公司产品与技术 - 九识智能推出L系列重载版无人车L5，具备1800kg行业顶级载重、40.8kWh长续航和支持社会充电桩直流快充等突破性设计 [1] - L5款无人车支持社会充电桩直流快充，从0%至100%充电约需70分钟，标准续航空载180km、满载130km，长续航版本空载220km、满载170km [4] - L5搭载自研L4级自动驾驶系统，具备轻地图的NOA功能，不依赖高精地图即可实现自主路径规划与避障 [4] - 公司售后网络构建“云脑-枢纽-终端”三级服务体系，覆盖全球近300座城市，实现5公里内维修站点覆盖和20秒内线上响应 [4] 市场定位与场景应用 - L5款1800kg的载重水平弥补了大宗商品无人配送的市场空白，可应用于米面粮油、轮胎汽配、酒店布草等重载物流场景 [3][11] - 公司产品已服务近300座城市，客户涵盖快递物流、医药、生鲜冷链等头部企业，以及中小型商超和城市基础服务部门 [7] - 通过ADS中心计划，公司在物流末端优化、校园餐配、工业园区物料转运等场景实现精细化服务落地 [7] 战略发展与生态构建 - ADS中心计划提供模块化硬件与通用化软件的无人物流车标准化产品，并创新推出“按需付费”的无人车运力服务体系 [7] - 战略目标是构建“车-路-云-城”四位一体的智慧运力生态系统，使无人物流车从运输工具演变为连接生产、消费和城市管理的关键环节 [8] - 公司正积极推进全球化，已进入新加坡、阿联酋、日本、韩国等市场，并参与制定新加坡TR-68自动驾驶规范 [9] 行业影响与趋势 - 中国自动驾驶企业正以技术改写城配市场规则，无人物流车从封闭道路走向公开道路，市场进入拼“硬实力”阶段 [1] - L5重载无人车以1800kg载重和L4级技术突破行业竞争格局，将城市配送能力边界从轻型货物向重载场景拓展 [11] - 全球物流行业正经历智能化与绿色化变革，无人物流车成为破解人力短缺、提升供应链韧性的关键抓手 [9]

文章核心观点 - 文章梳理了近两年VLA（Vision-Language-Action）在自动驾驶领域的发展路线和算法汇总，涵盖前置工作、模块化VLA、端到端VLA和推理增强VLA等多个方向 [1][3][4][6] - 介绍了多个相关论文和开源项目，包括DriveGPT4、TS-VLM、DynRsl-VLM、RAG-Driver、OpenDriveVLA、DriveMoE等 [3][4][6][9] - 提供了自动驾驶之心知识星球的详细信息，包括技术路线、学习资源和行业资源 [7][10][15] VLA前置工作 - DriveGPT4提出通过大型语言模型实现可解释的端到端自动驾驶 [3] - TS-VLM采用文本引导的SoftSort池化方法用于多视角驾驶推理的视觉语言模型 [3] - DynRsl-VLM通过动态分辨率视觉语言模型增强自动驾驶感知能力 [3] 模块化VLA - RAG-Driver在多模态大型语言模型中通过检索增强的上下文学习实现通用驾驶解释 [4] - OpenDriveVLA致力于构建端到端自动驾驶的大型视觉语言动作模型 [4] - DriveMoE采用专家混合方法构建端到端自动驾驶的视觉语言动作模型 [4] - LangCoop探索语言协作驾驶 [4] - SafeAuto利用多模态基础模型实现知识增强的安全自动驾驶 [4] - ReCogDrive提出强化认知框架用于端到端自动驾驶 [4] 端到端VLA - ADriver-I构建自动驾驶通用世界模型 [6] - EMMA是端到端多模态自动驾驶模型 [6] - CoVLA提供全面的视觉语言动作数据集用于自动驾驶 [6] - SimLingo实现仅视觉的闭环自动驾驶与语言动作对齐 [6] - DiffVLA采用视觉语言引导扩散规划用于自动驾驶 [6] - S4-Driver是具备时空视觉表示的可扩展自监督驾驶多模态大型语言模型 [6] - ORION是通过视觉语言指令动作生成的整体端到端自动驾驶框架 [6] - Impromptu VLA提供开放权重和开放数据用于驾驶视觉语言动作模型 [6][9] 推理增强VLA - FutureSightDrive通过时空思维链实现视觉思考的自动驾驶 [9] - AutoVLA是具备自适应推理和强化微调的端到端自动驾驶视觉语言动作模型 [9] - Drive-R1通过强化学习桥接自动驾驶视觉语言模型中的推理和规划 [9] 自动驾驶之心知识星球 - 社区汇总40+技术路线、60+数据集和行业主流仿真平台 [7][15] - 提供自动驾驶感知、仿真、规划控制等多领域学习路线 [15] - 成员来自国内外知名高校和头部自动驾驶公司 [15] - 建立与多家自动驾驶公司的岗位内推机制 [11] - 为入门者提供完备的技术栈和路线图 [12] - 为研究者提供有价值的产业体系和项目方案 [13]

自动驾驶企业小马智行（NASDAQ: PONY）正在进入一个罕见的高速扩张周期。 8月12日，小马智行披露2025年第二季度未经审计财报，总营收1.54亿元人民币（2150万美元），同比 增长75.9%，环比增长53.5%，创上市以来单季新高。核心业务Robotaxi乘客车费收入同比增长超过3 倍，成为拉动整体业绩的主要引擎。 （原标题：量产、收入与国际化齐头并进，小马智行进入扩张周期） 资本市场对这些进展给予了积极回应。据媒体统计，公司获得8家分析机构"买入"评级，无"卖出"或"中 性"观点。在13F机构持仓披露中，包括英国老牌资管柏基投资（Baillie Gifford）、日本日兴资产管理 （Nikko Asset Management）在内的至少14家国际资金在二季度大幅增持。 6月，小马智行成为首个纳入纳斯达克中国金龙指数的L4自动驾驶公司。这一指数覆盖市值和流动性较 高的在美上市中概股，纳入意味着进入更多ETF和长线资金的配置名单，也提升了股票的交易活跃度和 海外投资者的关注度。 国际化布局同步推进。在中东，公司与迪拜道路交通管理局达成战略合作，计划2026年实现全无人商业 化运营；在欧洲，已于卢森 ...

业务布局 - 公司产品同时涉及自动驾驶视觉系和激光雷达系两大技术路线 [2] 视觉方案业务 - 为海外科技巨头供应车载镜头前片业务 该业务保持稳健发展 [2] 激光雷达业务 - 成为禾赛、图达通、法雷奥等激光雷达头部企业重要合作伙伴 [2] - 提供核心光学元部件产品并已进入大批量出货阶段 [2]

财务表现 - 二季度总营收达1.54亿元人民币（2150万美元） 同比增长75.9% 环比增长53.5% [1] - Robotaxi乘客车费收入同比增长超3倍 [1] - 现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（7.48亿美元） [1] - 经调整研发费用为3.16亿元人民币 [2] 业务运营 - Robotaxi车辆总数突破500台 预计年底超1000台 [1] - 二季度Robotaxi业务收入达1090万元人民币（150万美元） 同比增长157.8% [1] - 注册用户同比增长136% 用户粘性与运营效率提升 [1] - 第七代Robotaxi自动驾驶套件成本较前代大幅下降70% 拥有10年/60万公里设计寿命 [2] 商业化进展 - 6月起与北汽、广汽合作启动第七代Robotaxi量产 两个月内生产超200台车辆 [2] - 8月1日起在上海浦东新区金桥和花木区域落地全无人驾驶出租车运营 [3] - 迪拜合作计划2025年首批路测 2026年实现全无人商业化运营 [3] - 在卢森堡启动测试并计划扩展至更多欧洲地区 [3] 市场扩张 - 上海发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 推动规模化运营 [3] - 在韩国取得国家级自动驾驶测试许可 首尔江南区实现7×24小时测试 [3] - 通过优化远程运营比例和保险成本显著改善单位经济模型 [2] - 用户覆盖范围扩大且一线城市需求攀升推动收入增长 [1]

市场表现 - 寒武纪股价实现20cm涨停创历史新高 自2022年4月低点最高上涨17倍 [1] - 工业富联大涨9.24%创历史新高 总市值达7886亿元 [1] - A股主要指数集体收涨 上证指数涨0.50%接近去年10月高点 深证成指涨0.53% 创业板指涨1.24% [3] - 沪深两市成交额18815亿元 较昨日放量545亿元 融资余额超2万亿元 接近2015年历史峰值 [4] 算力需求 - 北美科技厂商加速部署与主权AI双轮驱动训练算力需求 [2] - 中东与欧洲主权AI基础设施建设提升算力资源战略地位 [2] - AI算力产业趋势明确 相关企业业绩超预期 细分领域轮动 [2] - 北美科技厂商财报验证算力业绩确定性 消除AI泡沫担忧 [2] 人工智能产业链 - 液冷服务器板块处于0到1阶段 具GB300九月大规模交货预期 [8] - PCB技术持续迭代 向高密度高带宽演进 涉及结构融合/功能升级/材料突破 [9] - CPO/PCB核心个股企稳或创新高 胜宏科技/新易盛/工业富联创历史新高 中际旭创创收盘新高 [8] - 特朗普考虑允许英伟达对华出售先进AI芯片降级版 华为发布UCM推理技术 DeepSeek-R2发布预期强化产业链 [9] 人形机器人 - 板块突破今年二三月份高点 PEEK材料连续大涨 现震荡蓄势 [9] - 英伟达推出Cosmos Reason模型 宇树科技参赛世界人形机器人运动会 [9] - 机器人大模型训练范式向"数据堆料到结构优化"迭代 具身大模型在模态扩展/推理机制/数据构成持续演进 [10] 新能源汽车 - 7月新能源狭义乘用车销量98.6万辆 同比增12.0% 环比降11.3% [11] - 1-7月累计销量645.5万辆 同比增29.5% 小鹏/吉利/零跑零售销量同比翻番 [11] - 车企承诺供应商支付账期压缩至60天 三家企业已实现 [11] - 汽车零部件公司因涉自动驾驶/机器人行业迎来新增长点 [11] 政策与行业动态 - 个人消费贷款财政贴息政策落地 单笔5万元以上消费以5万元为贴息上限 [13] - 锂业分会倡议抵制"内卷式"恶性竞争 锂矿板块出现回落分化 [13]

央广网北京8月12日消息（记者 齐智颖）自动驾驶公司小马智行（NASDAQ: PONY）披露未经审 计的2025年第二季度财报，该季度总收入为1.537亿元，同比增长75.9%；净亏损3.82亿元，同比扩大 72.49%。 小马智行CFO王皓俊表示，公司业绩的强劲增长证明了可规模化、持续盈利的商业模式，通过优 化"人员-车辆"远程运营比例、降低车辆的保险成本，Robotaxi单位经济模型（UE）改善显著。 财报显示，小马智行2025年第二季度总收入增长主要是由于Robotaxi收入的增长。数据显示，该公 司二季度Robotaxi业务收入达1090万元人民币（150万美元），同比增长157.8%， 小马智行创始人、CEO彭军强调，非常有信心在2025年底实现千台Robotaxi目标。 据小马智行介绍，公司对Robotaxi量产的持续押注在二季度初见成果。多款第七代Robotaxi车型顺 利通过多地严苛复杂的智能网联汽车检验标准和测试要求，获批北京、上海、广州、深圳的L4级自动 驾驶测试许可。 ...

业务转型与发展 - 公司从纯线上教育转型为硬件教具、线下培训、求职招聘等全栈式服务平台 [1] - 重点开拓硬件业务、论文辅导和求职业务 [1] - 成立三周年，业务成熟度显著提升 [1] 知识星球平台建设 - 知识星球平台投入最多时间搭建和维护，覆盖产业、学术、求职、问答交流等多个领域闭环 [1] - 平台梳理近40+技术路线，涵盖VLA benchmark、综述和学习入门路线 [3] - 邀请数十位自动驾驶领域一线产业界和工业界嘉宾答疑解惑 [3] - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学、蔚小理、地平线、华为等知名高校和企业 [13] - 汇总近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集及行业主流仿真平台 [13] 技术内容体系 - 技术路线包括自动驾驶感知学习路线、仿真学习路线、规划控制学习路线、端到端学习路线等 [13] - 详细梳理端到端自动驾驶技术，包括一段式、二段式、量产方案及VLA相关算法 [32] - 覆盖3DGS与NeRF技术领域，包括算法原理、场景重建与仿真应用 [34] - 汇总自动驾驶世界模型技术前沿和业界应用 [36] - 整理视觉语言模型（VLM）最新综述、开源数据集及量产方案 [38] - 重点布局自动驾驶VLA领域，涵盖综述、开源数据集及量产讨论 [40] - 扩散模型应用包括数据生成、场景重建、端到端结合等 [43] - BEV感知技术梳理涵盖纯视觉、多模态、多任务及工程部署 [45] - 3D目标检测技术覆盖环视方法、range-view、voxel及多模态方向 [47] - 多传感器融合技术全面整合 [49] - 在线高精地图技术为无图NOA量产方案核心 [51] 直播与专家分享 - 组织超过100场专业技术直播，邀请行业大佬分享最新研究成果 [77] - 直播内容涵盖VLA、V2X、3D检测、扩散模型等前沿技术 [77] - 分享包括Impompta VLA、LingCoop、Diffusion planner等创新工作 [77] 社区互动与支持 - 提供星友面对面线上环节，计划九月份推出以解决实际工作问题 [1] - 成员可自由提问职业规划、研究方向等问题并获得解答 [78] - 社区交流话题包括传统规控转VLA、多模态大模型数据集、3DGS闭环仿真等 [15] 资源汇总与工具 - 汇总国内外自动驾驶高校团队和公司，覆盖RoboTaxi、重卡业务及造车新势力 [22][24] - 整理自动驾驶及CV相关书籍，包括数学基础、计算机视觉、深度学习等 [26] - 开源数据集梳理涵盖通用CV数据集、感知数据集及多模态大模型数据集 [30] - 提供标注工具、仿真框架、传感器标定工具等实用资源汇总 [5] - 实战落地内容包括模型压缩、部署优化及自动驾驶100问系列 [5] 会员福利 - 提供星球内部专属学习视频及文档 [19] - 第一时间掌握学术进展和工业落地应用 [19] - 对接企业工作岗位推荐和行业机会挖掘 [19]

财务表现 - 第二季度总营收达1.54亿元人民币（约2150万美元），同比增长75.9%，环比增长53.5% [1] - Robotaxi业务收入达1090万元人民币（约150万美元），同比增长157.8% [1] - 来自乘客端的车费收入实现同比增长超过300% [1] - 截至二季度末，现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（约7.48亿美元） [1] 业务运营 - 第二季度Robotaxi注册用户同比增长136% [1] - Robotaxi服务覆盖北京、上海、广州、深圳等一线城市，运营总面积超2000平方公里 [1] - 服务范围涵盖中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽 [1] - 目前Robotaxi车辆总数已突破500台 [2] - 公司计划在2025年底实现千台Robotaxi目标 [2] 生产制造 - 自6月起与北汽、广汽合作启动第七代Robotaxi量产 [2] - 已完成产能爬坡并进入稳态生产 [2] - 在两个月内生产超200台Robotaxi车辆 [2] 研发投入 - 第二季度经调整研发费用为3.16亿元人民币 [1]

公司动态 - 文远知行创始人兼CEO韩旭受邀加入新加坡自动驾驶车指导委员会 参与国家政策、运营标准及技术路线制定工作 [1] - 文远知行与Waymo是唯二受邀的海外企业代表 文远知行是中国唯一受邀的自动驾驶科技企业 [1] - 文远知行在新加坡取得T1、M1自动驾驶牌照 旗下自动驾驶环卫车S6和无人扫路机S1落地滨海湾大道及滨海艺术中心 开启新加坡首个商业化自动驾驶环卫项目 [5] - 无人扫路机S1进入裕廊湖花园试运营 首进新加坡核心居民区 [5] - 自动驾驶小巴在新加坡圣淘沙名胜世界实现纯无人运营 成为东南亚首款"车内无安全员"运营的自动驾驶车辆 [5] 行业合作 - 新加坡自动驾驶车指导委员会由17名成员组成 包括政府机构、学术单位、行业企业及工会组织代表 [3] - 委员会业界代表包括Grab、ComfortDelGro、Venti Technologies、Moovita、SMRT集团及Waymo等企业高管 [3] - 委员会采用"全社会"协作模式 聚焦四大领域：短期车辆部署、法律监管与安全执法、产业发展与就业转型、技术安全与数据政策 [4] 技术发展 - 文远知行在新加坡推动自动驾驶技术落地 涵盖环卫车、扫路机及小巴等多场景应用 [5] - 公司秉持"以无人驾驶改变人类出行"使命 参与新加坡自动驾驶规则制定与实践合作 [8]