政策与行业里程碑 - 工业和信息化部正式附条件许可长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可是对技术成熟度的权威认可，表明自动驾驶汽车产业正从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段 [1] - L3级别自动驾驶的落地是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [1] 试点与商业化进程 - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] - 此次获批的两款L3车型使用主体为重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司，车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] 政策与市场展望 - 工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》重点强调，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 国海证券判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] 产业链动态与投资方向 - 以主机厂为代表的汽车产业链积极布局，目前已公布L3规模上车、内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] - 从投资视角来看，当前应重点关注政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域 [2] - 技术升级引领的产业机遇同样值得关注，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司 - **地平线机器人**：在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [3] - **黑芝麻智能**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000进一步丰富产品矩阵，已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型，其推出的跨域计算芯片武当C1200，有望被一汽红旗用于打造单芯片智能车控平台方案 [4] - **速腾聚创**：根据Yole Group报告，公司在全球车载激光雷达市场摘得三项“全球第一”，包括2024年乘用车激光雷达市场市占率第一、ADAS激光雷达年度“销冠”、2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新**：公司凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务已斩获多家定点，推出了中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴的形态在全国多场景商业化落地，公司近期完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶的投入 [5]

公司治理与审计机构变更 - 黑芝麻于2025年12月12日召开董事会临时会议，审议并通过了变更会计师事务所的议案 [2] - 公司拟聘请深圳旭泰会计师事务所（特殊普通合伙）担任2025年度财务审计及内部控制审计机构，聘期一年 [2] - 此项变更会计师事务所的议案尚需提交公司股东会审议通过 [2]

公司股权变动 - 公司控股股东广西黑五类食品集团有限责任公司与广西旅发大健康产业集团有限公司签署了《股份转让协议》[1] - 转让股份为1.51亿股，占公司总股本的20%，转让价格为每股6.25元[1] - 本次股份转让总价款为9.42亿元[1] 交易进展与条件 - 公司已收到国家市场监督管理总局出具的《经营者集中反垄断审查不实施进一步审查决定书》[1] - 本次交易尚需履行国有资产监督管理部门审批等程序[1] - 本次交易存在不确定性[1]

公司近期动态 - 公司于2025年12月12日以现场与通讯相结合的方式召开了第十一届2025年第十次董事会临时会议 [1] - 会议审议了《关于拟变更会计师事务所的议案》等文件 [1] 公司业务构成 - 2025年1至6月份，公司营业收入构成为：食品行业占比65.6%，电商业占比31.97%，其他业务占比2.43% [1] 公司市值 - 截至发稿时，公司市值为46亿元 [1]

股份转让 - 黑五类集团拟6.25元/股转让1.5069791亿股（20%）给广旅大健康，价款9.418619375亿元[3] - 交易后广旅大健康持股1.5069791亿股（20%），黑五类降至7404.8453万股（9.83%）[4] 表决权放弃 - 黑五类集团等承诺放弃1.33071767亿股（17.66%）表决权[3] 执行与持股变化 - 2025年9 - 10月黑五类集团被执行319.9914万股，持股降至2.24746363亿股（29.85%）[4] 资金支付 - 广旅大健康已付1.5亿元诚意金，余7.918619375亿元过户后10个工作日支付[5] 审批情况 - 广旅大健康收到反垄断审查不实施进一步审查决定，正履行国资和深交所审批[6] - 股份转让需国资批准和深交所确认，结果和时间不确定[7]

审计意见 - 公司2024年度财报审计意见为带强调事项段的无保留意见[3] 审计机构变更 - 拟聘任旭泰为2025年度审计机构，原聘任为永拓[3] - 2025年12月11日审计委员会、12日董事会通过变更议案，尚需股东会审议[20][21][22] 旭泰事务所情况 - 2024年业务收入2200.52万元，审计1576.03万元，证券191.75万元[6] - 2024年上市公司审计客户1家，累计上市7家、新三板17家[6] - 累计计提职业风险基金453.92万元，保险赔偿限额500万元[7] - 近三年无因执业担责情况[7] - 2025年度审计收费190万元，年报150万元，内控40万元[15] 其他 - 签字注册会计师韦淞宝2025年6月受警示函措施[12] - 永拓为公司提供审计服务17年[16]

股东会信息 - 公司定于2025年12月30日14:30召开2025年第六次临时股东会[1] - 股权登记日为2025年12月23日[3] - 会议审议《关于拟变更会计师事务所的议案》等提案[5] 登记与联系 - 登记时间为2025年12月24 - 25日特定时段[8] - 登记地点为广西南宁市凤翔路20号黑芝麻大厦20楼[9] - 会议联系人凌女士等，电话0771 - 5389677，邮箱tzzgx@nfhzm.com[10] 投票信息 - 投票代码为“360716”，简称为“芝麻投票”[14] - 交易系统投票时间为2025年12月30日多时段[15] - 互联网投票系统投票时间为2025年12月30日9:15 - 15:00[16]

会议安排 - 公司于2025年12月12日召开第十一届董事会2025年第十次临时会议[1] - 公司董事会同意于2025年12月30日召开2025年第六次临时股东会[4] 审计相关 - 拟聘请深圳旭泰会计师事务所为2025年度财务报告及内部控制审计机构[1] - 2025年度审计费用合计190万元，其中年报审计费150万元，内控审计费40万元[1] 议案表决 - 《关于拟变更会计师事务所的议案》表决结果：同意9票，反对0票，弃权0票[2] - 《关于召开公司2025年第六次临时股东会的议案》表决结果：同意9票，反对0票，弃权0票[5]

公司与行业合作动态 - 黑芝麻智能与元戎启行宣布达成深度合作，双方将通过资本与业务双重纽带建立紧密合作关系 [1] - 合作规划中，黑芝麻智能将提供芯片产品及全套应用开发工具链 [1] - 元戎启行将依托其在算法领域的积累，与黑芝麻智能联合打造“芯片+算法”的软硬一体解决方案 [1] 合作目标与业务重点 - 双方将协同主机厂及产业链上下游资源，重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在车企的量产应用 [1] - 双方将探索该软硬一体解决方案在Robotaxi等领域的落地场景 [1]

合作概述 - 黑芝麻智能与元戎启行于12月12日正式签署合作协议，建立资本与业务的双重纽带 [1] - 双方将基于黑芝麻智能下一代车规级高性能计算芯片平台，联合打造高性能、高性价比的高阶辅助驾驶解决方案 [1] - 合作旨在拓展行业应用场景，推进技术规模化落地 [1] 合作模式与分工 - 黑芝麻智能将提供芯片产品及全套应用开发工具链，奠定硬件基础 [3] - 元戎启行将在黑芝麻智能下一代高性能芯片平台上完成高阶辅助驾驶算法的深度适配与优化 [3] - 双方联合打造“芯片+算法”的软硬一体解决方案，为车企提供高性价比的集成化方案选择 [3] 合作目标与战略意义 - 重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在头部车企的量产应用，并探索在Robotaxi等新兴领域的落地场景 [3] - 此次资本与业务的双重合作旨在发挥技术互补优势、深化产业协同 [3] - 合作将进一步巩固本土高性能辅助驾驶平台的技术竞争力，助力构建更具韧性的智能汽车产业链生态 [3] 双方公司背景与优势 - 黑芝麻智能深耕车规级芯片，拥有自研的华山系列辅助驾驶芯片与武当系列跨域计算芯片，构建了完整的技术支撑体系 [3] - 黑芝麻智能的华山A2000芯片是2025年推出的面向下一代AI模型的芯片平台，可满足高阶辅助驾驶的复杂算力需求，计划于2026年量产 [3] - 元戎启行致力于打造“物理世界的通用人工智能”（RoadAGI），以创新技术打造AI司机 [5] - 元戎启行已与多家车企达成量产合作，共同推进十余款组合辅助驾驶汽车落地 [5] - 截至目前，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA的量产车型；2025年10月，其在辅助驾驶城市NOA第三方供应商市场的单月市占率接近40% [5] 双方管理层观点 - 黑芝麻智能创始人兼CEO单记章认为，辅助驾驶的规模化落地离不开芯片与算法的深度协同，合作将能更好地推动技术演进 [3] - 元戎启行CEO周光表示，芯片是辅助驾驶的核心算力底座，双方技术高度契合，合作将实现软硬一体深度融合，加速方案量产落地 [3] 未来展望 - 双方将以此次合作为起点，持续聚焦技术创新与产业化落地 [5] - 通过资源共享、技术协同与资本赋能，推动高阶辅助驾驶技术的规模化应用，为智能汽车产业高质量发展注入持续动力 [5]