文章核心观点 - 公司凭借从真实制造现场出发的独特基因，以解决产业痛点为导向进行技术创新，并通过规模化应用验证价值，正从协作机器人领域的领先者向定义具身智能新纪元的全球领导者进化 [1][5][21] 从精密产线到超级工厂，十万台机器人重塑工业制造范式 - 公司在全球高端制造领域部署超过10万台机器人，服务于奔驰、丰田、三星、领益智造等顶尖企业，成为驱动制造业向柔性、智能跃迁的核心引擎 [7] - 在保时捷生产线，公司协作机器人凭借±0.014毫米的重复定位精度，将精密涂胶工艺效率提升3倍，并确保99.5%以上的工艺一致性 [7] - 在丰田工厂，公司机器人已深入发动机检测、座椅安装等超过五个核心工艺环节，连续五年获得选用 [9] - 在泛洲精密的极端工况下，公司机器人将单台设备效率提升25%，良品率锁定在99% [9] - 在领益智造，超过300台公司机器人被集成到一个柔性制造系统中，通过视觉识别与自适应程序调用，实现了效率100%的跨越式提升，并将客户投资回报周期缩短至6个月 [9] - 公司正在发展全球首个多形态具身智能“超级工厂”，通过“工厂智能枢纽”统一调度机械臂、人形机器人、轮式及多足机器人协同作业，将生产线柔性推向新高度 [11][13] 从无人零售到智慧药房，机器人解锁商业新效能 - 在迪拜的智能咖啡亭，公司机器人创造了单机日销1440杯的行业纪录，并实现24小时不间断运营，大幅提升坪效与人效 [14] - 在美国无人超市，公司具身智能机器人能在数万种SKU中精准识别抓取商品，日均服务可达2000人次，方案仅需9平方米模块化空间即可部署 [16] - 在医药零售领域，公司与药师帮合作，其具身智能机器人将入驻智慧零售店，在20平方米空间内管理上百种药品，实现24小时药事服务的完整闭环 [18] - 公司解决方案集成了多模态交互技术，机器人能通过自然语音与顾客交流，并通过柔性电子皮肤SafeSkin在20厘米外感知靠近物体，实现提前避让 [20] 具身智能机器人：定义通用智能体新纪元 - 公司是唯一从制造现场走出来的具身智能企业，正引领人形机器人等先进形态走向真实的价值创造 [5][21] - 公司双足人形机器人DOBOT ATOM的上肢继承了协作机械臂的核心基因，包括±0.05mm的工业级操作精度和经过十万台设备验证的可靠性控制算法 [23] - 公司通过自研的VLA多模态模型，使机器人能理解抽象指令并自主拆解为具体动作序列，具备应对现实不确定性的类人自主调整能力 [26] - 公司创新开发“仿人直膝步态行走系统”，使机器人行走能耗比传统弯膝步态降低42% [29] - 2025年，ATOM在汽车装配线上实现了全国首例工业跨场景多任务协同作业，标志其人形机器人进入实用化阶段 [29] - 2025年下半年，公司迎来具身智能产品订单爆发：与瑞德丰精密签署超8050万元采购合同；获得蓝思科技1000台具身智能机器人订单；与绿源集团达成5000台机器狗应用于智慧门店的战略合作 [29] - 公司日照“灯塔工厂”最大年产能达10万台，以“机器人生产机器人”模式保障大规模交付能力 [29] - 2025年底，公司推出售价7499元的家庭智能体机器人Rover X1，叩开消费市场大门 [32] - DOBOT ATOM通过融合“远程存在”技术，成功完成了跨越1800公里的远程煎牛排复杂操作 [32] 与时代同频共振的成长密码 - 公司的成功源于“技术频率”与“时代需求”的精准契合，其以解决真实产业痛点为创新原点，形成了“技术研发-场景验证-价值兑现”的闭环飞轮 [33] - 公司的发展轨迹与“中国智造”的崛起同频共振，从引进消化吸收到自主创新引领，从国内市场到全球竞争，参与了中国制造业的转型历程 [35]

活动概况 - 第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼将于2025年12月18日至19日在杭州举办 [1] - 活动由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，杭州高新区（滨江）互联网产业园（滨江具身智能机器人小镇）协办 [1] - 活动亮点包括双日五维深度体验、全产业链实战分享、权威榜单发布、年度主题引领以及十周年庆典 [2] 核心议题与行业趋势 - 论坛核心议题聚焦于具身智能的进化路径、关键挑战与潜在泡沫破局 [3] - 行业高度关注人形机器人的发展热潮、商业化路径以及从研发到制造的核心零部件产业化问题 [3][8] - 人工智能与机器人的融合被视为引领工业智能化发展的新趋势 [3] - 具身智能技术的商业化机遇与挑战是圆桌论坛的讨论重点 [5] 关键技术发展 - 核心零部件技术是支撑产业化的关键，包括灵巧手、六维力/关节力传感器、谐波传动及行星滚柱丝杠等 [3][5] - 力传感技术（如机器人力传感、触觉传感器）是机器人实现从“感知”到“操作”跨越的关键，正经历创新与平权发展 [3][5] - 具身智能操作系统、世界模型、Hyper-VLA、高性能电子皮肤等前沿技术是研发热点 [5][8] - 具身智能数据集的发展被类比为“ImageNet时刻”，对行业进步至关重要 [7] 产业应用与落地探索 - 具身智能在工业场景的落地路径是重点探索方向，包括打造产业化落地范式 [7] - 应用实践覆盖从四足机器人到人形机器人，并强调与全产业链伙伴协同赋能 [7] - 具体落地场景探索包括智能制造、商用服务及迈向家庭等 [7][8] - 协作机器人在智能制造中的应用与技术发展趋势受到关注 [7] 主要参与方 - 活动汇聚了学术界权威专家，包括来自哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、浙江大学、北京理工大学等机构的教授与负责人 [3][5][9][10][12][13] - 产业界参与广泛，涵盖了机器人产业链各环节的领先企业，从整机到核心零部件 [33][34][35] - 参与企业类型包括工业机器人企业（如埃斯顿自动化、埃夫特）、服务与特种机器人企业、医疗机器人企业、人形机器人企业（如优必选、宇树科技）、具身智能企业及核心零部件企业（如绿的谐波、因时机器人） [47][48][49][50][51][52][53]

核心融资事件 - 公司完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本、锦秋资本持续追加投资 [1] - 这是公司在半年内完成的第二轮融资，彰显了资本市场对具身智能赛道的信心及公司的领军地位 [3] 公司背景与战略布局 - 公司成立于2022年9月，创始团队源自南京航空航天大学，创始人自2018年起深耕机器人关节模组领域 [4] - 成立之初便前瞻性聚焦人形与四足机器人关节模组研发，是国内最早锚定具身智能核心零部件的企业之一 [4] - 公司选择重资产模式投入，实现“零部件全链条自主化”，构筑竞争护城河 [6] - 在研发端实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的自主研发 [6] - 在生产端搭建了2000㎡一体化产线，配备全套设备，可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工，形成“研发-生产-测试”闭环体系 [6] 市场表现与行业认可 - 2024年公司机器人关节模组出货量突破1万台，2025年同期实现十倍级增长，年内出货量一举突破10万台，成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业 [8] - 某头部具身智能本体企业在验证30余家供应商后最终选择公司，评价其研发能力、产品可靠性及售后响应速度均属行业标杆 [8] - 在2025年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用公司关节，冠亚军队伍实现全身关节全系搭载 [8] - 美国具身智能领军企业Physical Intelligence的机械臂也选用了其关节模组 [8] - 公司产品矩阵已赢得行业90%以上客户的高度认可 [9] 产品与技术进展 - 公司已构建覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案的标准化关节产品矩阵，能满足不同本体尺寸、全身各部位需求 [9] - 针对人形机器人“内走线”核心需求，公司于2023年启动中空走线关节产品布局，2025年实现规模化量产，近期还将发布14mm超大中空孔径新产品 [9] - 公司于2025年4月发布首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，具有20个主动自由度、0.85kg轻量化设计，采用独创的“独立超小关节模组”方案 [12] - 公司推出的通信模组支持多种协议、无限串联，最高通信频率达2000Hz [14] - 公司智能电池针对人形机器人负载突变性优化，兼具高安全性、长续航与不断电换电功能 [14] 行业生态与公司定位 - 截至2024年12月底，全国智能机器人产业企业达45.17万家，较2020年底增长206.73% [16] - 华为、特斯拉等头部巨头加速布局，推动行业进入“技术突破-场景验证-需求反哺”的良性循环 [16] - 公司已成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，其全栈自研技术与规模化交付能力能助力整机企业聚焦算法与场景开发 [16] - 公司定位为“硬件创新基础设施服务商”，致力于构建全栈式硬件生态体系，为下游企业提供一站式硬件赋能 [14][17] 融资用途与未来展望 - 本轮融资将主要用于百万台级产能建设与供应链搭建，以提升规模化交付能力，同时持续加大研发投入 [17] - 公司认为具身智能将分阶段实现从展示互动到特定场景“可干活”，最终走向通用化、家庭化 [17]

日前，外交部新闻发言人毛宁在海外社交平台，为一位中国博主高调点赞，称"太酷了 " 。 她分享的，正是成都 90 后博主 " 范十三 " 几天前完成的一次飞剑集群控制实验。视频中，他利用无人机技术 群 剑腾 空而起，如星河汇聚，听令 而动， 气势恢 宏， 如武侠小说中 " 万剑归宗 " 的画面 ，拍出属于 中国人的浪漫 。 这并非 CG ，也不是电影特效。这硬核的科技实践，不仅迅速引来《人民日报》的报道，连央视新闻都忍不住感叹： " 中国人会御剑飞行这件事，是真藏不住了 ！ " 当各大媒体纷纷将聚光灯投向这位年轻人时，人们才发现， " 万剑归宗 " 仅仅是 冰山一角 。 这位被誉为 " 科技修仙第一人 " 的博主，其作品履历堪称惊艳：从 " 火焰 刀 " 到 " 寒冰剑 " ；从惊艳复刻结构复杂的 " 千 机伞 " ，到真正喷射高压气体的 " 剑 气 " ；从令人叹为观止的 " 20 米巨型机械臂 " ，到高压脉冲装饰驾驭的 " 雷枪 " ；从全球首把 " 载人飞剑 " ，到动手还原 《黑神话：悟空》中的经典角色 …… 他用一次次实践，将二次元与游戏中的幻想，一件件搬进了三维世界。下面是他的抖音账号主页，满满的 ...

文章核心观点 Franka机器人凭借其独特的硬件设计、精密力控能力以及成熟的全球科研生态，已成为具身智能研究领域的首选标准平台，被全球顶尖人工智能机构、学术实验室和人工智能工厂广泛采用，显著加速了该领域前沿算法的验证与迭代 [2][3][53][59] Franka机器人的核心优势 - **7自由度设计**：为高维操作和逆运动学求解提供了关键条件，避免了奇异解问题，是执行复杂VLA任务规划的标配 [2][4][5][11] - **多模态力控能力**：每个关节配备高精度力传感器，实现0.05N的感知灵敏度，支持柔性抓取、微操作等高难度任务 [2][12][18] - **成熟的科研生态**：自2016年面世以来，提供1000Hz快速响应的FCI接口，基于Franka的论文累计超过10000篇，每年超过1000篇，且大多开源，形成了全球性的开源算法库 [2][14][16][17] 全球顶尖AI机构的引领 - **谷歌DeepMind**：使用Franka机器人构建了GERMINI平台，并开展了如ROBOBALLET等多机器人协作研究，成果发表于《Science Robotics》 [2][19][20][22][23][26] - **丰田研究院与哥伦比亚大学**：基于Franka机器人开展扩散策略研究，其成果成为后续多篇论文的基础 [2][25][28] - **META**：采用Franka机器人进行视触觉感知和VR遥操作研究，验证VLA范式 [2][28][30] 人工智能工厂与数据采集 - **德国慕尼黑工业大学AI工厂**：部署超过100台Franka机器人，用于工业数据采集和智能装配，成为欧洲最大的人工智能机器人训练中心 [2][32][33][34][36] - **开源数据集贡献**：在谷歌DeepMind牵头的OpenX-Embodiment开源数据集中，Franka机器人贡献了主要部分的数据 [38][40] - **快速验证与部署**：Franka的标准化接口和成熟SDK，使其成为PI公司开源的Pi0.5模型等算法快速验证的首选平台 [2][41] 领先学术机构的科研实践 - **斯坦福大学**：李飞飞团队用于空间智能研究；Marcel Torne等人利用Franka进行长序列操作实验，相关论文在RSS 2025获最佳论文奖 [2][42][44][45][46] - **卡内基梅隆大学**：基于Franka的Neural MP通用神经规划器研究，获得IROS 2025最佳学生论文奖 [2][45][47] - **加州大学伯克利与麻省理工学院**：分别凭借DSRL和FABRICA项目，在CORL 2025获得最佳论文，研究均依赖Franka平台 [2][47][50][52] 全球主流实验室平台 - **加拿大多伦多大学机器人研究所**：该国最大的机器人研究机构，广泛采用Franka开展高自由度操作和VLA实验 [54][55][56] - **慕尼黑工业大学与AI FACTORY**：将Franka作为核心实验平台，进行高精度操作与力控研究 [2][54][56][58] - **卡内基梅隆大学机器人研究所**：长期使用Franka进行跨任务规划和多机器人协作研究，使其成为标准化研究平台 [54][58]

文章核心观点 - 知名四足机器人公司Ghost Robotics为其主力机型Vision 60装备多功能机械臂，实现了从移动侦察到移动操控的能力飞跃，此举引发了关于自主武器化的伦理争议，并凸显了在激烈的全球产业竞争中，西方公司面临来自中国竞争对手的“成本屠杀”生存威胁 [2][4][11][14][15] 技术升级与能力拓展 - Ghost Robotics为Vision 60机器狗装备全新机械臂，使其从“会走的摄像头”转变为能开门、取样、将手臂当“潜望镜”用的全能手 [2] - 机械臂的核心价值是“移动操控”，可执行推开障碍门、转移危险物品、现场取样等任务，在排爆、生化侦察中至关重要 [4] - 机械臂被士兵用作“传感器吊杆”，抬起后能让摄像头获得接近人类的视野，实现“隔墙窥探”，大幅提升侦查安全性 [4] - 公司自研机械臂的原因是市面上现有产品无法承受50公斤重机器狗的冲击，最终将机械臂设计为形态上的“第五条腿”，与本体进行全身协同控制，确保军工级耐用性 [4] 武器化与伦理争议 - 为机器狗加装手臂触动了公众关于“杀手机器人”的敏感神经 [7] - 2021年，一张Ghost机器狗背扛步枪的照片曾引发巨大伦理争议 [7] - 公司CEO表示，机器人卖给政府用于国防，“有时会被武器化”，但使用决策应在政府政策层面系统、合乎伦理地做出，技术提供方不越界 [8] - 尽管有公司（如波士顿动力）在2022年承诺不将其通用机器人武器化，但现实是“潘多拉魔盒的缝隙正在扩大”，有签署方公司的武装化机器狗在2024年对外公开展示 [8][9][10] 全球产业竞争与挑战 - 来自中国竞争对手的冲击，是Ghost等西方机器人公司面临的“生存级商业挑战” [11] - 中国已将腿足机器人定为一项关键战略资助技术，长期看是极端严重的威胁，中国公司的产品价格可能仅为欧美同类产品的十分之一 [13] - 某中国公司被指已占据全球四足机器人市场约70%的份额，大疆在消费级无人机领域约90%的市占率被视为前车之鉴 [13] - 若没有美国政府的持续性战略支持，仅靠私人投资，美国本土机器人产业恐难抵挡被“成本屠杀”的命运 [13]

大会概况 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 大会旨在搭建政产学研投高端对话平台，依托杭州科创枢纽优势，助力产业集聚与全球竞争主动权 [1] - 本届大会共有21家参展企业，将展示机器人领域的创新成果与落地案例 [1] 参展企业核心技术与产品亮点 感知与传感技术 - **武汉华威科智能技术有限公司**：聚焦柔性智能感知技术，其研发的柔性电子皮肤已量产应用于超8000套灵巧手 [3][4] - **赛感科技（深圳）有限公司**：专注高性能柔性触觉传感器与机器人电子皮肤研发，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [47] - **深圳安培龙科技股份有限公司**：国家专精特新“小巨人”企业，主营压力、力、温度等多种智能传感器，拥有从芯片研发到制造的完整垂直产业链，产品关键性能指标取得重大突破，进口替代优势明显 [51] - **蓝点触控（北京）科技有限公司**：其六维力传感器在国内人形机器人领域市场份额已突破80%，关节力传感器2025年出货量超过10万，占据国内总出货量的95%以上 [66] - **坤维（北京）科技有限公司**：创始团队来自国家航天科研机构，具备20余年研发高精度六维力传感器的经验 [77] - **宇立仪器**：全球领先的六维力传感器生产企业，产品线覆盖广，生产全过程100%自主可控，成为与ATI、Kistler等国际巨头抗衡的中国力量 [96] 灵巧手与末端执行器 - **灵心巧手（北京）科技有限公司**：专注于灵巧操作解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室及荣耀、中兴、美的、富士康等公司使用 [6] - **因时机器人科技有限公司**：国家级专精特新企业，其仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手先驱，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台 [30][31][33] 核心零部件与关节模组 - **苏州绿的谐波传动科技股份有限公司**：全球领先的精密谐波传动零件制造商，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，拥有160项专利，主导6项国家标准 [17][18] - **江苏意优机器人科技有限公司**：基于自研FPGA全硬件FOC控制算法推出关节模组，2024年关节模组类产品销售达3万套，2025年预计产量突破10万套，年总产能达30万套 [79] - **江西瑞源精密制造有限公司**：国家级专精特新“小巨人”企业，专注于高精度微型元件的研发与生产，形成从精密五金加工到注塑成型的全产业链布局 [42][43] 机器人整机与系统 - **宇树科技股份有限公司**：世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产，曾受邀参加央视春晚、冬奥会开幕式、超级碗赛前表演、亚运会等大型活动 [39] - **云深处科技股份有限公司**：国家级高新技术企业，专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发，运动控制算法、智能环境感知等核心技术处于国际前沿，研究成果曾登上Science Robotics封面 [59] - **上海非夕机器人科技有限公司**：全球技术领先的通用智能机器人公司，核心团队来自斯坦福大学，2022年成长为独角兽企业，2025年完成C轮亿级美元融资 [91][92] 其他关键技术提供商 - **合肥星汇传感技术有限公司**：成立于2025年4月，专注于机器人力觉传感器研发，管理及核心研发团队来自力传感器领域全球龙头瑞士企业 [26] - **苏州西恩科技有限公司**：由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发，以伺服驱控算法为基础，自主研发软开关技术为特色 [85] - **上海青瞳视觉科技有限公司**：以计算机视觉与人工智能为核心，构建高精度3D智能感知与人机交互技术体系，近三年研发投入占比近20%，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [72][73] - **集智联机器人（苏州）有限公司**：作为德国Franka机器人中国区负责方，提供基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，致力于构建“一站式具身智能研究平台” [105] 大会议程核心议题 - 主论坛议题涵盖如何看待当前人形机器人热、融合AI+机器人引领工业智能化发展新趋势、从研发到制造的核心零部件产业化、下一代人形机器人触觉发展趋势、智能机器人谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展、工业具身智能落地路径等 [127] - 机器人智能操作前沿论坛议题包括六维力及关节力传感器如何助力机器人跨越感知到操作、以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台、机器人力传感技术的创新与平权、机器人具身智能发展的思考与探索、弱人工智能时代机器人的规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战与进展等 [128] - 圆桌论坛将探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [129] - 机器人行业创新与产业化落地论坛议题包括具身智能国家队如何打造产业化落地范式、人形机器人工业场景落地探索、从四足到人形的全产业链赋能、从技术里程碑到生产落地的应用实践、协作机器人在智能制造中的应用趋势、AI驱动工业未来、具身智能发展与宇树科技实践、具身智能数据集的构建等 [130] - 变革技术产业新势力论坛议题包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、Hyper-VLA与世界模型驱动具身智能新范式、人形机器人的商业化路径等 [130][131] 参会企业生态全景 - 参会企业生态广泛，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业、教育机器人等多个领域 [147][148][149][150][151][152][153] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器、传感器、伺服驱动、灵巧手、关节模组等关键环节 [153] - 人形机器人及具身智能企业阵容庞大，包括优必选、宇树、云深处、灵心巧手、非夕科技等众多知名公司 [150][151][152]

活动概况 - 第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼将于2025年12月18日至19日在杭州滨奥皇冠假日酒店举行 [1][41] - 活动由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，杭州高新区（滨江）互联网产业园（滨江具身智能机器人小镇）协办 [1] - 活动亮点包括双日五维深度体验、全产业链实战分享、权威榜单发布、年度主题引领以及十周年庆典 [2] 行业核心议题与趋势 - 论坛主题聚焦“具身智能”，探讨其进化路径、关键挑战以及当前人形机器人热潮 [3] - 行业关注AI与机器人的融合，以引领工业智能化发展新趋势 [3] - 核心零部件（如灵巧手、谐波传动、行星滚柱丝杠、力传感器）的研发与制造被认为是支撑产业化的关键 [3][5] - 从“感知”到“操作”的跨越，以及触觉、力传感技术的发展是机器人技术的重要前沿 [3][5] - 行业正在深入思考具身智能的落地路径、商业化机遇与挑战，以及从技术到规模化应用的实践 [3][5][7] 产业链参与方 - 活动汇聚了机器人全产业链的参与者，包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业 [45][46][47][48][49][50][51] - 参会企业覆盖广泛，包括埃斯顿自动化、绿的谐波、优必选、宇树科技、节卡机器人、海康机器人、因时机器人等领军及创新公司 [3][5][7][12][13][14][24][27] - 学术界与产业界深度结合，来自哈尔滨工业大学、浙江大学、北京理工大学、北京航空航天大学等高校及研究机构的专家学者参与分享 [3][5][10][12][13] 技术发展焦点 - 具身智能操作系统、世界模型、Hyper-VLA等被视为驱动下一代机器人“理解世界，可靠执行”的新范式 [5][8] - 灵巧手、云端智脑、电子皮肤、六维力/关节力传感器是构建具身智能平台的关键技术组件 [5][8] - 腿足式机器人、协作机器人是重要的机器人形态，其研究与商业化应用同步推进 [7][8] - 构建大规模具身智能数据集（如Project Decode）被类比为AI领域的“ImageNet时刻”，对行业发展至关重要 [7] 应用场景探索 - 工业场景是人形机器人与具身智能技术当前主要的落地探索方向 [7] - 应用实践涵盖智能制造、商业服务场景，并展望未来向家庭场景迈进 [7][8] - 协作机器人在智能制造中的应用与技术发展趋势是关注重点 [7] - 存在专门的“具身智能机器人产业应用论坛”，探讨产业化落地范式 [7]

文章核心观点 - 麻省理工学院和斯坦福大学的工程师团队在《Science Advance》上展示了一项名为“环闭合抓取”的突破性机器人技术，该技术通过拓扑变形使机器人抓手能够在灵活探索的“章鱼触手”模式与稳固承重的“起重吊带”模式之间自由切换，成功解决了机器人抓取领域长期存在的“力量”与“轻柔灵活”难以兼得的根本性难题[3][9][12] 机器人抓取的传统困境 - 传统机器人抓手面临“强度”与“轻柔”难以权衡的两难困境，例如同时完成轻拿鸡蛋和提起20升矿泉水桶的任务几乎无解[7] - 抓取过程分为“建立抓取”和“保持抓取”两个阶段，前者需要灵活探索，后者需要稳定输出力量，传统设计被迫在矛盾需求间妥协，为增加力量而牺牲灵活性，或为追求灵活而放弃负重能力[8] 环闭合抓取的技术原理 - 研究团队提出“环闭合抓取”范式，其核心是一种巧妙的形态切换机制，灵感来源于拓扑学[9] - 第一阶段为开启探索模式：机器人以开环形态启动，像一条可以无限生长的柔软藤蔓，末端自由移动，能钻进缝隙（如直径26毫米的藤蔓可钻进17毫米的缝隙，比自身窄35%）并规划最优抓取路径[12][18] - 关键瞬间执行拓扑变换：当藤蔓末端完成环绕并锁定，开环变为闭环，拓扑结构发生根本改变[12] - 第二阶段为启动承载模式：系统泄去内部气压，机器人身体变得像安全带一样柔软但强度不减，通过材料拉伸来分散载荷，如同吊床[12][13] 藤蔓机器人的设计与特性 - 研究团队采用柔性充气机器人，即“藤蔓机器人”，模仿植物的生长方式，通过内部充气压力推动材料从尖端外翻实现生长[15] - 系统包含模块化组件：用于大规模和小规模抓取的加压生长基座、藤蔓机器人本体以及末端固定绞盘装置[15] - 单个闭环藤蔓机器人最大负载能力可达622公斤[16] - 藤蔓机器人展示出多项卓越特性：是能钻进狭窄缝隙的“空间渗透大师”；生长过程几乎不产生滑动摩擦的“静默探索者”；充气时为管状利于导航，放气后管壁塌陷成带状、弯曲刚度趋近于零却能承受数百公斤拉力的“变形金刚”[18][19] 技术应用场景演示 - 人体安全转移：两根藤蔓滑入志愿者身下，在空中锁定成环，将74.1公斤的成年人平稳抬离床面25厘米，最大接触压力仅16.95千帕，远低于标准医用吊带（>26.7千帕）[21] - 杂物寻宝：在装满杂物的箱子中，单根藤蔓能绕过障碍，找到并环绕一个6.8公斤壶铃的手柄后稳稳提起[23] - 缠绕锁定：藤蔓主动穿过水桶把手自身的孔洞后闭合成环，形成拓扑学上的互锁结构（如“霍普夫链环”），实现理论上的无限稳定抓取[24] - 其他技能展示：包括抓取西瓜不压裂、从3米外拖回箱子、让被抓取的圆柱体在空中旋转等，全面证明其“刚柔并济，大小通吃”的能力[24] 未来展望与行业影响 - 该研究重新定义了机器人抓取的理解，核心是让抓手能够随时变成需要的样子，这种思路可能引发多个领域的变革[30] - 在医疗护理领域，可实现自动化、个性化的患者转移方案，减少护理人员职业损伤并提升患者尊严与舒适度[30] - 在物流和农业场景，机器人将能轻柔处理易碎品和新鲜果实，同时拥有远超人类的耐力与力量[31] - 在太空、深海等极端环境，这种可远程“生长”、无限柔顺的“机械藤蔓”成为执行抓取、采样等任务的理想工具[31] - 形态可变的设计思路将启发创造能动态适应需求的下一代机器人[31] - 团队目前正研究为藤蔓集成更智能的实时导航系统，并进一步优化接触力学模型，以提升系统在各种应用中的可靠性与自主性[32]

行业大会概览 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，大会主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 本届大会共有21家参展企业，第三批公布的6家展商为绿的谐波、晶品特装、青瞳视觉、PNP机器人、安培龙、售后宝 [1] 参展企业介绍 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 - 公司是全球领先的核心零件制造商，自2003年起专注精密谐波传动技术，率先打破国外技术垄断，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，入选全球人形机器人百强 [1] - 公司于2020年在科创板上市，是国家专精特新“小巨人”与制造业单项冠军，拥有160项专利，主导6项国家标准，产品广泛应用于机器人、具身智能、智能制造等领域 [1] - 公司展品包括谐波减速器、一体化关节模组、伺服电机泵等 [2][4][7] 北京晶品特装科技股份有限公司 - 公司成立于2009年，是国家专精特新“小巨人”企业，科创板股票代码688084，长期专注于高科技军民两用装备的研发与制造 [9][10] - 公司聚焦“智能装备”主航道，具备复杂系统抓总和核心上游部件研制能力，自主开发了系列化机器人、系列化光电雷达侦察设备、系列化高精密吊舱/导引头等产品 [10] 上海青瞳视觉科技有限公司 - 公司以计算机视觉与人工智能为核心，构建了高精度3D智能感知与人机交互技术体系，核心技术自主化率达100% [12][13] - 近三年研发投入占比近20%，累计获得50余项软件著作权及10多项专利，并参与5项国家及团体标准制定 [13] - 业务覆盖具身智能、工程科研、虚拟现实等六大领域，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [13] - 公司展品包括光惯融合手套 [14] 集智联机器人（苏州）有限公司 (PNP机器人) - PNP机器人是德国Franka机器人中国区负责方，致力于提供前沿的具身智能解决方案，打造了基于FRANKA机器人的具身智能成套产品 [17][18] - 公司目标是构建“一站式具身智能研究平台”，帮助客户将精力投入到具身智能算法、模型和应用的深入研究 [18] - 展台将展示基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，并提供Franka机器人遥操作体验、力反馈操作主手体验以及Diana7机器人自主齿轮装配展示 [19][21] 深圳安培龙科技股份有限公司 - 公司是一家集智能传感器研发、制造、销售、服务为一体的第一批国家专精特新“小巨人”企业，股票代码301413 [23][24] - 主营业务产品包括压力传感器、力传感器、氧传感器、热敏电阻及温度传感器，广泛应用于汽车、机器人、智能家居、光储充新能源等领域，销售网络遍及全球几十个国家和地区 [24] - 公司依托敏感陶瓷技术、MEMS技术、IC设计技术三大研发平台，自主掌握了MEMS传感器芯片研发的核心技术，具有从芯片研发到生产的完整垂直产业链 [24] - 公司拥有深圳、东莞、湖南郴州、泰国四大生产基地以及深圳、上海、德国、比利时、武汉等研发中心 [25] 众联成业科技有限公司 (售后宝) - 众联科技是国内数字化服务运营领军者，连续五年入选准独角兽企业，售后宝是其自主研发的基于AI的智能客户服务平台 [32][33] - 售后宝已服务制造业客户5000+，其中50+世界500强企业、300+上市公司 [33] - 平台提供在线客服、400电话、邮件客服等能力，支持售前、售中、售后服务管理，以及二次营销和仓储资源管理 [35][36][37][38][39][40][41][42][43] - DeepService是企业级智能客户服务平台，以深度智能赋能场景，实现客户服务智能自动化 [33] 大会议程与嘉宾 活动议程亮点 - 大会活动亮点包括双日五维深度体验、全产业链实战分享、权威榜单树立行业标杆、年度主题引领发展思潮、十周年庆典共绘新蓝图 [48] 部分演讲议程 - **12月18日上午**：议题涵盖具身智能的进化路径与关键挑战、当前人形机器人热、工业具身智能落地路径、核心零部件产业化、AI+机器人融合趋势、下一代人形机器人触觉、谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展等 [49][50] - **12月18日下午**：议题聚焦机器人智能操作前沿，包括六维力及关节力传感器、以灵巧手和云端智脑为核心的平台、机器人力传感技术、具身智能发展思考、机器人规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战、人形交互机器人应用、具身智能操作系统等，并以圆桌论坛探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [51][52] - **12月19日**：议题围绕机器人行业创新与产业化落地，包括具身智能国家队产业化范式、人形机器人工业场景落地、赋能具身智能行业未来、技术到生产落地的应用实践、加速商业场景真实落地、协作机器人应用趋势、AI驱动工业未来、宇树科技实践、跨越商业化落地的关键阶梯等 [52][53] - **12月19日下午**：议题涉及变革技术产业新势力，包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、具身智能的重要引擎、人形机器人商业化路径、专用驱动模组设计等 [54] 部分参会嘉宾 - 参会嘉宾包括来自中国计量大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、国家自然基金委、北京理工大学等院校的教授与负责人 [57][58][59][60] - 企业嘉宾包括埃斯顿自动化、埃夫特、绿的谐波、五八智能、开普勒机器人、因时机器人、华威科、浩海星空、大咖机器人、蓝点触控、智身科技、零次方机器人、云深处科技、宇树科技、灵心巧手、节卡机器人等公司的高管 [60][61][64][66][67][68][69][70][72][73] 赞助与合作伙伴 - 大会总冠名为因时机器人，首席合作伙伴为灵心巧手，战略合作伙伴包括绿的谐波、云深处科技、华威科、星汇传感等 [74] - 精英合作伙伴为蓝点触控，合作伙伴包括优必选、宇树、珞石、大咖机器人等众多行业企业 [74][75]