2025世界机器人大会（WRC）进入尾声，展馆里依然人山人海。 连续跑了 8届WRC，今年在现场看到了不少新进展。要说 印象最深 的，还得是逐际动力展台的这几个瞬间 "最有气质的人形机器人。" —— 这是我们给165cm的LimX Oli的评 价。要说范儿，这机器人是真有。音乐 一响，它就能精准踩点，摇头晃脑、举手投足都带着节奏感。 上一秒还在打 行云流水的中国功夫 ，下一秒就化身 "舞蹈老师"， 带着央视主持人跳起了民族舞 ——动作丝 滑，镜头感十足。 最让人惊喜的，是它的 拟人行走 。 轻快步 时像赶着上班的白领， 模特步 时像 T台上的超模， 正步 走时 又像阅兵的士兵——不仅走得稳，更走得像人。这种自然的步态切换，比以往看到的机器人行走更接近人类。 —— 顺带一提，这款首次在WRC亮相的全尺寸人形机器人已经开卖了，感兴趣的朋友可以查阅官网~ 最热闹的要数 "推倒机器人"环节。TRON 1成了"最抗造"的主角：任凭观众各种角度推搡， 它每次都能自己 爬起来接着干活 。有人感叹： "这可能是我见过最皮实的机器人了。" 现场的技术展示一个比一个精彩。 30厘米楼梯，TRON 1大步跨上；50厘米高台，纵身一 ...

LimX Oli在WRC的动态演示，是逐际动力全尺寸人形机器人研发的一个重要里程碑。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 逐际动力 LimX Dynamics携最新发布的全尺寸人形机器人LimX Oli等多款核 心产品集体亮相2025年世界机器人大会（WRC）。 本次展演涵盖 LimX Oli复杂舞蹈、多风格拟人行走、打功夫等高动态运动；全地形移动平台TRON 1对高落差地形进行了极限挑战，新发布的移动操作配件现场展示捡垃圾；还有基于遥操作、灵巧手 等的多种升级具身智能能力模块。逐际动力一口气呈现了从本体硬件、控制算法到数据驱动操作的全 链路技术突破。 其中， LimX Oli在WRC现场完成胜利之舞、民族舞等高动态舞蹈动作，还表演了一段中国功夫。在 户外场地中，LimX Oli也能够完成高难度舞蹈动作，成为全球首个在室外完成Live舞蹈演示的全尺 寸通用人形机器人。 此外， 在现场的拟人行走中， LimX Oli带来了包括轻快步、模特步和正步等多种风格。配合其双足 全向移动能力，LimX Oli可自然完成前进、后退、横移和转身，步 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025年7月30日，被阿里巴巴、京东先后领投的 国内头部人形机器人创企 [逐际动力 ]正式发布其 全尺寸通用人形机器 人 LimX Oli ， 售价 15.8万元起 ，为 高校、科研 机构和开发者提供 全尺寸、全自由度、 全开放的通用人形平台。 这也是公司继去年推出 全球首款 "三合一"双足机器人 TRON 1 后，在科研级机器人产品领域又一力作，更是作为业内首款20万元以下的全尺寸、全自由度科研级人形机器 人，一时间刷屏网络！ 高昂的人形机器人成本 一直是困扰 AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者等 各个领域研究团队的痛点，而 [逐际动力]正 以科研人员和 开发团队负担得起的价格，使其拥有 高自由度全尺寸的稳定硬件、 软硬件开放程度极高、动作库和控制器在线 OTA 等二次开发支持 ，目前 LimX Ol ...

融资动态 - 众擎机器人完成Pre-A++轮和A1轮融资共计近10亿元 其中Pre-A++轮由星航资本投资 A1轮由京东领投 宁德时代旗下溥泉资本 银泰集团等产投及华控基金 达晨财智旗下国晨基金 黄浦江资本等财投参投 [1] - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资 未公布具体金额 天眼查显示其今年1月完成A+轮融资 本轮未定义具体轮次 [1] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资 由京东领投 中网投 浙江省科创母基金 华泰紫金 复星锐正等跟投 [2] 产品与技术 - 众擎机器人推出三款人形机器人产品：科研教育市场SA01 全尺寸通用SE01 轻量级通用PM01 5月展出首款四足机器豹 [4] - 逐际动力发布双足机器人TRON 1 全尺寸人形机器人将于下半年公开销售 [4] - 众擎攻克Sim2Real技术 消除仿真与物理世界映射差距 支持高动态动作执行 [5] - 逐际动力发布LimX VGM 利用人类操作视频数据实现零真机样本技术创新 支持多元数据融合 下半年将推进VLA领域进展 [5] 战略规划 - 众擎机器人计划下半年加速发展 提升生产交付团队规模与能力5倍 加大具身智能技术研发投入 [6] - 逐际动力推行"IDS协同创新战略" 服务创新者 开发者与系统集成商 推动具身智能在科研 制造等领域的应用 全尺寸人形机器人已完成量产准备 [6] 行业竞争 - 美团过去三年投资30家机器人公司 在多家企业中持股比例居前 [2][9] - 京东成立具身智能专项部门 挖角商汤科技副总裁沈徽 内部多团队布局前沿研发 外部投资智元机器人 众擎 逐际动力 千寻智能 [9] - 京东推出"JoyInside平台"整合大模型交互经验 已接入MagicDog Pro 灵童念NIA-F01等多家厂商产品 [10] 市场活动 - 众擎计划12月中下旬举办机器人自由格斗赛 每3个月一赛季 全年四场 与英伟达 亚马逊 京东等构建合作生态覆盖商业服务 危险作业等场景 [4] - 逐际动力双足机器人TRON 1在巡检 安防 配送等场景开展规模化应用探索 [4]

融资动态 - 众擎机器人完成Pre-A++轮和A1轮融资，共计近10亿元，Pre-A++轮由星航资本投资，A1轮由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等参投 [2] - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资，未公布具体金额，今年1月已完成A+轮融资 [2] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资，由京东领投，中网投、浙江省科创母基金等跟投 [3] 公司产品与技术 - 众擎机器人推出三款人形机器人产品：SA01、SE01、PM01，并展出首款四足机器豹 [3] - 众擎攻克Sim2Real技术难关，消除仿真与物理世界映射差距，提升高动态动作执行性能 [4] - 逐际动力发布双足机器人TRON 1和全尺寸人形机器人，下半年将公开销售 [3] - 逐际动力发布LimX VGM技术，利用人类操作视频数据实现机器人操作，支持多元数据 [5] 应用场景与战略 - 众擎计划举办机器人自由格斗赛，与英伟达、亚马逊、京东等合作覆盖商业服务、危险作业等场景 [4] - 逐际动力TRON 1在巡检、安防、配送等场景开展规模化应用探索 [4] - 众擎下半年计划加速规模化试产与交付，提升生产团队规模和能力5倍 [5] - 逐际动力通过"IDS协同创新战略"推动具身智能在科研、制造等领域的应用 [6] 行业竞争格局 - 京东近期投资众擎机器人、逐际动力和千寻智能三家具身智能公司 [7] - 美团过去三年投资30家机器人公司，持股比例居前 [3][7] - 京东成立具身智能专项部门，挖来商汤科技副总裁沈徽担任负责人 [8] - 京东推出"JoyInside平台"，整合大模型智能交互经验，接入多家机器人厂商产品 [8]

人形机器人行业现状 - 京东618全周期战报显示，2025年5月13日至6月18日，智能机器人自营销售额同比增长3倍，具身智能机器人销售额同比增长17倍 [1] - 宇树科技、乐聚机器人等企业订单激增，乐聚一季度订单量增长200%，松延动力半马赛后订单突破2500台 [2] - 2025年全球人形机器人投资金额达186.51亿元，国内达61.06亿元，均超过2024年全年水平 [3] - 国内人形机器人行业2025年至少发生27起融资事件，融资轮次集中在B轮之前 [3] 市场需求驱动因素 - 人形机器人价格持续下探，松延动力N2双足机器人售价低至3.99万元起，大幅降低采购门槛 [7] - 政策支持力度加大，政府工作报告首次提及"具身智能"和"智能机器人"，多地出台专项计划推动场景落地 [8] - 市场前景广阔，预计2035年中国人形机器人市场规模达3000亿元，年复合增长率62.6% [8] - 华为、字节、特斯拉等巨头加码布局，推动资本热情攀升 [9] 技术挑战与发展瓶颈 - 当前人形机器人行为多为预先编程的"炫技"，缺乏真正的智能决策能力 [13] - 算法未突破，大语言模型无法解决"大脑"问题；具身智能缺乏物理世界交互数据 [13][15] - 技术复杂度远超自动驾驶，需解决与物理世界的安全交互问题 [17] - 实用性不足，进入工厂或家庭服务仍需5-10年甚至更长时间 [16][17] 行业融资动态 - 银河通用完成11亿元新一轮融资，两年累计融资超24亿元 [5] - 加速进化完成超亿元A轮融资，深创投领投 [5] - 地平线机器人完成1亿美元A轮融资，高瓴资本等十余家机构参与 [5] - 松廷动力连续完成过亿元A轮及A+轮融资 [5]

政策与行业背景 - 2024年"人工智能+"首次写入政府工作报告，广东明确提出在人工智能和机器人领域集中发力，推动产业向纵深发展 [2] - 广东将于6月6日召开人工智能与机器人产业联盟成立大会，旨在构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球创新高地 [2] 公司技术布局 - 聚焦三大关键技术：本体硬件设计制造、强化学习驱动的全身运动控制、具身大脑模型训练策略，构建机器人从"能动"到"灵动"的基础 [5] - 推出具身智能操作算法LimX VGM，通过视频生成技术提升感知-决策-行动链条的训练效率，加速AI能力泛化落地 [5] - 开发CL-3全尺寸人形机器人，具备高自由度、高灵活性、高稳定性，全身运动控制能力实现质的飞跃 [6] - TRON 1实现"三合一"模块化构型（双足、点足、轮足），配备移动操作拓展套件和外设接口，支持复杂地形和跨领域融合应用 [6] 差异化定位与市场策略 - 专注于打造具身智能通用底座，提供标准化机器人本体和AI工具链，帮助创新者低门槛、高效率实现场景落地 [8] - 强调"数据-性能"转化效率，以更少数据获得更强泛化能力，研发团队来自科研一线，产品兼具实用性与前瞻性 [8] - 现阶段目标是通过技术迭代实现具身模型能力泛化，而非进入具体场景，为个人创新者、集成商、行业客户提供标准化产品和工具链 [8] 规模化落地路径 - 定位为"赋能者"，通过标准化机器人平台、运动控制算法、视频训练工具链等，帮助科研人员、集成商、创业者快速搭建应用场景 [9] - TRON 1已在高校、实验室、工业环境中应用，既是科研平台也是工程跳板，推动具身智能从小众走向普及 [9] - 愿景是成为具身智能领域的英伟达，为全球创新者提供基础设施，推动机器人"站得住、动得巧、学得快" [11]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [4] 报告的核心观点 - 从价值量和卡位上把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性上寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益；关注通用电子测量仪器、光刻机真空镀膜设备、低空经济、智能焊接机器人、3D打印、X射线检测设备、核聚变等领域的投资机会 [3][6] 各部分总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(5.19 - 5.23)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动、年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 人形机器人：逐际动力发布TRON 1，融合深度神经网络与多模态感知算法，支持运动模式切换和协同作业；智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准；Figure在宝马X3生产线完成连续20小时轮班；宇树机器人复刻李小龙720度回旋踢；前4月智能机器人销售额同比大增超八成；智元机器人完成新一轮融资 [15][16][17][20][21][22] - AI基建：英伟达等将在法国建设1.4GW数据中心园区；阿里巴巴表示将战略级投入打造全球云计算一张网 [23][24] - 低空经济：4月份智能无人飞行器制造行业增加值增长74.2%；2025第九届世界无人机大会在深圳举行 [25][26] 政府动态 - 人形机器人：习总书记考察洛阳轴承集团；浙江省人民政府印发《关于支持人工智能创新发展的若干措施》，目标到2027年培育万亿级人工智能核心产业规模，2030年实现技术全球领跑 [27][28] 公司动态 - 人形机器人：景业智能无人机和四足机器人完成核电站试运行作业；小鹏汽车计划2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人；浙江荣泰拟投资2000万元设立全资子公司推进机器人业务；浙江万里扬机器人科技有限公司成立 [29][30][31][32] - 3C设备：奕瑞科技拟扩产硅基OLED微显示背板产能，预计新增产能5,000张/月 [33] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等数据，包括绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [8][35]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [4] 报告的核心观点 - 从价值量和卡位上把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性上重点寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益；关注国产化率低的自主可控领域；低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件会是产业发展核心环节；智能焊接在钢结构行业已开始从0到1放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿；3D打印随技术成熟将在各领域实现应用打开市场空间；X射线检测设备在医疗健康和工业等领域需求推动下快速发展，核心零部件存在国产化需求；核聚变是能源变革的长期方向 [3][6] 各目录总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(5.19 - 5.23)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 5月20日逐际动力发布TRON 1移动操作拓展套件，融合深度神经网络与多模态感知算法，支持运动模式切换，实现机械臂与移动平台协同作业 [15] - 5月20日智元机器人开源具身智能领域EVAC框架与EWMBench评测基准，构建全新开发范式 [16] - 5月22日Figure人形机器人在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班作业，为全球首例工业场景超长时稳定作业机器人 [17] - 5月22日智元机器人发布证券事务主管招聘启事，协助推进IPO相关工作 [18] - 5月23日宇树机器人复刻李小龙720度回旋踢 [19][20] - 5月23日消息，前4月智能机器人销售额同比大增超八成 [21] - 5月24日智元机器人完成新一轮融资，新增股东京东集团和孚腾资本 [22] - 5月19日英伟达等企业将在法国建设1.4GW数据中心园区，总投资85亿欧元 [23] - 5月22日阿里巴巴表示将战略级投入打造全球云计算一张网 [24] - 5月19日消息，4月份智能无人飞行器制造行业增加值增长74.2% [25] - 5月23日2025第九届世界无人机大会在深圳举行 [26] 政府动态 - 5月19日习近平总书记考察洛阳轴承集团 [27] - 5月20日浙江省人民政府印发《关于支持人工智能创新发展的若干措施》，目标到2027年培育万亿级人工智能核心产业规模，2030年实现技术全球领跑 [28] 公司动态 - 5月21日景业智能无人机和四足机器人圆满完成核电站试运行作业 [29] - 5月21日小鹏汽车计划2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人 [30] - 5月21日浙江荣泰拟投资2000万元设立全资子公司推进机器人业务 [31] - 5月22日浙江万里扬机器人科技有限公司成立 [32] - 5月24日奕瑞科技拟扩产硅基OLED微显示背板产能，预计新增产能5,000张/月 [33] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等盈利预测及估值数据，如绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [8][35]

产品发布 - 逐际动力LimX Dynamics于2024年10月16日正式对外发售首款多形态双足机器人TRON 1 中国和海外同步上架 [3] 产品定位 - TRON 1旨在帮助开发者以更低的成本 更高的效率 获取更先进的机器人平台 让创新潜力持续爆发 [2][18] - 在AGI时代 以人形机器人为代表的具身智能学术领域正处于潮流变革的关键时刻 TRON 1作为新一代具身智能技术科研平台 [5][18] 产品特点 - 采用"三合一"模块化足端设计 配备双点足 双足 双轮足三种足端 兼顾简易构型和灵活切换 [6] - 足端可快速装卸 支持自适应识别和运控模式自动切换 [7] - 内置高性能运动控制算法 开箱即可实现遥控行走 [9] - 开放底层硬件接口 用户可调用各关节关键控制函数 [10] - 支持Python全流程开发 无需掌握C++ 支持Sim2Real一键部署 [12] - 配备二次开发指南及代码示例 支持Isaac Mujoco Gazebo等主流仿真平台 [12] - 精确的URDF可缩小Sim2Real差距 提升训练及算法验证效率 [14] - 设有外设接口 可搭载雷达 机械臂 相机等扩展配件 [16] 技术优势 - 配备全自研高性能关节 专为足式机器人设计的硬件结构 提升运动性能和稳定性 [10] - 支持基于模型和强化学习的前沿研究 [10]