报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，技术标准、传动方案、加工工艺和材料未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持续跟踪研究；人形机器人技术方案呈混合设计趋势，未来发展围绕硬件降本、结构设计优化和材料选择展开 [1] 各部分总结 传动系统核心部件及成本占比 - 人形机器人传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，占整个人形机器人硬件成本的 30%以上 [2] 中国机加工公司跨界布局情况 - 中国机加工公司跨界布局人形机器人传动系统硬件，需观察技术标准、传动方案、加工工艺和材料是否收敛来判断竞争格局，现阶段无明确结论 [2] 主关节和灵巧手传动方案 - 主关节传动分旋转和线性，旋转适用于上半身，线性适用于下半身；灵巧手传动以腱绳和丝杠驱动为主，腱绳仿生但负载低，丝杠适用于高负载工业场景 [1][4] 国内外企业传动方案选择趋势 - 国内企业主关节倾向旋转模组，海外企业如特斯拉倾向线性执行器；灵巧手方面，全球单手自由度增加，驱动方案倾向传统丝杠与新兴腱绳混合使用 [5] 国内外人形机器人应用场景及技术路线 - 国内聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线，家庭场景考虑安全性和价格，偏向简单化设计 [1][6] 典型企业及侧重应用领域 - 特斯拉、优必选、开普勒等侧重工业场景，YX 侧重家用场景，国内富力业专注轻医疗康养领域 [8] 技术方案趋势 - 人形机器人技术方案呈混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统，未来将沿此方向发展 [1][9] 旋转和线性执行器应用场景区别 - 旋转执行器适用于肩部、肘部等关节运动，线性执行器适用于大腿、小腿等承重关节 [10] 专利申请情况及行业发展方向 - 中国人形机器人专利申请中，感知系统和线性执行器数量领先，旋转执行器和灵巧手相关专利相对较少，表明行业对前两者投入较大 [3][12] 减速器行业竞争格局及企业能力要求 - 减速器行业竞争格局变化，后发企业需建立客户粘性、具备正向开发能力应对非标化设计，材料端 PEEK 材料轻量化进展值得关注 [16] 行星滚柱丝杠应用情况 - 行星滚柱丝杠负载承载力优于行星滚珠，但加工精度要求高，国产厂商有机会通过早期布局等方式实现技术追赶 [16] 人形机器人丝杠成本降低路径及影响 - 成本降低路径包括缩短加工时长和改进工艺方法，生产要素国产化会促进产品降本，影响行业竞争格局 [17] 轴承研究价值 - 轴承在传动系统中价值量占比不到 5%，供给充分、技术路线定型，研究轴承有助于判断未来丝杠格局和理解传动系统趋势 [18] 丝杠和减速器竞争格局演变 - 丝杠和减速器竞争格局可能受底层生产工艺、与机床设备合作关系等因素影响，若核心磨床设备未国产化，竞争格局可能向滚动轴承演变，若新工艺突破，可能向滑动轴承演变 [20] 投资者关注要点 - 投资者应关注新工艺、新材料、新结构设计带来的硬件成本非线性变化及对行业格局重塑的机会，关注具备多重优势的公司 [21]

人形机器人传动系统技术发展 - 现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案尚未完全收敛，未来硬件降本空间较大，技术迭代和规模化将推动大规模量产 [1] - 特斯拉采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主，线性执行器和旋转执行器存在互补和替代双重关系，滚柱丝杠成本下降将扩大线性执行器应用场景 [2] 传动系统技术路线现状 - 行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器成本较高，其磨车铣轧四种加工工艺精度要求和技术路线未定型，技术壁垒和价值量高，加工节拍、良率和设备降本需提升 [3] - 减速器和轴承加工工艺相对成熟，未来降本依赖规模化和结构设计，轴承技术成熟度对丝杠和减速器有参考意义 [3] 行业竞争格局与机会 - 丝杠、减速器和轴承等传动系统硬件在结构设计、原材料、工艺设备等方面技术基因相似，行业参与者可相互跨界，呈现百花齐放局面 [4] - 具备技术、客户和资本多重优势的厂商更具竞争力，需关注新工艺路线带来的格局重塑机会 [4]

7月4日，中金研报指出，美国6月份新增非农就业14.7万人，超过市场预期的11.0万人，失业率从4.2% 回落至4.1%，显示劳动力市场仍有韧性。尽管关税的不确定性降低劳动力需求，但随着驱逐移民政策 的强化，劳动力供给也在放缓，这抑制了失业率的上升。此外，劳动力市场还可能存在技能错配：一方 面，政府裁员和人工智能的快速发展导致"白领过剩"；另一方面，移民政策收紧使低技能岗位持续缺 人。这种结构性错配下，未来失业率也不一定明显上升。研报认为，6月非农数据不支持美联储提前降 息，该机构维持此前判断，下一次降息或要等到第四季度，即由关税带来的涨价过去之后。 NO.2中信证券：预计2025-2030年海底光缆市场规模CAGR为13% ｜2025年7月4日星期五｜ NO.1中金：非农韧性不支持美联储提前降息 中信证券研报表示，海底光缆敷设于海底8000米，用于连接全球不同地区数据中心，进行信息高速传 输，行业壁垒高。受AI带动，互联网巨头均加码建设海底光缆；国内深海科技写入政府工作报告，海 洋观测对海底光缆需求也有望提升。预计2026-2030年全球新建海底光缆长度约54万公里，相较2021- 2025年计划建设长度增 ...

技术创新突破 - 公司自主研发的充电口盖电动执行器将在7月实现规模化量产，并成功搭载于多个主流新能源车型，该产品集"超静音、高灵敏、强耐候"于一体 [1] - 全球首创的"无感滑动离合器"技术将运行噪音抑制至45分贝以下，融合智能PID控制算法实现毫秒级动态响应与精准闭环控制，提供近乎"无感操作"的极致体验 [2] - 产品内置多重智能防护系统，包括防尘、防夹保护、过热保护及LIN OTA远程升级功能，首次实现新能源汽车充电交互场景的全生命周期智慧进化 [2] 国产化与产业影响 - 通过芯片选型优化、协议栈自研和100%本土化供应链，大幅降低成本并打造军工级品质，适配-40℃至85℃极端环境，设计寿命达10年 [3] - 产品已形成覆盖轿车、SUV等多车型的模块化平台，年产能突破45万套 [3] - 电动执行器技术突破将带动智能座舱、自动充电等12个关联领域升级，标志中国企业在新能源汽车核心执行器领域从"跟跑者"转变为"领跑者" [3] 公司战略布局 - 公司研发负责人强调以技术重新定义用户体验为创新原点，第四代集成式智能执行器已进入测试阶段 [3] - 公司正布局车规级执行器全域解决方案，有望在新能源汽车智能化竞赛下半场重构行业创新生态 [3]

证券代码：002050 证券简称：三花智控 公告编号：2025-055 一、募集资金基本情况 经中国证券监督管理委员会《关于核准浙江三花智能控制股份有限公司公开 发行可转换公司债券的批复》（证监许可2021168 号）核准，公司向社会公开 发行 300,000.00 万元可转换公司债券，每张面值为人民币 100.00 元，按面值发 行。公司发行可转换公司债券共筹得人民币 300,000.00 万元，扣除发行费用 已经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具了《验证报告》（天健验 2021277 号）。 为了规范募集资金的管理和使用，保护投资者的利益，根据《深圳证券交易 所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市 公司规范运作》《上市公司募集资金监管规则》等相关规定，公司对募集资金采 取专户存储，相关募集资金已全部存放于募集资金专户。 关于募投项目结项并将节余募集资金投入新项目及 永久补充流动资金的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 浙江三花智能控制股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 6 月 30 ...

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [3] - 活动时间是2025年6月27日，地点在公司车间和会议室 [3] - 参会单位为开源证券、东吴证券，上市公司接待人员有公司总经理、副董事长孙坤先生和公司董事、董事会秘书、副总经理郭一申女士 [3] 公司汽车业务情况 新能源汽车新势力客户 - 公司传动系统精密注塑小模数齿轮、视觉和门窗系统精密注塑件等产品通过Tier 1厂商进入比亚迪、小米汽车、小鹏汽车、零跑汽车、赛力斯、理想汽车等新势力厂商供应链 [4] 非车窗零部组件产品 - 精密注塑组件应用于ADAS、车身电子、车用传感器执行器等领域 [5] - 2024年6月12日公司对墨迅科技进行战略投资，该公司主要产品包括车用空调出风口执行器、主动进气隔栅执行器、充电小门执行器，以及座椅/沙发用无刷电机，空心杯电机等 [5] 公司非汽车业务拓展 - 公司着手开发飞行汽车高精度零部件产品，核心产品精密注塑齿轮将应用于小鹏汇天飞行汽车，开拓低空经济市场 [6] - 公司精密注塑零部件通用性好，正积极布局机器人、军工、航空等非汽车领域 [6]

公司可转债发行计划 - 公司计划发行可转换公司债券募集资金总额不超过12.86亿元，用于激光雷达电机、激光设备振镜系统、汽车微电机与组件等的生产建设项目，以及机器人运控组件研发中心、海外生产基地建设、智慧工厂升级改造等项目 [1] - 募投项目包括智能感知激光雷达与车载热管理微电机、激光装备振镜系统生产建设项目（计划投资总额2.29亿元，募集资金拟投资额2.19亿元）和汽车微电机与组件生产基地及试验室建设项目（计划投资总额2.87亿元，募集资金拟投资额2.77亿元） [2] - 海外生产基地建设项目分布于马来西亚、越南、墨西哥，合计投资总额预计为4.4亿元，募集资金拟投资额4.1亿元 [3] 业务布局与战略 - 公司实施内延外伸的双轮战略，通过自主研发和产业投资促进高质量、可持续发展 [1] - 募投项目实施完成后将加深横跨家电、汽车、工业控制等多行业领域的矩阵式布局，提升产品附加值与企业整体经济效益 [4] - 公司从单一零部件供应商转型为驱动控制解决方案供应商，产品应用领域从家用电器拓展至新能源、医疗、工业控制等领域 [5] 研发投入与并购 - 2022年至2024年研发投入金额分别为1.33亿元、1.47亿元、1.68亿元，研发投入占营业收入比例分别为4.58%、4.77%、4.77% [6] - 截至2024年末研发人员数量556人，同比增长4.32%，研发人员数量占比为12.39% [6] - 通过并购江苏鼎智智能控制科技股份有限公司扩充医疗健康电机应用领域，通过并购江苏世珂电机有限公司扩充新能源汽车热管理业务 [6] 财务表现 - 2025年一季度实现营业收入9.08亿元，同比增长25.81%；归母净利润0.94亿元，同比增长28.15%；扣非净利润0.87亿元，同比增长12.76% [1][7] - 2024年实现营业收入35.19亿元，同比增长14.38%；归母净利润2.94亿元，同比下降7.14%；扣非净利润3.01亿元，同比增长3.53% [6] - 2024年毛利率28.11%，同比下降1.57个百分点 [7] 市场与客户 - 2024年度境内地区营业收入占比53.35%，境外地区营业收入占比46.65% [3] - 主要客户包括国内外知名的家电、新能源汽车、工控、医疗器械生产商 [3] - 2025年度销售目标是41亿元，同比增长16.5% [7] 股东回报 - 自2017年上市以来累计现金分红金额9.6亿元，占期间累计归母净利润的47% [7]

瑞财经 王敏 6月22日，据北交所官网，济南奥图自动化股份有限公司（以下简称"奥图股份"）北交所IPO获受理，保荐机构为中泰证券，会计师事务所为大 华，律所为北京德恒。 招股书显示，奥图股份主营业务为汽车冲压自动化生产线及配套装备、机器人末端执行器、工业安全防护围栏的研发、设计、制造和销售，致力于为客户提 供汽车冲压自动化、智能化解决方案，满足汽车行业车身制造及轻量化的需求。 | 序号 | 姓名 | 任职 | 任期 | | --- | --- | --- | --- | | | 和瑞林 | 重事长 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 2 | 百金钟 | 章事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 3 | 陈锡 | 重事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 4 | 和朴轩 | 苗县 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | રે | 杨明增 | 独立董事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 6 | 单东日 | 独立董事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 7 | 付全景 | 独立董事 | 2024年2 ...

固态电池技术进展与市场前景 - 比亚迪、国轩高科、一汽集团等已成功下线60Ah车规级电芯，能量密度达350-400Wh/kg，充电倍率1C，循环寿命1000次，比预期提前半年 [1] - 预计2025年下半年至2026年上半年固态电池中试阶段将迎来关键节点，技术成熟度大幅提升 [1] - 硫化物电解质生产突破千米级大卷，加压条件降至1-2Mpa，预计2026年价格将降至250万/吨，长期可能降至几十万/吨 [1] - 固态电池在低空飞行器、动力系统及机器人领域应用前景广阔，预计2030年市场规模突破100GWh [1] 先导智能订单与技术布局 - 宁德时代与先导智能扩大合作，承诺将50%新电芯段核心设备投资优先给先导 [1] - 2025年一季度订单量预计回升至2022-2023年水平，全年订单有望增长20%-30%达240-260亿元 [1] - 干法电极设备技术突破，中道环节采用片机替代卷绕设备提升效率，后道布局等静压和化成分容设备 [2] - 已与多家车企及日韩固态电池企业建立战略合作，提供量产解决方案 [2] VMware商业模式变革 - 博通收购VMware后改为VCF订阅制套件，取消永久授权模式，用户反映授权费用暴涨8-15倍 [2] - 博通称改革旨在帮助用户解锁VCF的全面配置管理、安全防护等价值 [2] - 53%企业将私有云部署列为优先IT任务，69%评估将工作负载从公有云迁回本地 [2] - 60%企业优先选择本地IT系统运行核心负载，仅2%选择全公有云化 [2] 科技股驱动因素与特斯拉供应链 - 伊朗以色列停火协议改善市场情绪，美联储表态支持降息推动流动性 [3] - 特斯拉推出首批10辆Robotaxi服务，商业化进程加速 [3] - 联创电子预计2025年成为特斯拉镜头第一供应商 [3] - 拓普集团提供底盘系统等零部件并配套机器人项目 [3] - 旭升股份持续供应电池和传动系统零部件 [3] - 三花智控提供热管理零部件并深入机器人合作 [3] - 江苏雷利通过鼎智科技提供执行器和电机 [3] Robotaxi市场竞争格局 - 小马智行称竞争对手在规模化和无人化方面落后两年半，文远知行反驳并强调落地进展 [4] - 全球Robotaxi市场规模预计从2024年19.5亿美元增至2030年437.6亿美元（天风证券预测8349亿元） [4] - 小马智行采用多传感器融合方案，计划2025年车队规模扩至千台，车费收入同比增800% [4] - 文远知行2024年纳斯达克上市，首日市值44.91亿美元 [4] - 小马智行2022-2024年研发投入累计5.17亿美元，文远知行29.08亿元 [4] - 文远知行专利921项显著领先小马智行93项 [4] - 文远知行营收从2022年5.28亿元下滑至2024年2.50亿元 [4]

报告公司投资评级 - 维持优于大市评级 [1] 报告的核心观点 - 公司业绩增长良好，2024年制冷和汽零板块均实现优异增长，2025Q1营收和归母净利润同比大幅增长 [4] - 2025年制冷板块将受益于国补政策，汽车零部件全年增长确定性强 [4] - 公司在制冷元器件和汽车热管理零部件有望保持全球领先，港股IPO募集资金有助于推进产能布局和机器人业务发展 [4] - 预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.90/1.05/1.22元，同比增长20%/17%/17%，给予2025年32xPE估值，对应目标价28.80元，维持“优于大市”评级 [5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 公司实现港股市场IPO上市，以每股22.53港元价格发售4.14亿H股，募集资金91.77亿港元，用于制冷和汽零产业产能扩建及机器人业务研发 [3] 点评 - 2024年制冷板块收入165.6亿元，同比增长13.1%，汽零板块收入113.9亿元，同比增长14.9% [4] - 2025Q1营收76.7亿元，同比增长19%，归母净利润9.0亿元，同比增长39.5% [4] - 2025年制冷板块受益于国补政策，汽车零部件在手订单充裕，增长确定强 [4] - 公司以热泵变频控制技术及热管理系统产品为核心，在制冷和汽车热管理领域有望保持全球领先 [4] - 港股IPO募集资金有助于推进产能全球化布局和扩充，推进仿生机器人机电执行器研发及生产，推进人形机器人业务布局 [4] 估值 - 预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.90/1.05/1.22元，同比增长20%/17%/17% [5] - 给予公司2025年32xPE估值，对应目标价28.80元，维持“优于大市”评级 [5] 可比公司估值情况 - 列出盾安环境、拓普集团等多家可比公司2024 - 2026年收盘价、市值、EPS、PE等估值数据 [8]