财务表现 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，毛利率38.45%同比提升0.20个百分点，净利率13.22%同比提升3.42个百分点 [1] - 2024Q4营收4.29亿元，同比增长18.68%环比增长29.25%，归母净利润0.56亿元同比增长21.37%环比增长101.21%，净利率14.44%同比提升1.90个百分点环比提升5.63个百分点 [1] - 2025Q1营收3.90亿元同比增长2.36%环比下降9.00%，归母净利润0.56亿元同比增长2.25%环比微降0.65%，毛利率38.36%同比提升1.44个百分点环比提升0.43个百分点 [1] 业务发展 - 伺服系统业务2024年营收7.09亿元同比增长11.37%，通过"四多"产品架构强化交流伺服领域技术布局 [2] - 步进系统业务2024年营收6.06亿元同比增长3.01%，中高端产品技术研发推动市占率提升 [2] - 控制技术类业务2024年营收2.52亿元同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比大幅增长88.16% [2] 研发投入与创新 - 2024年研发费用1.95亿元（费用率12.30%），2025Q1研发费用0.48亿元（费用率12.40%） [2] - 机器人领域布局包括高密度无框力矩电机、中空编码器等核心产品，2025年3月推出DH系列灵巧手解决方案覆盖工业/商业/家庭场景 [3] - 人形机器人商业化进程加速可能带来陡峭增长曲线 [3]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩延续同增趋势，盈利能力提升；PLC产品营收高增，步进业务市占率提升；机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案；维持“买入”评级，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.86元、1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润2.00亿元，同比+44.67%；毛利率38.45%，同比+0.20pct；净利率13.22%，同比+3.42pct [6] - 2024Q4实现营收4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%；归母净利润0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%；毛利率37.93%，分别同环比 - 3.06pct、 - 2.02pct；净利率14.44%，分别同环比+1.90pct、+5.63pct [6] - 2025Q1实现营收3.90亿元，同比+2.36%，环比 - 9.00%；归母净利润0.56亿元，同比+2.25%，环比 - 0.65%；毛利率38.36%，分别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率14.57%，分别同环比+0.20pct、+0.13pct [6] 公司业务情况 - 2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40% [6] - 2024年，伺服系统业务营收7.09亿元，同比增长11.37%；步进系统业务营收6.06亿元，同比增长3.01%；控制技术类业务营收2.52亿元，同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比增长88.16% [6] 公司机器人业务情况 - 公司自2018年起耕耘机器人行业，2023年底成功研发核心产品；随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线 [6] - 2025年3月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括多款型号，覆盖多种应用场景 [6] 公司盈利预测 |科目（百万元）|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入|1584|1796|2089|2468| |营业总成本|1383|1566|1788|2083| |营业成本|975|1122|1310|1543| |营业税金及附加|11|11|13|16| |销售费用|123|134|143|157| |管理费用|74|81|86|99| |财务费用|5|6|8|11| |研发费用|195|212|227|257| |其他经营收益|35|72|72|72| |公允价值变动净收益|0|0|0|0| |投资净收益|7|31|31|31| |营业利润|237|302|372|457| |利润总额|237|302|372|457| |净利润|209|270|332|407| |归母公司所有者的净利润|200|264|325|399| |基本每股收益(元)|0.65|0.86|1.06|1.30| [7]