2025年5月13日（周二） 19:00-20:30（北京时间） 报告时长 宣传海报 关于讲座 报告时间 60分钟+30分钟提问互动 报告题目 具身智能的挑战与边界：物理世界模型构建与因果推理 观看方式 扫码报名即可预约直播 报告人简介 兰旭光，教授，博士生导师，国务院学位委员会学科评议组成员。现任西安交通大学人工智能学院教授， 研究领域为计算机视觉、机器人学习、多智能体博弈及人机共融协作等。担任中国自动化学会共融机器人 专委会主任委员，中国认知科学学会理事、副秘书长，人工智能学会"认知系统与信息处理"专委会副主任 委员，仿真学会"智能无人系统建模仿真"专委会副主任委员。在人工智能与机器人领域的著名期刊和会议 上如IEEE Trans和ICML/ICLR/RSS等发表论文100余篇，获得国家发明专利授权20余项，出版编著1 部。主持国家自然科学基金重点、国家科技重大专项、科技创新2030人工智能重大项目等科研项目10余 项，相关研究成果已应用于航空、航天等领域，获自动化学会科技进步一等奖和国家教学成果一等奖。担 任国际期刊IEEE Transactions on Neural Network Learning ...

5月7日，2025世界机器人大会新闻发布会在 北京市委市政府新闻发布厅 召开。中国电子学会副理事长兼 秘书长、总部党委书记陈英出席发布会并介绍大会筹备进展和有关情况。 2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。大会由中国 电子学会、世界机器人合作组织主办，包括开幕式、闭幕式、论坛及相关配套活动等。同期举办世界机器 人博览会、世界机器人大赛。 陈英秘书长表示， 中国电子学会于 2015年举办了首届世界机器人大会，今年正是第十届。 习近平总书记 在致 2015世界机器人大会的贺信中指出，"随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产 业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。""我们愿加强同各国科技界、产业界的合作，推动机 器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。"这为我国加快发展 机器人新质生产力指明了方向、为高质量办好世界机器人大会提供了根本遵循。 十年来支持大会的国际机 构从首届的 12家增加到26家，参会国际嘉宾由十余位增加到74位，参展企业由首届的不足百家增长到 169家，单届现场观众 20 余万人次，线上关 ...

2025世界人形机器人运动会 - 赛事将于2025年8月15日至17日在北京国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举行，由中央广播电视总台等多方联合主办[1] - 主体赛事包括竞技赛（11个小项）、表演赛（单机/群体舞蹈）和场景赛（工业/医院/酒店场景6个项目），外围赛事有非人形机器人参与的3个项目[1] - 参赛机器人需满足自研或采购等六个条件，国内外单位均可报名，对参赛队人数、项目数量及场地人员有明确规定[1] 清华与星动纪元开源AIGC机器人大模型 - 清华大学叉院ISRLab与星动纪元联合开源首个AIGC生成式机器人大模型VPP，获ICML2025 Spotlight认可[4] - VPP利用互联网视频数据训练，降低对真机数据依赖，支持跨人形机器人切换，控制频率超50Hz[4] - 模型实现实时未来预测与动作执行，在基准测试和真实世界任务中表现领先，预测视觉表示具可解释性[4] 长木谷智能手术机器人 - 长木谷骨科手术机器人术前5-10分钟即可基于CT数据制定个性化方案，术后患者恢复期大幅缩短至次日出院[6] - 公司2018年切入骨科AI赛道，通过标注医学影像和转化专家经验，开发出"数智脑""数智手""数智眼"系统[6] - 2023年起产品获中、美、欧、东南亚认证，落地超1000家医院，配合集采降低患者治疗成本[6] 有鹿机器人教育合作 - 有鹿机器人与上海圣华紫竹双语学校签约，提供定制化机器人教学方案，涵盖课程、实践及竞赛指导[10] - 合作旨在通过机器人互动提升学生编程、逻辑思维和创新能力，推动科技与教育深度融合[10] 亚马逊触觉机器人Vulcan - Vulcan机器人具备触觉感知能力，可处理仓储中心75%的商品，速度与员工相当，并能识别需人工处理的物品[13] - 该机器人基于物理AI技术开发，优化货舱空间利用，减少员工梯上作业时间，计划未来几年在欧美站点部署[13] 行业企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业[18] - 医疗机器人包括元化智能、天智航等12家，人形机器人涉及优必选科技、宇树等21家[20][21] - 核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人等24家，教育机器人含硅步机器人等3家[21]

机器人技术领域创新 - James Bruton改进单全向轮自平衡机器人设计 采用3D打印定制机械部件和CNC切割胶合板构成"轮毂"齿轮 由Teensy 4 0微控制器和IMU监测运动 通过CAN总线控制ODrive电机 使用大型业余爱好锂电池组供电 成功实现PID控制调校 使机器人能在保持平衡的同时稳定于一个位置 [1] - RIVR开发轮式机器狗LEVA 专为搬运标准欧式货箱设计 轮子可在平坦路面快速行驶并助力爬楼梯 能从侧面或正面轻松拾取存放箱子 结合腿+轮子布局实现高效灵活货物运输 具备自主移动有效载荷容器的集成能力 计划于5月28日发布原型 [2][4] 企业认证与合作 - 机科股份通过CMMI三级国际认证 构建科学规范的软件开发流程体系 增强过程改进能力 提升项目交付质量和效率 优化软件开发流程 增强行业竞争力与品牌影响力 [5][7] - 西湖机器人与西湖文旅集团达成文创科技战略合作 推动科技与文化深度融合 专注于机器人具身智能算法突破 在核心零部件、算法、运动控制等领域优势显著 2024年以AI大模型端到端为起点 在四足和双足人形机器人上落实创新A范式 建成全球最大人体全身关节运动轨迹数据库 2025年聚焦多模态大模型精细化控制与行为规划能力研发 多款硬件本体处于量产前夕 上半年将真机部署投放 预计完成数千万实际产值 [8][10] - 英莱科技与奥镁集团达成战略合作 聚焦"智能化钢包砌筑机器人"开发与全球市场拓展 攻克耐火材料行业传统施工效率低、精度差、环境高危等问题 实现"中国智造"与"国际资源"强强联合 探索人工智能视觉技术应用 推动"材料+智能化施工"服务模式落地 [11][13]

力觉感知技术发展 - 力觉感知系统是机器人实现精密控制和人机协作的关键技术，中国航空工业集团电测推出六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 [1] 6L2A系列六维力传感器 - 6L2A系列六维力传感器精度高达0.5%，重复精度0.1%，具备500万次疲劳寿命，能承受高强度使用环境 [1] - 该系列支持定制化与验证测试，提供一体化/异形六维力传感器定制，通过机械臂实测确保产品性能最优 [1] - 在批产成本和质量管控方面较国内标杆产品更具优势，实现高性价比采购 [3] - 应用场景包括人形机器人关节部位、工业机器人末端执行器、医疗手术机器人等需要高精度力控的领域 [4] NB4A系列关节扭矩传感器 - NB4A系列采用小尺寸设计，扭矩范围20N.m至300N.m，重量仅100g至200g，Fz方向串扰低至±0.1%FS [5] - 具备卓越温度适应性，零点温漂0.1%FS/10℃，满足500万次疲劳寿命要求 [5] - 适用于人形机器人、双足/四足机器人及机械臂关节部位，实现精准柔性控制 [7] 微型拉压力传感器 - 包含线性执行结构BM24F系列与灵巧机械手L24C系列，防护等级达IP67，疲劳寿命500万次 [9] - 采用全新膜式应变计技术，蠕变和回零一致性优异，支持多协议/接口开放便于二次开发 [9] - 在人形机器人领域为精准控制、安全监测、交互反馈等提供关键支撑 [11] 机器人行业企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家企业 [14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业 [16] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [18] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等17家企业 [19] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等24家企业 [19]

公司融资与资金用途 - 千觉机器人近日完成新一轮数千万元融资 由戈壁创投、小苗朗程、元禾原点联合投资 [1] - 融资资金将主要用于技术研发投入、产品迭代及加快量产交付速度 [1] - 此前公司已进行过2轮融资 获得高瓴创投、菡源资产、Plug and Play China、智元机器人等机构支持 [6] 公司背景与成立时间 - 公司全称为千觉机器人科技（上海）有限公司 成立于2024年5月 [1] - 专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与控制技术 [1] 核心团队与技术突破 - 创始人马道林博士毕业于北京大学 曾在MIT Mcube实验室开展研究 现任上海交通大学长聘教轨副教授 [2] - 马道林在全球首次提出"依靠触觉和接触构建空间感知"的机器人操作新路径 [2] - 2021年其研究成果获ICRA最佳会议论文奖 开创"外部接触感知"理论框架 [2][4] - 团队汇聚MIT、北大、上海交大等顶尖院校人才 长期深耕触觉感知领域 [4] 产品与技术优势 - 推出全球首个触觉仿真工具Xense_Sim及多模态高精度触觉传感器G1-WS [5] - 产品线涵盖高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组 [6] - 传感器突破传统局限 可提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态信息 [6] - G1-WS传感器已应用于智元机器人数据采集 支持精密装配等复杂场景 [5][8] 行业应用与合作伙伴 - 技术为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新触觉能力 [6] - 合作伙伴包括智元机器人等知名企业 [6]

当波士顿动力机器人在舞台上翩翩起舞，当特斯拉 Optimus 缓缓走上发布会讲台，全球人形机器人产业正经历着从"实验室"到"现实场景"的颠覆性跨越。2025年， 随着感知算法、驱动技术与场景应用的深度融合，中国人形机器人产业迎来爆发式增长，一个"人机共融"的智能时代已悄然拉开帷幕。 作为国内人形机器人产业的重要发展高地，浦东张江凭借自身优势，为产业蓬勃发展营造了优质环境。这里汇聚了上海科技大学、复旦大学张江校区、上海交通大 学张江高等研究院等顶尖高校科研资源，同时，助力了智元机器人、傅利叶等一批张江本土优质机器人企业在此扎根成长，不断为区域产业注入新活力。更通过连 续三届全球生态峰会，构建起"技术研发—场景落地—产业集聚"的完整生态。在 2025 年人形具身机器人产业爆发式增长的关键节点， 2025 张江人形机器人开发者 大会暨张江人形机器人创新创业大赛 ，将于 5月29日在张江科学会堂 盛大启幕！此次升级打造的行业盛会，构建全球开发者共襄技术突破、场景落地与生态共建 的顶级平台，开启人形机器人产业发展的全新篇章。 ▍三维盛宴 峰会×大赛×展览 的沉浸式体验 峰会将聚焦人形机器人+具身智能重点产业方向，在浦东 ...

行业背景 - 2024年汽车行业受新能源车市场竞争激烈影响，出现整车厂投资失败、破产或产线停止建设等情况，境外主机厂投资减少、推迟或取消 [1] - 国内机器人市场出现无序竞争和价格内卷，行业普遍亏损，进入小波段下行周期 [1] 公司财务表现 - 2024年营业收入13.7亿元，同比下降27.2% [1] - 经营现金流净额1141万元，同比增长105.1% [1] - 研发总投入1.33亿元，同比增加4126.59万元，增长44.78%，研发投入占比达9.72%，为近5年同期最高 [1] 业务发展 - 机器人整机产销同比增长超30%，国内市场占有率提升至5.5% [1] - 累计挖掘灯塔客户80余家，在3C电子、通用工业、汽车及零部件等领域销量大幅增长 [1] - 供货及时率和库存周转率稳步提升 [1] 产品与技术 - 推出全新大负载300公斤平台机器人，采用创新传动技术，最大负载300公斤，臂展3100毫米，重复定位精度±0.05毫米 [3] - 控制器自主化率达到99.9%，优化了轨迹规划、碰撞检测、负载辨识和精度补偿算法 [5] - 新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段 [5] 研发创新 - 开发启智机器人通用技术底座，包括墨斗IDE、OpenmindOS和大衍数据平台三大产品 [6] - 在强化学习、模仿学习、人形机器人等领域取得进展，完成轮式双臂和双足双臂机器人样机研发 [6][7] - 研发喷涂机器人工作站智享平台，实现RaaS商业模式，正在家具企业试点 [9] 市场拓展 - 海外子公司建设销售网络和技术支持体系，积极开拓德系客户和航空航天业务 [9] - 参加主要展会提升品牌知名度，推动示范应用 [9] 行业前景 - 新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等成为工业机器人新增市场主力 [10] - 中国是世界上最重要的工业机器人目标市场，国家政策支持力度持续增加 [10][12] - 公司正推进机器人轻型化、柔性化、智能化发展，有望抓住行业发展机遇 [12]

1、 国瑞迪绿色数智中间包智涂机器人全国首发 近日，国瑞迪（上海）科技有限公司联合财联社在上海市举办"绿色数智中间包智涂机器人全国首发仪 式"。据悉，该智涂机器人深度融合人工智能与机器人技术，直击冶金耐材行业传统施工难题。其凭借三 大原创核心技术，实现施工精度毫米级、高危场景无人化及能耗优化，填补国内相关智能装备空白。目 前，该机器人已在山东钢铁集团日照公司炼钢厂完成测试，施工效率提升超30%，减少人工干预风险，契 合低碳生产要求。中国钢铁工业协会专务理事张永杰称，其助力钢铁企业降本增效，推动行业绿色转型。 山东钢铁集团日照公司炼钢厂相关人员表示，设备改善了作业环境安全，降低耐材损耗成本。此次产品商 业化落地，标志着冶金服务行业向"技术驱动型"转变，或为产业链带来超50亿元增量空间。 2、 igus推出低成本人形机器人Iggy Rob服务工业与服务领域 5、 我国智能机器人场景落地创新加速 近日，igus GmbH公司发布首款人形机器人Iggy Rob，以支持工业生产、服务环境及运输任务。据悉，Ig gy Rob身高约1.7米，一次充电可自主运行8小时，配备多种设备，能实现动态环境中的顺畅移动与交互。 其采用 ...

大赛背景与目的 - 大赛由工业和信息化部网络安全产业发展中心、重庆市经济和信息化委员会等单位联合举办，旨在推动智能仿生机器人产业高质量发展，促进产业链供应链优化升级 [1] - 聚焦激发中小企业、高校院所创新活力，提升产业创新能力与成果转化效率，服务国家新型工业化建设 [1] 组织机构与赛制 - 主办单位包括工业和信息化部网络安全产业发展中心、重庆市经济和信息化委员会等，承办单位为工业和信息化部产业发展促进中心 [2] - 设置创业组（技术成熟度1~5）、企业组（技术成熟度5~8）和专题赛道，专题赛道由用户企业提供真实技术需求 [2][3][4][6] 创业组技术方向 - 仿生机器人关键部组件创新设计：聚焦仿生驱动、感知、材料等，预期在工业、医疗、国防领域产生颠覆性应用 [3] - 仿生机器人系统创新设计：涵盖陆域、空域、水域、医疗康养等领域，突破传统机电系统局限性 [3] - 仿生机器人集群创新设计：探索生物集群协作原理，实现单体向群体的智能涌现 [3] 企业组技术方向 - 机器人仿生陆地移动技术：要求复杂路况下稳定移动、避障，比赛项目包括迷宫突围、极限光环境导航 [4] - 机器人空中飞行技术：需满足速度、负载限制，实现搜索、精准作业，比赛项目包括抗风性能测试 [4] - 机器人外科操作技术：模拟临床腹腔手术场景，要求多模态功能整合 [5] - 人形与具身智能技术：挑战复杂环境路径规划、物体操作，比赛项目包括极限光环境识物抓放 [5] 专题赛道应用场景 - 人形机器人物料搬运：解决工厂车间智能化搬运需求 [6] - 新能源汽车无人充电：要求充电口精准定位与机械臂协同控制 [6] - 电网智能巡检：飞行机器人需实现自主巡检与远程充电 [6] 赛程与参赛要求 - 赛程包括2025年4月启动会、6月报名截止、7月初赛、8月决赛 [7] - 企业组需为中国注册中小微企业，拥有自主知识产权；创业组包括初创企业（注册不满2年）或创客团队 [8][9] 奖项与配套服务 - 创业组一等奖奖金2万元，企业组各场景一等奖奖金2万元，专题赛道各赛题一等奖奖金2万元 [10] - 配套服务包括推介展示、融资对接（中信银行重庆分行为合作单位）、孵化落地、专精特新培育支持等 [11][12] 行业相关企业名单 - 列举工业机器人（埃斯顿、节卡机器人等）、服务与特种机器人（亿嘉和、普渡机器人等）、医疗机器人（天智航、精锋医疗等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、思岚科技等） [15][16][17][18][19][20]