注大洋电机（002249）等 [8]

行业概况 - 机器人行业当前处于IPO热潮，有超过20家企业已向港交所递交招股书，明星公司如宇树科技、乐聚机器人已进入IPO倒计时 [1] - 行业普遍面临烧钱迅猛的问题，除少数企业外，大部分拟上市机器人公司仍处于亏损状态 [2] 公司市场地位与业务 - 公司是工业机器人制造商，主营六轴和四轴工业机器人，产品应用于切割、打磨、精密加工、搬运与码垛等多种场景 [4] - 根据弗若斯特沙利文报告，公司在所有中国焊接机器人制造商中排名第一，并且是2024年中国最大的焊接机器人出口商 [4] 财务表现 - 公司业绩存在波动，2022年至2024年收入分别为1.97亿元、2.22亿元、2.34亿元，净利润分别为2826.5万元、168.8万元、-1294.4万元 [6] - 2025年上半年业绩显著改善，录得营收1.56亿元，同比增长36.3%，并实现扭亏为盈，净利润为843.8万元 [6][8] - 公司毛利率呈现上升趋势，从2022年的27.5%提升至2025年上半年的32.4% [7] - 收入增长主要得益于从焊接机器人核心优势战略扩张至完全自主研发的产品矩阵，以及实施战略转型以扩大客户群 [8] 政府补助依赖 - 公司获得的政府补助持续减少，报告期内分别为4010万元、2080万元、1030万元、570万元 [10] - 2025年上半年，政府补助为570万元，占同期净利润的比例超过67% [10] 创始人背景与公司治理 - 公司由两位80后创始人李良军和朱路生共同创立，李良军毕业于内江市煤炭技工学校，朱路生毕业于成都电子机械高等专科学校 [2][11] - 核心管理团队多来自创始人的前雇主成都广泰实业，具有多年的工作默契 [12][15] - 董事会由9名董事组成，包括3名执行董事李良军、朱路生和谷菲 [15] - 公司设立员工持股平台常州鸿志以激励核心员工，并完成了四轮融资，融资总额约2.5亿元，估值在四年间增长8倍至21.05亿元 [12] 股权结构 - 截至最后实际可行日期，公司由控股股东李良军、朱路生等7名一致行动人合计持股54.13% [14] - 主要股东包括李良军直接持股16.41%，朱路生直接持股16.41%，员工持股平台常州鸿志持股7.81% [15]

公司上市申请与市场定位 - 成都卡诺普机器人技术股份有限公司于11月17日向港交所递交招股书，预计短期内可能无法维持盈利 [2] - 公司定位为中国先进的工业机器人公司及具身智能机器人的先锋，以2024年收入计算，在所有中国焊接机器人制造商中排名第一 [3] - 公司客户广泛分布于金属及机械加工、汽车及零部件、电子、新能源、消费品和医疗健康等行业 [3] 公司财务表现 - 公司收入持续增长，2022年至2024年收入分别为1.97亿元、2.22亿元、2.34亿元，2025年上半年收入为1.56亿元 [3] - 公司盈利状况不稳定，2022年至2024年盈利分别为2826.5万元、168.8万元、-1294.4万元，2025年上半年盈利843.8万元 [5] - 工业机器人是公司营收主力，2022年至2024年及2025年上半年，该业务收入占比分别为94%、93%、89%和87% [3] 公司业务结构与盈利能力优化 - 公司正积极调整业务结构，策略性地向高毛利产品倾斜，工业机器人收入占比逐渐缩小 [6] - 以2025年上半年为例，具身智能机器人毛利率最高，为42.7%，协作机器人毛利率为29.2%，工业机器人中焊接机器人、多功能机器人和四轴机器人的毛利率分别为35.1%、27.9%和16.4% [7] - 随着业务结构优化，公司整体毛利率实现提升，2022年至2024年分别为27.5%、27.1%、30.4%，2025年上半年为32.4% [7] 行业市场概况 - 中国工业机器人市场规模从2020年的315亿元扩大至2024年的467亿元，期间复合年增长率为10.4% [4] - 预计市场规模将从2025年的527亿元增长至2029年的931亿元，复合年增长率达15.3% [4] - 工业机器人行业普遍存在盈利难题，企业当前以获得客户和占领市场为主要方向，盈利将依赖于后续服务及规模效应 [6] 机器人企业港股上市潮 - 今年以来已有十余家机器人公司申请赴港上市，但截至目前仅云迹科技、极智嘉和三花智控成功上市 [2][8] - 机器人企业选择港股的原因包括估值相对合理、融资效率高、对未盈利企业包容性强、上市流程优化等 [8] - 已上市企业股价表现温和，云迹科技发行价95.6港元，现价120.2港元；极智嘉发行价16.8港元，现价21.46港元；三花智控发行价22.53港元，现价32.28港元 [10]

公司战略与资本运作 - 公司正在筹划发行H股并在香港联交所上市 旨在深化全球化发展战略 提升品牌影响力与核心竞争力 并拓展多元化融资渠道 [1] - H股上市相关细节尚未确定 但不会导致公司控股股东和实际控制人发生变化 [3] - 公司成立于2007年 并于2017年在深交所创业板上市 截至新闻发布日总市值约为139.37亿元 [3] 财务业绩表现 - 2025年前三季度公司实现营业收入16.88亿元 同比下滑24.49% [4] - 2025年前三季度归母净利润为4933.65万元 同比增长446.75% [4] - 2025年前三季度扣非归母净利润为3580.67万元 同比增长3969.23% [4] - 工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入5.45亿元 同比增长2.34% 毛利率为36.67% 同比保持稳定 [4] 产品与技术布局 - 公司核心产品包括工业机器人 注塑机和数控机床 已实现从核心零部件 高端装备到智能工厂解决方案的全栈闭环 [4] - 工业机器人产品形成四轴（SCARA）和六轴布局 四轴机器人拥有19个主力型号 负载覆盖1KG至15KG 六轴机器人负载范围7kg至35kg 臂展715mm至2000mm [4] - 公司自主研发直角坐标机器人 具备定位精准 运动快速等优势 [5] - 公司推出"机器人+"自动化应用解决方案 通过模组化设计将非标设备升级为半标准或标准化工作站 [5] 创新与前沿技术 - 公司积极布局大模型与具身智能 以运动控制为切入口 推出"感-算-控"一体化的新一代智能机器人控制平台 [7] - 基于X5运动控制平台 公司构建"VR+AI+工业机器人"的智能协同系统 打造智能双臂机器人解决方案 [7] - 公司于今年9月面向全球发布首款轮式人形机器人"小拓" 这是在注塑行业落地应用的第一台人形机器人 [7] 行业动态与市场前景 - 机器人行业出现IPO热潮 极智嘉 博雷顿 三花智控等公司相继登陆港股 多家新锐势力及A股公司如均胜电子 兆威机电 埃斯顿等启动或计划"A+H"双平台战略 [9] - IDC预测到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元 其中具身智能机器人市场占比预计超过30% [10] - 公司是广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域的"链主"企业 [4]

核心人事变动 - 科创板公司杭可科技原副总经理、财务总监兼董事会秘书傅风华已正式加入宇树科技，负责公司IPO相关事务 [2] - 傅风华现年38岁，拥有资深财务审计及上市公司高管经验，曾任职于天健会计师事务所，并于2018年6月至2025年5月期间在杭可科技担任多项财务及管理层要职 [2] 宇树科技IPO进程 - 公司正处于Pre-IPO关键期，已于今年7月在浙江证监局完成辅导备案，10月完成首期上市辅导并整体改制为股份有限公司 [2] - 业内普遍预计宇树科技有望于2025年四季度正式递交招股书，若进程顺利将成为A股“足式机器人第一股” [2] 公司治理与团队构建 - 宇树科技近期密集补充财务与治理架构，今年8月原敏实集团财务经理王枫已出任公司财务负责人 [2] - 创始人王兴兴不再兼任CFO，且其本人近日被聘为上交所科技创新咨询委员会委员，释放冲刺资本市场的强烈信号 [2] - 傅风华的加入意味着宇树科技的上市团队已基本成型 [2]

公司战略调整 - 乐聚机器人公司名称变更为乐聚智能(深圳)股份有限公司 因公司经营管理及战略发展需要[2] - 公司回应称名称变更系因内外部业务发展需要[3] - 此举被资本市场解读为上市冲锋号前奏 揭示行业头部玩家通过IPO或产业链生态构建两种不同资本策略[3] 资本融资历程 - 公司2017年获深创投Pre-A轮及腾讯领投A轮融资 2019年完成2.5亿元B轮融资腾讯继续跟投[4] - 2025年8月最新融资引入东方精工产业龙头 以及中信证券、金石投资等头部券商 茅台与金石投资联合产业基金现身[4] - 2024年成功交付百台机器人 2025年一季度订单量同比增长200% 客户包括北汽、亨通光电等大型企业[4] - 2025年8月以8295万元报价成为人形机器人数据训练中心二期项目第一中标候选人 规划年度交付量冲击千台级别[4] 行业IPO竞争态势 - 宇树科技从完成股改到启动上市辅导用时不足四个月 为行业划定新时间线[5] - 人形机器人产业技术壁垒高研发投入巨大 企业通过IPO争夺资金主动权以网罗人才攻克技术[6] - 深圳机器人企业集中冲刺港交所 优必选冲击人形机器人第一股后形成示范效应[6] - 博铭维技术选择细分赛道 2024年实现2.49亿元营收持续盈利 毛利率接近50%但面临应收账款周转天数较长挑战[6] - 乐动机器人2024年营收达4.67亿元但持续亏损 卧安机器人聚焦AI具身家庭机器人亏损逐年收窄[6] - 人形机器人产业链公司股价持续走高 反映资本市场积极预期[7] 生态构建策略 - 智元机器人通过联合投资机构成立产业基金 以投资换取供应链议价权和技术协同[8] - 乐聚机器人主张深入产业一线解决工业场景实际难题 通过真实环境打磨产品形成技术数据积累 年度全尺寸人形机器人出货目标3000台[8] - 公司与和而泰、东方精工成立合资公司 聚焦人形机器人控制器关键技术突破 包括高可靠计算平台和低成本实时总线[9] - 行业玩家选择资本广度或产业深度不同路径 最终指向商业化落地终极目标[9]

公司上市进展 - 公司于9月2日通过社交媒体披露IPO筹备进展 预计2025年10月至12月期间提交上市申请文件[1] - 公司于7月18日开启上市辅导 中信证券为辅导机构 将于2024年10月至12月进行发行上市条件综合评估[1] - 公司创始人将上市比作"高考" 认为这是企业迈向成熟管理运营的阶段性节点 是对成立9年多时间的交代[1] - 按照IPO审批流程 公司有望最早于2026年1月完成IPO 交易所问询流程通常需要3到6个月[3] 业务与财务表现 - 2024年公司产品营收结构：四足机器人占比65% 人形机器人占比30% 组件产品占比5%[2] - 四足机器人80%应用于科研 教育 消费等民用场景 人形机器人100%聚焦民用领域[2] - 公司年度营收突破10亿元人民币 自2020年以来连续五年实现盈利[2] - 公司完成10轮融资 最新一轮融资有腾讯 阿里巴巴 蚂蚁集团 吉利控股等机构参与 融资后估值超100亿元[2] 行业发展趋势 - 2024年人形机器人赛道融资规模达72.3亿元 较2020年15.8亿元增长358% 年均复合增长率35.6%[2] - 预计到2029年人形机器人赛道年均复合增长率将达45.5%[2] - 2024年上半年全球机器人行业呈现爆发式增长 行业平均增长幅度50%-100%[3] - 预计未来几年全行业人形机器人出货量将保持每年翻番 若有技术突破 2到3年内年出货量可能达几十万甚至上百万台[3] 市场竞争地位 - 公司凭借春晚机器人表演和人形机器人格斗竞技等事件性营销 品牌知名度远超众多机器人上市公司[3] - 行业加速进入上市冲刺阶段 极智嘉 博雷顿已完成上市 智元机器人推进借壳 卧安机器人 斯坦德机器人赴港递表[3]

公司IPO进展 - 公司开始招聘证券事务主管，职责包括协助推进IPO时间表及执行方案，跟进上市申请文件编制与审核，以及负责上市后的信息披露合规工作 [1][5][6][8] - 证券事务主管职位要求候选人具备3年以上IPO实操经验，完整参与至少1个境内外上市项目，中英文流利，海外背景加分 [8] - 公司同步招聘法务总监，职责包括为境内外资本市场项目（如IPO、再融资）提供法律支持，主导出口管制和数据合规工作 [10][14][15][16][18] - 法务总监职位要求法学硕士学历，10年以上法律从业经验，熟悉资本市场、投融资、出口管制等相关法律法规 [18] 产品与业务发展 - 公司发布新品灵犀X2全智能灵动机器人，定价在10万到40万元之间，适用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景 [20] - 公司目前有三条产品线：全尺寸人形机器人"远征"、半尺寸人形机器人"灵犀"、轮式机器人"精灵" [20] - 去年10月公司人形机器人量产工厂投产后，今年初已实现千台量产 [1][20] - 公司将今年定义为商用元年，目前客户机器人出货处于排队状态，大客户需求旺盛 [21][22] 行业地位 - 从出货情况来看，公司与乐聚机器人排在行业出货量前列 [21]