弘则研究：智能驾驶政策进展跟踪 20250702 摘要 L4 级别自动驾驶车辆受到严格监管，每辆车需备案并安装监管设备，实 时监控运行状态、里程及位置，确保测试和运营安全，目前主要应用于 特定区域的 Robotaxi 服务。 L3 级别自动驾驶责任主要归于车企，前提是主驾安全员符合开启条件， 包括硬件冗余及安全边界设定。国家倾向于车企承担责任，以推动技术 发展和保障用户安全。 6 月发布的征求意见稿主要针对 L2 级别自动驾驶系统，对组合辅助驾驶 系统提出了严格的安全要求，包括配备 DMS、关键模块冗余能力和强制 性的传感器数据记录。 征求意见稿对车辆设计提出硬性规定，如关键模块冗余、高风险场景性 能指标，并禁止通过用户公测收集 OTA 数据，所有 OTA 版本需经过严 格验证和报备，以确保符合国家标准。 新法规禁止在广告宣传中使用"主驾驶"、"零接管"等词汇，以避免 误导消费者，更准确地传达辅助驾驶技术的实际功能和限制，预计 2026 年正式实施。 Q&A 国内关于智能驾驶的准入和监管是否有具体文件？ 目前国内针对 L4 级别的 RoboTaxi 在不同地区有各自的政策和法规，主要由 地方政府进行管理。例如 ...