国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》 - 国家医保局发布《立项指南》，旨在解决手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项问题，共设立37项价格项目，另有加收项5项、扩展项1项，覆盖3D打印、术中引导、手术机械臂、远程手术等重要辅助技术和产品 [1] 3D打印与生物打印 - 《立项指南》为适配生物打印从“概念试验”向“临床应用”的发展态势，设立了生物打印类价格项目，以促进类器官技术临床应用 [2] - 一家成立于2023年的3D生物打印技术企业表示，此前由于缺乏合规收费条目，公司尚无营收，《立项指南》的出台是企业实现正向发展的关键节点 [2][3] 手术机器人（手术机械臂）定价机制 - 《立项指南》针对手术机器人，根据其在手术中的参与程度和临床价值，分档次设立了导航、参与执行、精准执行3个价值项目，实行与主手术挂钩的系数化收费模式 [3] - 这意味着参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数 [4] - 为兼顾手术机器人进入临床初期的成本分摊和患者可及性，国家医保局将指导各地研究设立合理的收费标准托底线和封顶线，具体标准由地方医保部门制定 [5] 对行业与企业的影响 - 一家手术机器人累计完成临床手术超1.4万例的企业表示，《立项指南》将极大鼓舞自主研发型企业的研发热情，缩短新技术推广周期，带动国产供应链规模化降本 [7] - 一家聚焦神经外科手术导航、机器人与消融系统的企业表示，《立项指南》将基本解决精准导航、手术机器人等创新技术产品的临床转化问题，让患者享受创新红利，并推动企业创新与医疗装备产业高质量发展 [7] 远程手术 - 《立项指南》前瞻性设立“远程手术辅助操作费”价格项目，允许医疗资源聚集地区的专家为其他地区患者开展远程手术时依规收费，以推动优质医疗资源跨区域供给，降低患者异地就医负担 [7] - 2024年6月，中国专家团队借助国产手术机器人，完成了从中国北京到意大利罗马（直线距离约8100公里）的全球首例8000公里以上前列腺癌根治远程手术，手术腔内操作65分钟，网络延迟低且无丢帧 [8][9] 国产手术机器人发展现状 - 国产手术机器人正越来越多地从“补充方案”变成“优先选择” [9] - 数据显示，国产腔镜手术机器人在国内市场的占有率从2023年的32.61%增长至2024年的48.89%，未来仍有很大增长空间 [9]

国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》 - 国家医保局发布《立项指南》，旨在解决手术机器人、远程手术、3D打印等医疗高精尖技术临床应用中的收费难题 [1] - 《立项指南》共设立37项价格项目，另有加收项5项、扩展项1项，覆盖3D打印、术中引导、手术机械臂、远程手术等重要辅助技术和产品 [1] 3D打印技术 - 《立项指南》为适配生物打印从“概念试验”向“临床应用”的发展态势，设立了生物打印类价格项目，以促进类器官技术临床应用 [1] - 一家成立于2023年的3D生物打印技术企业表示，过去由于缺乏合规收费条目，公司尚无营收，《立项指南》的出台是企业实现正向发展的关键节点 [1] 手术机器人（手术机械臂） - 《立项指南》针对手术机器人，根据其在手术中的参与程度和临床价值，分档次设立了导航、参与执行、精准执行3个价值项目 [1] - 实行与主手术挂钩的系数化收费模式，这意味着参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数 [2] - 为兼顾手术机器人进入临床初期的成本分摊和患者可及性，国家医保局将指导各地研究设立合理的收费标准托底线和封顶线 [2] - 一家企业的手术机器人已累计完成临床手术超1.4万例，其负责人表示《立项指南》将极大鼓舞自主研发型企业的研发热情，缩短新技术推广周期，带动国产供应链规模化降本 [2] - 另一家聚焦神经外科领域的企业表示，《立项指南》将基本解决手术机器人等创新技术产品的临床转化问题 [2] - 数据显示，我国国产腔镜手术机器人在国内市场占有率从2023年的32.61%增长至2024年的48.89%，未来仍有很大增长空间 [3] 远程手术 - 《立项指南》前瞻性设立“远程手术辅助操作费”价格项目，允许医疗资源聚集地区的专家为其他地区患者开展远程手术时依规收费 [3] - 此举旨在推动优质医疗资源跨区域供给，降低患者异地就医负担 [3] - 2024年6月，中国专家团队借助远程国产手术机器人，完成了全球首例超8000公里（北京至罗马，直线距离8100公里）的前列腺癌根治远程手术，手术腔内操作65分钟，网络性能稳定 [3] 行业影响与展望 - 行业专家认为，《立项指南》是一项非常好的举措，将推动外科技术发展，并希望其积极影响能惠及民族企业 [4] - 国产手术机器人正越来越多地从“补充方案”变成“优先选择” [3]

纪要涉及的行业或公司 * **行业**：医疗大健康行业，具体为手术机器人及创新医疗技术领域[1] * **公司**：微创机器人、精锋医疗、天智航、三友医疗、爱康医疗、春立医疗[8][9] 核心观点和论据 * **核心事件**：国家医保局发布《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，为手术机器人、能量设备专用耗材及远程手术等创新医疗技术明确了全国统一的价格立项规范[1][3] * **政策意义**：明确收费目录，打通各省市终端收费模式“最后一公里”，利好创新设备全国进院与耗材销售放量[4][5] * **定价模式**：采用与主手术挂钩的系数化收费模式，按手术参与程度和临床价值分三档（导航、参与执行、精准执行）设立价格项目[5] * **耗材收费**：明确了能量设备一次性耗材与专用耗材的区别化收费逻辑，一次性耗材按零差率销售且不另收辅助操作费，可复用耗材则直接收取辅助操作费[7] * **远程手术**：远程手术可独立立项收费，价格标准与主手术挂钩，利好远程5G手术和头部医院手术放量[6][7] * **政策目标**：以价格立项引领医疗技术升级并扩大先进技术可及性，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型[5] 其他重要内容 * **落地时间**：从国家医保局发布到各省陆续发布项目和具体价格，通常需要半年到一年时间[2] * **定价细节**：具体定价将由各省落地制定，国家将指导各地设立合理的收费标准托底线和封顶线[1][5] * **历史问题**：以往机器人与专耗设备需医疗机构申请自主定价或省市牵头定价，影响了临床推广积极性[5] * **公司动态**： * 微创机器人：截至2025年12月末，腔镜机器人全球累计订单超160台，全赛道产品累计订单超230台；其远程术式于2025年4月获NMPA批准[8] * 精锋医疗：2025年国内腔镜机器人招采中标数位居国产第一；远程术式于2025年11月获NMPA批准[8] * 天智航：已形成设备、耗材、技术服务三大收入结构，向综合性商业模式转型[8] * 三友医疗：政策对能量设备专用耗材定价的规范化，尤其利好其超声骨刀业务的国内市场进院[8] * 爱康医疗：2025年推出第二代膝关节手术机器人K3系统，提供数字骨科全流程解决方案[8] * 春立医疗：拥有特色手持机器人技术；计划在海外建立机器人手术培训中心，以“机器人+骨科”模式加速出海[9]

南方财经1月21日电，早盘医疗器械板块活跃，天智航涨超10%，三友医疗、西山科技、康众医疗、天 益医疗跟涨。消息面上，1月20日，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指 南（试行）》，共设立37项价格项目，另有加收项5项、扩展项1项，覆盖3D打印、术中引导、手术机 械臂、远程手术等重要辅助技术和产品。 ...

国家医保局发布医疗服务价格项目立项指南以支持医疗科技创新 - 国家医保局加快编制印发医疗服务价格项目立项指南 已累计发布36批 各省份平均已落地30批 [1] - 第37批立项指南即手术和治疗辅助操作类立项指南 统一设立37项价格项目 另有加收项5项 扩展项1项 [1] - 指南覆盖3D打印 示踪增强 术中引导 能量器械 手术机械臂 远程手术等重要辅助技术和产品 [1] - 国家医保局统一新增一百多项涉及新技术新产品的前瞻性价格项目 初步铺就渐进性产业升级和医保支付引领的科技创新之路 [2] 手术机器人价格项目设立与收费模式 - 立项指南聚焦手术机器人在手术中的参与程度和促进精准手术的临床价值 分档设立导航 参与执行 精准执行等3个价格项目 [2] - 指南打破手术入路 应用部位 国内外品牌等划分界限 实行与主手术挂钩的系数化收费模式 [2] - 参与度更高 功能更全面 执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数 [2] 远程手术辅助操作费项目设立 - 为进一步推动手术机械臂的规模应用 立项指南前瞻性设立“远程手术辅助操作费”价格项目 [1][2] - 医疗资源聚集地区的专家为其他地区的患者开展远程手术 即可依规收费 [2] - 此举旨在推动优质医疗资源跨区域供给 降低患者异地就医奔波负担 [2] 3D打印与生物打印技术价格支持 - 在3D打印方面 价格项目适配生物打印从“概念试验”向“临床应用”的发展态势 [1] - 指南设立了生物打印类价格项目 以促进类器官技术的临床应用 [1]

文章核心观点 - 国家医保局发布的《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（征求意见稿）》是一次制度层面的重构，旨在为庞杂且快速演进的外科创新技术建立统一、可兼容、可延展的收费框架，将技术“碎片”整合为“能力体系”，为现代外科的规范使用与稳定演进打下基础 [2][44][45] - 该框架首次系统性地将手术中的“辅助操作”进行分类，并以“服务产出”为核心进行计价，直接关联3D重建、导航、能量平台、术中影像、手术机械臂、远程手术等多种前沿技术，覆盖神外、骨科、肝胆等多个临床专业 [2][3] - 该政策预期将深刻改变医院的成本结构、质量管理与技术选择逻辑，并推动企业从“设备导向”转向“服务产出导向”，全面升级其技术定位、商业模式与证据体系 [29][36] 政策背景与目标 - 在全国统一的立项指南出台前，中国医疗服务价格体系面临结构性难题：医疗服务价格实行属地管理，地区间价格项目数量、内涵、颗粒度差异大，部分地区按操作流程、岗位分工等拆分价格项目，不利于医疗机构计费、患者付费、监督管理和兼容新技术 [3] - 国家医保局规范管理医疗服务价格项目，旨在使价格项目“更好计价、更好执行、更好评价，更能适应临床诊疗和价格管理需要” [4] - 立项指南价格项目由项目名称、服务产出、价格构成、加收项、扩展项、计价单位和计价说明7个核心要素构成，各地医保部门需依此对原有价格项目要素进行整合删减，实现规范统一 [4] 六大类辅助操作体系 - **3D技术链条（项目1–6）**：覆盖从医学3D重建、3D模型打印、3D导板打印到生物3D打印（组织/血管/器官）的完整流程，是现代精准外科的“信息构建层”，为数字化与智能化外科奠定清晰的数据基础 [5][6] - **示踪与成像增强类（项目7–11）**：包括示踪辅助操作、显微成像、立体成像（含VR/AR）等，承担提升术中信息量的职能，使手术从“看得见”迈向“看得更清晰和准确”，为未来多样化呈现方式的持续演进提供兼容性 [7][9] - **能量器械辅助类（项目11–21）**：集中体现“技耗分离”政策要求，涵盖超声切割刀、等离子刀、激光、射频、冷冻等多种能量设备，按“产出一致性”而非“物理原理”分类，减少了收费碎片化 [10][11] - **术中影像引导类（项目24–31）**：包括X线透视引导、CT引导、超声引导、MRI引导等，被统一按“半小时”计价，并明确禁止与影像检查重复收费，是收费体系中最具规范化意义的板块之一 [12][13] - **手术路径导航（项目32）**：承担术中实时路径、定位和追踪，是脊柱、神外、骨科等高精度手术的基础能力，其明确计价定位为后续智能导航、AI路径提示等技术提供兼容框架 [14][15] - **手术机械臂与远程手术类（项目33–36）**：手术机械臂辅助操作被分为导航、部分执行、精准执行三档，远程手术被单列为独立项目，这是智能外科发展中的制度里程碑，承认手术能力可以跨空间传递 [16][17][18] 收费体系的关键逻辑 - **以“服务产出”为唯一基准**：价格项目不按设备、路径、步骤设定，而按“最终产出”，只要产出一致，技术路径可不同 [20] - **技术改良无需新增项目**：技术升级、软件优化、设备改良，只要产出一致均可执行对应项目，只需备案，无须重新申报，极大降低了创新摩擦成本 [21][37] - **“价格构成”非强制流程**：价格构成用于确定项目边界，而非技术操作标准，医院未使用其中某项资源不要求自动减收 [22] - **加收项与扩展项提供弹性**：加收项允许同一项目在不同人群/部位/场景下差异化计价（由各省制定），扩展项可扩展项目适用范围但不加价，使技术差异化、场景差异化有制度容纳空间 [23][28] - **“技耗分离”的核心机制**：“基本物耗”（含软件成本）计入项目价格不另收费；其他耗材需零差率销售，这深刻影响能量设备、软件型技术、材料型技术的商业模式 [24][42] - **明确组合与重复收费边界**：主项已含的技术不得重复收费；未包含时可按“主项 + 辅助操作”组合收费，减少执行不一致 [25] 对医院的影响 - **成本与价值衡量更准确**：过去辅助操作大多隐含在手术费中，导致科室无法准确估算成本、医务处无法评估技术价值、医保办无法对比不同技术路径，新框架将操作按产出拆分，使成本计算有据可依 [30][33] - **推动“技术透明化”和“可追溯化”运营**：多项辅助操作要求上传数据、留存设备运行记录，这意味着医院未来需要将部分手术行为纳入“可审计链路”，数据将成为评估技术质量的重要依据，操作记录将影响收费合规性 [31][34] - **辅助操作成为DRG/DIP支付下的质量管理工具**：DRG/DIP的核心约束是控制并发症、平均住院日和资源消耗，而导航、机械臂、术中3D成像等技术直接与提高手术一致性与安全性相关，医院可形成“配置辅助技术→提高质量指标→提高DRG收支平衡能力”的路径 [32] - **科室技术配置强度将出现分化**：由于基础术式价格、加收项结构、科室病例量的差异，某些术式（如肿瘤、泌尿、妇科）辅助操作更具经济性，科室会更积极采用；某些术式基础价格薄弱则需要更精准的经济评估，这将促使医院形成“优势术式+辅助技术”的组合策略 [35][40] 对企业的影响 - **从“设备导向”转向“服务产出导向”**：企业必须清晰回答自家产品的技术贡献是什么、属于哪条产出路径、为什么属于某一档，服务产出价值成为未来市场与监管的共同语言 [36][41] - **技术迭代不受制于新收费项目**：只要服务产出不变，企业推出新版本、升级软件、增加智能功能等，不需要重新申请价格项目 [37] - **数据能力成为产品力的一部分**：政策要求存储手术数据、上传设备运行记录，因此未来的“合规性”依赖于企业提供稳定的数据接口、结构化数据格式、手术日志、设备追踪记录 [38][39] - **商业模式因“技耗分离”深刻调整**：一次性耗材可零差率销售、不计利润、不能按次单独收费；复用耗材成本需计入“设备运转成本”中反映，企业商业模式需要设计为以服务产出价值为核心，依赖长期使用与数据价值，而非单次耗材收入 [42] - **可能从“全国统一战略”走向“省级差异化策略”**：由于各省基础术式价格、加收项、区域DRG/DIP差异显著，企业可能需要做省级市场结构化分析、理解不同省的价格空间、调整进入节奏与重点病种 [43][52] 宏观制度观察 - **将“技术碎片”变为“能力体系”**：首次以统一框架表达从3D重建到远程手术等分散技术的能力结构，使行业在沟通技术价值时有了共同语言 [45] - **制度正式承认“能力可以独立计价”**：特别是机器人三档体系，将“参与深度”映射为价值等级，这是一种技术中性、能力导向的制度设计，有利于创新长期发展 [46] - **数据要求改变外科技术演化方式**：要求保存并上传关键技术的运行与手术数据，是从经验医疗迈向数据医疗的重要一环，将成为未来真实世界研究、价值评估、临床改进的重要基础 [47] - **远程手术独立立项意味着手术能力不再局限于物理空间**：这一制度安排或将推动优质能力在区域间更流动，为未来区域医疗协作创造技术与制度基础 [48] - **能力表达的一致化有助于行业理性竞争**：随着“产出分类”和“参与深度”成为统一语言，企业比较的基础将更趋向不同产出能力在不同术式中的效果、临床使用体验与安全性指标、以及能力在医院运营中的结构化定位，有助于减少过度依赖设备包装的竞争方式 [49][53]