报告公司投资评级 - 行业为机械设备/自动化设备，6个月评级为买入（维持评级） [6] 报告的核心观点 - 公司发布限制性股票激励计划草案，激励对象为中层管理人员、技术骨干人员以及准核心人员共292人，授予价格25.3元/股，行权价格50.6元/份，授予股数290万股，约占公司股本总额的0.94%，计划购买价格为37.95元/股，首次授予267.4万股，预留22.6万股 [1][2] - 公司业绩考核目标分目标值和触发值，目标值下25 - 27年净利润分别为2.72、3.35、3.98亿元，同比增长30%、23.08%、18.75%；25 - 27年营业收入分别为19.01、23.76、28.52亿元，同比增长20%、25%、20%。触发值下25 - 27年净利润分别为2.3、2.93、3.56亿元，同比增长10%、27.27%、21.43%；25 - 27年营业收入分别为17.43、20.6、25.35亿元，同比增长10%、18.18%、23.08% [3] - 公司预计限制性股票授予部分合计需摊销费用为3369.24万元，25 - 28年分别摊销1015.45、1347.7、772.12、233.98万元 [3] - 主业方面公司加大伺服产品、PLC产品、机器视觉的研发投入，全线产品已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，产品结构不断优化；人形机器人领域成立子公司聚焦相关电机及解决方案，积极布局产能建设 [4] - 考虑到公司24年营收净利不及预期，调整公司25年营收预测为19.57亿元，同比增长23.6%（前值为22.1，同比增长39.5%），归母净利润2.79亿元，同比增长39.1%（前值为2.8，同比增长39.7%），新增26/27年营收预测为24.23/29.51亿元（同比增长23.8%/21.8%），归母净利润预测为3.38/4.06亿元（同比增长21.2%/20.2%），当前市值对应PE估值54/45/37X，维持“买入”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 财务数据和估值 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|1,415.37|1,584.28|1,957.40|2,422.68|2,950.69| |增长率(%)|5.79|11.93|23.55|23.77|21.79| |EBITDA(百万元)|345.58|446.25|302.00|358.47|438.16| |归属母公司净利润(百万元)|138.57|200.46|278.77|337.99|406.16| |增长率(%)| - 37.10|44.67|39.06|21.24|20.17| |EPS(元/股)|0.45|0.65|0.91|1.10|1.32| |市盈率(P/E)|109.14|75.44|54.25|44.75|37.24| |市净率(P/B)|11.47|10.17|8.94|7.62|6.48| |市销率(P/S)|10.69|9.55|7.73|6.24|5.13| |EV/EBITDA|18.84|20.78|49.00|41.18|33.15| [5] 基本数据 - A股总股本307.64百万股，流通A股股本217.65百万股，A股总市值15,123.62百万元，流通A股市值10,699.64百万元，每股净资产5.03元，资产负债率36.88%，一年内最高/最低57.40/17.34元 [7] 财务预测摘要 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |非流动负债合计|212.92|224.78|126.14|129.16|179.43| |负债合计|974.08|873.86|1,196.01|1,068.70|1,790.65| |股本|309.29|307.64|307.64|307.64|307.64| |股东权益合计|1,331.06|1,504.76|1,715.38|2,013.60|2,374.44| |现金流量表(百万元)| | | | | | |营运资金变动| - 248.51| - 72.87| - 134.69| - 278.15| - 128.00| |长期投资|2.56|5.08|0.00|0.00|0.00| |股权融资|32.87|3.75| - 74.40| - 47.31| - 57.39| [10] 资产负债表、利润表、主要财务比率等 - 资产负债表、利润表、现金流量表等各项目在2023 - 2027年的具体数据及主要财务比率（成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等）的相关数据见文档 [11]

新产品研发进展 - 2024年中型PLC U200实现重大突破，开发出具备512至2000物理点容量等特点的产品 [2] - 2024年气田专用智能针阀完成研发并通过现场验证，实现市场应用 [2] - 2024年新一代智能载荷产品研发完成，在多个油田开展应用测试 [2] - 2024年EIIP平台在视觉AI与时序数据无监督学习方向推出智能分析模块，在油田试点部署获肯定 [2] - 2025年将推出软硬件全国产化的M200 PLC控制系统 [6] 2025年经营计划 - 聚焦优势市场扩规模，完善产品线和解决方案提升业务规模和盈利能力 [3] - 科技创新筑核心，加大研发投入，推进“护航”计划，成立工业AI专业委员会 [3] - 综合管理提质效，完善目标与绩效管理机制，加强项目管控与信息化建设 [3] 2024年净利润为负原因 - 经济环境变化、市场竞争激烈、业主方项目释放未达预期，业务规模受限 [3] - 市场拓展、新产品研发、人员等投入大，收入规模未达预期，毛利难覆盖期间费用 [3] - 受资产减值及公允价值变动损失影响 [3] 长期持续经营举措 - 聚焦主业，以自动化和信息化技术为基础，深耕重点领域，完善产业链 [3] - 加强研发，坚持创新驱动，构建核心技术体系，提高市场占有率 [3] - 完善治理，优化制度，强化目标和绩效管理，加强信息化和风险管控 [3] 各领域发展战略规划 - 工业自动化领域加大研发与创新，加速国产化替代，构建自主可控生态，打造自有产品 [4] - 能源技术创新应用领域依托川渝资源，完善数字化油服产业链，推进高性能钻探工具国产化 [5] - 数字经济业务领域立足核心技术，整合资源，布局人工智能技术，提供数字化解决方案 [5] 其他要点 - 公司研发的RTU控制器、PLC产品具有宽温、高稳定性特点，通用性和灵活性强 [5] - 安全产品未来将推出更多功能更丰富的IO模块 [6] - 2024年侧重聚焦高毛利优质项目，控制成本，使毛利提升 [6] - 公司将在满足条件时依法依规制定合理分红方案 [5]

财务表现 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，毛利率38.45%同比提升0.20个百分点，净利率13.22%同比提升3.42个百分点 [1] - 2024Q4营收4.29亿元，同比增长18.68%环比增长29.25%，归母净利润0.56亿元同比增长21.37%环比增长101.21%，净利率14.44%同比提升1.90个百分点环比提升5.63个百分点 [1] - 2025Q1营收3.90亿元同比增长2.36%环比下降9.00%，归母净利润0.56亿元同比增长2.25%环比微降0.65%，毛利率38.36%同比提升1.44个百分点环比提升0.43个百分点 [1] 业务发展 - 伺服系统业务2024年营收7.09亿元同比增长11.37%，通过"四多"产品架构强化交流伺服领域技术布局 [2] - 步进系统业务2024年营收6.06亿元同比增长3.01%，中高端产品技术研发推动市占率提升 [2] - 控制技术类业务2024年营收2.52亿元同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比大幅增长88.16% [2] 研发投入与创新 - 2024年研发费用1.95亿元（费用率12.30%），2025Q1研发费用0.48亿元（费用率12.40%） [2] - 机器人领域布局包括高密度无框力矩电机、中空编码器等核心产品，2025年3月推出DH系列灵巧手解决方案覆盖工业/商业/家庭场景 [3] - 人形机器人商业化进程加速可能带来陡峭增长曲线 [3]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩延续同增趋势，盈利能力提升；PLC产品营收高增，步进业务市占率提升；机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案；维持“买入”评级，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.86元、1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润2.00亿元，同比+44.67%；毛利率38.45%，同比+0.20pct；净利率13.22%，同比+3.42pct [6] - 2024Q4实现营收4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%；归母净利润0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%；毛利率37.93%，分别同环比 - 3.06pct、 - 2.02pct；净利率14.44%，分别同环比+1.90pct、+5.63pct [6] - 2025Q1实现营收3.90亿元，同比+2.36%，环比 - 9.00%；归母净利润0.56亿元，同比+2.25%，环比 - 0.65%；毛利率38.36%，分别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率14.57%，分别同环比+0.20pct、+0.13pct [6] 公司业务情况 - 2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40% [6] - 2024年，伺服系统业务营收7.09亿元，同比增长11.37%；步进系统业务营收6.06亿元，同比增长3.01%；控制技术类业务营收2.52亿元，同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比增长88.16% [6] 公司机器人业务情况 - 公司自2018年起耕耘机器人行业，2023年底成功研发核心产品；随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线 [6] - 2025年3月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括多款型号，覆盖多种应用场景 [6] 公司盈利预测 |科目（百万元）|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入|1584|1796|2089|2468| |营业总成本|1383|1566|1788|2083| |营业成本|975|1122|1310|1543| |营业税金及附加|11|11|13|16| |销售费用|123|134|143|157| |管理费用|74|81|86|99| |财务费用|5|6|8|11| |研发费用|195|212|227|257| |其他经营收益|35|72|72|72| |公允价值变动净收益|0|0|0|0| |投资净收益|7|31|31|31| |营业利润|237|302|372|457| |利润总额|237|302|372|457| |净利润|209|270|332|407| |归母公司所有者的净利润|200|264|325|399| |基本每股收益(元)|0.65|0.86|1.06|1.30| [7]

泽璟制药 - 核心在研药物ZG006为全球首个DLL3表达肿瘤三特异性抗体，已获NMPA和FDA批准临床试验，早期数据显示良好疗效 [1] - ZG005为全球同靶点药物中率先进入临床研究的品种之一，正在开展多项临床研究 [1] - ZGGS18在中国的I期剂量爬坡已完成，正在开展I/II期临床试验 [1] - 未来3-5年计划持续挖掘已上市和即将上市产品的商业化潜力，拓展适应症人群以实现营收增长 [1] - 重组人凝血酶销售进展顺利并披露未来销售预期，重组人促甲状腺激素上市审批持续推进 [1] 泰恩康 - CKB软膏白癜风II期临床已完成200例受试者入组，预计2025年7月公布结果 [2] - 和胃整肠丸国产化生产注册申请已获受理，生产线改造完成，争取年内获批 [2] - 米诺地尔搽剂完成上市前准备，预计2024年二季度产生收入 [2] - 盐酸毛果芸香碱滴眼液计划2024年上半年申报注册，目标国内首仿上市 [2] - 未来一年将报批CKB、注射用紫杉醇聚合物胶束、复方硫酸钠片等产品 [2] - 销售团队架构稳定并计划成立品牌运营部，研发团队聚焦核心板块品种 [2] 艾力斯 - 戈来雷塞片进入综合审评阶段，计划参与年度医保谈判并组建营销团队 [3] - 大分子研发部门成立，聚焦肺癌领域，预计2025年有产品进入IND阶段 [3] - 伏美替尼针对PACC突变患者的临床数据良好，计划在国际会议公布更新数据并启动注册临床 [3] - 20外显子插入突变二线治疗适应症计划2024年递交NDA，一线全球性注册临床已完成入组，预计2027年获批 [3] - 伏美替尼加量方案对脑转移患者等特定人群显示更优疗效 [3] - 2024年现金分红总额2.925亿元，2025年上半年拟增加中期分红 [3] 晶瑞电材 - 2025年第一季度毛利率上升得益于优势产品销量扩大及降本增效 [4] - 2024年光刻胶营收1.98亿元，同比增长27.61%，受益于下游复苏和国产替代 [4] - rF光刻胶验证周期2-3年，目前已小批量出货 [4] - 2024年高纯硫酸销售收入增长近2倍，销量增长近3倍，2025年持续验证测试 [4] - 年产1万吨G5级异丙醇投产并批量出货，高纯双氧水营收3.5亿元且市占率超40% [4] - 拟发行股份收购湖北晶瑞76.0951%股权，已通过董事会和监事会审议 [4] 信捷电气 - 2024年毛利率上升2%，计划通过成本优化和费用控制保持稳定 [5] - PLC产品分行业拓展：小型PLC瞄准传统行业，中型PLC进军中高端行业，大型PLC在研 [5] - 推进大客户战略并与行业龙头合作，人形机器人领域已开发零部件并洽谈战略合作 [5] - 工业机器人产品线完善，2024年海外营收4190万元（同比增长39.63%），计划加大东南亚、印度、中东市场投入 [5] - 分红水平大幅提升并将持续加大力度 [5]

财务表现 - 2024年公司营收17.1亿元同比+13.5% 归母净利润2.3亿元同比+14.8% 结束连续三年下滑趋势 [1] - 2025年一季度营收3.9亿元同比+14.3% 归母净利润0.5亿元同比+3.5% [1] - 2024年综合毛利率37.7%同比+2.2pp 各产品线毛利率均提升 其中工业机器人等智能装备毛利率同比+9.9pp [1] - 2024年期间费用率25.8%同比+2.6pp 主要因销售费用率同比+2.3pp 净利率13.4%同比+0.2pp [2] - 2025年一季度毛利率38.1%同比-0.9pp 期间费用率同比+2.3pp 净利率11.8%同比-1.2pp [2] 业务结构 - 2024年国内市场收入16.7亿元同比+13%占比98% 海外收入0.4亿元同比+40%占比2% [1] - PLC产品收入6.5亿元同比+21% 中型PLC收入1000余万元 正研发大型PLC [1] - 驱动系统收入8.1亿元同比+11% 其中变频器4500万元同比+近40% [1] - 人机界面收入2.0亿元同比+10% 工业机器人等智能装置收入0.4亿元同比+2% [1] 技术布局 - 公司在机器人领域拥有视觉技术 工业机器人控制平台等五大自主技术块 研发团队60余人 [3] - 人形机器人领域布局包括 开发空心杯电机 无框力矩电机及配套驱动系统 规划相关产能 [3] - 已投资长春荣德光学有限公司 专注编码器及传感器技术 [3] - 未来将组建人形机器人团队 加大市场拓展和新品研发投入 [3] 盈利预测 - 调整2025-2026年营收预测至21.1/26.3亿元 归母净利润维持2.9/3.7亿元 [4] - 新增2027年预测 营收32.4亿元 归母净利润4.7亿元 EPS 3.33元 [4] - 当前股价对应2025-2027年PE分别为25倍 20倍和15倍 [4]

机构调研热度上升 - 2025年2月机构调研公司总数超过600家，较1月明显增加 [1][3][4] - 调研次数达5次以上的公司近30家，包括安培龙、恒锋工具、汇川技术等 [4] 热门调研行业分布 - 电子行业最受青睐，超80家公司接受调研，调研次数5次以上的公司达7家 [2][10] - 机械设备、计算机、医药生物行业均有超50家公司接受调研 [2][10] - 基础化工、电力设备、汽车等行业超20家公司接受调研，美容护理、房地产等行业调研数量较少 [10] 重点公司调研动态 - **安培龙**：调研次数超20次居首，智能驾驶领域产品覆盖动力域、座舱域、底盘域，EMB刹车力传感器获国内公司定点，预计2025Q4量产 [5] - **恒锋工具**：调研次数居前，开发人形机器人滚柱丝杠加工刀具，尚处初期阶段未形成规模销售 [6] - **汇川技术**：PLC产品在锂电、3C等行业广泛应用，目标市场份额超20%，大型PLC正推进客户端试机 [7] - **隆利科技**：lipo技术提升OLED模组结构强度与屏占比，增强OLED领域竞争力 [8]