本月初，国内多家媒体报道达闼机器人因资金链断裂陷入困境，多地办公室已大幅裁员收缩。 达闼机器人 官网上"北京研发中心"标记的地址仍为"望京SOHOT3B座33层"，不过 在媒体实地探访时发现目前，这一楼 层已被望京SOHO物业单位全部收回并对外进行招租中。 但官方 发布 声明否认 " 人去楼空 " 及相关倒闭传闻，同时近日又宣布将与香港上市公司国华集团（ 00370.HK ）成立合资公司港仔机器人， 被业界认为是"复活"的征兆。 ▍ 达闼的复活？ 在成立合资公司的媒体会现场， 有媒体直接提到了裁员、欠薪等一系列问题， 黄晓庆 首次坦率公开回复 了记者提问。 黄晓庆表示，达闼经过收缩各地办公室规模后，目前业务及团队主要 分布在北京、成都、天津 三地， 总 部上海办公室、深圳等城市的业务项目遇到问题进行调整， 但却并非如外界所传 " 人去楼空 " ，公司官方 的总部依然是上海。 达闼今年还与天津地方政府有一项重要的机器人制造基地合作项目， 目前已经签约， 落地后公司将全面恢复生产。 被问及此前员工薪资拖欠问题时 ，他回应表示，相关问题都在积极有效解决，单精度不会很快。 " 首先要 解决的是企业的发展和生存的问题， ...

人形机器人"车模"现身小鹏展台 - 小鹏汽车在上海国际汽车工业展览会上展示人形机器人IRON，该机器人拥有62个主动自由度，能完成精细任务如组装手机螺丝拧紧 [3] - 小鹏IRON按1:1仿人结构设计，具备超60个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐姿等动作 [3] - 小鹏汽车于2023年收购鹏行智能，将机器人业务整合进核心汽车业务，并在2023年10月首次亮相双足机器人PX5 [3] 人形机器人国内首次应用于电网建设 - 云南红河220千伏吉安变电站首次应用人形机器人完成高空引流线间隔棒安装作业 [6] - 电网公司探索人形机器人在高空、地面、深坑等典型场景的应用，需解决平衡控制、运动控制等技术难题 [6] - 未来将推动"机器人+"创新产品在电网建设中的深度应用，提升基建项目智能化水平 [6] 庭院割草机器人获数千万元Pre-A轮融资 - 来牟科技完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为九坤创投，资金用于产品量产交付 [9] - 公司由XbotPark孵化，专注欧美庭院机器人市场，创始团队来自NVIDIA、华为等企业，具备自动驾驶技术背景 [9] - 此前已获李泽湘教授XbotPark基金种子轮和NBT Capital千万级天使轮投资 [9] 基于VLM的多模态机器人操作学习 - 斯坦福团队开发模态链(CoM)技术，使机器人能通过视频结合肌肉/音频信号学习人类操作任务 [14] - 该方法使任务计划和控制参数提取准确率提升3倍，并能适应新任务场景 [14] - 系统利用臂带和麦克风捕捉人类操作细节，实现跨模态信息整合 [14] 意大利推出最新反无人机系统KARMA - ELT集团KARMA系统采用非雷达设计，配备红外相机和AI算法，可检测1-2类无人机 [17] - 系统针对无人机"蜂群"威胁优化，能与大型防空系统连接，提供实时空域监控 [17] - 具备移动/固定双配置，集成C2系统和直观人机交互界面 [17] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [22] - 服务与特种机器人领域有亿嘉和、晶品特装等7家企业 [22] - 医疗机器人领域涵盖元化智能、天智航等12家企业 [24] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树等18家企业 [25] - 具身智能企业涉及跨维智能、银河通用等16家 [26] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等22家 [27]

轴向磁通电机技术优势 - 轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，解决传统关节模组体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题 [1] - 通过轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率 [1] - 以快速响应能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破 [1] 璇玑动力产品性能 - 第一代关节模组包括AD-AT 7510 Motor和AD-AT 10 10 Motor两个型号，最高实现240NM/KG扭矩密度与580NM最大扭矩 [5] - 相较于同等重量、体积和负载能力的电机，输出动力更强劲、有效负载力更强大，还能延长电池续航能力 [5] - 电机与驱动器深度融合，体积更小、重量更轻、功率密度更高，适配对空间和负载敏感的机器人关节设计 [7] - 采用双编码器配置，在电机端和负载端均采用高精度绝对值编码器，消除换算及机械传动误差 [7] - 配备多种传感器实时监控电机温度、电流、速度和位置等状态，具备耐高温、抗干扰能力 [7] 产品设计创新 - 通过中空轴设计解决走线困扰，提升整体美观度并降低电线损坏风险 [9] - 结构设计化繁为简，摒弃不必要的复杂部件，显著降低故障率并具备出色噪声控制能力 [9] - 自主研发高性能图传系统，具备30km超距传输、30Mbps大带宽、2000nits高亮屏及一体化遥控设计 [9] - 支持多机协同控制，实现环境感知-运动控制-远程交互的全链路闭环优化 [9] 公司技术实力 - 突破轴向磁通电机的工艺技术和成本问题，推动其成为机器人从能用到高效能跨越的核心动力单元 [3] - 专注机器人核心零部件的全栈自研，依托全球领先的轴向磁通电机一体化关节模组技术 [11] - 团队来自大疆早期核心成员，具备从底层算法到系统集成的全链路研发与产品化经验 [13] - 与知名高校和科研机构建立紧密合作关系，持续开展前沿技术攻关 [13] 市场与资本认可 - 已实现轴向磁通电机一体化关节模组和图传遥控器等多项关键成果落地 [13] - 获得水木投资集团和玖璞资本支持，新一轮融资即将完成 [13] - 团队科研能力强、供应链成熟、成本效益显著，转化为市场竞争力和资本吸引力 [13] 行业影响 - 为不同类型机器人突破传统驱动瓶颈提供可行的核心解决方案 [11] - 革命性提升机器人的运动性能与场景适应性，为行业迈入新阶段赋能加速 [14] - 助力行业从功能实现迈向性能进阶，推动整个机器人行业的技术革新 [11][14]

具身智能技术发展现状 - 脑机接口算法已具备环境感知与情感交互能力 [1] - 人形机器人可实现灵活动作与人类对话交互 [1] - 模块化四足机器人具备自主重构形态能力 [1] - 柔性协作机械臂搭载工业级AI大模型提升生产效率30%以上 [1] 英特尔行业活动与技术方案 - 英特尔大湾区科技创新中心举办具身智能解决方案推介会吸引300+行业专家参与 [1][3] - 推出基于酷睿™Ultra处理器的异构算力方案整合CPU/GPU/NPU三大计算单元 [6][9] - 方案支持感知/控制/决策全流程负载处理延迟低于5ms [9][13] - 配套软件开发套件包含OpenVINO™/oneAPI等工具缩短开发周期50% [10][11][16] 合作伙伴应用案例 - 信步科技HB03平台采用酷睿™Ultra 200处理器实现微秒级控制实时性 [16] - 浙江人形机器人创新中心"领航者2号"实现多行为联合学习与视觉伺服精度达0.1mm [18] 行业应用前景 - 技术演进经历工业自动化/大模型/端到端模型三阶段计算模式转向数据驱动 [5] - 预计2025年具身智能将在工业制造领域率先实现规模化落地 [20] - 医疗护理/物流配送领域潜在市场规模超百亿美元 [20]

全球人形机器人产业技术革命 - 全球人形机器人产业正迎来"大脑"技术革命，2025年初美国Figure AI、谷歌DeepMind和成都人形机器人创新中心先后发布通用具身智能大模型，争夺产业标准话语权 [1] 谷歌DeepMind技术路径 - 谷歌DeepMind发布基于Gemini 2.0的机器人AI模型Gemini Robotics和Gemini Robotics-ER，目标构建通用机器人生态 [1] - Gemini Robotics在泛化性、交互性和灵巧性三方面提升：泛化能力比现有模型提高一倍，能处理训练中未遇到的任务；语言理解能力优秀，可实时调整路径；能精确操作复杂多步骤任务 [1][3] - Gemini Robotics-ER专注于增强空间推理能力，如识别咖啡杯把位置并规划安全接近路径 [5] Figure AI技术路径 - Figure AI发布Helix端到端视觉-语言-动作通用控制模型，泛化能力、动作精度与实时性显著提升，已在宝马工厂试点 [5] - Helix采用"系统1+系统2"双系统架构：S2解析指令并规划任务目标，S1以毫秒级响应生成动作；具备跨物体泛化能力，可直接部署在低性能芯片上；支持多机器人协作，共享神经网络权重和实时环境感知数据 [5][7] 成都创新中心技术路径 - 成都人形机器人创新中心发布Raydiculous—1系统，国内首个基于3DSGs的自主跨空间任务规划推理执行系统，突破单一场景限制 [9] - Raydiculous—1具有跨场景、长视野、轻量型特点：通过3DSGs实现跨空间连续任务执行；采用长视野任务规划引擎分解复杂任务；模块化设计降低算力需求，硬件成本仅为同类方案1/3 [10][12][15] 技术路径对比 - 谷歌依赖云端算力打造通用机器人生态，Figure AI专注工业场景实时响应，成都方案侧重家庭服务等民生领域轻量化本地部署 [16] - 核心差异：算力需求方面谷歌需千卡集群而成都成本优势显著；联网需求方面谷歌需联网而Figure与成都减少云端依赖；规划能力方面成都具备长视野跨空间优势 [17] - 三家均采用"规划-执行"分层策略，致力于提升机器人日常事务与家务劳动能力 [17] 产业竞争格局 - 人形机器人"大脑"技术是算法竞赛与国家高端制造能力的试金石，中国通过根技术创新可能绕开欧美技术霸权开辟万亿美元级市场 [18] - 产业生态涉及工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人及核心零部件企业 [23][24][25]

特斯拉擎天柱机器人量产进展 - 擎天柱已在试产线上完成制造，2025年将进入试生产阶段[1] - 公司内部目标是2025年生产1万至1.2万台机器人所需零部件，并具备生产5000台整机的能力[1][3] - 最新视频显示机器人行走姿态接近人类，膝盖伸直、步态流畅，手臂摆动自然[1] 技术特点与训练方式 - 机器人完全在强化学习的模拟环境中进行训练[3] - 手关节具有22个自由度，接近真人手部的27个自由度，能完成拿取电池等精细动作[5] - 采用仿生设计与AI驱动训练模式，为从展示品转型为生产力工具奠定基础[3] 应用场景与定价策略 - 机器人单价约3万美元（约22万人民币），注重实用性和工业可拓展用途[5] - 目前已进入工厂执行零部件搬运和送咖啡等零工，未来主攻替代重复性工作和特殊环境应用[5] - 计划在2029年至2031年间搭载星舰前往火星执行任务[5] 招聘与产能建设 - 公司近期发布约80个与擎天柱直接相关的岗位，覆盖人工智能、制造、工程设计等全链条[7] - 其中66%的岗位集中在人工智能与机器人技术领域，需求全面覆盖从基础架构到深度学习算法等细分方向[7] - 招聘岗位分布在美国加利福尼亚州、内华达州和德克萨斯州的生产基地[7] 市场竞争与产业环境 - 中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划，其中6家厂商2025年量产规划超过千台[5] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%[5] - 中美贸易关税升级可能对依赖中国供应链的人形机器人产业发展造成阻碍[10]

人形机器人半程马拉松赛事 - 全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办 天工 松延动力等企业智能机器人参赛 松延动力小顽童队N2获得亚军 [2] - N2机器人身高1.18米 体重30公斤 具备跑马拉松 单双脚跳跃 舞蹈等运动能力 奔跑速度最快达每秒3.5米 [2] - N2机器人以1元起拍价上线京东拍卖平台 最终以56806元成交 拍卖过程吸引近4万人围观 [2] 人形机器人格斗大赛 - 宇树科技筹备推出人形机器人格斗大赛 预计5月至6月举行 将通过央视相关平台全网直播 [3][5] - 宇树科技技术团队近一个月专注于参赛机器人的技术研发调试与算法训练 [5] - 宇树科技发布《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》视频 预告近期将开启机器人格斗直播 [5] 联想智能体机器人 - 联想将于5月7日在上海举办创新科技大会 发布升级版天禧个人超级智能体 [6][8] - 天禧智能体具备全终端 多模态 主动感知 自然交互四大能力 有望实现Level 3级别智能突破 [8] - 结合天禧智能体的人形机器人可能成为大会亮点 该智能体可连接AI PC AI手机 智能家居等设备 [8] 机器人群体智能技术 - 比利时研究团队提出"自组织神经系统"(SoNS)架构 实现机器人群体动态多级系统自主构建 [9][11] - SoNS架构通过局部集中信息处理协调感知 行动和决策协同优化 支持完全去中心化条件 [11] - 系统已成功协调17个异构无人机与地面机器人混合群体 仿真环境扩展至250个机器人 [11] 农业机器人应用 - 日本大阪都立大学研发激光雷达草莓采摘机器人 正在美国农场试点使用 [12][14] - 机器人采用多层激光雷达实时生成三维点云图 可精准导航高架种植床 识别成熟果实 [14] - 具备"目标行走"和"沿床跟随"两种导航模式 采摘速度达每秒约1颗 减少人工依赖 [14] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等15家 [16][20] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等7家 [16][20] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等12家 [16][20] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等21家 [16][20]

近日， 具身智能领军企业 Infermove 推行科技与中国市占率最高的水产养殖设备企业 " 鱼大大 " 达成 深度合作，成功将原本基于城市地面数据训练并用于陆地环境的机器人自主运动模型，跨介质迁移至静 水环境的船只平台。这一技术突破首次实现了机器人 通用具身模型的跨介质迁移 ，将陆地智能与水面应 用结合，开启了水面机器人应用的新篇章。 跨介质迁移 的核心目标，是将通过陆地数据训练的机器人自主行动能力，通过适配与优化，成功迁移到 静水船只上，并首先应用于渔业养殖行业的自动洒药及投料作业。这一技术的成功应用，解决了传统水 产养殖中人工作业的效率与成本问题，首次发布即获得 数百台订单 ，并收获了渔民客户的一致好评。 高精度智能撒药投料无人船 ▍ 一脑两栖 ： 从陆地到水面，通用智能再进化 无人洒药船是 Infermove 推行科技成功开发并商用的首个水面机器人产品，该产品的成功商业落地验证 了 Infermove 的 从"一脑多形 "到"一脑两栖" 架构能力：在 不 依赖重新训练 的前提下，直接将原本部 署在地面机器人上的通用机器人大脑迁移至水面无人船平台，实现了在静水环境中同样高精度的路径规 划、目标识别与任务 ...

战略合作核心 - 北京阿米奥机器人科技有限公司与东莞市迪比科能源科技有限公司达成战略合作，聚焦智能硬件"柔性智造"核心需求，以AmigosBot为载体在智能硬件柔性制造场景中进行模型验证与产品迭代 [1] - 合作旨在破解智能硬件制造业出海面临的"高成本、低柔性、难管理"三大困局，助力中国智造全球化突围 [1] - 迪比科作为华南地区智能硬件制造领军者，其新能源汽车电子、储能设备等产品远销30余国，近年持续加码海外产能布局 [1] 行业痛点与解决方案 - 全球贸易壁垒持续升级，智能硬件制造企业加速向东南亚、美洲等地建厂，但海外人工综合成本飙升，存在技能培训周期长、文化背景差异大、多品类生产切换难等问题 [1] - 传统自动化设备难以适配"小批量、多批次"的生产特性，依赖人工的精密组装、跨工序物料流转等环节面临效率波动与品控风险 [1] - AmigosBot搭载3D视觉动态感知系统，支持±1mm操作精度及5kg负载，可自主识别多SKU成品和半成品并完成抓取、装配等流程 [1] - 基于"技能迁移"技术，产线切换新产品时调试周期缩短70%，从过去需停工两周缩短至现在只需3小时 [1] 合作价值与战略意义 - 对迪比科的价值：海外工厂综合生产成本降低40%，产能稳定性提升至99%；产线切换效率提升80%；打造可快速复制的"智能工厂模组"，6个月内完成新基地投产 [1] - 对阿米奥机器人的意义：沉淀消费电子制造领域场景数据；验证"一机多能、即插即用"的轻量化部署模式；树立跨境智造标杆案例 [1] - 迪比科董事长表示合作将通过"机器人原生"理念重构生产体系，未来东南亚和美洲工厂将直接复用这套方案 [2] - 阿米奥CEO指出这是生产关系的变革，当机器人能自主适应全球各地工厂的差异化需求，中国制造业的全球化将进入"系统输出"新阶段 [2] 技术突破 - AmigosBot具备自适应作业和零代码部署两大核心能力 [1] - 机器人从"产线附属"升级为"产线大脑"，用自主决策能力重构生产逻辑 [1] - 具身智能技术的核心价值在于让机器人具备自主决策能力 [1]

全球首场人形机器人半程马拉松赛事 - 2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，21公里的开放道路上，20余支来自顶尖企业与高校的机器人团队参赛 [1] - 比赛过程不完美，不少机器人因跌倒、卡顿或系统异常未能完赛，但赛事成为对行业续航、动态稳定性、算法协同与环境适应性的集体“压力测试”与公开检阅 [1] - 赛事标志着人形机器人正从封闭实验室走向开放世界，跨入新的发展阶段 [1] 赛事表现与核心硬件供应商 - 赛事冠军为北京具身智能创新中心的“天工Ultra”，完赛成绩2小时40分42秒，平均配速7-8公里/小时，峰值速度达12公里/小时 [2] - 赛事亚军为松延动力公司的“N2”（昵称“小顽童”），身高1.2米，凭借灵巧步态和高频率步伐表现出色 [2] - 超过半数参赛机器人使用了南京因克斯的关节模组产品，冠亚军队伍全身所有关节均使用该公司产品 [2] - 加速进化、钢宝、灵宝、乐聚等多家知名参赛企业均为因克斯的重要合作伙伴和客户 [2] 关节模组的核心地位与技术挑战 - 关节是机器人最重要最核心的硬件组成部分，集成了驱动器、电机、减速器、编码器和控制器等多个关键功能模块 [4] - 关节占据了整台机器人超过50%的成本 [4] - 高性能关节决定了机器人动作的精度、协调性、爆发力及在复杂地形下的适应能力，需承受跳跃、奔跑等动作产生的巨大反作用力并精准控制 [4] 南京因克斯的公司概况与市场地位 - 南京因克斯成立于2022年，成立仅三年便在人形机器人关节模组领域成为领军企业 [2][5] - 公司凭借过硬的产品质量和卓越服务，赢得了行业内90%以上客户的高度认可 [5] - 某头部具身智能本体企业CEO透露，其在供应商选型阶段对30多家企业的关节产品进行验证后，最终选择了因克斯 [5] - 公司从产品设计、零部件研发到机加工与模组组装均实现自主控制，形成完整闭环的产业链条 [5] 行业发展趋势与公司战略拓展 - 人形机器人产业正迈向高速发展阶段，机器人逐步走出实验室、迈向真实应用场景的趋势明确 [7] - 因克斯近期发布了EC-DexHand-5F灵巧手，该产品是目前全球尺寸最小、具备20个主动自由度的人形机器人灵巧手 [7] - 新产品采用模块化分布式设计，将驱动、减速、传感等集成于每个关节模组，公司正从关节模组拓展至更完整的机器人执行器生态 [7]