核心观点 - 逐际动力在2025世界机器人大会上展示了全链路技术突破 包括人形机器人动态运动控制 轮足机器人极限地形适应及自主恢复 遥操作数据采集系统 以及模块化可扩展设计 代表具身智能工程底座的实用化进展 [12][19][22][28][34][37] LimX Oli人形机器人技术特性 - 身高165cm 拥有31个主动自由度 单臂7个 单腿6个 腰部3个 颈部2个 实现精细动作控制 [12] - 全球少数在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人 能表演中国功夫和民族舞 动作丝滑且镜头感十足 [3][17] - 采用多种步态一套算法 实现轻快步 模特步 正步等自然切换 行走过程接近人类节奏感 [5][17][19] - 动态步态切换能力在全尺寸机器人中罕见 通过参数调整适应不同场景需求 [19] - 结合传统控制 强化学习和模仿学习的全身运动控制算法 还原垫脚扭腰等细节动作 [19] TRON 1轮足机器人性能突破 - 征服30厘米楼梯连续行走和50厘米高台垂直跳落 应对非结构化地形动态调整 [10][20][22] - 强化学习算法策略支持剧烈重心变化 关节力矩输出与高动态响应能力强大 [22] - 自主检测摔倒状态并规划起身动作 仅依靠下肢力量完成恢复 无需人工干预 [8][22][24] - 双足最简构型实现全身运动控制 装配机械臂后可稳定抓取塑料瓶和抹布等物品 [24] - 模块化设计可接入感知拓展套件和语音交互套件 适应科研和二次开发需求 [28] 遥操作与末端执行器系统 - VR遥操作系统实现操作员动作实时镜像 延迟极低 符合人体工学设计 [29][31] - 第一人称视角数据采集能力构建人类感知模式数据 提升模仿学习效果 [32] - 自研末端执行器包括二指夹爪和三指灵巧手 分别适用于工业抓取和灵巧操作 [32][34] - 混搭风格配置工业臂与拟人臂 通过通用法兰接口适配市场协作机械臂 [34] 技术架构与商业化进展 - 具身智能工程底座涵盖本体硬件 控制算法和多元操作全链路技术 [12][37] - 控制策略组合传统控制 强化学习和模仿学习 实现稳定性与灵活性平衡 [35] - 遥操作数据与异构执行器形成操作数据正循环 降低场景切换成本 [37] - 全尺寸平台起售价15.8万元 提供Lite/EDU/Super版本选择 覆盖高校和集成商需求 [37] - 获得中国最具投资价值机器人公司TOP20奖项 体现务实技术路径获市场认可 [37]

大会概况 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举行 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" 由中国电子学会和世界机器人合作组织共同主办 [1] 行业趋势与前景 - 人形机器人在生产制造 仓储物流 安全防护 家政服务 教育医疗等场景日益发挥重要作用 中国持续发力前沿技术和未来产业以拉动新消费 催生新产业 扩大新就业 [1] - 2025年机器人产业关键词为"量产"与"生态" 供应链能力 技术发展和客户付费意愿显著提升 [12] - 人形机器人被视为平台级生态系统 其生态演进路径可能重演智能手机的生态发展 [12] 技术路线发展 - 具身智能破局存在两条技术路线：模仿人类智能深度泛化构建世界物理模型从消费渗透各领域 以及以智能定界方向从运营切入定义载体裁剪模型和数据推动PMF商业闭环迁移 预计2025-2026年下半场后者路线将占上风 [1] - 人形机器人发展路径是先岗位化再实现完全通用化 未来世界将是通用机器人与专用机器人混合的世界 [5] 商业化进展与融资动态 - 具身智能和人形机器人赛道处于商业化早期 创业公司选择合适场景进行技术迭代至关重要 [4] - 众擎机器人2025年7月完成Pre-A++轮与A1轮融资 规模近10亿元 小鹏汽车作为基石投资人发起设立的星航资本参与Pre-A++轮投资 [4] - 清宝机器人2025年上半年订单量同比增长4倍 新增落地项目超过60个 [5] 产品与应用场景创新 - 企业重点展示具体应用场景 包括工厂搬箱子码垛 饮品吧制作咖啡冰淇淋 舞台敲架子鼓等 [4] - 商业化落地选择从半结构化场景切入 优先考虑商业逻辑更简单的场景而非to C服务场景 [4] - 未来机器人落地场景可能家用to C优先 因工业注重成本而to C包含50%情绪价值和交换价值 [5] - 多伦科技计划在车管所部署智能化系统 实现人形机器人在交管智能服务和机动车智能查验场景落地 [5] - 清宝机器人产品线包括咖啡机器人 文旅机器人 安保机器人 双足机器人 灵巧手 并展示高拟真表情头 未来将深耕养老服务和线上线下新零售领域 [5] 技术突破与产品展示 - 双足 四足 轮式等形态机器人各显神通 魔法原子展示全尺寸通用双足人形机器人"小麦" 高动态双足人形机器人MagicBot Z1 消费级四足机器人MagicDog 轮式四足机器人MagicDog-W 工业四足机器人MagicDog Y1 [6] - 逐际动力展示全尺寸人形机器人LimX Oli的复杂舞蹈 多风格拟人行走 打功夫等高动态运动 以及全地形移动平台TRON 1和移动操作配件 [6] - 星尘智能发布全身移动操作模型DuoCore-WB 实现弯腰 转身 蹲起 移动等动态全身动作与双臂精细操作协同 可自主生成跨区域跨空间的灵活全身策略 [7] - 星海图展示机器人铺床场景 基于VLA模型使机器人能根据自然语言指令完成长程任务 [7] - 数字华夏攻克"眼球追踪"和"口型一致"等前沿技术 机器人能展示7大类22种表情并模仿人类表情 还装备电子皮肤感知触觉和温度 [10] - 优必选Walker S2展示热插拔自主换电技术 采用双电池动力平衡技术 标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术解决电池续航问题 [10] 核心技术与研发方向 - 灵巧手与夹爪技术路线对比：夹爪在固定场景具成本效率优势 灵巧手核心价值在于泛化操作能力但需软件协同优化 [6] - 灵巧手实际作业可能不需要五指 三个手指就能完成99%以上的任务 [6] - 人形机器人产业化核心在于合成数据突破 银河通用研发万亿级合成数据管线通过物理仿真引擎构建多模态交互环境 生成轨迹数据并强化学习验证 结合synthetic-to-real迁移技术解决闭环视觉端到端模型训练需求 [7] 行业挑战与客户需求 - 人形机器人操作潜力大但在稳定性 耐候性 可靠性上仍不成熟 [11] - 市场需求呈现两大变化：客户从"试水科研"转向"实战落地"更关注解决产业一线具体痛点 场景复杂度提升对全地形适应 极端环境作业 快速定制化等能力要求明显提高 [11] - 客户最集中诉求包括产品化成熟度（稳定运行少故障） 品质可靠性（防护等级抗摔抗造能力） 交付效率（适配场景速度与成本） [11]

逐际动力人形机器人技术突破 - 公司在2025年世界机器人大会(WRC)展示了全尺寸人形机器人LimX Oli和双轮足机器人TRON 1等核心产品 [3] - LimX Oli实现了复杂舞蹈、多风格拟人行走、中国功夫等高动态运动演示 [3][5] - 该机器人成为全球首个在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人 [5] - 展示的双足全向移动能力支持前进、后退、横移和转身等自然动作 [7] 机器人运动控制技术 - LimX Oli展示了轻快步、模特步和正步等多种拟人行走风格 [7] - 步态切换流畅连贯 体现高度拟人化运动能力 [7] - 技术突破涵盖从本体硬件、控制算法到数据驱动操作的全链路 [3] 双轮足机器人TRON 1性能 - 成功挑战30厘米高楼梯连续行走和50厘米高平台垂直跳落 [9] - 接入机械臂后可完成捡垃圾等移动操作任务 [9] - 具备摔倒后自动爬起并恢复任务的能力 [9] 行业技术发展里程碑 - 公司通过WRC演示标志着通用人形机器人研发取得重要进展 [7] - 模仿学习与数据驱动算法的成熟推动具身智能机器人向实用化发展 [7] - 技术突破为通用型机器人落地应用奠定基础 [7]

公司动态 - 逐际动力发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，为高校、科研机构和开发者提供全开放平台[2] - LimX Oli是业内首款20万元以下的全尺寸、全自由度科研级人形机器人[2] - 公司此前推出全球首款"三合一"双足机器人TRON 1[2] - 公司成立于2022年，由张巍教授在深圳创立，专注于具身智能技术开发[18] - 已完成5轮融资，最新一轮由京东战略领投，早期投资方包括阿里巴巴、招商局创投等[19] 产品技术 - LimX Oli核心参数：身高165cm、重量<55kg、31个机身自由度、单臂最大负载3kg、行走速度5km/h[8] - 采用模块化设计，兼容多种末端执行器和外部设备[13] - SDK接口全开放，支持底层关节控制与高层任务调度[15] - 支持云端API调用与OTA更新，兼容大模型本地部署[16][17] - 开发LimX VGM系统，利用人类操作视频数据实现机器人操作技术创新[19] 行业现状 - 科研级人形机器人市场增量巨大[5] - 优必选推出的"天工行者"售价29.9万起，已获百台订单[4] - 行业面临商业化路径不清晰的挑战[24] - 技术路线存在"大脑优先"与"运动优先"之争[25] - 具身智能领域尚未形成真正的技术护城河[26] 商业模式 - 采用IDS生态战略，为合作伙伴提供软硬件支持[23] - 优先布局ToG(科研院校)场景，逐步向ToB、ToC扩展[24] - 定位类似"硬件卖铲人"，通过本体销售实现现金流[24] - 商业化面临批量化生产和场景有效应用的挑战[27] 行业趋势 - 大模型能力成为人形机器人商业化核心壁垒[25] - 下半年计划在VLA(Vision-Language-Action)领域推出重要进展[22] - 行业面临算力、算法、数据、硬件等多方面的商业化卡点[28] - 多家科技大厂正在进军人形机器人整机制造领域[30]

融资动态 - 众擎机器人完成Pre-A++轮和A1轮融资共计近10亿元 其中Pre-A++轮由星航资本投资 A1轮由京东领投 宁德时代旗下溥泉资本 银泰集团等产投及华控基金 达晨财智旗下国晨基金 黄浦江资本等财投参投 [1] - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资 未公布具体金额 天眼查显示其今年1月完成A+轮融资 本轮未定义具体轮次 [1] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资 由京东领投 中网投 浙江省科创母基金 华泰紫金 复星锐正等跟投 [2] 产品与技术 - 众擎机器人推出三款人形机器人产品：科研教育市场SA01 全尺寸通用SE01 轻量级通用PM01 5月展出首款四足机器豹 [4] - 逐际动力发布双足机器人TRON 1 全尺寸人形机器人将于下半年公开销售 [4] - 众擎攻克Sim2Real技术 消除仿真与物理世界映射差距 支持高动态动作执行 [5] - 逐际动力发布LimX VGM 利用人类操作视频数据实现零真机样本技术创新 支持多元数据融合 下半年将推进VLA领域进展 [5] 战略规划 - 众擎机器人计划下半年加速发展 提升生产交付团队规模与能力5倍 加大具身智能技术研发投入 [6] - 逐际动力推行"IDS协同创新战略" 服务创新者 开发者与系统集成商 推动具身智能在科研 制造等领域的应用 全尺寸人形机器人已完成量产准备 [6] 行业竞争 - 美团过去三年投资30家机器人公司 在多家企业中持股比例居前 [2][9] - 京东成立具身智能专项部门 挖角商汤科技副总裁沈徽 内部多团队布局前沿研发 外部投资智元机器人 众擎 逐际动力 千寻智能 [9] - 京东推出"JoyInside平台"整合大模型交互经验 已接入MagicDog Pro 灵童念NIA-F01等多家厂商产品 [10] 市场活动 - 众擎计划12月中下旬举办机器人自由格斗赛 每3个月一赛季 全年四场 与英伟达 亚马逊 京东等构建合作生态覆盖商业服务 危险作业等场景 [4] - 逐际动力双足机器人TRON 1在巡检 安防 配送等场景开展规模化应用探索 [4]

融资动态 - 众擎机器人完成Pre-A++轮和A1轮融资，共计近10亿元，Pre-A++轮由星航资本投资，A1轮由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等参投 [2] - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资，未公布具体金额，今年1月已完成A+轮融资 [2] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资，由京东领投，中网投、浙江省科创母基金等跟投 [3] 公司产品与技术 - 众擎机器人推出三款人形机器人产品：SA01、SE01、PM01，并展出首款四足机器豹 [3] - 众擎攻克Sim2Real技术难关，消除仿真与物理世界映射差距，提升高动态动作执行性能 [4] - 逐际动力发布双足机器人TRON 1和全尺寸人形机器人，下半年将公开销售 [3] - 逐际动力发布LimX VGM技术，利用人类操作视频数据实现机器人操作，支持多元数据 [5] 应用场景与战略 - 众擎计划举办机器人自由格斗赛，与英伟达、亚马逊、京东等合作覆盖商业服务、危险作业等场景 [4] - 逐际动力TRON 1在巡检、安防、配送等场景开展规模化应用探索 [4] - 众擎下半年计划加速规模化试产与交付，提升生产团队规模和能力5倍 [5] - 逐际动力通过"IDS协同创新战略"推动具身智能在科研、制造等领域的应用 [6] 行业竞争格局 - 京东近期投资众擎机器人、逐际动力和千寻智能三家具身智能公司 [7] - 美团过去三年投资30家机器人公司，持股比例居前 [3][7] - 京东成立具身智能专项部门，挖来商汤科技副总裁沈徽担任负责人 [8] - 京东推出"JoyInside平台"，整合大模型智能交互经验，接入多家机器人厂商产品 [8]

人形机器人行业现状 - 京东618全周期战报显示，2025年5月13日至6月18日，智能机器人自营销售额同比增长3倍，具身智能机器人销售额同比增长17倍 [1] - 宇树科技、乐聚机器人等企业订单激增，乐聚一季度订单量增长200%，松延动力半马赛后订单突破2500台 [2] - 2025年全球人形机器人投资金额达186.51亿元，国内达61.06亿元，均超过2024年全年水平 [3] - 国内人形机器人行业2025年至少发生27起融资事件，融资轮次集中在B轮之前 [3] 市场需求驱动因素 - 人形机器人价格持续下探，松延动力N2双足机器人售价低至3.99万元起，大幅降低采购门槛 [7] - 政策支持力度加大，政府工作报告首次提及"具身智能"和"智能机器人"，多地出台专项计划推动场景落地 [8] - 市场前景广阔，预计2035年中国人形机器人市场规模达3000亿元，年复合增长率62.6% [8] - 华为、字节、特斯拉等巨头加码布局，推动资本热情攀升 [9] 技术挑战与发展瓶颈 - 当前人形机器人行为多为预先编程的"炫技"，缺乏真正的智能决策能力 [13] - 算法未突破，大语言模型无法解决"大脑"问题；具身智能缺乏物理世界交互数据 [13][15] - 技术复杂度远超自动驾驶，需解决与物理世界的安全交互问题 [17] - 实用性不足，进入工厂或家庭服务仍需5-10年甚至更长时间 [16][17] 行业融资动态 - 银河通用完成11亿元新一轮融资，两年累计融资超24亿元 [5] - 加速进化完成超亿元A轮融资，深创投领投 [5] - 地平线机器人完成1亿美元A轮融资，高瓴资本等十余家机构参与 [5] - 松廷动力连续完成过亿元A轮及A+轮融资 [5]

政策与行业背景 - 2024年"人工智能+"首次写入政府工作报告，广东明确提出在人工智能和机器人领域集中发力，推动产业向纵深发展 [2] - 广东将于6月6日召开人工智能与机器人产业联盟成立大会，旨在构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球创新高地 [2] 公司技术布局 - 聚焦三大关键技术：本体硬件设计制造、强化学习驱动的全身运动控制、具身大脑模型训练策略，构建机器人从"能动"到"灵动"的基础 [5] - 推出具身智能操作算法LimX VGM，通过视频生成技术提升感知-决策-行动链条的训练效率，加速AI能力泛化落地 [5] - 开发CL-3全尺寸人形机器人，具备高自由度、高灵活性、高稳定性，全身运动控制能力实现质的飞跃 [6] - TRON 1实现"三合一"模块化构型（双足、点足、轮足），配备移动操作拓展套件和外设接口，支持复杂地形和跨领域融合应用 [6] 差异化定位与市场策略 - 专注于打造具身智能通用底座，提供标准化机器人本体和AI工具链，帮助创新者低门槛、高效率实现场景落地 [8] - 强调"数据-性能"转化效率，以更少数据获得更强泛化能力，研发团队来自科研一线，产品兼具实用性与前瞻性 [8] - 现阶段目标是通过技术迭代实现具身模型能力泛化，而非进入具体场景，为个人创新者、集成商、行业客户提供标准化产品和工具链 [8] 规模化落地路径 - 定位为"赋能者"，通过标准化机器人平台、运动控制算法、视频训练工具链等，帮助科研人员、集成商、创业者快速搭建应用场景 [9] - TRON 1已在高校、实验室、工业环境中应用，既是科研平台也是工程跳板，推动具身智能从小众走向普及 [9] - 愿景是成为具身智能领域的英伟达，为全球创新者提供基础设施，推动机器人"站得住、动得巧、学得快" [11]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [4] 报告的核心观点 - 从价值量和卡位上把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性上寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益；关注通用电子测量仪器、光刻机真空镀膜设备、低空经济、智能焊接机器人、3D打印、X射线检测设备、核聚变等领域的投资机会 [3][6] 各部分总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(5.19 - 5.23)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动、年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 人形机器人：逐际动力发布TRON 1，融合深度神经网络与多模态感知算法，支持运动模式切换和协同作业；智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准；Figure在宝马X3生产线完成连续20小时轮班；宇树机器人复刻李小龙720度回旋踢；前4月智能机器人销售额同比大增超八成；智元机器人完成新一轮融资 [15][16][17][20][21][22] - AI基建：英伟达等将在法国建设1.4GW数据中心园区；阿里巴巴表示将战略级投入打造全球云计算一张网 [23][24] - 低空经济：4月份智能无人飞行器制造行业增加值增长74.2%；2025第九届世界无人机大会在深圳举行 [25][26] 政府动态 - 人形机器人：习总书记考察洛阳轴承集团；浙江省人民政府印发《关于支持人工智能创新发展的若干措施》，目标到2027年培育万亿级人工智能核心产业规模，2030年实现技术全球领跑 [27][28] 公司动态 - 人形机器人：景业智能无人机和四足机器人完成核电站试运行作业；小鹏汽车计划2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人；浙江荣泰拟投资2000万元设立全资子公司推进机器人业务；浙江万里扬机器人科技有限公司成立 [29][30][31][32] - 3C设备：奕瑞科技拟扩产硅基OLED微显示背板产能，预计新增产能5,000张/月 [33] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等数据，包括绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [8][35]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [4] 报告的核心观点 - 从价值量和卡位上把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性上重点寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益；关注国产化率低的自主可控领域；低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件会是产业发展核心环节；智能焊接在钢结构行业已开始从0到1放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿；3D打印随技术成熟将在各领域实现应用打开市场空间；X射线检测设备在医疗健康和工业等领域需求推动下快速发展，核心零部件存在国产化需求；核聚变是能源变革的长期方向 [3][6] 各目录总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(5.19 - 5.23)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 5月20日逐际动力发布TRON 1移动操作拓展套件，融合深度神经网络与多模态感知算法，支持运动模式切换，实现机械臂与移动平台协同作业 [15] - 5月20日智元机器人开源具身智能领域EVAC框架与EWMBench评测基准，构建全新开发范式 [16] - 5月22日Figure人形机器人在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班作业，为全球首例工业场景超长时稳定作业机器人 [17] - 5月22日智元机器人发布证券事务主管招聘启事，协助推进IPO相关工作 [18] - 5月23日宇树机器人复刻李小龙720度回旋踢 [19][20] - 5月23日消息，前4月智能机器人销售额同比大增超八成 [21] - 5月24日智元机器人完成新一轮融资，新增股东京东集团和孚腾资本 [22] - 5月19日英伟达等企业将在法国建设1.4GW数据中心园区，总投资85亿欧元 [23] - 5月22日阿里巴巴表示将战略级投入打造全球云计算一张网 [24] - 5月19日消息，4月份智能无人飞行器制造行业增加值增长74.2% [25] - 5月23日2025第九届世界无人机大会在深圳举行 [26] 政府动态 - 5月19日习近平总书记考察洛阳轴承集团 [27] - 5月20日浙江省人民政府印发《关于支持人工智能创新发展的若干措施》，目标到2027年培育万亿级人工智能核心产业规模，2030年实现技术全球领跑 [28] 公司动态 - 5月21日景业智能无人机和四足机器人圆满完成核电站试运行作业 [29] - 5月21日小鹏汽车计划2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人 [30] - 5月21日浙江荣泰拟投资2000万元设立全资子公司推进机器人业务 [31] - 5月22日浙江万里扬机器人科技有限公司成立 [32] - 5月24日奕瑞科技拟扩产硅基OLED微显示背板产能，预计新增产能5,000张/月 [33] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等盈利预测及估值数据，如绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [8][35]