交易方案概述 - 森霸传感拟以发行股份及支付现金方式购买朱唯等8名股东持有的标的公司67%股权，交易价格为21,507万元，其中现金支付10,593万元，股份支付10,914万元 [4] - 同时公司拟向不超过35名特定对象发行股份募集配套资金不超过10,593万元，用于支付现金对价，发行股份数量不超过总股本30% [4] - 若募集配套资金失败，公司将自筹资金支付现金对价部分 [5] 交易进展 - 标的资产已完成工商变更登记，森霸传感持有格林通67%股权 [6] - 发行股份购买资产的新增股份已登记至相关方名下并在深交所上市 [8] - 公司已取消本次重组募集配套资金事项，现金对价已支付完毕 [8] 业绩承诺情况 - 业绩承诺方承诺标的公司2023-2025年扣非净利润分别不低于3,064万元、3,217万元和3,378万元 [10] - 2024年标的公司实际扣非净利润2,716万元，业绩承诺实现率88.40%，未完成当年承诺 [18][20] - 2023-2024年累计实现净利润6,071万元，累计承诺实现率96.66%，暂未触发补偿条件 [20] 公司经营情况 - 2024年公司营业收入4.46亿元，同比增长51.33%；扣非净利润5,317万元，同比增长51.34% [24] - 公司完成对无锡格林通67%股权的收购，并设立2.9亿元并购基金收购艾礼富电子100%股权 [23] - 研发方面取得多项进展，包括立体多通道智能热释电红外探测器完成样品制备等 [22] 公司治理 - 交易完成后公司继续完善法人治理结构，加强信息披露工作 [25] - 独立财务顾问认为公司治理符合监管要求 [26]

力觉感知技术发展 - 力觉感知系统是机器人实现精密控制和人机协作的关键技术，中国航空工业集团电测推出六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 [1] 6L2A系列六维力传感器 - 6L2A系列六维力传感器精度高达0.5%，重复精度0.1%，具备500万次疲劳寿命，能承受高强度使用环境 [1] - 该系列支持定制化与验证测试，提供一体化/异形六维力传感器定制，通过机械臂实测确保产品性能最优 [1] - 在批产成本和质量管控方面较国内标杆产品更具优势，实现高性价比采购 [3] - 应用场景包括人形机器人关节部位、工业机器人末端执行器、医疗手术机器人等需要高精度力控的领域 [4] NB4A系列关节扭矩传感器 - NB4A系列采用小尺寸设计，扭矩范围20N.m至300N.m，重量仅100g至200g，Fz方向串扰低至±0.1%FS [5] - 具备卓越温度适应性，零点温漂0.1%FS/10℃，满足500万次疲劳寿命要求 [5] - 适用于人形机器人、双足/四足机器人及机械臂关节部位，实现精准柔性控制 [7] 微型拉压力传感器 - 包含线性执行结构BM24F系列与灵巧机械手L24C系列，防护等级达IP67，疲劳寿命500万次 [9] - 采用全新膜式应变计技术，蠕变和回零一致性优异，支持多协议/接口开放便于二次开发 [9] - 在人形机器人领域为精准控制、安全监测、交互反馈等提供关键支撑 [11] 机器人行业企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家企业 [14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业 [16] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [18] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等17家企业 [19] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等24家企业 [19]

技术突破 - 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感器技术全国重点实验室在集成角度传感器的高性能MEMS快反镜研制方面取得重要进展 [1] - 制备的MEMS快反镜镜面尺寸大，封装体积小，并具备良好的线性度、角分辨率、响应速度、重复定位精度和镜面动态形变 [1] - 快反镜集成了高灵敏度角度传感器，能够实现更精确的激光光束闭环控制 [1] 应用前景 - 该技术成果在激光卫星通信方面具有巨大的应用潜力 [1] - 快反镜在卫星激光通信中承担着光束的指向、捕获和跟踪等重要作用 [1]

公司经营业绩 - 2024年度，公司实现营业收入94,016.42万元，同比增长25.93%；归属于上市公司股东的净利润为8,263.76万元，同比增长3.44%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润7,459.53万元，同比增长2%；经营活动产生的现金流量净额为9,023.25万元，同比下降5.7% [2][4] - 2025年第一季度，公司实现营业收入26,126.85万元，同比增长42.15%；归属于上市公司股东的净利润为2,036.96万元，同比增长59.49%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润1,855.90万元，同比增长63.85% [2][4] 应收账款管理 - 截至2024年12月31日，公司应收账款净额为3.8亿元，同比增长24.78%，增长趋势与营收增长趋势趋同，规模与业务增长匹配 [3] - 公司将强化风险控制能力，协同优化跨境结算体系，确保管理效率与风险控制平衡 [3] 汽车领域业务 - 公司汽车领域产品包括陶瓷电容式、MEMS、玻璃微熔压力传感器等多种类型 [5] - 氧传感器获前装市场重大突破，2024年11月开始小批量交付；EMB力传感器获国内头部企业项目定点，预计2025年底小批量交付 [6] - 2024年度汽车应用场景实现营业收入52005万元，同比增长32.84%，占总营收比为55.31% [6] 盈利增长点 - 2025年公司将保持热敏电阻及温度传感器、陶瓷电容式压力传感器增长，拓展MEMS压力传感器等市场 [6] - 公司将布局延伸新的产品领域，培育新的盈利增长点 [6] 行业地位 - 公司入选工信部专精特新“小巨人”企业，被认定为工程技术研究中心依托单位，获多项行业荣誉 [7] - 公司具备技术研发、订单响应、品质保障等能力，与众多知名品牌终端客户保持合作 [7][8] 机器人业务与销售比例 - 公司用于机器人力传感器有单向力、力矩、六维力传感器，部分已送样，部分在研发交流中 [8] - 2024年公司境内销售实现营业收入796,848,996.84元，占比84.76%；外销实现营业收入143,315,246.99元，占比15.24% [8] 行业情况 - 2024年传感器行业整体业绩呈稳定向上趋势 [8] - 热敏电阻及传感器行业处于“技术迭代+需求爆发”驱动期，国产替代等将推动需求扩张，智能化、集成化是核心增长点 [9]

公司业务进展 - 5G透明天线研发生产技术难题已攻克，已小批量出货，正配合客户进行大规模户外基站天线及车载应用测试 [2] - 半导体光集成传感器技术研发集中在光传感等主流方向，产品已部分批量供货 [3] - 香港运营中心已正式投入使用，马来西亚海外智能制造基地二期计划2025年第三季度投入使用，三期有序推进 [3] - FPC + 业务受消费电子市场需求疲软影响，销售收入同比下降23.54% [4] - 数智能碳管理系统平台在停车场场景应用中综合节能率最高可达90%以上，后期运维成本可减少30%，已在工业园区等场景推广落地 [5] 行业发展趋势 - 智能化是LED行业未来主流发展趋势之一，2025年通用照明市场产值有望正向成长，植物照明或迎来增长，公共建筑节能照明改造有新机遇，LED照明 + 智能控制系统将打开二次替换需求增长机遇 [3] - 国产替代是光电传感器行业的发展趋势之一，近五年光电传感器市场年均复合增长率达17.2%，预计2025年有望突破1600亿元 [3] 业务拓展计划 - FPC业务在消费电子领域横向拓展头部新客户，纵向拓展老客户新产品线，结合人工智能扩大在消费电子领域以外的应用 [5] - 聚焦半导体光集成传感器业务，构建多维光集成传感技术矩阵，将传感器等技术融入产品和场景打造业务闭环，攻关5G高频透明柔性超精细电路板技术，发力数智能碳管理业务 [3] - 以半导体光传感技术为底座，聚焦传感器领域，加大光集成传感器先进封测技术研发攻关投入，打造产业链闭环；推出数智能碳业务 [5][6] 未来发展战略 - 半导体光集成传感器：未来3年力争成为国内引领者，细分领域业务规模达到全球领先 [7][8] - 智能照明：基于光传感底层技术，对产品进行持续技术迭代，迎接LED照明智能化大规模市场化应用 [8] - 全球化布局：强化香港和新加坡营运中心功能，拓展欧洲、东南亚和中东市场，加快马来西亚新生产基地建设，搭建国际化人才梯队，3年内成为大型科技型跨国集团 [8] - 数智能碳管理：力争成为行业领跑者与标准制定者 [8] 成本调整与风险应对 - 应对关税风险，全球多点布局卫星工厂；应对原材料价格波动风险，采取期、现货及套期保值等保障采购价格稳定，优化工艺降低材料用量；应对产品毛利率下滑风险，通过招标采购等降低产品成本；应对汇率波动风险，加大国内市场开拓力度，开展外汇衍生品交易 [9] 国产化替代成果 - 攻克透明光感器件的叠层封装技术难关，实现国产替代，处于行业领先水平 [11] - 攻关的5G透明天线用挠性覆铜板材料关键技术，性能参数达到国际先进水平，填补国内行业空白 [11] 盈利与业绩情况 - 2024年度，公司营业收入80,205.06万元，归属于上市公司股东的净利润5,219.81万元；2025年一季度，公司营业收入20,752.21万元，归属于上市公司股东的净利润1,956.90万元 [11] - 2024年，半导体光应用业务销售收入59,287.87万元，FPC业务销售收入9,226.36万元，医疗美容销售收入10,287.58万元 [12] 固定资产投资 - 2024年固定资产投资主要集中在子公司厦门紫心半导体科技有限公司募投项目，在建工程从年初的14,909,128.49元增长到年末的39,581,170.09元，占总资产比重从0.57%增加至1.66% [12][13] 其他事项 - 公司将灵活采取股权激励、员工持股计划等措施激发组织活力，如有具体计划将及时披露 [13] - 本期公司与同行业可比公司业绩趋势大致相同，公司经营稳健，新业务蓄势待发 [13]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”投资评级 [1][12] 报告的核心观点 - 2024年受外部市场竞争、研发投入增加和新业务未有效产出等因素影响业绩下滑，2025一季报营收和归母净利润同比增长，业绩拐点已现 [4][6] - 公司以传感器为核心构建物联网生态，传感器龙头地位巩固，智能仪表受益于产品升级和国产替代，机器人业务布局完善有望成新增长点 [5][7][9] - 看好公司传感器市场地位和机器人领域布局，预测2025 - 2027年净利润分别为1.22、1.51、1.85亿元 [12] 根据相关目录分别进行总结 公司基本情况 - 成立于1998年，主营业务是以传感器为核心构建物联网系统解决方案，业务覆盖多行业领域 [5] - 2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年后因市场竞争和公用事业出表业绩下滑 [5] - 2025年4月30日，当前股价41.27元，总市值135亿元，总股本3.27亿股，流通股本2.83亿股，52周价格范围12.04 - 50.9元，日均成交额8.31亿元 [1] 业绩情况 - 2024年实现营收22.28亿元，同比下降2.61%，归母净利润7668.03万元，同比下降41.38% [4] - 2025一季报实现营收6.03亿元，同比增长1.54%，归母净利润1693.60万元，同比增长16.91% [4] - 新业务对2024年净利润影响约 - 4992.79万元，扣除此影响2024年净利润较上年同期下降约3.21% [4] 分业务情况 - 传感器2024年营收3.41亿元，同比增长28.05%，毛利率33.81%，同比下降1.43pct [4] - 智能仪表2024年营收9.95亿元，同比增长0.42%，毛利率40.38%，同比提高0.22pct [4] - 智能化综合解决方案2024年营收5.42亿元，同比下降19.72%，毛利率22.92%，同比下降4.09pct [4] - 公用事业2024年营收3.00亿元，同比下降0.98%，毛利率0.81%，同比提高3.27pct [4] 费用情况 - 2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为9.84%/9.58%/9.48%/0.96%，分别同比提高0.64/1.22/1.11/0.46pct，期间费用率为29.85%，同比提高3.43pct [4] 传感器业务优势 - 深耕气体传感器行业二十多年，打造全流程传感器核心技术平台，掌握多种核心工艺，生产多种气体传感器，全产业链自主可控，居龙头地位 [7] - 在多领域推进产品研发，拓宽产品线和行业应用，如家电、汽车、储能、光电器件领域取得成果 [7] 智能仪表业务优势 - 依托传感器核心技术生产多样化智能仪器仪表，应用广泛，在多行业客户基础广泛，市场竞争力突出 [8] - 燃气仪表领域激光甲烷泄漏监测技术突破，推出多种新产品，布局光学新产品，加大超声类燃气计量表研发 [8] - 工业安全仪表领域推进产品迭代等研发工作，巩固行业龙头地位 [8] 机器人业务情况 - 产品方面积累丰富传感器产品储备，构建多维产品矩阵，为机器人智能化提供多种感知解决方案 [9] - 客户方面已与近二十家机器人整机厂展开不同形式合作 [11] - 业务端由子公司苏州能斯达和宁波韧和科技展开，苏州能斯达技术水平及产业化程度国内领先，已为多家整机厂商供货 [11] 盈利预测 - 预测2025 - 2027年主营收入分别为25.74、29.39、32.79亿元，增长率分别为15.5%、14.2%、11.6% [14] - 预测2025 - 2027年归母净利润分别为1.22、1.51、1.85亿元，增长率分别为59.7%、23.3%、22.6% [14] - 预测2025 - 2027年EPS分别为0.37、0.46、0.57元，当前股价对应PE分别为110、90、73倍 [12][14]

券商评级调整概况 - 过去一周券商上调19只股票评级，主要集中在AI及机器人板块 [1] - 近期券商下调评级股票数量创年内小高峰，涉及煤炭、旅游酒店等板块 [1] AI及机器人板块评级上调 - 铂科新材评级上调至"买入"，2024年归母净利润3.76亿元同比上升46.9%，受益于AI、光储新能源高景气赛道及芯片电感业务 [2] - 会畅通讯评级上调至"推荐"，2024年扭亏为盈实现归母净利润0.29亿元，一季度营收1.12亿元同比增12.28%，云视频终端出货量业界领先 [2] - 北京君正评级上调至"买入"，2025年一季度营收10.6亿元同比增5.3%，DRAM新制程开发送样有望开启新成长周期 [3] - 柯力传感评级上调至"买入"，一季度净利0.76亿元同比增76%，布局机器人灵巧手、触觉传感器等高价值部件 [3] - 南山智尚评级上调至"买入"，超高纤维品质适配机器人腱绳应用需求 [3] 其他评级上调个股 - 中远海特、中谷物流、宝立食品、华峰测控、兆龙互连、中广核技、万达电影、华能水电、指南针等公司评级被上调 [4] 煤炭及旅游板块评级下调 - 山西焦煤、平煤股份评级下调至"增持"，因焦煤价格疲弱 [5] - 山煤国际评级下调至"增持"，动力煤港口价格下降影响净利润 [5] - 锦江酒店评级下调至"增持"，一季度净利0.36亿元同比降81% [5] - 米奥会展评级下调至"增持"，2024年收入因出海展会竞争加剧而下降 [6] - 宋城演艺评级下调至"增持" [6] 其他评级下调个股 - 建设银行、兴业科技、登海种业、迎驾贡酒、万科A、得邦照明等公司评级被下调 [6] 5月券商配置建议 - 申万宏源推荐AI算力应用及高股息板块 [7] - 浙商证券建议关注大金融红利、自主可控（军工）、内需消费三大方向 [7] - 西部证券推荐顺周期（有色、钢铁）、AI算力与应用（机器人）、医药、军工、汽车及"中特估"央国企 [7]

文章核心观点 - 兆易创新2025年一季度业绩增长延续2024年景气度，但多项财务指标显示经营压力逐步显现，若在LPDDR4量产、车规级MCU渗透率提升及供应链自主化方面取得突破，有望巩固市场地位 [1][2][14] 业绩表现 - 2022 - 2023年业绩下滑，2022年利润下滑12.16%至20.53亿元，2023年净利润暴跌92.15%至1.61亿元，2024年扭转下滑态势，2025年一季度延续业绩景气度 [1] - 2024年盈利水平为2022年的53.72%，经营现金流和净现比指标健康，2024年和2025年一季度经营现金流分别为20.32亿元和3.36亿元，净现比分别为1.84和1.43 [1] - 2025年Q1实现营业总收入19.09亿元，同比增长17.32%；归母净利润2.35亿元，同比增长14.57%；扣除非经常性损益后的净利润2.24亿元，同比增长21.83% [1] - 2024年全年营收同比增长27.69%、净利润增长584.21% [2] 财务指标压力 - 一季度毛利率为37.44%，同比下降1.88个百分点；净利率12.56%，同比微降0.22个百分点，扣非净利润同比增幅与2024年同期相比下滑19.43个百分点 [3] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降46.48%，每股经营性现金流仅0.51元，应收账款同比增长31.01%，存货周转效率放缓 [3] - 短期借款同比增长7.98%，有息负债规模达10.3亿元，同比增幅高达132.48%，但2025年一季度末账面现金达93.79亿元，偿债问题不大 [3] 核心业务情况 存储芯片业务 - 2024年业务收入51.94亿元，占总营收的70.6%，NOR Flash产品全球市占率达15%，位居全球前三 [4] - 2025年一季度延续增长，但增速从27.39%回落至17.32%，核心驱动力包括AIPC与网通需求，5G基站建设带动大容量存储需求 [7] MCU业务 - 2024年业务收入17.06亿元，占比23.2%，是中国排名第一的32位Arm通用型MCU供应商，车规级产品已进入比亚迪海豹等主流车企供应链 [5] - 2025年一季度国产替代加速但毛利率承压，GD32A7系列计划2025年出货量突破500万颗，开发H75E等高性能型号提升工业控制领域竞争力 [8][12] 传感器业务 - 2024年业务收入4.48亿元，占比6.2%，主要应用于物联网和消费电子领域，2025年一季度稳定增长但规模仍有限 [6][8] 行业地位与竞争 - 在存储芯片领域与台湾旺宏电子、华邦电子竞争，在MCU领域与意法半导体、恩智浦等国际巨头较量，核心优势在于本土化服务能力和性价比优势 [7] - 与旺宏电子横向对比，2025Q1营收19.09亿元，旺宏电子为61.37亿元新台币（约合13.86亿元人民币）；2025Q1净利润2.35亿元，旺宏电子为 - 8.73亿元新台币；毛利率37.44%，旺宏电子为17.7% [9][10] 研发与供应链 - 2024年研发费用达11.22亿元，同比增长13.38%，2025年一季度研发投入2.92亿元，同比增长1.68%，重点布局DDR4、LPDDR4等高端存储产品及车规级MCU [11] - 加速LPDDR4量产，预计2025年下半年贡献收入，推进LPDDR5研发拓展新兴市场 [11] - 与国内代工巨头合作建设12英寸晶圆产线，预计2026年投产后可降低代工成本10% - 15% [13]

公司经营业绩 - 2024 年度公司实现营业收入 94,016 万元，同比增长 25.93%；归属上市公司股东净利润 8,264 万元，同比增长 3.37%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润 1,856 万元，同比增长 2.00%；经营活动产生现金流量净额 9,023 万元，同比增长 5.70%；销售毛利率 32.24%，同比提升 0.41 个百分点 [3] - 2025 年第一季度公司实现营业收入 26,127 万元，同比增长 42.15%；归属于上市公司股东净利润 2,037 万元，同比增长 59.49%，扣除非经常性损益后同比增长 63.85% [3] 业务板块情况 按产品类别 - 2024 年压力传感器营业收入 46,800 万元，同比增长 32.17%，占总营收 49.78% [4] - 2024 年热敏电阻及温度传感器营业收入 45,440 万元，同比增长 23.00%，占总营收 48.33% [4] - 2024 年氧传感器及其他产品营业收入 1,776 万元，同比下降 22.94%，占总营收 1.89% [4] 按下游应用行业 - 2024 年汽车应用场景营收 52,005 万元，同比增长 32.84%，占总营收 55.31% [4] - 2024 年家电应用场景营收 30,318 万元，同比增长 19.34%，占总营收 32.25% [4] - 2024 年储能及其他行业营收 11,693 万元，同比增长 15.72%，占营收 12.44% [4] 按销售区域 - 2024 年境内营收 79,685 万元，同比增长 124.53%，占营业收入 84.76% [4] - 2024 年境外营收 14,312 万元，同比增长 34.30%，占营业收入 15.24% [4] 资产减值情况 - 2024 年公司计提各项资产减值准备 26,791,389.09 元，导致利润总额减少 26,791,389.09 元，占 2024 年经审计净资产比例 2.22%，其中计提应收账款坏账准备 14,563,159.63 元 [4] 毛利率维持措施 - 2024 年毛利率波动不大得益于智能制造端精细化管控与市场端结构性突破，未来将受多重因素动态影响，公司将通过技术降本、优化结构、开发新品、提高人效、加强费用控制等维持毛利率 [4][5] 海外市场规划 - 全球化是重要发展战略，境外销售产品包括热敏电阻及温度传感器、压力传感器，主要海外客户涉及多领域；已在欧洲比利时成立全资子公司，正推进泰国传感器海外生产基地筹建，建成后承接部分海外产能，未来拓展海外市场，提高销售占比 [6] 2025 年展望及规划 核心业务增长业务 - 陶瓷电容式压力传感器依托存量客户份额提升、新客户项目量产及新领域突破有望增长 [7] - MEMS 压力传感器受益于海外主机厂规模化交付及消费领域订单放量，营收增速加快 [7] - 玻璃微熔压力传感器在多个项目落地推动下，实现从技术突破到批量交付跨越 [7][8] 稳健基石业务 - 热敏电阻及温度传感器受益于光伏、储能、充电桩温控市场渗透率提升，汽车零部件交付规模扩大，叠加家电政策红利及海外出口回暖，有望稳健增长 [8] 新兴增长领域 - 氧/氮氧传感器国内头部主机厂前装项目启动量产交付，验证后 2025 年下半年加速放量，氮氧传感器技术突破助力营收 [8] - 力传感器刹车力传感器进入车企装车试验，机器人领域多类传感器有进展，有望在工业自动化场景突破 [8] 其他规划 - 持续加大研发投入，突破车规级传感器芯片自研、MEMS 工艺优化及多维度传感融合技术；加速泰国生产基地建设，推进海外销售本土化战略，优化全球供应链布局；力争营收同比增长 20% [8]

人形机器人市场预测 - 预计2027年全球人形机器人出货量超10000台，2030年达38000台，2024-2030年复合增长率83% [1] - 关键技术（伺服电机、谐波传动、传感器）加速迭代，开发成本已达最优水平 [1] 神源生智能公司概况 - 专注力测试技术产业化，产品包括多维力传感器、扭矩传感器，应用于人形机器人力感知领域 [2] - 依托南京航空航天大学技术支持，具备正向设计能力，可定制高性能、低成本传感器 [6] - 产品线覆盖6系列40多型号，量程10N-100kN，合作国内20多家头部机器人企业 [10] 六维力传感器技术突破 - 2024年将发布高精度六维力测力平台，支持三维空间六自由度力学数据同步测量 [6] - 便携式六维力测力板具备30多组分析参数，整体刚度高、可自由组合，性价比优于进口产品 [6] - 测力阵列技术可应用于大健康、运动员训练及疾病早期发现（如帕金森症） [8] 传感器市场趋势 - 2025年人形机器人进入商业化阶段，传感器出货量达万级，2026/27年预计5万/10万套 [11] - 国产六维力传感器价格1.5万-3万元（外资品牌5万-8万），通用型价格将持续下探 [12] - 定制化高性能传感器价格或维持高位，市场将出现价格分化 [12] 国际化布局与贸易影响 - 产品覆盖欧美多国（英、美、德等），核心性能指标已对标国际一线品牌 [15][18] - 中美关税战短期影响出海业务，但长期贸易互补性强（2024年双边贸易额6882.8亿美元），公司计划通过区域化生产降低成本 [17][18] - 国际六维力传感器市场2019-2032年复合增长率8.17% [18] 行业竞争与未来展望 - 中美关税战或加速国产品牌替代国际品牌，公司有望扩大市场份额 [21] - 目标成为全球影响力品牌，拓展人形机器人及传感器应用领域 [21]