法律与财务的清算 - 市场对2.43亿美元赔偿的理解存在滞后，其中4300万补偿金是常规操作，2亿惩罚性赔偿才是核心风险 [2][4] - 惩罚性赔偿在美国法律体系中门槛极高，要求证明被告存在"恶意、欺诈或蓄意无视安全"，此判例将成为后续类似案件的"心理锚点"，引发"乘法"效应 [5] - 特斯拉已宣布上诉，但投资者需意识到系统性风险因子确立，需重构估值模型中的"或有负债"和"法律风险拨备"部分 [6] - 未来诉讼和解成本将飙升，原告更倾向庭审以博取高额赔偿，持续侵蚀企业利润，尤其影响利润率承压的新势力车企 [6] - 上市公司董监高责任险费率将因自动驾驶相关风险大幅提高，增加运营成本 [7] 技术路线的"大分裂" - 特斯拉内部"纯视觉"路线面临挑战，判决迫使边缘场景风险从工程讨论上升至董事会战略决策层面 [8][10] - LiDAR行业迎来转机，三家豪华品牌紧急要求重新讨论冗余设计和安全认证，成本优先级下降 [10][11] - 纯视觉方案的低成本优势被潜在法律赔偿抵消，多传感器融合方案的经济性凸显 [11] - 激光雷达、4D雷达、高精地图等供应链公司将受益，订单变化和业绩指引需密切关注 [12] - 车企竞争维度转向"安全冗余"和"全天候感知能力"，相关车型将获得更高品牌溢价和更低保险费率 [12] 商业叙事的崩塌 - FSD商业模式受冲击，用户支付的"未来期权"因法律风险增加而价值打折 [13][15] - 产品名称"Full Self-Driving"在法律上提高了特斯拉的"注意义务"和用户"合理预期"，不利诉讼辩护，公司可能被迫淡化FSD品牌 [15] - 数据隐私和AI伦理或成下一审判焦点，特斯拉的数据护城河面临法律灰色地带挑战 [15] - "AI定义汽车"的估值逻辑核心叙事正面临崩塌风险，影响公司长期价值 [15]

百度Robotaxi业务发展 - 萝卜快跑是百度在自动驾驶领域取得市场成绩的核心业务 计划2025年实现盈利[1][2] - 2024年一季度财报显示 公司已明确盈利路径 该业务将成为长期增长驱动力[5] - 截至2024年7月 全球部署超1000台无人车 覆盖15城 累计安全行驶1.7亿公里[8] 技术路线转型 - 2024年二季度起从多传感器融合转向纯视觉技术路线 对标特斯拉方案[5] - 转型主因是追求市场落地速度 需在特斯拉技术成熟前抢占市场[6] - 百度2019年已研发Apollo Lite纯视觉方案 并通过极越汽车项目积累经验[6] 战略合作与商业化进展 - 2024年7月与Uber达成合作 接入数千辆无人车至其全球网络 计划年底在亚洲和中东部署第六代车型[5] - 武汉推出包天服务 日租金88元 事故责任由运营方承担[9] - 目标2024年底在武汉/北京/上海部署纯视觉车队 日均订单突破50万单[8] 市场竞争格局 - 全球仅特斯拉和百度明确采用Robotaxi纯视觉路线并推进商业化[7] - 特斯拉数据优势显著 日产生数亿公里路测数据 百度需在2026年前扩张至10万辆规模形成数据壁垒[7] - 百度本土优势在于中国监管审批效率高于特斯拉[8] 市场前景预测 - 高盛上调中国Robotaxi市场规模预测9%至35% 预计2030年渗透率10%(140亿美元) 2035年达29%(612亿美元)[11] - 公司计划2024年底进军东南亚 2027年拓展至迪拜/东京/新加坡等政策友好地区[10]

华为智能驾驶发展规划 - 公司计划2025年进行L3试点商用并开展城区L4试点测试，2026年推进高速L3规模商用和城区L4试点商用，2027年实现无人干线物流试点和城区L4规模商用，2028年达成无人干线物流商用目标 [1] - 公司认为若2027年实现目标将比特斯拉落后一年，表明行业竞争激烈 [1] - 公司已发布新一代ADS4乾坤智驾系统，包含四个版本，其中旗舰版ADS Ultra支持高速L3、泊车代驾VPD、城区/高速智能辅助驾驶NCA等全场景功能 [1] 自动驾驶技术发展现状 - 行业当前处于L2向L3迈进的关键节点，2024年是L2规模商用元年，2025年产业将开始具备L3商用能力 [2] - L3自动驾驶允许驾驶员视线转移但需保持警觉并及时接管 [2] - 城区智能辅助驾驶搭载量预计2024年394万辆，2025年825万辆，2027年1496万辆，呈现快速增长趋势 [2] 技术路线比较 - 特斯拉FSD在道路感知和车辆控制方面处于行业领先地位 [2] - 公司认为纯视觉路线在高级别自动驾驶阶段可能面临可靠性和安全性的挑战 [2] - 公司坚持多传感器融合路线，认为L2阶段纯视觉可行，但更高级别需要"安全兜底" [3] 主动安全技术进展 - 公司已实现对悬空障碍物和负向高度的刹停能力 [4] - 当前技术尚不具备对护栏、树木等障碍物的误踩油门响应能力，这些是未来研发方向 [4]

小米SU7事故与激光雷达行业影响 - 小米SU7标准版夜间事故暴露纯视觉方案缺陷，未触发AEB导致碰撞，激光雷达因高精度三维感知能力被质疑为"安全刚需"[3] - 事故后激光雷达概念股集体上涨，速腾聚创港股涨超7%，禾赛美股涨逾17%，A股多股跟涨超6%[3] - 主流车企中80%以上选择多传感器融合路线，仅特斯拉等极少数采用纯视觉方案[3] 激光雷达企业财务表现 - 速腾聚创2024年营收16.49亿元（+47.2%），ADAS产品贡献81%营收，毛利率提升8.8个百分点至17.2%，亏损收窄8.9%[5][7][9] - 禾赛科技2024年营收20.77亿元（+10.7%），全球首家实现盈利（Non-GAAP净利1369万元），综合毛利率42.6%显著高于行业[10][11][12] - 两家企业2024年交付量均突破50万台，速腾聚创以54.42万台（+109.6%）居市占率第一，禾赛交付50.19万台（+126%）[7][10][14] 技术发展策略对比 - 速腾聚创推行"科技平权"，推出低于200美元激光雷达MX，覆盖15万元以下车型，同时发布全球首款千线激光雷达EM4（探测距离600米）[16][19][21] - 禾赛科技聚焦高性能路线，AT128/FT120适配L3+高阶智驾，自研SPAD芯片降本20%-30%，同步拓展机器人市场[23][41] - 两家企业均布局多元化应用：速腾服务2800家非汽车客户，禾赛机器人单月交付超2万台，获六位数割草机器人订单[21][25][29] 合作定点与产能规划 - 速腾聚创合作28家车企/95款车型，覆盖全球310家OEM，L4领域与Pony.ai等6家签署量产协议，年产能将达200万台[27][29][35] - 禾赛科技定点22家车企/120款车型，获奔驰独家大单，麦克斯韦智造中心2025年产能将达200万台，Robotaxi市场占比90%[29][31][33][35] 降本增效实施路径 - 速腾聚创通过芯片化设计（M-Core芯片降本50%）和平台化生产，ADAS产品均价从3200元降至2600元[39] - 禾赛科技自研芯片+自建工厂实现成本降99.5%，ATX雷达成本再降20%-30%，计划2025年价格再减半[41] 行业趋势展望 - 激光雷达加速渗透至10万-20万元车型，2025年行业交付量或达120万-150万台，机器人市场成新增长点[35][43] - 技术向低成本、固态化演进，半固态方案和芯片集成成为降本核心路径[37][39][41]