德国新总理默茨在议会首轮投票中意外败北，虽然第二轮投票勉强过关，但这一波折已经严重削弱其权 威与执政基础。 5月6日这天本应是默茨政治生涯的高光时刻，德国联邦议院大厅座无虚席，前总理默克尔、默茨的家人 及政界要员齐聚一堂，准备见证德国战后第十位总理的诞生。然而，随后宣布的结果却令所有人大跌眼 镜。 虽然经过数小时的紧急会谈和幕后角力，默茨在当天晚些时候的第二轮投票中终于获得了所需的绝对多 数票。但首轮失败已给他的执政开局蒙上了阴影，严重损害了他的政治权威，也令资者对德国政局稳定 性，以及默茨能否迅速稳定局势并开始推进其经济改革议程产生了质疑。 默茨执政开局遭遇政治危机 对于默茨一波三折当选，政治学家Andrea Römmele评论称："历史性的。这绝对是历史性的。从来没有 哪位总理在首轮投票中落败，没人预料到这种情况。" "这表明整个联盟多么脆弱，"Römmele补充道，"这削弱了他的实力，就在欧洲所有人都在关注并等待 德国复苏的时候。" 媒体分析指出，这一失败凸显了德国政治日益增长的动荡性，这种动荡此前已在朔尔茨(Olaf Scholz)三 党联盟因争吵不断而解体中显露。默茨本应通过恢复支持默克尔(Ange ...

关税的双重紧缩效应 - 关税既是财政紧缩（美国私人部门承担）也是货币紧缩（非美私人部门承担）[1] - 当前关税与2018年不可比：金融通缩效应显著（盈利预期压低、估值侵蚀、去杠杆化、信贷紧缩）且陡增关税难由单方承担[3] 需求端的涨价约束 - 消费者信心跌破数年低点 耐用品前置消费已反映关税预期[5] - 居民提前囤货显示对关税敏感 可能减少消费而非承担涨价[5] - 3月汽车消费创4年新高（规避未来关税） 但需求将快速回落[5] - 服务消费同步下行：本土旅游/酒店入住率同比收缩 餐饮同店收入恶化[11][13] 金融通缩的传导机制 - 系统性关税冲击触发金融紧缩 美股高估值下或引发Kindleberger-Minsky不稳定循环[17] - 金融通缩表现：企业盈利预期下降→信贷收缩→资本开支/回购减少→循环强化[18] - 居民财富效应逆转：美股下跌+实际购买力下降→消费意愿受压制[18] 供给端的拖延策略 - 企业押注关税不可持续 贸易商转向合同重谈/供应链重组/游说豁免[20] - 美国企业补库应对消费前置 库存小幅增加+需求走弱+高利润率→涨价能力有限[20] - 地方联储褐皮书显示企业倾向"小幅高频调价"而非大幅涨价[20] 非关税因素的衰退共振 - DOGE改革冲击企业利润：Verizon一季度流失28.9万客户（含政府订阅流失）[25] - 1800家小型企业承包商被终止合同（远超往年）[26] - OPEC+竞争性增产：沙特5月增产41.1万桶（预期3倍） 6月或再加速[26] 联储政策的两难困境 - 关税通胀或被高估 但联储需观察两个月数据以确认"一次性效应"[29] - 若降息延迟 需50bp幅度才能兼顾抗通胀与稳增长 否则两头失衡[30]

5月6日，印度央行发布的报告显示，短短四年时间，印度央行持有的黄金在外汇储备中的比重实现了近100%的增长。 在全球央行购金大潮中，印度央行的黄金储备增长势头同样迅猛。 央行周一在半年度外汇储备报告中指出，按美元价值计算，截至2025年3月底，黄金在印度外汇储备总额中的占比已升至 11.70%，较2024年9月底的9.32%明显增长，相比2021年3月底的5.87%更是翻了一番。 报告还显示，截至3月底，印度央行共持有879.59吨黄金，较去年9月底的854.73吨有所增加。值得注意的是，在印度央行持 有的879.59吨黄金中， 其中511.99公吨为国内持有，348.62吨黄金被安全保管在英格兰银行和国际清算银行，18.98吨黄金以黄金存款的 形式持有。 据报道指出，这表明印度央行正谨慎地平衡国内外黄金储备配置，确保储备资产的安全性和可获取性。 风险提示及免责条款 市场有风险，投资需谨慎。本文不构成个人投资建议，也未考虑到个别用户特殊的投资目标、财务状况或需要。用户应考虑本文中的任何意见、观点或结论是否符合 其特定状况。据此投资，责任自负。 央行通常持有黄金储备是为了实现资产多元化、增强金融稳定性并降低风险 ...

特朗普与美联储关系 - 特朗普坚称无意解雇美联储主席鲍威尔 但暗示有能力在短时间内替换 [1] - 特朗普与鲍威尔矛盾源于货币政策分歧 特朗普希望降息刺激经济 鲍威尔持谨慎态度 [3] - 特朗普公开批评鲍威尔 称其"不喜欢自己"且"呆板" 将个人情绪带入政策分歧 [3] 市场反应与政治博弈 - 特朗普4月威胁解雇鲍威尔的言论引发市场恐慌 投资者担忧美联储独立性受损 [3] - 财政部长等高级助手私下敦促特朗普澄清立场 以稳定市场情绪 [3] - 鲍威尔任期至2026年5月 若美联储坚持不降息将面临更大政治压力 [3] 其他争议政策 - 特朗普为大规模驱逐移民政策辩护 但回避宪法维护问题引发质疑 [4] - 特朗普坚持关税政策有效 称企业正回流美国 不排除关税永久化可能 [4] - 特朗普否认竞选第三任期 表示将支持共和党继任者 态度较3月时转变 [4]

婚前协议接受度与观念转变 - 2010年仅10.3%受访者接受婚前协议，2017年比例升至60%，年轻一代接受度显著提升[5] - 80、90、00后婚姻观更理性，闪婚闪离现象增多，婚前谈钱被视为必要避险方式[5] - 学历高、财富多、思维理性的职场女性更倾向签署协议，女性婚姻诉讼原告比例持续上升[6] - 二婚人群签署比例高于初婚，因经历婚姻更清楚提前约定的重要性[6] 婚前协议法律效力与操作建议 - 婚前协议需满足四要素：双方民事行为能力、真实自愿、内容合法、书面形式[7] - 仅6.9%夫妻签署过协议，法院采纳率64.39%，35.71%因违法或程序缺陷无效[12] - 律师建议优先签署协议，公证可强化约束力但非必需[7][12] - 协议应避免"净身出户"等极端条款，设定比例补偿更易执行[16][17] 协议内容与适用场景 - 财产类条款涵盖实体资产（车房宠物）及虚拟资产（比特币、视频号）[13] - 非财产条款包括禁止出轨、家务分工、育儿责任、"空床费"等个性化约定[14][15] - 适用场景：二婚/老年再婚、财产差距大、家庭资产需继承规划[9] - 全职主妇可通过协议约定生活费、培训费等经济补偿保障权益[18][20] 婚前协议对婚姻关系的影响 - 协议让婚姻更理性但非感情淡化，提前沟通可减少婚后摩擦[24] - 签署协议夫妻离婚率未显著高于未签署者，可能增强关系稳定性[24] - 建议签署前确保双方理解内容，选择轻松契机提出避免伤害感情[25] 行业趋势与延伸建议 - 婚前协议或成"新时代常态"，尤其受经济独立、法律意识强的年轻人青睐[31] - 律师建议婚前核查债务、保留财产凭证、了解对方信用记录[26][27] - 行业呼吁建立"婚前学校"提供心理辅导，弥补婚前教育缺失[30]

文章核心观点 研究人员深入揭示EPNs通过可逆扭结不稳定性实现高效跳跃的生物力学机制，验证该机制在软体机器人设计中的应用潜力，为软体机器人技术和生物力学研究提供新思路和方法，未来可探索其在其他软体机器人应用中的潜力 [18][28] 研究方法与实验设计 EPN、SoftJM和模拟的定向跳跃 - 为获代表性EPNs样本，在实验室将EPNs（S. carpocapsae）接种在含蜡螟幼虫的培养皿培养，幼虫死亡后收集EPNs悬浮水中 [2] - 设计特定实验装置，用垂直滤纸作跳跃平台，滴加含EPNs液体介质，控制湿度和施加化学刺激诱导EPNs跳跃 [6] 线虫的弯曲刚度和曲率分析 - 用高速摄像机以每秒10,000至30,000帧记录EPNs跳跃全过程 [8] - 借助图像处理软件分析视频，提取EPNs跳跃关键参数，助于理解其跳跃生物力学机制 [9] SoftJM中的扭结引起的弹性能量存储和力动力学 - 设计制作四种不同类型生物启发物理模型（SoftJM），模拟EPNs跳跃中扭结不稳定性存储和释放能量过程 [11] - SoftJM 1采用水静力学骨架，由充水长乳胶气球制成，可调节充水量控制刚度与形态 [13] - SoftJM 2在SoftJM 1基础上加塑料条作刚性骨架，增强刚度 [13] - SoftJM 3由不同弹性模量的聚二甲基硅氧烷材料制成，可精确控制刚度 [13] - SoftJM 4在硅胶基体中加入碳纤维骨架，提高强度和刚度，形成更稳定扭结结构 [13] - 用定制实验装置对模型进行弯曲实验，记录不同弯曲应变下恢复力，评估扭结不稳定性对能量存储与释放的影响 [14] 数值模拟与验证 长宽比对EPN和SoftJM跳跃性能的影响 - 采用Cosserat杆模型对EPNs跳跃过程进行数值模拟，该模型适合分析EPNs跳跃动力学现象 [15][16] - 根据EPNs实际尺寸与形态建立模型，设置合适参数和边界条件，调整参数模拟不同条件下跳跃过程，记录相关情况 [18] - 将模拟结果与实验数据对比，发现模拟条件与实验条件一致时，能较准确预测EPNs跳跃性能及扭结不稳定性机制 [18] - 利用数值模拟探讨不同参数对EPNs跳跃性能的影响，为优化物理模型与软体机器人设计提供理论依据 [18] 研究结果 - EPNs能实现高达其体长20倍的跳跃高度，产生约10^4瓦特/千克的功率，远超传统软体机器人 [19] - EPNs跳跃分环形结构形成、扭结结构形成、环形结构展开三个关键阶段 [19] - EPNs环形结构形成阶段主动调节身体长宽比，在腹部形成液态连接的α形环结构，为能量存储打基础 [20] - 扭结结构形成阶段环形结构进一步压缩，压缩侧曲率超临界值形成扭结结构，为能量释放创造条件 [20] - 环形结构展开阶段扭结迅速打开，释放弹性势能推动EPNs跳跃 [20] - EPNs有出色方向控制能力，可通过调整头部和环角度实现双向跳跃，其方向控制机制可能与神经系统对肌肉活动的精确调控有关 [21] 物理模型性能的验证与优化 - 实验表明带有刚性骨架的SoftJM 2和SoftJM 4模型弯曲时能形成稳定扭结结构，增强能量存储能力，释放时动能更高，跳跃高度和速度更高 [22] - SoftJM 4模型因加入碳纤维骨架，刚度和能量存储能力显著提升，实现高达25倍体长的跳跃高度 [22] - 物理模型跳跃性能与长宽比和刚度密切相关，较低长宽比和较高刚度有助于提高能量存储与释放效率，为软体机器人设计提供优化方向 [24][27] 扭结不稳定性的机制探索与数值验证 - 采用Cosserat杆模型进行数值模拟，结果与实验数据高度一致，验证了准确性和可靠性 [25] - 扭结不稳定性在EPNs跳跃中起关键作用，弯曲时身体形成扭结结构存储能量，展开时释放弹性势能推动跳跃 [25] - 数值模拟揭示长宽比和刚度对扭结不稳定性的影响，为软体机器人设计提供理论依据 [27] 结语与未来 - 研究证明可逆扭结不稳定性在EPNs跳跃中起关键作用，该机制提升软体机器人跳跃性能潜力大 [28] - 未来可探索扭结不稳定性在其他软体机器人应用中的潜力，结合智能材料和自适应结构开发更灵活、适应性更强的软体机器人 [28] 机器人企业分类 工业机器人企业 - 埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人、松灵机器人、珞石机器人、盈连科技、优傲机器人、CGXi长广溪智造、阿童木机器人 [34] 服务与特种机器人企业 - 亿嘉和、晶品特装、九号机器人、七腾机器人、普渡机器人、小笨智能、机器姬 [34] 医疗机器人企业 - 元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达、术锐®机器人、罗森博特、磅客策、柏惠维康、迪视医疗、水木东方 [35] 人形机器人企业 - 优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力、乐聚机器人、大象机器人、中科深谷、魔法原子、众擎机器人、帕西尼感知、赛博格机器人、数字华夏、理工华汇、傅利叶智能、天链机器人、开普勒人形机器人、灵宝CASBOT、清宝机器人、浙江人形机器人创新中心 [36] 具身智能企业 - 跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造、推行科技、中科硅纪、枢途科技、灵巧智能、星尘智能、穹彻智能、方舟无限、科大讯飞、国地共建具身智能机器人创新中心、擎朗智能、戴盟机器人 [37] 核心零部件企业 - 绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技、鑫精诚传感器、BrainCo强脑科技、宇立仪器、极亚精机、思岚科技、神源生、非普导航科技、锐驰智光、NOKOV度量科技、因克斯、蓝点触控、褔德机器人、巨蟹智能驱动、微悍动力、元客视界、璇玑动力 [38] 教育机器人企业 - 硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [38]

文 | 中关村储能产业技术联盟综合整理 据央视新闻4月29日报道，西班牙和葡萄牙28日遭遇大规模停电，影响超过5000万伊比利亚半岛民众，交通、通信、医疗等关键领域一度瘫痪， 法国南部等周边地区也受短暂波及。 欧盟委员会执行副主席里贝拉表示，目前无任何证据表明导致伊比利亚半岛大面积停电的原因是网络攻击。此次大停电是近年来欧洲记录到的 最 严重停电事件之一。 目前，官方尚未给出正式的停电原因，仍需时日调查确定。 西班牙电网运营商Red Eléctrica 负责人Eduardo Prieto 4月28日表示：停电由"电网的强烈振荡"引发，该振荡导致西班牙电力系统与欧洲电网断 开。他提到的"强烈震荡"，也就是首相桑切斯在讲话中提到的"技术层面出现重大波动"。 功率开始快速变化时，就会引起电网的振荡，最终导致崩溃停电。比如，大规模负荷接入或切除会引起发电功率和负荷需求之间的不平衡，导致 电网振荡出现。 葡萄牙电网运营商REN认为 ：电网的这次异常振荡可能与西班牙的极端气温变化有关。该公司专家称，极端气温波动导致了400kV以上的超高压 电网振荡。 能源分析师表示，如此大规模的停电在富裕国家并不常见，鉴于伊比利亚半岛对 ...

当地时间4月28日，西班牙和葡萄牙遭遇大规模停电，影响超过5000万伊比利亚半岛民众。交通、通信、医疗等关 键领域一度瘫痪，法国南部等周边地区也受短暂波及。作为"能源孤岛"，西班牙和葡萄牙的电网高度一体化，并 通过少数跨境互联线路与法国相连，进而与欧洲其他地区相连。因此，电力系统必须保持稳定功率才能平稳运 行。这场大停电也再度暴露欧洲电网脆弱性，也引发了对可再生能源发电的质疑。 突然断电 这是一场毫无预兆的断电。"今天早上12点33分，15吉瓦（GW）的发电量突然从系统中消失，仅在5秒钟内就消 失了。这是以前从未发生过的事情……"当地时间4月28日晚，西班牙总理桑切斯发表讲话时指出，15吉瓦相当于 当时西班牙全国电力需求的60%。 在电网瘫痪超过11小时后，桑切斯在当地时间晚上11点宣布，全国一半地区电力恢复，并宣布进入紧急状态。桑 切斯还表示，目前仍不清楚是什么原因导致了大规模停电，但尚未排除任何"假设"。 葡萄牙电网运营商则表示，"没有信息"显示停电是由网络攻击引起的，"可能有很多原因，但现在评估还为时过 早"。根据葡萄牙国家能源网公司的报告，截至当地时间晚上9点30分，已为超过200万用户恢复供电，约占 ...

插播 ：TOP10花落谁家？2024-2025用户侧储能项目TOP10榜单征集进行时，点击 上方二维码 进行申报 当地时间4月28日，西班牙和葡萄牙发生大规模停电事故，影响超过5000万伊比利亚半岛民众，交通、通信、医疗等关键领域受到影响，法国、意 大利等周边地区也受波及， 堪称" 21 世纪最严重的非战争型基础设施灾难" 。 这场波及 5000 万人的灾难，是技术故障、气候冲击与能源转型矛盾叠加的结果，由此引发了对可再生能源并网稳定性的讨论，或将进一步带动欧 洲储能市场需求。 ■ 滞后的电网及储能建设导致停电？ 截至撰稿时，官方尚未公布此次大规模停电的具体原因，各方的说法也不尽相同。 欧盟委员会表示，正在与西班牙、葡萄牙和欧洲电网运营商联 系，以了解事件的根本原因和影响。 葡萄牙国家电网公司（REN）表示，这次停电可能由于西班牙电网故障引起，由于西班牙内陆地区极端的温度变化，超高压线路出现异常振荡，而 振荡使电力系统之间同步失败，从而导致整个欧洲互联网络出现连续故障。 事故发生时西班牙电力结构示意图来源：ENTSO-E 据了解， 目前 西班牙可再生能源占比达67%，但配套储能和灵活电源建设滞后。 但 风光电 ...

（图片来源：路透） 周一，欧洲南部遭遇严重的大规模停电事件，西班牙政府宣布紧急状态，交通瘫痪、通信中断，数万人被困，随着夜幕降临整个国家陷入黑暗。 当地时间周一中午12:35左右，西班牙和葡萄牙大部分地区突然大面积停电，这次停电事件波及整个伊比利亚半岛，甚至影响到了法国部分地区。 据西班牙电网运营商Red Eléctrica报告，在短短5秒钟内，约15吉瓦的发电能力突然消失，相当于当时全国电力需求的60%。 （图片来源：路透） 在电网瘫痪超过11小时后，西班牙总理佩德罗·桑切斯在当地时间晚上11点的宣布，电力仅恢复了全国的一半地区，并宣布进入紧急状态。 Red Eléctrica表示，截至当地时间晚上10:30，电网仅满足了近一半的需求，部分依靠来自法国的电力供应。约三分之二的变电站恢复了运行，电力公司承诺 将"逐步增加"供电直至恢复正常水平。 葡萄牙电网运营商REN则警告， 整个系统的完全恢复可能需要长达一周的时间。 如此大规模的停电在欧洲并不常见。2003年，意大利和瑞士之间的一条水力发电站线路出现故障，导致整个意大利半岛停电约12小时。2006年，德国电网超 负荷，导致欧洲部分地区乃至远至摩洛哥的电力中 ...