产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-017 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）及全资子公司杭州晟冠科 技有限公司（以下简称"晟冠科技"）于近期陆续取得中华人民共和国国家知识 产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 专利一： 发明名称：一种机械臂末端工具快换装置 地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 授权公告日：2025 年 04 月 04 日 专利申请日：2021 年 12 月 17 日 专利权人：杭州申昊科技股份有限公司 授权公告号：CN114030003B 本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换 装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣， 滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上 ...

公司动态 - 申昊科技在互动平台表示其警务四足机器人已具备销售条件 [1]

可转债情况 - 2025年第一季度1200张“申昊转债”转股，票面120,000元，转成3,559股[3] - 截至2025年第一季度末，剩余可转债5,494,740张，票面549,474,000元[3] - 2022年3月18日，公司发行550万张可转债，总额55,000.00万元[3] - “申昊转债”转股期2022年9月26日至2028年3月17日，最新转股价33.71元/股[3] - “申昊转债”初始转股价34.41元/股，经三次调整为33.71元/股[6][8] 股份变动情况 - 2024年12月31日至2025年3月31日，限售股从36,687,690股减至36,687,502股[9] - 2024年12月31日至2025年3月31日，无限售股从110,254,611股增至110,258,358股[9] - 2024年12月31日至2025年3月31日，总股本从146,942,301股增至146,945,860股[9] - “本次变动——其他（股）”系离任满六个月前高管股份变动所致[9]

新产品和新技术研发 - 公司全资子公司申弘智能取得“一种用于电网地下通道的巡检设备”发明专利[2] - 专利号为ZL202211076999.9，申请日2022年09月05日，授权公告日2025年03月14日[2] - 该专利为自主研发，未在相关产品应用，对近期经营无重大影响[3] 其他新策略 - 取得专利利于完善知识产权保护体系，发挥自主优势[3] - 利于形成创新机制，保持技术领先，提升核心竞争力[3]

公司信息 - 公司证券代码为300853，简称为申昊科技[1] - 公司债券代码为123142，简称为申昊转债[1] 新产品和新技术研发 - 全资子公司晟冠科技取得“全自动高精度含气油样配制方法和装置”发明专利[2] - 专利申请日为2024年08月29日，授权公告日为2025年01月07日[2] - 该专利已在相关产品应用，利于完善知识产权体系[4]

可转债发行 - 2022年3月18日发行550万张可转债，总额55000万元[6] 票面利率 - “申昊转债”票面利率分六年不同标准[3][6] 本次付息 - 2024 - 2025年票面利率1.0%，每10张利息10元（含税）[3][9] 利息税 - 个人和基金20%税率，每10张实发8元（税后）[9] - QFII和RQFII暂免征税，每10张发10元[9] 日期相关 - 债权登记日2025年3月17日，付息和除息日3月18日[3][10] 其他 - 最新转股价格33.71元/股[6] - 公司和“申昊转债”信用等级均为“A”，展望稳定[8]

公司信息 - 公司证券代码为300853，简称为申昊科技[1] - 公司债券代码为123142，简称为申昊转债[1] 新产品和新技术研发 - 公司取得发明专利“一种轨道道床异物检测模型获取方法等”[2] - 专利申请日2024年09月06日，授权公告日2025年02月25日[2] - 该发明涉及数据处理，已应用于相关产品[2][4]

调研基本情况 - 调研对象为申昊科技，所属行业是通用设备，接待时间为2025年2月28日，上市公司接待人员是董事会秘书朱鸯鸯 [13] 详细调研机构 - 接待对象包括汇丰晋信（基金管理公司）、Fidelity Management & Research（其它）、长江证券（证券公司）、德邦证券（证券公司）、银华基金（基金管理公司） [14] 主要内容资料 公司介绍 - 公司以软硬件结合形式，可为客户提供智能硬件产品、软件平台产品及识别算法等服务，提供综合解决方案 [17] 交流环节 - 电子皮肤传感器应用于非接触避障需求，针对预接触式感知开发，已小批量应用于操作类机器人，处于小批量试用阶段 [17] - 公司关注人形机器人发展趋势，利用积累的技术和行业理解探索其应用开发，项目处于研发阶段 [17] - 公司在手订单充沛，新签订单趋势向好，具体经营业绩关注定期报告 [17] - 受市场环境等因素影响，下游客户投资及需求不及预期，项目交付慢，新业务板块处于商业化初期，公司生产经营有压力，但仍积极布局AI机器人与行业应用 [19] - 公司将根据股票价格变动、生产经营形势和财务状况等综合研判可转债赎回，以董事会决策为准并做好信息披露 [19] - 公司四足机器人本体外采，搭载自研后端软件、算法并加装传感器实现场景应用 [19] - 2024年上半年公司股份回购完成，回购股份用于未来实施员工持股计划或股权激励 [19]

公司基本信息 - 证券代码 300853，证券简称申昊科技，债券代码 123142，债券简称申昊转债 [1] - 投资者关系活动编号 2025 - 002，活动类别包括特定对象调研、分析师会议、现场参观等 [1] - 参与单位有长江证券、汇丰晋信等，时间为 2025 年 2 月 28 日，地点为现场调研/线上交流，上市公司接待人员为董事会秘书朱鸯鸯 [1] 产品进展 - 电子皮肤传感器应用于非接触避障需求，针对预接触式感知开发，已小批量应用于操作类机器人，处于小批量试用阶段，暂不对业绩产生重大影响 [1] - 人形机器人项目处于研发阶段，公司利用机器人领域技术和行业理解探索其应用开发 [2] 订单与收入 - 在手订单较为充沛，新签订单保持向好趋势，具体经营业绩关注定期报告 [3] 业务模式 - 以软硬件结合形式，既提供智能硬件产品，也提供软件平台产品及识别算法等服务，提供综合解决方案 [3] 业绩下滑原因 - 受市场环境影响，下游客户机器人领域投资及需求不及预期，项目交付节奏慢，新业务板块处于商业化初期，整体期间费用较高 [4] 可转债赎回 - 根据后续股票价格变动情况，若触发赎回条件，将综合研判是否启动赎回程序，以董事会决策为准并做好信息披露 [5] 四足机器人 - 四足机器人本体外采，搭载自研后端监测检测软件、算法并加装传感器实现场景应用 [6] 股权激励 - 2024 年上半年股份回购完成，回购股份用于未来适宜时机实施员工持股计划或股权激励 [7]