财务表现 - 2024年公司实现营收17.9亿元，同比+42.3%，归母净利润4.1亿元，同比+27.4%，扣非归母净利润3.9亿元，同比+25.6%，经营活动现金流1.6亿元，同比+4.6%，主营业务毛利率44.6%，同比-1.9pct [1] - 2024Q4公司实现营收5.3亿元，同比+39.8%，归母净利润1.04亿元，同比+21.5%，销售毛利率41.3%，同比-1.8pct [1] - 2025Q1公司实现营收4.8亿元，同比+29.8%，归母净利润1.08亿元，同比+25.2%，环比+3.4%，销售毛利率42.8%，同比-2.8pct，环比+1.5pct [1] 主营业务分析 - 2024年数码喷印设备和墨水分别实现营收9.1亿元（同比+47.8%）和5.2亿元（同比+26.2%），合计营收占比约80%，毛利率分别-2.2pct和-3.5pct [2] - 2024年数码喷印设备销量1159台，同比+37.8%，墨水销量11423吨，同比+38.2%，墨水收入增速低于设备主要因单价下降 [2] - 数字印刷设备营收1.4亿元，同比+115%，毛利率50.1%，同比+6.4pct，增长主因收购山东盈科杰及外销增长 [2][3] 行业趋势 - 中国纺织印花数码渗透率从2015年2.1%提升至2023年18.2%，数码喷墨印花产量从4亿米增至37亿米，年均增速37.4%，数码直喷印花产量从1.1亿米增至9.5亿米，年均增速30.9% [3] 研发与技术 - 2024年研发投入1.2亿元，占营收6.8%，同比+34.74%，新申请国内发明专利17项、实用新型专利35项，聚焦喷印技术优化 [3] - 升级Single Pass超高速工业喷印机，搭载新一代循环喷头和圆网组件，强化工业级自动化生产解决方案 [3] - 墨水耗材方面掌握原料合成、提纯核心技术，推出高浓度墨水及环保型高温分散/涂料墨水 [4][5] 增长预期 - 预计2025-2027年营收24/32/43亿元，归母净利润5.5/7.2/9.4亿元，对应PE 20/15/12X，受益于个性化消费需求和技术护城河 [5]

报告公司投资评级 - 维持“强推”评级 [2][9] 报告的核心观点 - 2024年公司收入和归母净利润快速增长，2025Q1延续增长态势；考虑2024年收入增长好于预期上调收入预测，考虑新产能及市场竞争下调利润预测；国内数码印花行业渗透率快速提升，公司商业模式优异，具备先发优势，给予一定估值溢价，维持“强推”评级 [2][8][9] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现收入17.90亿元，同比+42.3%，归母净利润4.14亿元，同比+27.40%；2025Q1实现收入4.78亿元，同比+29.79%，归母净利润1.08亿元，同比+25.20% [2] 公司盈利能力 - 2024年毛利率44.95%，同比-1.59pct；销售/管理/财务/研发费用率分别为7.30%/5.27%/-1.32%/6.78%，同比分别-0.94pct/+0.31pct/+3.07pct/-0.38pct；归母净利率23.15%，同比下降2.7pct [8] - 2025Q1毛利率42.84%，同比-2.79pct；销售/管理/财务/研发费用率分别为6.56%/5.14%/-2.04%/6.48%，同比分别-0.16pct/-0.51pct/+0.13pct/+0.04pct；销售净利率/归母净利率分别为23.56%/22.65%，同比-0.82pct/-0.83pct [8] 公司各产品收入情况 - 2024年数码喷印设备/墨水/自动化缝纫设备/数字印刷设备分别实现收入9.05/5.18/1.45/1.36亿元，同比+47.84%/+26.15%/+37.67%/+114.66% [8] 公司各产品毛利率情况 - 2024年数码喷印设备/墨水/自动化缝纫设备/数字印刷设备毛利率分别为43.07%/50.41%/26.91%/50.50%，同比分别-2.22pct/-3.46pct/+3.45pct/+6.36pct [8] 公司内外销情况 - 2024年内销外销收入分别为8.50/9.24亿元，同比分别+46.37%/+37.60%；外销毛利率43.43%，内销毛利率45.82%，外销内销毛利率同比分别-1.92pct/-1.86pct [8] 行业发展趋势 - 数码印花正逐步替代传统印花，数码技术持续更新迭代，数码印花成本持续下降，加速替代进程 [8] 公司发展战略 - 建立“设备+墨水”一体化商业模式，受益数码喷印渗透率提升；拓展非纺赛道，打开长期增长空间 [8] 财务指标预测 - 预计2025-2027年营业总收入分别为23.35/29.78/36.16亿元，同比分别+30.4%/+27.5%/+21.4%；归母净利润分别为5.30/6.79/8.24亿元，同比分别+27.9%/28.1%/21.4%；对应PE分别为21/16/14倍 [8][9][10]

文章核心观点 上周（2025/4/21 - 2025/4/25）机械设备指数涨跌幅为 +2.44% 关注人形机器人等领域科技创新，工程机械销量回升，半导体设备自主可控需求强化 [1] 投资建议 - 人形机器人推荐恒立液压、贝斯特等公司 [2] - 工程机械推荐恒立液压、三一重工等公司 [2] - 气体设备推荐杭氧股份 [2] - 机床推荐伊之密 [2] - 3C 设备推荐奥普特、博众精工等公司 [2] 行业动态 机器人行业 - 特斯拉 Optimus 预计 2029 或 2030 年达百万台产量，2025 年秋季到年底将有数千台在工厂工作 [3] - 国产人形机器人加速迭代，小鹏人形机器人 IRON 亮相上海车展，开普勒大黄蜂机器人 K2 完成工业场景实训 [3] 飞行汽车行业 - 小鹏汇天分体式飞行汽车自 2024 年 11 月首飞已收获约 4000 台订单，亿航智能 EH216 系列 2024 年销售与交付 216 架，在手意向订单超 1000 架 [4] 印染、纺织行业 - 4 月 21 日 2025 国际数码印花工业应用展开幕，数码印花需求响应快、成本下行、环保政策倒逼转型 [4][5] - 预计新装机数码印花设备年均保持 20% - 25% 增速，直喷机占比提升，高附加值工业级产品上行 [5]