文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

昊志机电公告称，近日控股股东、实际控制人汤秀清质押公司股份510万股，占其所持股份比例 5.88%，占公司总股本比例1.65%，质押起始日为2025年12月29日，质权人为广东省粤普小额再贷款股 份有限公司，用途为个人资金需求。截至公告披露日，汤秀清及其一致行动人昊聚公司累计质押股份 5144.76万股，占其所持股份比例52.60%，占公司总股本比例16.69%。其质押股份还款资金来源有保 障，不存在平仓或被强制过户风险。 ...

证券代码：300503 证券简称：昊志机电 公告编号：2025-092 广州市昊志机电股份有限公司 | | 持股数量 | 持股比 | 本次质 押前质 | 本次质押 后质押股 | 占其所 持股份 | 占公司 总股本 | 已质押股份情况 已质押股 | 占已质 | 未质押股 | 未质押股份情况 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 股东名称 | | | 押股份 | | | | | | | 占未质押 | | | （万股） | 例（%） | 数量（万 | 份数（万 | 比例 | 比例 | 份限售和 冻结数量 | 押股份 比例 | 份限售和 冻结数量 | 股份比例 | | | | | 股） | 股） | （%） | （%） | | | | （%） | | | | | | | | | （万股） | （%） | （万股） | | | 汤秀清 | 8,672.68 | 28.14 | 4,634.76 | 5,144.76 | 59.32 | 16.69 | 4,911.93 | 95.47 | 1,592.58 | 45 ...

行业动态与市场表现 - 机器人板块市场表现强劲，截至2025年12月30日13:32，国证机器人产业指数(980022)强势上涨4.71% [1] - 相关成分股股价大幅上涨，其中昊志机电(300503)和步科股份(688160)均上涨20.00%，双环传动(002472)上涨9.36%，绿的谐波(688017)和汉威科技(300007)等个股跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华(159278)上涨4.91%，最新价报1.13元，该ETF紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] 核心公司进展 - 三花智控获得特斯拉Optimus人形机器人项目重要供应权，覆盖2026年8-10万台全部产能，并包含部分2027年订单，获得了全部14个旋转关节及部分线性执行器的供应权，Optimus预计2026年Q1开始分批交付 [1] - 宇树科技宣布其全国首店将于2025年12月31日在北京京东MALL开业 [1] - 哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等研发方面取得阶段性成果 [1] 指数与产品构成 - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47%，包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华(159278)设有场外联接基金，代码分别为A：025698；C：025699；I：025700 [2]

减速器概念板块市场表现 - 12月30日，减速器概念板块出现持续拉升行情 [1] - 昊志机电股价实现“20cm”涨停，领涨板块 [1] - 丰光精密、恒工精密、力星股份、绿的谐波、中大力德、双环传动等多只相关个股跟涨 [1]

机器人板块市场表现 - 今日早盘机器人板块低开后快速拉升翻红，截至10:25，国证机器人产业指数上涨1.2% [1] - 成分股中，步科股份涨超15%，昊志机电涨超7%，中大力德涨超4% [1] - 相关ETF中，机器人ETF易方达（159530）盘中净申购超2000万份，近一周合计“吸金”超10亿元 [1] 行业催化事件 - 擎天租举办“1元闪租”智能灵动机器人体验活动，在北上广深等10座城市启动，消费者支付1元即可近距离体验智能机器人 [1] 机构观点与行业趋势 - AI大模型的突破推动机器人进入具身智能新阶段 [1] - 看好具备明确应用场景、能够率先落地应用的公司，认为其将为业绩兑现和产业化加速发展创造机遇 [1] - 具备上下游产业链卡位优势的相关标的预计受益显著 [1] 指数与产品动态 - 国证机器人产业指数聚焦人形机器人本体和核心零部件，在最近调整中纳入三花智控、领益智造等5只机器人零部件产业链公司 [1] - 该指数中人形机器人占比约80%，领跑同类其他指数 [1] - 机器人ETF易方达（159530）最新规模超143亿元，在同标的指数ETF中位居第一 [1]

机器人ETF市场表现 - 截至上午10点15分，机器人ETF（562500）上涨0.50%，早盘探底后迅速拉升翻红，当前站稳分时均线之上，上攻动能强劲 [1] - 持仓股方面，板块内个股掀起涨停潮，步科股份领涨超10%，新时达强势封死涨停板，昊志机电、中大力德联袂大涨，赚钱效应显著 [1] - 流动性方面，盘中成交金额飙升至4.09亿元，开盘一小时即放出巨量，交投火爆程度领跑同类产品 [1] 机器人行业动态与公司进展 - 精锋医疗于2025年12月30日至2026年1月5日开启招股，全球发售2772.22万股，每股定价43.24港元，预计募资11.166亿港元，若行使超额配股权最高可募资12.892亿港元，预计2026年1月8日在港交所挂牌上市 [1] - 多家供应链企业在产品布局、客户合作、海外拓展等维度积极推进业务发展 [2] - 绿的谐波携核心部件亮相国际展会，东睦股份构建多品类产品矩阵，步科股份拓展国内外客户并推进机器人出海，双林股份获头部车企及海外订单 [2] - 夏厦精密核心部件已小批量供货，汇川技术布局人形机器人核心零部件，奥比中光3D视觉产品适配人形机器人，富春染织在PEEK轻量化部件领域获样单突破 [2] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF提供场外联接基金，包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和华夏中证机器人ETF发起式联接C（018345） [2]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股在12月30日呈现低开高走的行情 [1] - 锋龙股份实现5连板 [1] - 五洲新春股价直线涨停 [1] - 龙洲股份、步科股份、昊志机电、景业智能等股票跟随上涨 [1]

募集资金情况 - 2017年创业板非公开发行32,952,669股，每股8.24元，募资271,529,992.56元，净额257,055,508.91元于2019年1月29日到位[2] - 2020年创业板向特定对象发行22,083,747股，每股10.03元，募资221,499,982.41元，净额211,928,218.46元于2021年4月20日到位[3] 资金管理与协议 - 公司制定募集资金管理制度，专户存储并严格审批[5] - 2017和2020年发行股票均签《募集资金三方监管协议》[6][7] 资金使用与账户处理 - 部分募集资金专户已注销，2017和2020年募资已用完，余额990.18元转自有资金账户[9][10] - 节余资金低于标准豁免审议程序，专户注销后协议终止[10]

通用设备板块市场表现 - 2023年12月29日，通用设备板块整体上涨0.78%，表现强于上证指数（上涨0.04%）和深证成指（下跌0.49%）[1] - 板块内领涨个股为昊志机电，当日涨幅达15.15%，收盘价为53.80元[1] - 板块内共有7只个股涨停（涨幅≥10%），包括川润股份（10.03%）、五洲新春（10.00%）、大业股份（10.00%）、泰尔股份（10.00%）、鲁信创投（10.00%）、锋龙股份（9.99%）[1] - 板块内跌幅最大的个股为博盈特焊，下跌7.53%，收盘价为54.24元[2] 板块资金流向 - 当日通用设备板块整体呈现主力资金和游资净流出，散户资金净流入[2] - 板块主力资金净流出9.46亿元，游资资金净流出5.99亿元，散户资金净流入15.45亿元[2] - 个股层面，五洲新春获得主力资金净流入最多，达4.71亿元，主力净占比为17.57%[3] - 川润股份主力资金净流入4.33亿元，主力净占比高达43.79%，为占比最高的个股[3] - 昊志机电在主力资金净流入1.69亿元的同时，游资也呈现净流入3021.37万元[3] 重点个股交易数据 - **昊志机电**：成交量75.94万手，成交额38.03亿元，涨幅15.15%领涨板块[1] - **川润股份**：成交量55.29万手，涨幅10.03%，主力资金净流入占比高达43.79%[1][3] - **五洲新春**：成交量47.89万手，成交额26.80亿元，涨幅10.00%，同时获得主力资金净流入4.71亿元[1][3] - **雪人集团**：成交量223.32万手，为跌幅榜中成交量最大的个股，下跌5.78%[2] - **巨力索具**：成交量150.82万手，成交额11.77亿元，下跌4.53%[2]