报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级 [3][41] 报告的核心观点 - 2024年公司营收同比增长54%，智能平权时代征程6系列芯片加速放量，作为国产智能驾驶芯片龙头，预计2025 - 2027年营收为33.9/53.4/74.5亿元，归母净利润为 - 18.7/-3.4/7.9亿元 [1][3][41] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2024年实现营业收入23.8亿元，同比增长53.6%；净利润为23.5亿元，2023年为 - 67.39亿元；经调整经营亏损14.95亿，较2023年的16.87亿元有所收窄 [1][8] - 分业务看，2024年汽车解决方案收入23.12亿元，同比增加57.2%，其中汽车产品解决方案收入6.64亿元，同比增加31.2%，授权及服务业务收入16.58亿元，同比增加70.9%；非车解决方案收入0.72亿元，同比减少11.6% [1][10] - 2024年毛利率77.25%，同比 + 6.7pct，净利率98.45%，同比 + 532.8pct；三费率为176.36%，同比 - 25.81pct [2][15][18] 市场地位 - 到2024年底，在中国OEM高级辅助驾驶市场占据的市场份额超过40%；在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第二 [20] 业务里程碑 - 2024年汽车产品解决方案交付量达约290万套，累计交付量达约770万套；取得100多款车型定点，累计车型定点总数增加到310多款车型 [2][22] 产品及解决方案 - 2024年在中国高级辅助驾驶市场取得最高份额，与全球一级供应商建立战略关系；推出新一代全场景高阶自动驾驶解决方案HSD；推出征程6系列处理硬件，2025年2月开始生产 [25][27] 征程6系列优势 - 以“全阶覆盖，灵活适配”为核心理念，六大产品精准匹配差异化需求，底层BPU®架构创新，实现从感知到规控的全局优化 [30] 市场应用 - 截至目前，征程6系列已由BYD天神之眼C率先搭载量产，将在超20家车企及品牌智驾平台规模化落地，自2025年起超100款搭载车型将陆续上市 [3][31] 授权及服务业务 - 2024年授权及服务业务收入为16.5亿元，同比增长70.9%，助力合作伙伴加快创新周期，降低前期研发成本 [37] HSD解决方案 - 具备在一线城市繁华市区行驶能力，HMI设计获iF设计奖，预计2025年第三季度开始量产 [38][39] 盈利预测 - 预计2025 - 2027年营收为33.9/53.4/74.5亿元，归母净利润为 - 18.7/-3.4/7.9亿元 [3][41]

报告公司投资评级 - 买入（上调） [1] 报告的核心观点 - 汽车市场智驾下沉趋势有望持续并加强，高速、城市NOA在各价格段渗透有望超预期，公司HSD今年出货后有望助力后续成长，上调2025/2026年预期收入为36.6/53.7亿元，预期2027年收入为80.5亿元，2025年3月26日收盘价对应2025/2026/2027年对应PE分别为26.1/17.8/11.9倍，上调至“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年公司实现收入23.8亿元，同比+53.6%；净利润23.5亿元，同比扭亏，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动46.8亿元贡献；经调整经营亏损15.0亿元，同比收窄11.4%，业绩超出一致预期 [7] - 2024年产品解决方案/授权及服务收入同比+31.2%/+70.9%至6.6/16.5亿元，毛利率同比+1.7pct/+3.0pct至44.7%/92.0% [7] 产品与合作 - J6系列已于2025M2量产交付，现于20+OEM品牌合作；J6P计划于2025Q3由公司SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产；具备城市NOA能力的HSD解决方案预计将于2025Q3量产 [7] - 2024年为27家OEM（42个OEM品牌）提供智驾方案，取得车型定点100多款，累计定点310多款 [7] 市场地位 - 2024年产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件；于中国OEM ADAS/OEM AD市场市占率分别为40%+/30%+，排名第一/第二；公司指引25年J系列累计出货量超1000万件 [7] 费用情况 - 2024年研发开支同比+33.4%至31.6亿，得益于规模效应摊薄费用，2024年研发费用率同比-20pct至132%、管理费用率同比-2pct至27%、销售费用率同比-4pct至17% [7] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|2384|3659|5365|8047| |同比(%)|53.62|53.52|46.60|50.00| |归母净利润（百万元）|2347|-2450|-1471|338| |同比(%)|134.82|-204.40|39.94|122.96| |EPS-最新摊薄（元/股）|0.18|-0.19|-0.11|0.03| |P/E（现价&最新摊薄）|40.10|26.12|17.82|11.88| [1][8]

报告公司投资评级 - 买入（上调） [1] 报告的核心观点 - 汽车市场智驾下沉趋势有望持续并加强，高速、城市NOA在各价格段渗透有望超预期，公司HSD今年出货后有望助力后续成长，上调2025/2026年预期收入为36.6/53.7亿元，预期2027年收入为80.5亿元，2025年3月26日收盘价对应2025/2026/2027年对应PE分别为26.1/17.8/11.9倍，上调至“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年公司实现收入23.8亿元，同比+53.6%；净利润23.5亿元，同比扭亏，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动46.8亿元贡献；经调整经营亏损15.0亿元，同比收窄11.4%，业绩超出一致预期 [7] - 2024年产品解决方案/授权及服务收入同比+31.2%/+70.9%至6.6/16.5亿元，毛利率同比+1.7pct/+3.0pct至44.7%/92.0% [7] 产品与合作 - J6系列已于2025M2量产交付，现于20+OEM品牌合作；J6P计划于2025Q3由公司SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产；具备城市NOA能力的HSD解决方案预计将于2025Q3量产 [7] - 2024年为27家OEM（42个OEM品牌）提供智驾方案，取得车型定点100多款，累计定点310多款，有望支撑出货量持续增长 [7] 交付量与市占率 - 2024年产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件 [7] - 2024年公司于中国OEM ADAS/OEM AD市场市占率分别为40%+/30%+，排名第一/第二；公司指引25年J系列累计出货量超1000万件 [7] 费用情况 - 2024年研发开支同比+33.4%至31.6亿，得益于规模效应摊薄费用，2024年研发费用率同比-20pct至132%、管理费用率同比-2pct至27%、销售费用率同比-4pct至17% [7] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|2384|3659|5365|8047| |同比(%)|53.62|53.52|46.60|50.00| |归母净利润（百万元）|2347|-2450|-1471|338| |同比(%)|134.82|-204.40|39.94|122.96| |EPS-最新摊薄（元/股）|0.18|-0.19|-0.11|0.03| |P/E（现价&最新摊薄）|40.10|26.12|17.82|11.88| [1] 市场与基础数据 - 收盘价7.47港元，一年最低/最高价3.32/10.38港元，市净率8.28倍，港股流通市值82737.01百万港元 [5] - 每股净资产0.90元，资产负债率41.53%，总股本13200.29百万股，流通股本11075.90百万股 [6]

报告公司投资评级 - 买入（上调） [1] 报告的核心观点 - 汽车市场智驾下沉趋势有望持续并加强，高速、城市NOA在各价格段渗透有望超预期，公司HSD今年出货后有望助力后续成长，上调2025/2026年预期收入为36.6/53.7亿元，预期2027年收入为80.5亿元，2025年3月26日收盘价对应2025/2026/2027年对应PE分别为26.1/17.8/11.9倍，上调至“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年公司实现收入23.8亿元，同比+53.6%；净利润23.5亿元，同比扭亏，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动46.8亿元贡献；经调整经营亏损15.0亿元，同比收窄11.4%，业绩超出一致预期 [7] 产品与合作 - J6系列已于2025M2量产交付，与20+OEM品牌合作；J6P计划于2025Q3由公司SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产；具备城市NOA能力的HSD解决方案预计2025Q3量产 [7] - 2024年为27家OEM（42个OEM品牌）提供智驾方案，取得车型定点100多款，累计定点310多款，有望支撑出货量持续增长 [7] 交付与市场表现 - 2024年产品解决方案/授权及服务收入同比+31.2%/+70.9%至6.6/16.5亿元，毛利率同比+1.7pct/+3.0pct至44.7%/92.0% [7] - 2024年产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件；2024年公司于中国OEM ADAS/OEM AD市场市占率分别为40%+/30%+，排名第一/第二；公司指引25年J系列累计出货量超1000万件 [7] 研发与费用 - 2024年公司研发开支同比+33.4%至31.6亿，主要系技术服务采购及研发相关人工开支增长 [7] - 得益于规模效应摊薄费用，2024年研发费用率同比-20pct至132%、管理费用率同比-2pct至27%、销售费用率同比-4pct至17% [7] 财务预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|2384|3659|5365|8047| |同比(%)|53.62|53.52|46.60|50.00| |归母净利润（百万元）|2347|-2450|-1471|338| |同比(%)|134.82|-204.40|39.94|122.96| |EPS-最新摊薄（元/股）|0.18|-0.19|-0.11|0.03| |P/E（现价&最新摊薄）|40.10|26.12|17.82|11.88| [1][8]

汽车行业月度产销数据 - 2025年2月汽车产销分别完成210.3万辆和212.9万辆，产量环比下降14.1%，销量环比下降12.2%，同比分别增长39.6%和34.4% [3] - 乘用车产销分别完成178.5万辆和181.5万辆，产量环比下降17%，销量环比下降14.9%，同比分别增长40.2%和36.2% [3] - 新能源汽车产销分别完成88.8万辆和89.2万辆，同比分别增长91.5%和87.1%，占汽车新车总销量的41.9% [3] 汽车板块市场表现 - 2月CS汽车板块上涨8.66%，跑赢沪深300指数6.75个百分点，跑赢上证综合指数6.5个百分点 [3] - 细分板块中CS乘用车上涨9.08%，CS商用车上涨2.54%，CS汽车零部件上涨10.33% [3] - 2023年初至今汽车板块累计上涨28.71%，跑赢沪深300指数15.33个百分点 [3] 原材料成本变化 - 浮法平板玻璃价格同比下跌33.1%，铝锭类同比上涨9.4%，锌锭类同比上涨15.9% [3] - 环比上月，浮法平板玻璃下跌0.4%，铝锭类上涨1.9%，锌锭类下跌2.9% [3] 行业库存状况 - 2025年2月中国汽车经销商库存预警指数为56.9%，同比下降7.2个百分点，环比下降5.4个百分点 [3] 智能驾驶技术进展 - 奇瑞发布"猎鹰智驾"智能化方案，2025年将推出30余款高阶智驾新车 [9] - 吉利发布千里浩瀚智驾系统，最高支持L3级自动驾驶 [8] - 理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA，基于端到端+VLM双系统架构 [12] - 广汽发布智能科技品牌"星灵智行"，计划2025年实现智驾水平稳居中国第一阵营 [11] 新能源汽车技术突破 - 比亚迪发布超级e平台技术，实现全球量产最快充电速度1秒2公里 [10] - 比亚迪闪充电池可实现5分钟充电400公里，达到"油电同速"效果 [10] - 比亚迪全球首款量产3万转电机可大幅提升车速并降低重量 [10] 车企国际化布局 - 长安汽车计划2025年底前扩展至至少10个欧洲市场，2028年在整个欧洲建立业务 [3] - 长安将在欧洲推出三大品牌，计划建设销售服务网点超1000家，招聘欧洲本地员工超1000人 [3] 车企财务表现 - 蔚来2024年营收657.3亿元，同比增长18.2%，整车毛利率提升至12% [4] - 地平线机器人2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%，智能驾驶解决方案业务收入23.12亿元 [7] 人形机器人发展 - 长安汽车计划2027年前发布人形机器人产品，2028年实现生产下线 [15] - 小鹏计划2026年实现L3级人形机器人量产 [16] - 特斯拉Optimus人形机器人2025年将进入试生产阶段，目标生产5000台 [17] 政府政策支持 - 深圳发布国内首个电动汽车超充设施标准体系建设指南 [20] - 政府工作报告明确2025年大力发展智能网联新能源汽车 [21] - 深圳支持企业加强智算芯片、高阶智驾等核心技术突破 [22] - 浙江加快培育智能网联汽车等战略性新兴产业 [23]

财务数据和关键指标变化 - 2024年公司实现营收24亿元人民币，同比增长53.6%，主要得益于核心汽车解决方案业务的强劲增长 [16] - 2024年汽车解决方案业务收入由产品解决方案和许可及服务两部分构成，产品和解决方案收入增长31.2%至6.642亿元人民币，许可和服务收入同比增长70.9%至16亿元人民币 [17][18] - 2024年公司整体毛利率为77.3%，远超行业其他汽车解决方案提供商 [18] - 2024年研发费用为32亿元人民币，同比增长33.4%；行政费用同比增长43.8%至6.076亿元人民币；销售费用增长25.2%至4.099亿元人民币 [19][20][21] - 2024年调整后运营亏损为15亿元人民币，较去年同期收窄11.4%；计入权益法投资损失和优先股公允价值变动收益后，公司实现净利润23亿元人民币 [21][22] 各条业务线数据和关键指标变化 - 汽车业务方面，2024年产品解决方案交付量创历史新高，约为290万台，总交付量约为770万台；全年获得超100个车型的设计订单，到2024年底累计设计订单超310个 [10] - 消费机器人业务方面，子公司D Robotics已发货约500万台设备，赋能超10万名开发者和超200家初创企业 [10] 各个市场数据和关键指标变化 - 2024年中国乘用车市场智能驾驶系统安装率超65%，新能源汽车渗透率达46%；配备自动驾驶解决方案的汽车销量占智能汽车的19.5% [6] - 2024年底公司在中国国内OEM品牌ADAS市场份额超40%；在快速扩张的AD市场，市场份额超30%，在独立第三方智能驾驶解决方案提供商中排名第二 [7][8] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司与领先的国际一级供应商建立战略合作伙伴关系，共同将下一代ADAS解决方案Horizon Mono和最新的Journey6B处理硬件推向全球市场 [7] - 公司致力于通过最新的ADAS和AD解决方案以及新一代Journey六系列处理硬件，使高速公路NOA在10万元人民币价格区间普及；随着智能驾驶普及，预计城市MOA（L2++智能驾驶）将在20万元人民币价格区间推出，为HST创造更多商机 [14] - 公司坚持软硬件改进和集成理念，凭借高性能Journey六系列处理硬件和端到端先进智能驾驶算法，HSD可充分发挥软硬件集成带来的最佳系统效率，提供真正用户友好的先进智能驾驶功能 [28][29] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2025年将是智能驾驶的关键转折点，技术突破、政策利好和高消费者接受度将共同推动AD解决方案（包括L2+和L2++）大规模应用 [14] - 预计到2025年公司解决方案总交付量将超1000万台，成为中国首个实现该里程碑的智能驾驶技术公司 [15] 其他重要信息 - 2024年4月公司推出全场景智能驾驶解决方案Horizon Superdrive HSD，其人机界面获2024年IF设计奖，预计2025年第三季度实现量产交付 [11][12] - 2024年公司推出Journey六系列，2025年2月已实现量产；Journey 6P即将推向市场，并将集成到HST解决方案中，计划于今年第三季度量产交付 [12][13] - 2024年子公司D Robotics推出新一代专用处理硬件、极其用户友好的开发套件、广泛兼容的操作系统和基于云的全生命周期消费机器人开发环境 [13] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: 公司能否将中端Journey六芯片客户转化为高端Journey6P用户，高端市场软硬件集成解决方案能否成为关键卖点 - 智能驾驶普及一方面带来销量增长，公司为多家车企提供L2+高速公路NOA解决方案，市场份额增加，且高速公路NOA产品ASP较之前ADAS产品有所提高；另一方面为城市NOA解决方案创造商机，预计今年城市NOA将在20万元人民币价格区间普及，未来将扩展到15万元人民币价格区间 [26][27] - 从高速公路NOA到城市NOA，ASP将多次提升，未来几年公司ASP将快速增长；公司坚持软硬件改进和集成理念，与竞争对手形成差异化，HSD可充分发挥软硬件集成优势，提供先进智能驾驶功能 [28][29] 问题2: 全球车企和一级供应商2026年新平台采用自动驾驶功能，是否有助于公司加速进入全球市场 - 尽管过去海外市场对自动驾驶解决方案需求较低，但公司已做好充分准备；通过与顶级国际一级供应商合作，将打造适合海外客户的产品组合，共同开拓海外市场 [32] - 随着中国汽车OEM出海，公司作为其首选合作伙伴，也将跟随客户共同探索海外市场；目前公司已获得多家海外车企的设计订单，预计未来将取得更多突破 [33][34] 问题3: 请详细介绍Horizon Superdrug产品的关键客户，以及与VLA技术相比，HSE产品的技术路线图 - 公司已获得多家车企的HSD设计订单，首款车型将于今年第三季度量产，但目前无法披露客户名称，需等待客户和公司的官方公告 [36] - 公司在算法创新方面一直处于领先地位，HSD是基于软硬件集成技术的端到端VLA智能驾驶系统，结合端到端AD模型和多模态大模型，可分为高维决策和端到端轨迹规划两部分 [37] 问题4: 多家OEM采用公司G6M芯片推动自动驾驶普及，如何看待未来硬件产品组合 - 上述车企均采用公司的高速公路MLA解决方案，公司是这些车企在中国的唯一或前二解决方案提供商；由于各车企车辆发布时间不同，目前难以预测市场份额，但长期来看，公司认为市场份额超50%是合理目标，并将努力实现更高份额 [39][40] 问题5: 请提供2025年出货量增长速度预测指导和平均混合ASP指导，并详细分解不同芯片和解决方案 - 预计2025年交付量增长仍将保持高位，产品组合将发生变化；2024年大部分交付为单系列解决方案，用于基本L2 ADAS应用，随着智能驾驶普及，部分将升级为高速公路NOA和城市NOA解决方案 [44] - G2、G3约几十美元，G5约100美元，G6ME约100美元，G6P为几百美元，Q3将交付G6P；随着时间推移，ASP将明显提高，预计明年G6系列将占交付量的大部分 [45][46] - 行业增长预计将适度，公司交付量增长主要由更高的市场份额和ASP提升驱动；AD解决方案至少贡献100 - 200万台交付量，ASP将持续上升，HSD捆绑软硬件能力也将进一步推动ASP提升 [46][47][48] 问题6: 行业L3自动驾驶发展进度如何，何时进入商业化拐点并实现营收 - 车企已明确或暗示将推出具备L3功能的车辆，预计年底可实现L3智能驾驶体验，但需等待政府批准以确认合法性；具体时间取决于市场竞争格局、技术和监管情况，预计今年底或明年L3车辆将推向市场 [50] - 中国政府积极推动L3商业化，已有九家车企获批测试，部分城市也推出试点项目；公司认为中国L3路线将以L2++为基础，不断扩大自动驾驶ODD范围，并采用软硬件冗余设计；公司的HSD将是关键一步，有望进一步推动ASP提升 [51][52]

财务数据和关键指标变化 - 2024年公司实现营收24亿元人民币，同比增长53.6%，主要得益于核心汽车解决方案业务的强劲增长 [16] - 2024年汽车解决方案业务收入由产品解决方案和许可及服务两部分构成，产品解决方案收入增长31.2%至6.642亿元人民币，许可及服务收入增长70.9%至16亿元人民币 [17][18] - 2024年公司整体毛利率为77.3%，远超行业其他汽车解决方案提供商 [18] - 2024年研发费用为32亿元人民币，同比增长33.4%；行政费用同比增长43.8%至6.076亿元人民币；销售费用增长25.2%至4.099亿元人民币 [19][20][21] - 2024年调整后运营亏损为15亿元人民币，较去年同期收窄11.4%；计入权益法投资损失和优先股公允价值变动收益后，公司实现净利润23亿元人民币 [21][22] 各条业务线数据和关键指标变化 - 汽车业务方面，2024年产品解决方案交付量创历史新高，约为290万台，总交付量约为770万台；全年获得超100个车型的设计订单，使总设计订单数超过310个 [10] - 消费机器人业务方面，子公司D Robotics已发货约500万台设备，赋能超10万名开发者和200多家初创企业，下游业务涉及多个领域 [10] 各个市场数据和关键指标变化 - 2024年中国乘用车市场智能驾驶趋势加速，智能驾驶系统安装率超过65%，新能源汽车渗透率达到46%；配备AD解决方案的车辆销量占智能汽车的19.5% [6] - 2024年底，公司在中国国内OEM品牌ADAS市场份额超过40%；在快速扩张的AD市场，市场份额超过30%，在独立第三方智能驾驶解决方案提供商中排名第二 [7] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司与领先的国际一级供应商建立战略合作伙伴关系，共同将下一代ADAS解决方案Horizon Mono和最新的Journey6B处理硬件推向全球市场 [7] - 公司致力于通过最新的ADAS和AD解决方案以及新一代Journey六系列处理硬件，使高速公路NOA在10万元人民币价格区间普及；随着智能驾驶普及，预计城市MOA将在20万元人民币价格区间推出，为HST创造更多商机 [14] - 公司坚持软硬件改进和集成理念，凭借高性能Journey六系列处理硬件和端到端先进智能驾驶算法，HSD可充分发挥软硬件集成带来的最佳系统效率，提供先进且用户友好的智能驾驶功能 [28][29] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2025年将是智能驾驶的关键转折点，技术突破、政策利好和高消费者接受度将共同推动AD解决方案大规模应用，公司预计2025年解决方案总交付量将超过1000万台 [14] - 行业向L3自动驾驶发展，中国政府积极推动L3商业化，公司认为HSD将是关键一步，有望进一步提升公司ASP [50][51][52] 其他重要信息 - 2024年4月公司推出全场景智能驾驶解决方案Horizon Superdrive HSD，其人机界面获2024年IF设计奖，预计2025年第三季度实现量产交付 [11][12] - 2024年公司推出Journey六系列，2025年2月已实现量产；Journey 6P即将推向市场，并集成到HST解决方案中，计划于今年第三季度量产交付 [12][13] - 2024年子公司D Robotics推出新一代专用处理硬件、用户友好的开发套件、广泛兼容的操作系统和全生命周期云开发环境，旨在简化开发并使消费机器人更智能 [13] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: 公司能否将中端Journey六芯片客户转化为高端Journey6P用户，高端市场软硬件集成解决方案能否成为关键卖点 - 智能驾驶普及一方面带来销量增长，公司为多家车企提供L2+高速公路NOA解决方案，市场份额增加，且高速公路NOA产品ASP较之前ADAS产品有所提高；另一方面为城市NOA解决方案创造商机，预计今年城市NOA将在20万元人民币价格区间普及，未来将扩展到15万元人民币价格区间 [25][26][27] - 从高速公路NOA到城市NOA，ASP将多次提升，未来几年公司ASP有望快速增长；公司坚持软硬件改进和集成理念，是少数坚持此哲学的公司之一，凭借高性能Journey六系列处理硬件和端到端先进智能驾驶算法，HSD可充分发挥软硬件集成优势，提供先进且用户友好的智能驾驶功能，这是与竞争对手形成差异化的关键 [28][29] 问题2: 全球车企和一级供应商2026年新平台采用自动驾驶功能，是否有助于公司加速进入全球市场 - 过去海外市场对自动驾驶解决方案需求较低，但公司已做好充分准备，相信随着技术成熟，全球市场需求将增加 [31] - 公司与大陆集团建立合资企业，与博世建立深度合作关系，将通过与顶级国际一级供应商的合作，打造适合海外客户的产品组合，共同开拓海外市场；同时，随着中国汽车OEM出海，公司作为其首选合作伙伴，也将跟随客户一起探索海外市场；目前公司已获得多家海外车企的设计订单，预计未来将取得更多突破 [31][32] 问题3: 请详细介绍Horizon Superdrug产品的关键客户，以及与VLA技术相比，HSE产品的技术路线图 - 公司已获得多家车企的HSD设计订单，首款车型将于今年第三季度量产，但目前无法披露客户名称，需等待客户和公司的官方公告 [36] - 公司在算法创新方面一直处于领先地位，2021年获Waymo算法竞赛一等奖，2023年发表的UniAD论文获CAPR最佳论文奖，2024年新发表的论文在AI技术领域引用频率排名第三 [36][37] - HSD是基于软硬件集成技术的端到端VLA智能驾驶系统，结合端到端AD模型和多模态大模型，可分为高维决策大模型和端到端轨迹规划两部分；组合导向世界模型作为常识系统，利用多模态大模型增强场景理解能力，部署在车辆上确保实时响应；直觉导向WALD模型作为实时系统，基于大规模驾驶数据，具有强大的空间感知能力，擅长精确数值预测和特定轨迹规划，使驾驶行为更人性化 [37][38][39] 问题4: 多家OEM采用公司G6M芯片推动自动驾驶普及，如何看待未来硬件产品组合 - 上述车企均采用公司的高速公路MLA解决方案，公司是这些车企在中国的唯一解决方案提供商或前两大解决方案提供商之一 [39] - 由于各车企车辆发布时间不同，目前难以预测市场份额，但从长远来看，公司认为市场份额超过50%是合理目标，并将努力实现更高份额 [40] 问题5: 请提供2025年出货量增长速度预测指导和平均混合ASP指导，并详细分解不同芯片和解决方案，如J6B、J6E、J6P和M解决方案 - 2025年公司交付量增长将保持高位，产品组合将发生变化；2024年大部分交付为服务于基本L2 ADAS应用的mono系列解决方案，随着智能驾驶普及，部分将升级为高速公路NOA智能驾驶产品，甚至城市NOA解决方案 [43][44] - 不同芯片ASP不同，G2、G3约为几十美元，G5约为100美元，G6ME约为100美元，G6P为几百美元，Q3将交付G6P；随着时间推移，ASP将明显提高，明年G6系列将占交付量的大部分 [45][46] - 2025年行业销量增长预计温和，公司交付量增长主要由更高的市场份额和更高的ASP驱动；AD解决方案至少贡献100 - 200万台交付量，ASP将持续上升，从ADAS到高速公路NOA，再到城市NOA，ASP将多次提升；HSD捆绑软硬件能力，售价将进一步提高公司ASP [46][47][48] 问题6: 行业L3自动驾驶发展进度如何，下半年哪个月或季度将进入商业化拐点并实现营收 - 车企已明确或暗示将推出具备L3功能的车辆，预计年底可宣称车辆实现L3智能驾驶体验，但需等待政府批准以确认L3自动驾驶的合法性；具体推出时间取决于市场竞争格局、技术和法规，预计今年底或明年将在商业和法规层面推出L3车辆 [50] - 中国政府积极推动L3商业化，已有九家车企获批测试，部分城市已启动试点项目，允许在受限区域激活L3；公司认为中国L3技术路线将以L2++为基础，不断扩大自动驾驶ODD范围，并采用软硬件冗余设计以降低客户故障，提高安全性；公司的HSD将是关键一步，有望进一步提升公司ASP，当前市场环境有利于公司发展 [51][52][53]

整体财务数据关键指标变化 - 2024年来自客户合同的收入为23.836亿元，同比增长53.6%；毛利为18.414亿元，同比增长68.3%[3][4] - 2024年经营亏损21.4424亿元，同比增加5.6%；年内利润23.46508亿元，同比增长134.8%[3] - 2024年经调整经营亏损14.95179亿元，较上年收窄11.4%；经调整亏损净额16.81155亿元，同比增加2.8%[3] - 2024年公司收入同比增加53.6%至2383.6百万元[13] - 2024年销售成本为542.2百万元，同比增加18.6%[13] - 2024年毛利为1841.4百万元，同比增加68.3%，毛利率由70.5%增至77.3%[13] - 2024年研发开支同比增加33.4%至3156.1百万元[14] - 2024年行政开支同比增加43.8%至637.6百万元[15] - 2024年销售及营销开支同比增加25.2%至409.9百万元[15] - 2024年金融资产减值亏损净额为51.2百万元[16] - 2024年其他收入大幅增加至195.9百万元[16] - 2024年财务收入净额大幅增加至375.8百万元[16] - 2024年优先股及其他金融负债公允价值变动收益46.767亿元，2023年亏损47.604亿元[17] - 2024年年内利润为23.465亿元，2023年亏损67.391亿元[17] - 截至2024年12月31日止年度，以股份为基础的支付同比增加64.7%至5.629亿元[17] - 2024年上市开支为8610万元，2023年为180万元[17] - 2024年经调整经营亏损为14.952亿元，较2023年的16.87亿元有所下降[17] - 2024年经调整亏损净额为16.812亿元，2023年为16.352亿元[18] - 截至2024年12月31日，公司现金及现金等价物较2023年增加35.3%至154亿元[21] - 截至2024年12月31日，公司资产负债比率为41.5%，2023年为255.4%[26] - 截至2024年12月31日，公司资本承担为1.618亿元，2023年为7210万元[29] - 截至2024年12月31日，公司共有2078名全职雇员，雇员薪酬开支总额为24.475亿元，2023年为20.141亿元[30] - 2024年来自客户合同的收入为23.83554亿元，2023年为15.51607亿元[41] - 2024年年内利润为2.346508亿元，2023年亏损6.739053亿元[41] - 2024年每股基本利润为0.51元，2023年每股基本亏损为2.50元[41] - 2024年全面收益总额为2.074644亿元，2023年亏损7.568598亿元[42] - 2024年资产总值为20.378992亿元，2023年为15.873873亿元[44] - 2024年非流动负债总额为71.86358亿元，2023年为2.87144亿元；流动负债总额2024年为12.77822亿元，2023年为402.52113亿元；负债总额2024年为84.6418亿元，2023年为405.39257亿元[46] - 2024年资产/（负债）净额为119.14812亿元，2023年为 - 246.65384亿元[46] - 2024年Horizon Robotics拥有人应占权益/（亏绌）为119.14006亿元，2023年为 - 246.65277亿元[46] - 2024年公司总营业收入为23.83554亿元，2023年为15.51607亿元[50][52][53] - 2024年所得税（开支）/优惠为 - 4507万元，2023年为5075万元[55] - 2024年除所得税前利润为23.51亿元，2023年亏损67.44亿元；按中国法定所得税税率(25%)计算，2024年所得税为5.88亿元，2023年为亏损16.86亿元[56] - 2024年每股基本盈利0.51元，2023年每股基本亏损2.50元；2024年每股摊薄亏损0.17元，2023年每股摊薄亏损2.50元[58] - 2024年发行在外的普通股加权平均数为4576138千股，2023年为2700123千股[58] - 2024年总贸易应收款项及应收票据净额为7.04亿元，2023年为5.41亿元[59] - 2024年贸易应收款项及应收票据3个月内为3.56亿元，2023年为3.62亿元[59] - 2024年贸易应付款项总额为14552千元，2023年为11164千元[61] - 2024年贸易应付款项3个月以内为13670千元，2023年为10647千元[61] 业务线数据关键指标变化 - 2024年公司授权及服务业务收入为16.475亿元，同比增长70.9%[8] - 2024年汽车解决方案收入同比增加57.2%至2311.7百万元[13] - 2024年汽车解决方案收入为23.11703亿元，2023年为14.70364亿元；非车解决方案收入2024年为7185.1万元，2023年为8124.3万元[50][52][53] - 2024年汽车解决方案毛利为18.24539亿元，2023年为10.83712亿元；非车解决方案毛利2024年为1681.5万元，2023年为1059.8万元[50] - 2024年客户A收入占集团总收入的31.50%，2023年为40.43%；客户B 2024年占比17.40%，2023年为2.95%；客户C 2024年占比7.93%，2023年为12.49%[54] 市场份额与合作情况 - 到2024年底，公司在中国OEM高级辅助驾驶市场占据的市场份额超40%[6] - 2024年公司在高级辅助驾驶市场取得最高份额，并与全球一级供应商建立战略合作伙伴关系[7] 产品交付与定点情况 - 2024年产品解决方案交付量达约290万件，累计交付量达约770万件；取得100多款车型定点，累计车型定点总数增至310多款[6] 产品研发与规划 - 2024年公司推出新一代全场景高阶自动驾驶解决方案HSD及征程6系列处理硬件[7] - 预计2025年征程系列处理硬件累计出货量超1000万件[11] - HSD预计2025年第三季度开始量产[11] 股权交易情况 - 2025年3月11日，公司旗下D - Robotics订立股份购买协议，发行1.09408158亿股A2系列优先股，总现金对价为3660万美元，已收到1960万美元[38] 股息分配情况 - 截至2024年12月31日止年度，董事会建议不派付年度股息[39] - 截至2024年及2023年12月31日止年度，公司并无派付或宣派任何股息[61] 合规与审查情况 - 审计委员会由三名独立非执行董事组成，已审阅2024年度经审计合并财务报表，认为业绩符合准则且披露适当[34] - 自上市日期起至2024年12月31日，公司董事及相关雇员遵守证券交易标准守则，未获悉违规事宜[33] 诉讼情况 - 报告期内公司无重大诉讼，董事不知悉待决或即将提起的重大诉讼或索赔[37] 上市情况 - 公司于2024年10月24日完成首次公开售股，股份于香港联合交易所主板上市[47] 准则影响情况 - 已颁布但未生效且未提前采纳的准则及修订本，初步评估生效时不会对集团财务表现及状况造成重大影响[49] 组织章程修订情况 - 董事会建议修订公司现有组织章程大纲及细则，待股东于应届股东周年大会上以特别决议案方式批准后生效[63][65] 业绩公告与报告发布情况 - 本年度业绩公告已在联交所网站及公司网站刊载，年度报告将适时在相同网站刊出并寄发予股东[62]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“推荐”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商，深度受益于高阶智驾渗透率提升与国产替代双重红利，梯度化产品矩阵精准卡位L2+至L4级市场，随着城市NOA大规模落地将显著受益 [6][9] - 立足智能驾驶产业爆发窗口，构建三大投资逻辑，包括收入高增验证赛道爆发力、高阶智驾渗透率跃迁打开量价空间、第三方龙头壁垒深筑且国产替代逻辑强化 [10] 根据相关目录分别进行总结 公司：国产智驾领军者，多元业务布局 - 简介：成立于2015年7月，致力于边缘人工智能芯片研发，为乘用车ADAS和AD提供核心技术与解决方案，秉持软硬结合理念，推出征程系列车载智能计算方案，2024年10月在香港联交所上市，股权结构相对分散，子公司多元化布局 [17] - 业务：汽车解决方案分产品解决方案和授权及服务业务，覆盖主流辅助驾驶到高阶自动驾驶，非车解决方案专注家庭服务场景智能产品，与汽车解决方案有协同效应，设置Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive三种方案满足不同需求 [24] - 财务：营收三年复合增速82%，2024H1总营收9.4亿元/同比+152.5%，归母净利润约为 -51.0亿元/亏损同比扩大，后续有望盈利；毛利率维持在70%上下，2024H1为79.0%，研发投入高；当下授权及服务占比高，后续产品解决方案有望占主导 [35][40][42] 行业：高阶智驾应用加速，推动产业量价齐升 - 技术：智能驾驶是汽车产业变革核心驱动力，分为ADAS和AD两大类，目前处于L2至L3+过渡阶段，全球和国内政策合力推动高阶智驾发展 [49][52][53] - 市场：全球2030年ADAS+AD解决方案市场规模有望超10000亿元，中国有望超4000亿元；ADAS方案普及，AD方案有望快速渗透，中高阶方案加速应用提升智驾方案单车均价 [58][63][67] - 格局：高阶智驾竞争激烈，2024年高速和城区NOA搭载率近10%，2025年NOA功能有望渗透率爆发；成熟方案落地后，核心环节国产化有望加速，包括传感器、芯片、算法等方面 [71][72][75] 核心看点：国产智驾芯片龙头，软硬闭环能力强 - 团队/产品：核心管理团队技术背景深厚，征程系列芯片推动智能驾驶发展，实现国产化量产突破，征程6系列芯片满足不同智驾方案需求，产品性能行业领先 [87][89][93] - 闭环能力：报告未提及相关内容 - 产业链：报告未提及相关内容 - 延伸应用：报告未提及相关内容 盈利预测与估值 - 预计公司2024 - 2026年营业收入为22.12亿元、35.46亿元、52.61亿元，对应增速42.5%、60.3%、48.4%；归母净利润为 -61.09亿元、 -36.10亿元、 -22.35亿元；对应EPS（摊薄）分别为 -0.46元、 -0.27元、 -0.17元 [6][9]

智能驾驶芯片行业专题 - 智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值被重点分析 [2] - 地平线征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本（6B/6L/6E/6M/6H/6P）针对不同场景优化 [2][6] - 征程6系列已获超20家车企平台化定点，2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市 [16] 地平线征程6系列产品矩阵 - 低阶市场：征程6B主打极致性价比，联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案 [6] - 中阶市场：征程6M为普惠城区最优解，6E专注高速NOA，提供SiP模组和Matrix 6域控参考设计 [6] - 高阶市场：征程6P集成六大技术制高点，单芯片支持全栈计算任务，重新定义全场景NOA效率 [6][16] - 全系列采用统一硬件架构/工具链/软件栈，实现同代一致、代际兼容、系统最优 [3] 技术突破与量产进展 - 征程家族累计出货超700万套，即将突破1000万大关 [16] - 征程6旗舰版已完成投片，Q1计划回片点亮 [16] - SuperDrive解决方案实现三网合一感知架构，在复杂城区场景通过率超90% [10] - 国内首发融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA三大黑科技 [12] 生态合作与商业化落地 - 合作伙伴覆盖博世、大陆、四维图新等Tier1，以及比亚迪、理想、上汽等车企 [17] - 知行科技基于征程6的域控制器将在2025下半年量产，搭载于头部车企两款主力车型 [17] - 轻舟智航基于征程6M的方案获新势力定点，实现城市NOA下探至15万元车型 [17] - 四维图新推出基于征程6B/E/M的完整产品矩阵，包含L2升级版至城市NOA方案 [17]