股东会信息 - 2025年第一次临时股东会于9月23日在广州番禺召开，采用现场和网络投票结合方式[2] - 出席和授权出席股东19人，持表决权股份38,460,755股，占27.25%[2] - 网络投票股东9人，持表决权股份4,616,832股，占3.27%[2] - 公司在任董事7人、监事3人全部出席，董秘出席，其他高管列席[2][3] 议案表决 - 《关于取消监事会并修订<公司章程>的议案》同意股数38,439,755股，占比99.95%[4] - 《关于废止<监事会议事规则>的议案》同意股数38,439,755股，占比99.95%[4] - 《关于修订<股东会议事规则>等多项议案》同意股数均为38,460,755股，占比100%[4][5][6][7][8] - 《关于修订<会计师事务所选聘制度>的议案》同意股数37,945,515股，占比98.66%，弃权股数515,240股，占比1.34%[8] - 《关于修订<利润分配管理制度>的议案》中小股东同意票数4,762,944股，占比100%[9] 人员变动 - 监事会主席蔡锋和监事周尚超于9月23日离任[12]

"北+H"市场动态 - 奥迪威、佳先股份、康乐卫士三家北交所公司计划发行H股并在香港联交所上市，引发市场高度关注[1] - 奥迪威于2025年9月8日宣布启动H股发行上市计划，是第二家宣布该方案的北交所公司[2][4] - 康乐卫士早在2023年12月26日就已开启H股上市申报，但截至2024年8月未进入聆讯等后续环节[4] 奥迪威业务发展 - 公司是北交所市场超声波传感器龙头企业和国家专精特新"小巨人"企业，于2022年6月14日登陆北交所[2] - 主营业务包括智能传感器、执行器及相关应用模组，正加快布局柔性传感器（俗称"电子皮肤"）在多场景、广领域的应用[2] - 柔性传感器研发方向主要为感知层与执行层，在触控、压感、压力、温度、材质识别等应用具有良好性能表现[2] - 2025年上半年传感器类产品实现营业收入约2.76亿元，较上年同期增长28.77%，但对营业总收入的贡献最大[3] - 传感器类产品的营业成本较上年同期增长超过三成[3] - 公司暂无专门视觉传感器产品研发，但"匹配视觉镜头更加有效工作的执行器研发项目"正在推进中[3] 机构持仓变化 - 2025年以来，多家公募基金等机构投资者提前布局拟发行H股的北交所公司[4] - 截至2025年3月末，创金合信基金相关资管计划和华泰证券客户信用账户新进入奥迪威前十大股东，分别持有184.3960万股和99.7958万股[5] - 截至2025年6月末，创金合信北证50成份指数增强型证券投资基金成为奥迪威第八大股东，持有119.0130万股[5] - 持有奥迪威股份的基金数量从2024年末的33只增加至2025年上半年的50只[6] - 基金合计持股数量从2024年末的约1357.68万股增加至2025年上半年的约1572.07万股[6]

低空经济概念股市场表现 - 创远信科股价上涨超过10% [1] - 光洋股份10CM涨停 [1] - 富士达股价上涨超过8% [1] - 蔚蓝锂芯股价上涨超过7% [1] - 蓝黛科技股价上涨超过6% [1] - 星网宇达、震裕科技、康达新材、康希通信、天山电子、中仑新材、苏州高新、奥迪威股价均上涨超过4% [1]

政策与行业趋势 - 工信部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，提出2025年力争实现汽车销量3230万辆左右，同比增长约3%[7] - 方案重点推动智能网联技术产业化应用，包括开展"车路云一体化"试点、建设网联基础设施和云控平台，鼓励前装车联网和5G通信模块[13] - 方案有条件批准L3级自动驾驶汽车生产准入，推动完善安全及保险配套法规[13] 智能驾驶芯片市场 - 2024年中国车规级SoC市场规模达到381亿元，同比增长42.7%[26] - SoC芯片凭借计算能力提升、数据传输效率高等优势，成为主流智能驾驶芯片，替代传统MCU[21] - 智能座舱SoC市场外资主导，2024年高通、AMD和瑞萨三家共同占据85%份额，其高通占70%[36] - 国产芯片崛起，2024年市占率从不足3%提升至超10%，芯擎科技份额从1.6%增长至4.8%[36] - 自动驾驶SoC市场中，2024年华为昇腾610和地平线J5装机率分别跃升至9.5%和5.1%[39] 北交所市场表现 - 2025年9月15日至19日，北交所科技成长产业区间涨跌幅中值为-1.84%，上涨公司43家（占比28%）[45] - 汽车产业市盈率TTM中值上升2.96%至38.2X，总市值升至651.7亿元[68] - 电子设备产业市盈率TTM中值降至60.7X，总市值降至1499.1亿元[48] - 北交所智能驾驶产业链涉及11家企业，包括开特股份、奥迪威、创远信科等[43] 企业动态 - 阿为特拟在安徽省马鞍山市含山县设立全资子公司，注册资本3000万元[79] - 海希通讯子公司与领航国创共同出资设立上海海希领航电力，注册资本1000万元[79] - 广脉科技控股孙公司签署共建国产万卡算力集群战略合作框架协议[80]

市场扩张和并购 - 公司拟在境外发行股份（H 股）并在港交所上市，已授权管理层启动前期筹备工作[5] 新产品和新技术研发 - 公司推出智能服务器液冷散热专用系列流量传感器，正配合客户测试验证[8] - 公司新品包括割草机器人超声波测距避障方案、压电敲击开关等[10] 其他新策略 - 公司重视市值管理，已制定制度，推动投资价值合理反映公司质量[10] 研发进展 - “匹配视觉镜头更加有效工作的执行器研发项目”在推进中[6] - 柔性传感器是主要产品发展方向之一，正加快多场景应用布局，需应用层验证周期[7]

板块整体表现 - 元件板块当日下跌0.17% 同时上证指数下跌0.3%至3820.09点 深证成指下跌0.04%至13070.86点 [1] - 板块主力资金净流出19.13亿元 游资资金净流入7.33亿元 散户资金净流入11.8亿元 [2] 个股涨跌表现 - 三环集团涨幅6.69%居首 收盘价48.33元 成交额29.57亿元 [1] - 中富电路上涨5.33% 鹏鼎控股上涨4.97% 钧崴电子上涨4.64% [1] - 奥迪威领跌4.02% 四会富仕下跌3.84% 南亚新材下跌3.79% [2] 资金流向特征 - 生益科技获主力资金净流入2.32亿元 占比10.24% [3] - 三环集团主力净流入1.38亿元 沪电股份主力净流入1.17亿元 [3] - 鹏鼎控股获游资净流入8723.43万元 占比2.93% [3] 成交活跃度 - 方正科技成交量298.27万手居首 成交额34.31亿元 [2] - 兴森科技成交量183.50万手 成交额44.01亿元 [1] - 三环集团成交量61.50万手 鹏鼎控股成交量51.97万手 [1]

投资评级 - 增持评级（维持）[4][6] 核心财务预测 - 预计2025年营业收入7.38亿元（同比增长19.50%），2026年9.24亿元（增长25.22%），2027年12.31亿元（增长33.34%）[3][6] - 预计2025年归母净利润1.03亿元（同比增长17.32%），2026年1.25亿元（增长21.17%），2027年1.65亿元（增长32.31%）[3][6] - 预计2025年ROE为9.62%，2026年10.71%，2027年12.72%[3][9] 半年报业绩表现 - 2025年上半年营业收入3.3亿元（同比增长16.26%），净利润5046.86万元（同比增长7.81%）[6] - 毛利率稳定在35.42%（去年同期35.59%）[6] - 业绩增长主因产品技术升级提升核心竞争力及订单增加[6] 业务板块分析 - 传感器业务收入2.76亿元（同比增长28.77%），受益于智能汽车、智能仪表、工业控制等领域应用拓展[6] - 执行器业务收入4376.44万元（同比减少33.16%），因电声器件销量下降及海外安防订单减少[6] 新产品与技术进展 - 推出智能服务器液冷散热专用流量传感器，采用超声波与涡街双技术架构，具备毫秒级响应和高精度监测能力[6] - 产品处于下游测试阶段，重点应用于GPU热管理、能效优化及冗余安全防护[6] - 机器人领域增长明显，主要服务于智能家居机器人和工业机器人（灵巧手、物流及协作机器人）[6] 估值与市场表现 - 当前股价34.5元，12个月最高/最低分别为42.88元/11.70元[4] - 基于盈利预测，2025年EPS为0.73元（对应P/E 47.35倍），2027年EPS为1.17元（P/E 29.54倍）[7][9] - 近12个月绝对收益188.73%，相对北证50指数收益22.22%[5]

说明会信息 - 公司参加2025年广东辖区投资者集体接待日暨辖区上市公司中报业绩说明会[3] - 说明会2025年9月19日15:30 - 17:00召开[4] - 采用网络远程方式，可登录“全景路演”网站参与[4][7] 参会及联系信息 - 参会人员有董事长兼总经理等[5] - 联系人梁美怡，电话020 - 84802041等[7] 公告时间 - 公告于2025年9月16日发布[8]

公司赴港上市计划 - 奥迪威董事会审议通过启动H股发行并在香港联交所上市相关筹备工作 以加快海外市场拓展和打通境外融资渠道 [1] - 奥迪威成为北交所第二家宣布启动赴港上市计划的公司 首家公司为康乐卫士于2023年12月26日宣布计划 [2][8] - 北交所与港交所于2023年6月29日签署合作备忘录 落地"北+H"两地上市安排 [8] 财务表现 - 截至2025年6月末 奥迪威营业收入突破3亿元 归母净利润突破5000万元 [3] - 营业收入同比增速自2024年半年报开始下滑 归母净利润同比增速自2023年半年报开始下滑 [3] - 康乐卫士2025年上半年归母净利润同比增长20.46% 但仍处于亏损状态 [10] - 康乐卫士合并报表资产负债率达到73.37% 创近五年同期新高 [12] 业务布局与机构关注 - 奥迪威产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等 应用于智能汽车、智能仪表等领域 [3] - 8月底至9月初迎来近70家机构调研 包括中金公司、红杉中国投资等知名机构 [6] - 机构重点关注人形机器人布局 公司表示传感器可为机器人赋能距离感、分寸感等特征 [6] - 产品目前主要应用于智能家居服务机器人和工业控制机器人 尚未直接应用于人形机器人 [6] 市场反应与上市进展 - 奥迪威宣布计划次日股价微降0.68% 总市值降至45.17亿元 [7] - 康乐卫士已于2024年1月30日向港交所递交申请 7月10日获中国证监会备案 [9] - 康乐卫士若继续推进上市需更新备案材料 因12个月内未完成境外发行上市 [10] - 两家公司均表示上市事项仍存在重大不确定性 [12][13]

核心观点 - 人形机器人产业处于技术突破与产业化加速阶段 软硬件协同升级是关键驱动力 行星滚柱丝杠 无框力矩电机 力传感器等高价值量部件构成核心壁垒 国产替代空间广阔 预计2029年中国人形机器人市场规模将达750亿元 2024-2029年复合增长率显著 [1][2][4][9][43] - 北交所多家公司在运动执行 传感器 轴承等细分领域深度布局 包括开特股份 奥迪威 鼎智科技 丰光精密等11家重点标的 覆盖谐波减速器 滚珠丝杠 六维力传感器等核心产品 [4][58][77][84] 产业链结构 - 上游核心部件包括传动模块(行星滚柱丝杠 减速器) 驱动模块(无框电机 空心杯电机) 感知模块(力传感器 视觉传感器) 其中行星滚柱丝杠价值量占比最高 预计2030年达19% 力传感器占比超10% [2][9][15][87] - 中游为人形机器人设计制造 由Tesla 波士顿动力等企业主导 下游应用覆盖工业制造 灾害救援 智慧物流 服务娱乐等场景 [9][87] 硬件技术突破 - 行星滚柱丝杠承载能力强 寿命达滚珠丝杠15倍 但国产产品在效率 承载能力和精度上与国外存在差距 2030年市场规模预计达96亿元 [10][34][36] - 无框力矩电机需提升转矩密度和功率密度 国产份额有较大提升空间 2030年市场规模预计达70亿元 [21][24][27] - 空心杯电机是灵巧手核心部件 国外企业采用一次性绕制成型技术 国内主要用绕卷式生产 性能存在差距 [29][30][32] - 减速器包括谐波减速器 RV减速器 行星减速器 谐波减速器国产替代相对明显 RV减速器与国外先进水平仍有差距 行星减速器外资占据高端市场 [18][19] 传感器市场 - 六维力传感器是人形机器人柔顺控制关键 可安装于手腕 脚踝和灵巧手等部位 2030年全球市场规模预计达138.4亿元 [2][97][100][104] - 视觉传感器是交互核心媒介 技术从2D向3D升级 特斯拉采用2D传感器+FSD算法 其他厂商多采用多传感器融合方案 [2][107][108] - 触觉传感器中MEMS传感器聚焦工业刚性抓取 电子皮肤渗透服务柔性交互 2030年中国人形机器人用电子皮肤市场规模预计达90.5亿元 2024-2030年复合增长率超60% [2][3][4] 轴承国产替代 - 工业机器人轴承2023年全球市场规模达90.04亿元 预计2029年达135.85亿元 轴承是减速器关键零件 包括等截面薄壁轴承 交叉滚子轴承 谐波减速器轴承等 [2][58][63][76] - 人形机器人高端轴承国产化率低于20% 全球八大轴承企业垄断市场 五洲新春 光洋股份 国机精工等中国企业正逐步突围 [2][77][84] 应用场景演进 - 人形机器人落地场景从工业服务向家庭服务再向商业服务演进 基于场景标准化程度和任务复杂程度 工业场景标准化最高 商业场景最低 [4][55] - 中国人形机器人以工业生产为主要应用场景 占比达29% 北美优先应用于仓储物流 欧洲以家庭服务为主 日韩主要用于家庭和商业服务 [4][57][59][60] 北交所重点公司 - 开特股份拟布局具身智能赛道 奥迪威推出水下测距传感器 柔性传感器 鼎智科技布局滚珠丝杆 空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套 [4] - 万达轴承拓展工业机器人客户 泰德股份机器人薄壁柔性专用轴承处于内部验证 苏轴股份滚针轴承配套RV减速机 明阳科技产品可应用到机器人领域 [4] - 威贸电子推进连接器 PEEK材料在机器人中验证 创远信科提供电信号测试解决方案 铁大科技拟投资切入机器人赛道 [4]