2025世界人工智能大会(WAIC)核心观点 - 人形机器人从表演性展示转向实际生产应用 成为展会绝对焦点 超150台集中亮相 创中国人形机器人最大规模展示纪录 [1] - 动态实景展示成为主流 机器人具备打拳 煮咖啡 分拣物料等实用功能 覆盖车间 超市 医院等多场景 [1] - 行业进入规模化采购阶段 中国移动1.24亿元订单落地 车企超500台意向订单确认 行业平均增速达50%-100% [15] 参展企业及产品亮点 银河通用 - Galbot四足机器狗获"镇馆之宝"称号 实现汽车工厂SPS零件精准分拣 搬运效率媲美人类工人 已与极氪工厂合作测试 [3] 星动纪元 - L7双足人形机器人身高1米71 可完成街舞动作与快递分拣 XHAND1灵巧手具备人手精度 能执行夹纸 按摩等精细操作 Q5服务机器人支持37国语言 适配国际化场景 [5] 云深处科技 - 绝影X30四足机器人实现电力巡检全流程自动化 山猫轮足机器人展示70cm高台翻越 空翻等高难度动作 [7] 擎朗智能 - XMAN-F1双足机器人完成爆米花制作与饮料调制 展示精准服务流程 实现全球首秀 [9] 灵宝CASBOT - CASBOT W1专注仓储物流场景 CASBOT 02具备情绪互动能力 可进行猜拳游戏并反馈情绪 [10] 宇树科技 - 拳击机器人完成连贯格斗动作 具备自主爬起功能 现场展示吸引大量观众 [11] 智平方 - AlphaBot通过大模型实现多任务处理 包括打冰淇淋 煮咖啡 码垛等 被观众评价"像真店员" [12] 傅利叶智能 - GR-3人形机器人采用仿肤材质 主打家庭陪伴与医疗照护 配套"康复港"解决方案整合30多款康复机器人 [14] 行业商业化进展 - 摩根士丹利预测2025年下半年进入商业落地期 智元机器人中标7800万元全尺寸项目 宇树科技获4605万元订单 [15] - 汽车制造领域应用加速 优必选获500台意向订单 乐聚机器人向北汽交付100台 [15] - 行业创新速度显著提升 日均至少1款新产品发布 出货量增长节奏加快 [15]

融资动态 - 灵宝CASBOT完成近亿元天使+轮融资 由蓝思科技领投 天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 资金将用于产品量产、技术研发及市场拓展[3] - 公司累计完成三轮融资 上一轮超亿元天使轮融资于2025年2月18日完成 投资方包括联想创投、国投创合等[3] - 蓝思科技除资金支持外 还将提供关键零部件和整机组装支持 并开放消费电子、智能汽车等领域的场景资源[5] 领投方分析 - 蓝思科技自2016年布局机器人赛道 已量产六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人 2024年起布局具身智能赛道[6] - 公司量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件 创新研发曲面玻璃显示技术为人形机器人提供外观解决方案[6] - 与智元机器人深度合作 2024年合资成立湖南智启未来 已交付数百台人形机器人整机及关节模组等核心组件[7] - 人形机器人业务已成为公司三大核心业务之一 正从消费电子转向科技制造平台寻找新增长曲线[11] 公司概况 - 灵宝CASBOT成立于2023年8月 专注通用人形机器人和具身智能 产品应用于航天、军工、制造等场景[13] - 团队超50人 主要来自中科院、清华大学等 具备机器人及大模型领域技术积累[15] - 创始人张正涛为中科院自动化所研究员 联创杨国栋为中科院副研究员 COO张淼曾任腾讯AI高级战略分析师[17] 产品与技术 - 已发布双足人形机器人CASBOT 01和02 后者售价32.88万元 618期间线上销售额67.6万元[16] - 自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节 峰值扭矩密度达207Nm/kg 关节效率超80%[22] - 采用分层端到端模型技术路线 实现从实到虚的混合训练 提升机器人智能性和自主性[22] - 突破"最后一厘米"技术 研发五指仿生灵巧手 可完成双指旋拧等精细工业操作[18] 商业化进展 - 业务覆盖工业制造、商业服务、矿业能源等场景 与中信重工合作开发特种人形机器人[23][25] - 与联想签署战略协议 成为"火种计划"首批核心企业[27] - 与山东招金集团等成立合资公司 聚焦矿山井下机器人 为首个深度嵌入矿业能源场景的案例[27] 行业趋势 - 摩根士丹利、高盛认为上游核心供应链公司将率先受益于人形机器人浪潮[12] - 行业形成T链(特斯拉)、H链(华为)、宇树链三大供应链体系 相关上市公司股价已获数倍涨幅[12] - 当前行业存在"重运动轻大脑"现象 部分企业依靠表演场景实现"爆单"但技术突破有限[26]

灵宝CASBOT融资及商业化进展 - 公司完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投，资金将用于产品量产、技术研发及市场拓展 [3] - 累计完成三轮融资，上一轮为2025年2月超亿元天使轮融资，投资方包括联想创投、国投创合等 [3] - 蓝思科技除资金支持外，还将提供关键零部件和整机组装支持，并开放消费电子、智能汽车等场景资源加速商业化 [5] - 公司成立于2023年8月，专注通用人形机器人和具身智能，产品应用于航天、军工、制造等场景 [13] 蓝思科技在人形机器人领域的布局 - 2016年布局机器人赛道，已量产六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人，2024年切入具身智能赛道 [6] - 量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件，并研发曲面玻璃显示技术为人形机器人提供轻量化外观方案 [6] - 与智元机器人合资成立湖南智启未来科技，2024年起已交付数百台人形机器人整机及关节模组等核心组件 [7] - 与国内外头部人形机器人公司合作，研发关节、灵巧手、躯干等结构件及模组 [9] - 人形机器人、AI眼镜、XR头显构成公司新兴核心业务，港股招股书中明确其战略地位 [11] 灵宝CASBOT产品与技术 - 核心团队超50人，来自中科院、清华大学等，具备机器人及大模型技术研发经验 [15] - 发布双足人形机器人"CASBOT 01"（52个自由度，算力550T）及轻量化机型"CASBOT 02"（618期间京东售价32.88万元，销售额67.6万元） [16] - 自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度达207Nm/kg，关节效率超80% [22] - 软件采用分层端到端模型技术路线，通过混合训练提升机器人智能与自主性 [22] - 研发五指仿生灵巧手，实现工业场景柔性组装与检测任务 [18] 商业化合作与场景落地 - 与中信重工合作开发全国产化特种人形机器人 [25] - 与山东招金集团、中矿集团成立合资公司，聚焦矿山井下机器人及安全巡防，为首个矿业能源深度落地案例 [27] - 业务覆盖工业制造、商业服务、矿业能源等多元场景 [23] - 差异化选择应急救援、井下作业等优势场景，避开工业制造红海竞争 [25] 行业趋势与供应链分析 - 摩根士丹利、高盛认为人形机器人上游供应链（如特斯拉链、华为链、宇树链）将率先受益 [12] - 具身智能赛道近两年推动相关上市公司股价数倍增长，精密制造企业加速切入上游寻找第二增长曲线 [11][12] - 国内人形机器人行业存在"重运动轻大脑"现象，部分企业依赖低价和营销快速获取科研展示订单，但技术可持续性存疑 [26]

融资与行业背景 - 人形机器人企业灵宝CASBOT完成近亿元人民币新一轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益跟投，老股东国投创合、河南资产持续加注 [1] - 融资事件为观察人形机器人行业技术路线演进和商业化进展提供新视角 [1] VLA模型工程化创新 - 提出ConRFT方法解决VLA模型工程化挑战，通过强化学习增强任务执行能力 [2] - 离线微调阶段(Cal-ConRFT)结合校准Q学习和行为克隆，仅需20-30条演示数据完成初步策略学习 [2] - 在线微调阶段(HIL-ConRFT)引入人类干预机制，通过纠正措施优化策略 [3] - 在八项真实场景任务测试中实现96.3%平均成功率，较传统方法提升144%，任务完成步数从56.3步降至30.7步 [5] 数据采集与架构设计 - 构建"三域"数据体系：真机域(最少)、仿真域(较高)、真人域(创新采集人类自然动作) [6] - 真人域数据采集将遥操作动作从数十秒压缩至几秒，提高数据质量和采集效率 [6] - 采用分层端到端模型技术路线，可根据场景需求灵活调配计算资源 [7] - 端侧275TOPS算力满足当前需求并预留升级空间，部分模块采用国产芯片RK3588 [10] 产品优化与商业化策略 - CASBOT 02相比01版进行针对性优化：身高从179cm降至163cm，自由度从52个优化为33个，体重从60kg降至55kg [11] - 采用模块化架构设计，提升生产效率和场景适应性 [13] - 选择工业制造和矿业能源作为首批发力方向，工业场景注重ROI可量化性(12-18个月成本回收)，矿业场景响应政策驱动需求 [15][16][17] - 采用联合研发模式，2025年计划三条产品线各完成约百台套交付 [19][20] 行业发展趋势 - 技术路线从单一向混合方案演进，技术融合比追求单一技术极致更具实用价值 [23] - 数据策略创新成为竞争力来源，"三域"体系改变数据资源集中格局 [23] - 产品设计理念从参数极致转向实用性，投资回报合理性成为重要考量 [24] - 垂直场景深耕策略证明聚焦特定领域是可行商业化路径 [24] - 产业生态协同价值凸显，开放合作模式推动产业发展 [24]

公司动态 - 灵宝CASBOT人形机器人CASBOT 02在京东上架不到48小时即获得实际订单，售价32.8万元起，已有超过3000人浏览 [1] - 公司近期完成近亿元天使+轮融资，投资方包括蓝思科技和天津佳益 [2] - 相比第一代产品，第二代机器人更注重场景需求和成本导向，技术迭代方向由市场需求直接驱动 [1] - 公司产品线包括轮式、双足人形机器人和灵巧手等核心配件模组，预计每条产品线今年出货量达百台左右 [6] - 公司已与招金集团、中矿集团、中信重工等产业巨头在矿业场景建立深度合作 [2] 产品技术 - CASBOT 02采用骨架与外壳分离的结构设计，简化组装流程，缩短生产周期并降低量产成本 [3] - 产品搭载VLA模型，操作精度达到亚毫米级别，强化了工业环境中任务泛化与精细操作能力 [2] - 通过工业场景落地积累数据，反哺大脑模型算法与执行操作能力 [2] 行业趋势 - 人形机器人厂商积极拓展电商渠道，灵宝CASBOT、众擎PM01等多款产品已在京东上架 [7] - 京东成立智能机器人业务部门，已与30多家具身智能品牌签约，618期间智能机器人成交额同比增10倍 [7] - 京东向机器人品牌开放物流、零售等多场景资源，并引入全产业链元器件 [8] - 京东通过Joy Inside平台将大模型智能体植入机器人硬件，提升多场景交互能力 [8] 商业模式 - 电商平台成为机器人销售新渠道，帮助厂商聚焦产品技术而非运营事务 [8] - 京东平台覆盖C端和B端市场，预计触达超900万政企用户，已在安全防控、电力巡检等场景实现销售 [8] - 桌面级陪伴机器人"念"NIA-F01在京东首销秒空，显示消费级市场潜力 [7]

公司融资与背景 - 人形机器人品牌"灵宝CASBOT"完成近亿元天使+轮融资 投资方包括蓝思科技 天津佳益及老股东国投创合 河南资产跟投 资金将用于产品量产 技术研发迭代及市场拓展 [3] - 公司成立于2023年8月 专注通用人形机器人与具身智能落地应用 为中关村高新技术企业 团队核心成员曾参与微靶精密装配系统研发 四足机器人环境感知 C919大飞机高锁螺母柔顺装配机器人等项目 在精密装配 柔性操作 视觉伺服等领域拥有逾20年技术积累 [3] 产品与技术 - 已推出两款双足人形机器人： - **CASBOT 01**：身高179cm 体重60kg 52个自由度 算力550T 续航超4小时 面向室外复杂环境与特种作业需求 [4] - **CASBOT 02**：身高163cm 体重55kg 搭载275TOPS算力芯片 配备RGBD相机 IMU传感器及麦克风阵列 支持人脸追踪 声纹识别 专属跟随等功能 适用于科技馆 商场 4S店等交互场景 [7] - 采用"分层端到端+强化学习"技术路线 通过实时采集力传感器 视觉误差等数据闭环优化运动控制策略 提升螺丝拧紧 工件分拣等任务的动态适应性 [8][9] - 自主研发灵巧手实现亚毫米级精密操作与柔性抓取 填补行业空白 [12][16] 商业化与场景应用 - 聚焦工业与矿产能源两大行业 客户包括招金集团 中矿集团 中信重工等头部企业 合作领域涵盖矿山井下机器人 安全巡检等 [10][14] - 工业场景解决招工难与柔性制造转型痛点 例如3C 鞋服行业的小批量多品类生产质检需求 通过双臂协同操作模拟人工灵活性 [12] - 商业服务与教育领域推出模块化标准化产品体系 支持快速部署 [14] 投资方合作 - 蓝思科技将开放消费电子 智能汽车 智能家居等场景 提供关键零部件与整机组装支持 共同推动智能制造升级 [16] - 天津佳益认可公司在矿业场景的差异化优势 强调其技术向商业增长的高效转化能力 [17] 未来规划 - 围绕多场景应用深化研究 推动具身智能技术落地 [15]

融资情况 - 公司完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 [1] - 资金将用于加速产品量产、技术研发迭代及市场拓展，强化"技术领先+商业化领航"优势 [1] - 公司已完成3轮融资，上一轮为2025年2月超亿元天使轮，投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等 [1][2] 公司背景与团队 - 创始人张正涛为中国科学院自动化研究所研究员，曾创立中科慧远（完成10亿融资），2023年底成立灵宝CASBOT [2] - 核心团队来自全球顶尖高校及科技企业，在智能机器人、精密装配等领域拥有20年研究积淀 [4] 产品与技术 - 首款双足人形机器人"CASBOT 01"拥有52个自由度、550T算力，实现高性能全身控制 [4] - 迭代产品"CASBOT 02"搭载多模态感知系统及高算力RCU，售价32 88万元 [4] - 研发五指仿生灵巧手，支持双指旋拧、指间夹取等动作，适用于工业柔性制造场景 [6] - 与中国科学院联合提出VLA模型微调方法，提升机器人任务安全性、效率与鲁棒性 [8] 应用场景与战略合作 - 聚焦三大场景：结构化（工厂制造）、定制性（井下作业）、开放性（养老陪护） [8] - 与山东招金集团、中矿集团成立合资公司，落地矿山井下具身智能机器人项目 [8] - 与中信重工合作开发全国产化特种人形机器人 [10] - 蓝思科技将开放消费电子、智能汽车等场景，并协助量产关键零部件与整机组装 [10]

融资与资金用途 - 灵宝CASBOT完成近亿元天使+轮融资 由蓝思科技领投 天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 [2] - 融资资金将用于加速产品量产、技术研发迭代及市场拓展 强化"技术领先+商业化领航"优势 [2] - 蓝思科技将推动公司机器人面向消费电子、3C制造场景落地 [2] 产品与技术 - 布局三条产品线：双足机器人、轮式机器人和灵巧手 年内启动工业级闭环验证与场景化交付 预计总计交付超300套 [2] - 双足机器人研发旨在解决轮足机器人无法覆盖的地形环境问题 非单纯展示运动控制能力 [2] - 第二代全尺寸双足人形机器人CASBOT 02售价32.88万元 搭载275TOPS算力芯片 具备感知交互及自主进化能力 [7] - CASBOT 02通过外骨骼与内骨骼分层解耦设计降低制造成本 采用VLA模型与在线强化学习框架提升场景适应性 [7] - 轮式人形机器人成本比双足减少50%以上 [5] 商业化与市场 - 2025年Q1已开启B端整机产品交付 市场需求超2万台 合作伙伴包括蓝思科技、联想、中信重工等头部企业 [5] - 扩展矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡防等场景 [5] - 2025年目标为三条产品线各交付100台套 总计300套 [9] - 工业场景为主攻领域 因需求明确、可量化投入产出比、半结构化场景适配度高 [11] 行业趋势与规模 - 2024年中国人形机器人销量预计2400台 2025年达7300台 市场规模近24亿元 [10] - 2035年销量有望达200万台 市场规模1400亿元 [10] - 2050年全球市场规模或达7万亿美元（约50万亿元） [13] - 2024年全球生产的人形机器人超50%来自中国 [11] - 未来10年全球200万个人形机器人投入工作 2050年或达3亿台 [11] 发展战略 - 聚焦垂直场景优势 推动规模化工程落地与批量交付 [9] - 以机器人本体作为具身智能数据载体 驱动算法闭环迭代 [9] - 最终实现从工业场景到家庭服务场景的生态扩展 [9] - 家庭场景落地需至少5年 受供应链、政策、安全性法规制约 [14] 行业竞争认知 - 行业处于场景价值验证期 中国应用场景与供应链深度支撑企业协同进化 [13] - 当前技术认知窗口期存在 用户期待与行业技术成熟度存在代际鸿沟 [9] - 不盲目参与赛道内卷 专注可阶段性商业化落地场景 [3]

融资与资金用途 - 公司完成近亿元级天使+融资，投资方包括蓝思科技、天津佳益以及老股东国投创合、河南资产跟投 [1] - 融资资金将主要用于加速推进产品量产、技术研发迭代以及市场拓展 [1] 公司背景与技术积累 - 公司成立于2023年8月，专注通用人形机器人与具身智能的落地应用，是中关村高新技术企业 [1] - 团队核心成员曾深度参与重大科技项目，在精密装配、柔性操作、视觉伺服等领域拥有逾20年的技术积累和产业经验 [1] 产品线概述 - 已推出两款双足人形机器人：CASBOT 01和CASBOT 02 [1] - CASBOT 01身高179cm，体重约60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，作业续航时间超过4小时，主要应用于室外复杂环境 [1] - CASBOT 02身高约163cm，体重约55kg，搭载275tops大算力芯片，配备RGBD相机、IMU传感器及麦克风阵列，具备人脸追踪与声纹识别技术 [2] 产品差异化定位 - CASBOT 01面向特定用户群体与专业需求，满足特种作业需求 [1] - CASBOT 02定位为双足轻量化机型，适用于科技馆、展厅、商场、4S店等场景的交互娱乐、教育科研及个人技术爱好者 [2] 技术架构与创新 - 采用分层端到端模型，通过强化学习后训练提高动态环境适应性、鲁棒性 [2] - 通过强化学习机制实现模型的实时自适应优化，能自主调整动作精度与轨迹规划 [3] - 技术组合形成从感知到执行的全链条智能闭环，匹配工业质检、井下作业等场景对人形机器人鲁棒性的严格要求 [6] 商业化策略 - 目标场景对准工业和矿产能源两大行业，因场景集中度高，客户需求明确且稳定 [6] - 已在应急救援、井下作业、工业制造等场景中持续积累行业Know-how，客户资源具有明显优势 [7] - 聚焦刚需场景可快速提升机器人出货量，实现成本优化，并通过数据采集支撑技术迭代 [7] 行业应用案例 - 在工业场景中，解决招工难与柔性制造转型压力，满足3C、鞋服等行业的小批量多品类生产模式要求 [8] - 五指灵巧手可模仿人手灵活性，在螺丝拧紧、排线插拔等工序中实现快速学习、可泛化的长时序灵巧操作 [8] - 已同招金集团、中矿集团、中信重工等行业头部企业达成深度合作，瞄准矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡检等领域 [9] 未来发展方向 - 围绕人形机器人在多场景下的应用展开深入研究，推动具身智能技术在更多领域落地应用 [9] - 系统性推出纯标准化产品体系，通过模块化架构设计实现快速部署与灵活适配 [9] 投资方评价 - 蓝思科技认为公司展现了卓越的创新能力与务实的落地能力，产品高度契合柔性生产、成本控制等客户核心需求 [10] - 天津佳益认为公司已在矿业场景建立差异化优势，与产业巨头达成深度合作，是将技术优势转化为持续商业增长的高效引擎 [10]

人形机器人行业动态 - 多家人形机器人公司在京东618期间进行线上售卖，包括卓益得、灵宝CASBOT、松延动力、众擎机器人、星海图及宇树科技等，产品售价区间为1.88万元至45.9万元 [2][5][10] - Cyan青心意创在京东首发具身人形机器人Orca，标准版售价29.8万元，旗舰版34.8万元，针对不同应用场景及专业开发者提供解决方案 [2][3] - 卓益得售卖"行者二号"系列，标准版X2售价16.98万元，旗舰版X2 Pro售价24.98万元，并参与618促销活动赠送配件 [5] - 灵宝CASBOT上线全尺寸双足人形机器人"CASBOT 02"，标准版售价32.88万元，主打商业服务、文旅娱乐及教育科研场景，已有线上成交记录 [5][7] - 松延动力N2人形机器人"小孩哥"售价4.999万元，4月上线后次日完成首单交付 [10] - 宇树科技Unitree G1机器人京东销量显示1000+，评论超1000条，京东已成为其稳定销售渠道 [10] 京东平台战略与合作动机 - 京东今年特别设立机器人品类，吸引人形机器人公司入驻，采销部门将具身机器人作为新领域攻克 [11][12] - 机器人厂商入驻京东主要目的为促进销量、开拓B端/C端市场及提升知名度 [12] - Cyan青心意创表示首批入驻可获取更多推广资源，京东采销面向B端的特性有利于业务推进，同时京东试图建立"买机器人上京东"的用户心智 [12] - 线上销售可突破地域限制，覆盖全国及全球客户，且无需高额资金和人力投入，618等大促活动成为低成本营销方式 [13] 产品定位与市场策略 - Cyan青心意创Orca机器人当前主要面向高校、科研院所等A端及B端市场，为二次开发版本，B端决策者会通过京东平台初步了解产品特性 [12] - 卓益得计划今年量产，因产能达标且行业趋势向C端市场发展 [12] - 多数上线产品为预售状态，预计发货周期20-70天 [12]