公司动态与资本市场表现 - 地平线于5月23日获纳入港股通名单，自下一港股通交易日起生效 [2] - 公司此前于3月10日获纳入恒生综合指数与恒生科技指数，并满足同股不同权公司上市满6个月及20个交易日的额外要求 [2] - 纳入港股通有望显著提升股票活跃度与市场关注度，进一步打通内地与香港市场的双向投资通道 [2] 财务与业务数据 - 2024年全年交付约290万套智驾产品解决方案，同比增长38%，累计交付达770万套，国内交付规模第一 [2] - 2024年营收同比增长53.6%至23.84亿元，实现量产规模与商业营收同步增长 [4] - 预计2025年征程家族累计出货量将突破1000万套，成为国内首个千万级交付的智驾科技企业 [3] 市场份额与行业地位 - 在中国OEM高级辅助驾驶（ADAS）解决方案市场中，地平线2024年份额超40%，稳居第一 [3] - 2024年国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商中，地平线以33.97%市场份额排名第一，相当于每三台中国智驾车有一台搭载其方案 [4] - 产品已获27家OEM（42个OEM品牌）采用，中国前十大OEM均选择其智驾解决方案 [3] 产品与技术进展 - 4月18日推出L2城区辅助驾驶系统，搭载征程6P计算方案，采用一段式端到端技术架构，为国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统 [4] - 与大陆、博世、电装等全球汽车Tier1巨头达成或深化战略合作 [4]

行业监管变化 - 2025年4月工信部发布《通知》，明确禁用"自动驾驶""高阶智驾"等模糊表述，统一为"组合辅助驾驶"（L2级）[3][6] - 新规要求车企降低OTA升级频率，需充分验证后再推送，紧急OTA需通过市场监管总局审批[8] - 部分企业仍进行语义博弈，如智己门店海报保留"智驾第一梯队"字样但口头强调"辅助驾驶"[8] 车企营销调整 - 华为将"城区NCA"改为"智能辅助驾驶方案"，小米官网文案改为"小米辅助驾驶"，地平线改用"L2城区辅助驾驶系统"[6] - 上海车展上除Robotaxi厂家外，其他车企已撤下"全民智驾""智驾平权"相关宣传物料[9] - 小鹏汽车推出"AI辅助驾驶安全训练营"，强化用户安全教育体系[9] 技术路线转向 - 车展宣传重心从智驾转向底盘调校与电池技术，如比亚迪展示"驾驶辅助三激光版"安全架构，吉利推出"千里浩瀚"国产化方案[13] - 激光雷达关注度提升，华为乾崑ADS 4.0和小鹏XNGP系统中"激光雷达"提及频率同比增3倍[13] - 禾赛科技牵头制定中国首个车载激光雷达国标，要求通过300种危险场景真车测试[13][14] 供应链与竞争格局 - 中国激光雷达标准成为全球竞争战略支点，欧美车企进入中国市场需符合中国标准[14] - "激光雷达+国产芯片"供应链企业崛起，一线车企加速技术圈地，二线品牌面临压力[15][16] - 行业共识转向"安全优先"，未来技术评价标准简化为"能用/不能用"和"安全/不安全"[16]