报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [5][9] 报告的核心观点 - 看好公司坚持以技术创新驱动发展，积极把握新的发展机遇，促进业绩持续稳步增长 [9] 根据相关目录分别进行总结 市场表现 - 收盘价31.81元，一年内最低/最高为10.64/42.88元，总市值44.8993亿元，流通市值36.299亿元，总股本1.4115亿股，资产负债率15.14%，每股净资产7.13元 [3] 投资要点 事件 - 发布2024年年报，全年实现营业收入6.17亿元（yoy+32.13%），归母净利润8766万元（yoy+13.87%） [6] - 发布2024年权益分派预案，每10股派发3.00元（含税），共预计派发现金红利4234万元 [6] - 无铅压电新材料技术取得阶段性成果，拥有核心技术及相关发明专利，可批量生产，联合开发的超声波无铅流量计量方案已发布 [6] - 发布精密制造设备，六轴多头精密点胶机器研发成功 [6] - 拟投资约2亿元建设“新一代智能传感器研发制造基地项目” [6] 业务营收 - 2024年传感器营收4.7873亿元（yoy+34%），执行器营收1.2526亿元（yoy+26%） [6] - 2024年境内收入3.3056亿元（yoy+43%），境外收入2.8661亿元（yoy+21%） [6] 专利与产能 - 截至2024年12月31日，公司拥有专利301项，其中发明专利69项 [6] - 当前传感器和执行器产量分别为7060.20万个、8176.17万个，产能利用率分别为80%、63% [6] - 高性能超声波传感器在建产能6160万件/年，预计2025年年末投产 [6] 各领域情况 - **汽车领域**：发布智能汽车方向盘应用的触觉固态按钮方案，多模态行泊复用车载超声波传感器完成量产验证，佐思汽研预计2028年泊一体装配率将达25%左右 [6] - **智能仪表领域**：参股企业奥感微专注新型柔性传感器，超声波智能水表国家标准有望带动智能水表渗透率提升 [6][7] - **家居&机器人领域**：传感设备与智能家居系统深度绑定，参股企业智感源动拓展新应用领域，2024年扩大机器人应用市场推广，未来有望以电子皮肤技术等加快机器人产业化落地 [9] - **消费电子领域**：多层触觉及反馈微执行器有望替代线性马达和转子马达，在建产能32000万件/年，预计2026年年末投产 [9] 盈利预测与估值 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 467 | 617 | 753 | 948 | 1104 | | 同比增长率（%） | 23.58% | 32.13% | 21.99% | 25.89% | 16.44% | | 归母净利润（百万元） | 77 | 88 | 106 | 132 | 156 | | 同比增长率（%） | 45.32% | 13.87% | 20.85% | 24.38% | 18.52% | | 每股收益（元/股） | 0.55 | 0.62 | 0.75 | 0.93 | 1.11 | | ROE（%） | 8.32% | 8.71% | 9.80% | 11.22% | 12.15% | | 市盈率（P/E） | 58.33 | 51.22 | 42.39 | 34.08 | 28.75 | [8] 附录：财务预测摘要 资产负债表（百万元） | 会计年度 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金 | 486 | 458 | 489 | 567 | | 应收票据及账款 | 247 | 285 | 343 | 384 | | 预付账款 | 5 | 6 | 8 | 9 | | 其他应收款 | 3 | 3 | 4 | 5 | | 存货 | 103 | 128 | 161 | 187 | | 其他流动资产 | 7 | 9 | 11 | 13 | | 流动资产总计 | 852 | 889 | 1017 | 1165 | | 长期股权投资 | 56 | 54 | 53 | 51 | | 固定资产 | 182 | 190 | 212 | 240 | | 在建工程 | 10 | 73 | 54 | 10 | | 无形资产 | 45 | 43 | 42 | 40 | | 长期待摊费用 | 20 | 22 | 23 | 24 | | 其他非流动资产 | 22 | 23 | 22 | 23 | | 非流动资产合计 | 334 | 405 | 406 | 388 | | 资产总计 | 1186 | 1294 | 1423 | 1553 | | 短期借款 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 应付票据及账款 | 65 | 83 | 99 | 107 | | 其他流动负债 | 78 | 96 | 120 | 139 | | 流动负债合计 | 144 | 179 | 220 | 247 | | 长期借款 | 27 | 26 | 20 | 12 | | 其他非流动负债 | 9 | 9 | 9 | 9 | | 非流动负债合计 | 36 | 35 | 29 | 20 | | 负债合计 | 180 | 214 | 248 | 267 | | 股本 | 141 | 141 | 141 | 141 | | 资本公积 | 478 | 478 | 479 | 481 | | 留存收益 | 387 | 462 | 554 | 664 | | 归属母公司权益 | 1006 | 1081 | 1174 | 1286 | | 少数股东权益 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 股东权益合计 | 1006 | 1081 | 1174 | 1286 | | 负债和股东权益合计 | 1186 | 1294 | 1423 | 1553 | [10] 利润表（百万元） | 会计年度 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 617 | 753 | 948 | 1104 | | 营业成本 | 402 | 491 | 618 | 714 | | 税金及附加 | 7 | 9 | 11 | 13 | | 销售费用 | 26 | 29 | 39 | 45 | | 管理费用 | 50 | 60 | 76 | 88 | | 研发费用 | 51 | 60 | 76 | 90 | | 财务费用 | -12 | -9 | -9 | -11 | | 资产减值损失 | -1 | 0 | -1 | -1 | | 信用减值损失 | -2 | 0 | 0 | 0 | | 其他经营损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 投资收益 | -1 | 1 | 0 | 0 | | 公允价值变动损益 | 0 | 0 | 1 | 2 | | 资产处置收益 | -1 | 0 | 0 | 0 | | 其他收益 | 7 | 5 | 7 | 6 | | 营业利润 | 96 | 117 | 145 | 171 | | 营业外收入 | 2 | 1 | 1 | 2 | | 营业外支出 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 其他非经营损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 利润总额 | 97 | 117 | 145 | 172 | | 所得税 | 9 | 11 | 13 | 16 | | 净利润 | 88 | 106 | 132 | 156 | | 少数股东损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 归属母公司股东净利润 | 88 | 106 | 132 | 156 | | EPS(元) | 0.62 | 0.75 | 0.93 | 1.11 | [10] 现金流量表（百万元） | 会计年度 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | | 税后经营利润 | 88 | 101 | 124 | 147 | | 折旧与摊销 | 34 | 34 | 38 | 44 | | 财务费用 | -12 | -9 | -9 | -11 | | 投资损失 | 1 | -1 | 0 | 0 | | 营运资金变动 | -48 | -31 | -55 | -44 | | 其他经营现金流 | 14 | 5 | 8 | 8 | | 经营性现金净流量 | 77 | 100 | 106 | 144 | | 投资性现金净流量 | -96 | -105 | -38 | -23 | | 筹资性现金净流量 | -54 | -23 | -36 | -43 | | 现金流量净额 | -70 | -29 | 32 | 78 | [10] 主要财务比率 | 项目 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | | 成长能力 | | | | | | 营收增长率 | 32.13% | 21.99% | 25.89% | 16.44% | | 营业利润增长率 | 13.87% | 21.56% | 23.65% | 18.12% | | 归母净利润增长率 | 13.87% | 20.85% | 24.38% | 18.52% | | 经营现金流增长率 | 7.99% | 29.86% | 5.25% | 36.33% | | 盈利能力 | | | | | | 毛利率 | 34.81% | 34.73% | 34.82% | 35.26% | | 净利率 | 14.20% | 14.07% | 13.90% | 14.15% | | ROE | 8.71% | 9.80% | 11.22% | 12.15% | | ROA | 7.39% | 8.19% | 9.26% | 10.06% | | ROIC | 15.15% | 16.13% | 16.87% | 17.97% | | 估值倍数 | | | | | | P/E | 51.22 | 42.39 | 34.08 | 28.75 | | P/S | 7.28 | 5.96 | 4.74 | 4.07 | | P/B | 4.46 | 4.16 | 3.82 | 3.49 | | 股息率 | 0.00% | 0.70% | 0.87% | 1.04% | | EV/EBITDA | 22 | 29 | 24 | 20 | [10]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4][9] 报告的核心观点 - 看好公司智能驾驶/智能座舱、机器人等业务加速突围，以及前瞻性技术/产品储备为中长期增长带来的持续驱动力 [9] 公司经营情况 - 2024年公司营收6.17亿元，同比+32.13%，归母净利润8765.53万元，同比+13.87%，扣非归母净利润8114.74万元，同比+11.74%；2024Q4营收1.71亿元，同比+30.73%，归母净利润2017.2万元，同比+57.22%，扣非归母净利润1931.58万元，同比+68.92% [3] - 2024年传感器和执行器业务均快速增长，传感器业务营收同比增长34.47%，执行器业务增速为26.43%，传感器收入占比提升至77.57%，同比提升1.35pct [4] - 2024年综合毛利率为34.81%，相比去年同期下降3.26pct，销售费用率和管理费用率较去年同期降低0.33/0.83pct [4] 智能驾驶/智能座舱领域 - 2025年我国进入智驾标配元年，对感知层软硬件性能和搭载数量提出更多要求，超声波传感器是多种汽车系统核心传感器，与其他设备融合使用 [5] - 2024年1 - 10月我国市场（不含进出口）乘用车前装标配超声波雷达交付1.07亿颗，同比+10.7%，佐思汽研预计2025年超声波雷达前装标配将超过1.6亿颗，2028年将超过2.2亿颗，自动泊车应用占比接近50% [5] - 2024年我国乘用车前装标配自动泊车数量同比增长39.74%，前装搭载率提升至21.37% [5] - 公司持续推进相关传感器、执行器技术创新，新一代AK2车载超声波传感器已大批量交付，多模态行泊复用车载超声波传感器已完成量产验证 [6] - 智能座舱领域可为客户提供多种技术和方案，相关产品处于研发/试产阶段，业务增长动力强劲 [6] 机器人相关业务 - 2024年扩大多种机器人应用市场推广，可提供多种功能场景的智能产品和技术服务，在精密工业点胶机器人等方向取得新的技术突破 [7] - 在未来人形机器人应用中，以电子皮肤技术等实现感知功能，加快产业化落地 [7] 前瞻性技术/产品储备 - 2024年在多个领域加大研发投入，发布众多新品，无铅压电新材料技术取得阶段性成果，与合作方联合开发的超声波无铅流量计量方案已发布 [8] 盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为7.53/9.25/11.39亿元，YOY+21.98/22.88/23.07%，归母净利润分别为1.06/1.29/1.61亿元，YOY+21.17/21.85/24.72%，EPS分别为0.75/0.92/1.14元 [9] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|617|753|925|1139| |归母净利润（百万元）|88|106|129|161| |EPS（元）|0.62|0.75|0.92|1.14| |ROE(%)|8.71|9.77|10.91|12.25| |PE|34.68|42.91|35.22|28.24| |PB|3.02|4.19|3.84|3.46|[10]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][10] 报告的核心观点 - 公司2024年业绩符合预期，营收和归母净利润均实现增长，发布权益分派预案 [7] - 公司业绩持续高增，境内业务营收占比提升，传统业务受益于智驾平权，新兴领域向多下游应用延展 [10] - 维持“买入”评级，略上调2025 - 2026E盈利预测，新增2027E盈利预测 [10] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 公司发布2024年年报，24年实现收入6.17亿元，YoY + 32.1%；归母净利润8765.53万元，YoY + 13.9%；扣非净利润8114.74万元，YoY + 11.7%；单24Q4收入1.71亿元，YoY + 30.7%，QoQ + 4.9%；归母净利润2017.20万元，YoY + 57.2%，QoQ - 2.4%；扣非净利润1931.58万元，YoY + 68.9%，QoQ - 4.6% [7] - 公司发布2024年度权益分派预案，向全体股东以每10股派发现金红利3元（含税），共计派发现金股利4234万元 [7] 投资要点 - 公司2024 - 2027E营业总收入分别为6.17亿、7.48亿、8.96亿、10.43亿元，同比增长率分别为32.1%、21.2%、19.7%、16.4%；归母净利润分别为8800万、1.04亿、1.23亿、1.44亿元，同比增长率分别为13.9%、18.7%、18.0%、16.9% [9] - 公司2024 - 2027E每股收益分别为0.62、0.74、0.87、1.02元/股；毛利率分别为34.8%、37.1%、37.2%、37.3%；ROE分别为8.7%、9.5%、10.1%、10.6%；市盈率分别为52、44、37、32 [9] 公司业绩分析 - 2024年营收同比增长32.13%，境内业务营收3.31亿元，占总营收53.56%，YoY + 43.00%，境外业务营收2.87亿元，占总营收46.44%，YoY + 21.49%，境内收入占比提升4.07pcts，综合毛利率同比下降3.15pcts至34.81% [10] 传统业务分析 - 智驾平权带动汽车电子需求高增，超声波传感器成长空间大，2024年公司研发费用为5141.73万元，YoY + 17.13%，自主研发的AKII车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配AVP L2以上自动驾驶等级，汽车业务将乘势放量 [10] 新兴领域分析 - 机器人领域推出六轴多头精密点胶机器人和精密力控机臂，人形机器人领域聚焦“电子皮肤”，与兰州大学共建联合研究院，产品参数行业领先 [10] - 低空领域小鹏汇天飞行汽车逐步放量，已有订单4000余台，公司作为Tier - 2供货商有望持续受益 [10] - 深海领域前瞻布局超声波水下测距传感器，已有民用水下清洁机器人等产品，在研水下测距和通信传感器项目技术平台已完成，部分型号开发中，海洋传感器全球市场规模2032年预计达531.0亿美元，CAGR为5.1% [10] 投资分析意见 - 维持“买入”评级，将公司定位为超声波传感器平台，看好公司长期业绩增长，略上调2025 - 2026E盈利预测，新增2027E盈利预测，预计分别实现归母净利润1.04（原1.00亿）/1.23（原1.14亿）/1.44亿元，对应当前收盘价（3月25日）PE为44/37/32倍 [10] 财务摘要 - 展示了2023A - 2027E营业总收入、营业成本、税金及附加等多项财务指标数据 [12]

文章核心观点 - 奥迪威2024年营收与利润双增长，展现强劲发展势头和盈利能力，公司通过持续研发投入、产品技术升级及拓展新应用领域取得显著经营业绩 [1] 公司业绩表现 - 2024年公司营业总收入预计6.17亿元，同比增长32.13%；归属于上市公司股东的净利润预计8765.53万元，同比增长13.87%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润8114.74万元，同比增长11.74%；基本每股收益0.62元，同比增长8.77% [1] 行业发展趋势 - “十四五”规划下，人工智能、新材料、新能源汽车等新兴产业快速发展，传感器和执行器未来市场规模将逐步扩大 [1] 公司研发情况 - 2024年研发投入5141.73万元，占营业收入比例8.33% [2] - 截至报告期末，公司拥有专利301项，其中发明专利69项，获《国家知识产权优势企业》称号 [2] - 多层芯片低温共烧等核心技术已应用在主营业务中 [2] 公司产品拓展 - 报告期内发布车载CPD儿童遗留监测传感器等新产品 [2] 公司业务模式与行业地位 - 公司利用专利技术和市场渠道，面向工业企业提供匹配元器件或模组，自主生产保证供货稳定性 [3] - 公司是国内车载超声波传感器主要供应商、国际主流品牌智能水表和气表厂商超声波流量传感器核心供应商、国际主流品牌安防报警系统厂商报警发声器主流供应商 [3]

业绩总结 - 2024年主营业务收入为61,098.78万元[6] - 营业总收入本期为617,164,358.45元，上期为467,080,766.71元，同比增长约32.13%[27] - 营业总成本本期为524,427,286.15元，上期为387,196,245.30元，同比增长约35.44%[27] - 净利润本期为87,655,305.54元，上期为76,980,517.79元，同比增长约13.87%[27] 财务数据 - 公司资产总计期末余额为1,185,641,585.39元，上年年末余额为1,099,034,937.36元[20] - 公司流动资产合计期末余额为851,948,562.85元，上年年末余额为844,539,726.36元[20] - 公司非流动资产合计期末余额为333,693,022.54元，上年年末余额为254,495,211.00元[20] - 公司负债合计期末余额为179,509,866.92元，上年年末余额为174,229,853.51元[22] - 公司所有者权益合计期末余额为1,006,131,718.47元，上年年末余额为924,805,083.85元[22] 股本与股权 - 截至2024年12月31日公司注册资本为141148348元[55] - 公司拟向不特定合格投资者公开发行股票，超额配售选择权全额行使后不超过3600万股，未考虑超额配售选择权不超过3130.4348万股，发行价格11元/股，行使前募集资金344347828元[52] - 2024年因3名激励对象离职，公司回购注销已授予但未解除限售的限制性股票11000股，变更后股份总数为141148348股[55] 会计政策 - 国内销售在货物出库并交付客户，依据对账一致结果确认收入；出口销售在海关报关出口，依据出口发票、报关单和货运单据确认收入[6] - 外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账，资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除特定情况外，均计入当期损益[72] - 金融资产初始确认时分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产[75] 准则执行 - 《企业会计准则解释第17号》自2024年1月1日起施行，执行未对公司财务状况和经营成果产生重大影响[196][197][199] - 《企业数据资源相关会计处理暂行规定》自2024年1月1日起施行，采用未来适用法，施行前已费用化支出不再调整，未产生重大影响[199] - 《企业会计准则解释第18号》于2024年12月6日发布，自印发之日起施行，公司自2024年度起执行主要对上期列示产生影响[200]

业绩数据 - 2025年调整后预计日常关联交易总额2630万元，新增200万元[2][3] - 截至2025年2月28日，已发生日常关联交易205.77万元[3] - 奥丰医疗2024年总资产3116.75万元，净利润 - 250.78万元[5] 股权与交易 - 公司持有奥丰医疗26.8421%股权，有重大影响[6] - 2025年预计向奥丰医疗销售商品200万元[9] 决策与意见 - 2024年12月和2025年3月审议通过新增2025年日常关联交易议案[1][14][15] - 保荐机构对新增2025年日常关联交易无异议[16]

募集资金情况 - 公司发行3130.4348万股，发行价11元/股，募资总额344347828元，净额297894177.28元[1] - 截至2024年12月31日，募资专户余额259843009.29元，扣减置换后余额223595468.29元[4] 项目投入情况 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目累计投入4546.18万元，进度54.04%[4] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目累计投入1399.03万元，进度11.09%[4] - 技术研发中心项目累计投入3352.12万元，进度38.26%[4] 资金使用计划 - 公司拟用不超1.9亿元闲置募资现金管理，期限最长12个月[6][7] - 2025年3月24日，董事会和监事会通过现金管理议案[8] 投资风险与控制 - 投资产品含结构性存款，存在市场波动等风险[9] - 公司通过制度等控制投资风险[10][11][12] - 保荐机构对现金管理事项无异议[14][15]

2024年履职情况 - 董事会会议应出席10次，实际出席10次，出席股东大会2次[4] - 召开5次独立董事专门会议，均出席并投同意票[5] - 现场工作时间累计15天[12] 2025年展望 - 独立董事将继续按要求履职，为公司发展提供参考意见[13]

业绩总结 - 2024年独立董事应出席董事会会议10次，实际全出席[3] - 2024年独立董事出席股东大会2次[3] - 2024年现场工作时间累计16天[11] 未来展望 - 2025年将按要求为公司提供意见建议[13]

2024年履职情况 - 董事会会议应出席10次，实际出席10次[4] - 召开5次独立董事专门会议，均投同意票[5] - 召开5次审计委员会会议，表决同意相关事项[7] - 召开2次薪酬与考核委员会会议，审议通过议案[8] - 独立董事现场工作时间累计16天[13] 2025年展望 - 独立董事将继续履职促进公司治理完善[15]