合作概况 - 银河通用机器人与精密制造企业百达精工签署战略合作，双方将围绕工业精密制造复杂场景开展具身智能机器人的规模化深度应用 [2] - 合作计划在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人 [2] 合作模式与目标 - 百达精工向银河通用全面开放其在高精度零部件制造领域的全场景产线，为后者提供工业级复杂工况的验证场 [2] - 双方合作超越单点自动化替代，致力于构建“系统共生”的新型生产体系 [2] - 通过将具身智能机器人深度嵌入从原料仓储、精密加工到质量检测的全流程，共同探索柔性生产等智能制造新范式 [2] - 合作旨在解决工业制造中高重复性、高负荷和精密作业的难题 [2] 合作意义与展望 - 银河通用联合创始人姚腾洲表示，一千台订单是规模化的起点，更是技术深度与场景复杂度结合的里程碑 [2] - 此次合作是对银河通用具身大模型赋能工业核心生产力的认可，更是对具身智能真正转变为新质生产力的坚定实践 [2]

深圳科技金融创新体系概览 - 深圳已构建一套覆盖企业全生命周期的“股贷债保汇”联动科技金融服务体系，从单一资金供给者转型为创新全链条的“陪跑者”与“共建者”[1] - 该体系旨在提升科技型中小企业融资可得性，引导金融资源更早、更精准地流向人工智能、半导体、生物医药等关键技术领域[2] - 截至2025年10月末，深圳科技贷款余额已突破2.2万亿元，科技创新债券发行规模居全国前列[2] 深圳科技创新基础数据 - 深圳平均每平方公里拥有12家国家高新技术企业，密度居全国第一[1] - 深圳培育了超1300家专精特新“小巨人”企业，连续三年新增数量居全国第一[1] - 深圳全社会研发投入占GDP比重达6.67%，跃居全国大中城市第一[1] 覆盖企业全生命周期的金融产品创新 - **腾飞贷**：引入远期收益分享机制，实现银行与企业“风险共担、收益共享”，激励银行为高成长企业“贷多贷长”[3] - 截至2025年11月末，146家企业签约“腾飞贷”86.3亿元[3] - **腾飞贷3.0**：通过“贷款+分享企业超额增值收益”模式，满足企业不稀释控制权的诉求，提供大额长期信贷[3] - **科技初创通**：利用大数据与机器学习构建潜力科技企业评估模型，识别“未来之星”，帮助银行敢于贷早、贷小[4] - 截至2025年11月末，“科技初创通”已帮助5037家企业获得贷款80亿元[4] - **跨越贷**：通过政银担协同，为有订单、有技术但缺乏抵押物的成长型企业提供快速融资支持[5] - 截至目前，“跨越贷”累计服务企业近70家，金额2亿元[5] 具体企业案例与产品应用 - **环球数科股份有限公司**：一家国家级专精特新“小巨人”企业，专注于智慧文旅等领域的垂类大模型+AI全栈云行业应用服务[4] - 浦发银行深圳分行通过“腾飞贷”3.0模式，给予该公司5000万元资金支持及知识产权质押[4] - **深圳逐际动力科技有限公司**：一家位于南山区的具身智能企业，专注于全尺寸通用人形机器人的研发与制造[10] - 在关键发展阶段，民营创投机构东方富海参与了其最新一轮投资[10] 优化金融生态与跨境合作 - **科汇通**：在河套深港科技创新合作区首创，解决了外资非企业科研机构开设境内资金账户的难题，便利跨境科研资金流动[6][9] - 河套深圳园区已汇聚200余个高端科研项目、8家世界500强企业研发中心、5个大型央企研发中心或分公司，并引聚了1.5万名科研人员[9] - **南山区“千亿融资计划”**：构建“企业有画像、贷款有担保”的科技金融服务体系，建立多档次风险分担机制[10] - **债券“科技板”和风险分担工具**：为民营创投机构提供长期、稳定、低成本的资金来源，引导“耐心资本”投向硬科技项目[11] 金融机构的角色与策略 - 深圳担保集团通过担保作为切入点，为企业提供增信支持，并推动债股衔接联动，在企业具备成长性时提供股权投资等综合融资支持[10] - 金融机构从资金提供方转变为风险共担、收益共享的“陪跑者”，服务科技企业全生命周期[13]

战略合作协议核心内容 - 宁波华翔子公司华翔启源与深圳市大寰机器人科技有限公司签订《战略合作协议》[1] - 双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作[1] - 合作旨在加快建设通用机器人产业，推动供应链示范和产品创新双驱动[1] 合作双方角色与分工 - 大寰机器人是一家为工业智能制造提供精密运动和精密力控核心零部件的高科技企业[1] - 大寰机器人拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸三大核心产品系列[1] - 针对特定六自由度灵巧手产品，大寰机器人负责产品设计、开发验证及伺服电缸模组[1] - 华翔启源负责灵巧手方案确认、量产组装及客户销售[1] 公司战略与业务影响 - 华翔启源以“推动智能机器人普惠千行百业”为使命，专注于智能机器人制造[2] - 本次合作旨在深化机器人产业链建设，加快实现“硬件制造解决方案服务商”愿景[2] - 协议是初步意向，正式实施需进一步协商并签署正式协议，执行存在不确定性[2] - 本次合作是公司主营业务的战略延伸，不会导致主营业务或经营范围发生变化[2] - 协议对2025年度经营业绩不构成重大影响，未来影响视具体业务推进情况而定[2] 公司背景与既往合作 - 宁波华翔主营业务为汽车零部件的设计、开发、生产和销售[2] - 公司是大众、奔驰、宝马、奥迪、理想、小鹏、蔚来等国内外传统及新能源车企的主要零部件供应商之一[2] - 2025年5月8日，公司曾与象山县工业投资集团、上海智元新创技术有限公司签订《战略合作协议》[2] - 彼时合作旨在加强合资公司组建、机器人装配、供应链、基金投资等方面合作，共同打造具身智能机器人生态体系[2][3] - 公司计划依托汽车零部件领域的先进制造经验及全球化布局，深度参与具身智能机器人产业链[3] - 长期来看，借助具身智能机器人的应用，有助于提升公司运营效率并优化成本结构[3]

IPO市场整体概况 - 截至2025年12月21日，A股市场IPO排队企业总数为266家，其中北交所排队企业数量最多，达164家，占总数的61.7% [2] - 从审核阶段分布看，处于“问询”阶段的企业数量最多，达168家，占排队企业总数的63.2% [3] - 处于“受理”、“通过”、“中止”和“提交注册”阶段的企业数量分别为12家、11家、52家和25家 [3] 各板块IPO排队情况 - 沪主板排队企业18家，其中11家处于问询阶段，3家中止 [3] - 科创板排队企业35家，其中22家处于问询阶段，7家已提交注册 [3] - 深主板排队企业20家，其中10家处于问询阶段，7家中止 [3] - 创业板排队企业31家，其中10家处于问询阶段，14家中止 [3] - 北交所排队企业164家，其中115家处于问询阶段，24家中止，12家已提交注册 [3] 新增上市企业情况 - 2025年12月15日至21日期间，共有4家公司挂牌上市，其中3家在科创板，1家在深主板 [4] - 北京昂瑞微电子技术股份有限公司于12月16日在科创板上市，发行当日收盘价216.05元，较发行价上涨160.11%，成交额20.61亿元，换手率75.80% [5] - 沐曦集成电路(上海)股份有限公司于12月17日在科创板上市，发行当日收盘价829.90元，较发行价上涨692.95%，成交额112.59亿元，换手率84.72% [6][7] - 元创科技股份有限公司于12月18日在深主板上市，发行当日收盘价67.23元，较发行价上涨171.64%，成交额112.59亿元，换手率78.03% [7] - 厦门优迅芯片股份有限公司于12月19日在科创板上市，发行当日收盘价230.70元，较发行价上涨346.57%，成交额28.54亿元，换手率84.72% [7][8] 新增辅导备案企业情况 - 2025年12月15日至21日期间，新增IPO辅导备案企业18家 [9] - 从行业分布看，新增备案企业覆盖半导体、生物科技、汽车零部件、新材料、自动化设备、电商等多个领域 [9][10][11][12][13][14][15][16] - 从地域分布看，江苏省有6家企业备案，山东省有3家，上海市、四川省各有2家，广东省、浙江省、天津市各有1家 [10] - 辅导机构方面，国泰君安证券(文中“国泰海通”疑为笔误)担任了5家企业的辅导机构，东方证券担任了3家 [10] 证监会上会审核情况 - 2025年12月15日至21日期间，共有6家企业上会并全部通过审核 [17] - 过会企业包括科创板1家(中电科蓝天科技)、创业板2家(尚水智能、固德电材)、北交所2家(创达新材料、赛英电子)、沪主板1家(长裕控股) [18] - 过会企业业务涉及电能源系统、新能源电池智能装备、电子封装材料、功率半导体部件、电池热失控防护、锆类及特种尼龙产品等 [18][19][20] 证监会注册通过情况 - 2025年12月15日至21日期间，共有3家企业获得证监会注册批文 [21] - 注册通过企业包括北交所1家(农大肥业)、科创板2家(北芯生命、易思维科技) [22] - 北芯生命的核心产品为血管内超声诊断系统和血流储备分数测量系统，均为国内首个获药监局批准的国产产品 [23] - 易思维科技专注于汽车制造机器视觉设备，是该领域国内市占率第一的企业 [23] IPO终止审核情况 - 2025年12月15日至21日期间，节卡机器人股份有限公司终止了其在科创板的IPO申请，原因为主动撤回 [24][25]

公司业务布局 - 公司基于在工业机器人领域的制造优势 正在全面布局人形机器人的核心部件等产品 [1] - 相关产品预计在年底前推出 并将进行送样测试 [1]

公司战略合作 - 公司子公司华翔启源与大寰机器人签订《战略合作协议》，拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域展开合作 [1] - 协议有效期为两年，对2025年经营业绩无重大影响，后续合作尚需协商并签署正式协议 [1] - 大寰机器人法定代表人为孙杰，其第一大股东孙杰持股14.6567%，与公司无关联关系 [1] 公司近期运营与股东情况 - 公司于2025年5月8日所签署的协议目前正常履行 [1] - 未来三个月内，公司控股股东等暂无减持计划 [1]

上海经济与产业发展关键数据 - 上海港2025年1至11月集装箱吞吐量达5050万标准箱 较去年提前一个月突破5000万标箱大关[1] - “钱凯—上海”海运航线进出口货值达53.5亿元 进出口货物达19.7万吨[1] - 2025年前三季度上海地区生产总值突破4万亿元 1至10月进出口总额达3.7万亿元同比增长5.2%[4] 国际机构对中国及上海经济的信心 - 世界银行、国际货币基金组织、亚洲开发银行分别上调2025年中国经济增速预期0.4、0.2、0.1个百分点[2] - 国际货币基金组织上海中心正式在上海开业 显示国际组织对中国经济的坚定信心[2] 人工智能与机器人产业发展 - 智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2下线 标志具身机器人从技术验证迈入规模商用时代[2] - 上海出台全国首个具身智能专项产业政策 构建从技术攻关到生态培育的全链条支持体系[2] - 2025全球开发者先锋大会预测 上海或成我国人形机器人最易最快量产城市 有望将2026年全国人形机器人订单量推上5万台[3][4] 科技创新政策与资金支持 - 上海发布《关于支持长三角G60科创走廊策源地建设的若干措施》 对智能终端、卫星互联网等前沿领域重点项目给予最高5000万元支持[4] - 上海三大先导产业制造业产值2025年前三季度同比增长8.5%[4] 宏观政策导向与未来展望 - 中央经济工作会议明确提出建设上海(长三角)国际科技创新中心 深化拓展“人工智能+”[5] - 上海市委常委会扩大会议强调释放内需潜力 深入推进“五个中心”建设与高水平改革开放[5]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：浙海德曼（海德曼公司），一家专注于高端数控车床、车铣复合机床及机器人核心零部件制造的企业 [1] * 行业：高端数控机床行业、机器人产业（特别是人形机器人与四足机器狗） [2] 核心观点与论据 **1 高端机床产品布局与技术进展** * 公司已完成高端机床产品型谱布局，开发了包括磨削设备、高速铝镁合金加工、高速五轴、高速卧加及精密沃加等系列化机型 [3] * 在机器人产业方面，计划在2026年逐步实现市场订单增长 [3] * 硬车设备精度达到1微米以内，正在突破0.1-0.3微米，车床刚性超越磨床，加工效率大幅提升 [8][9] * 硬车技术加工零件硬度达到HRC 58-63 [9] **2 机器人产业的具体布局与进展** * 布局重点：解决机器人制造端的大批量低成本制造以及AI和应用场景结合两大痛点 [4] * 技术路径：利用核心技术自主、核心部件自制优势，开发专机和高端机型以替代日本和德国的高档机床 [4] * 合作模式：通过资本合作与头部机器人企业进行战略合作，覆盖研发、零件制造到总成销售等环节 [4] * 具体成果：已开发丝杆硬车设备，将加工时间缩短至22分钟 [6] 与主机厂共同研发执行器、旋转关节及指向关节等组件，计划从2026年开始逐步实现自主替代 [6] **3 产能规划与配套设施** * 产能目标：规划到2026年实现3,000台以上人形机器人产能和1万台以上四足机器狗产能 [7] * 设施建设：已建成一栋近3万平方米的大楼，正在陆续搬迁并开启小批量组装线 [7] * 价值链占比：公司生产价值链占40%-60% [7] * 扩产准备：已做好场地规划并成熟掌握半自动化生产模式，可根据2026年订单情况完成产能目标 [14] **4 技术优势与生产效率** * 精度进化：主轴根部跳动从15年前的3微米，提升至八九年前的2微米，最近两三年突破至1微米以内，目前正突破0.1-0.3微米 [9] * 效率提升：硬车技术将长孔径磨削时间从以往的5-10小时缩短至20几分钟，大幅降低了砂轮消耗 [13] * 数控系统：同时使用国内外数控系统，并对国内系统进行大量二次开发以接近国外性能 机械精度与国外差距不大，五轴联动机械精度更优 [10] **5 客户合作与市场预期** * 客户情况：目前约有五六家客户，包括一些头部企业及行业前十名中的企业 [12] * 业务增长：2025年主营业务持续增长，利润呈现良好增长趋势，并接到了部分OEM企业订单 [4][5] 机床业务每季度订单量增加，市场反馈良好 [15] * 市场爆发：爆发式增长预计在2026年 [15] **6 战略合作与未来应用** * 与58同城合作：是深度战略合作伙伴，在OEM总成上有深层次合作，帮助优化设计以提高效益、品质及降低成本 [16] 小批量四足机器狗已开始装配，并筹建联合创新中心 [16] * 应用场景：推动在公安、防暴、巡检等需求量较大的领域应用 [16] * 资本市场：计划向资本市场开放展示硬车、机器人整装组装产线及生产车间 [17] 其他重要内容 * 与伟创电气合作：伟创主要提供电机，双方在电机和伺服方面有合作，但控制系统方面暂无合作计划 [10] * 成本与售价：硬车产品当前售价与成本未对外公布，主要服务于OEM客户 [11] * 政府支持：在当地政府大力支持下，公司不断突破自动机械加工、自动装配、自动检测等方案，以稳定提升OEM合作客户的产能并降低生产成本 [7]

涉及的公司与行业 * 公司：中顺股份 [2] * 行业：商业航天、机器人（谐波减速器应用领域） [2] 核心观点与论据 * **商业航天谐波减速器市场潜力巨大** * 受益于新网、G60、蓝箭红浩等大规模卫星部署项目，每个项目预计部署1万多颗卫星 [2][6] * 新兴应用如搭载机械手的在轨维护机器人卫星将带来增量需求 [2][6] * 需求总量预计将达到数万台 [2][6] * **航天用谐波减速器单价远高于民用产品** * 航天用谐波减速器价格约5万元，而民用产品单价仅约1000元 [2][7] * 价差主要源于：1) 耐真空非金属材料及特殊润滑方式带来的高材料成本；2) 真空高低温试验、力学震动模拟发射试验及全尺寸检测等严苛质控环节 [2][8] * **中顺股份在航天减速器市场地位领先** * 市场已实现全覆盖，主要客户包括银河航天、上海机务所等头部商业航天企业，以及中科院下属研究所、航天五院和八院等体制内单位 [2][9] * 商业航天领域信任度高，订单多为客户主动寻求合作 [9] * 竞争格局主要为公司与一家体制内老牌企业，公司卡位好，预计未来市场份额可达50%以上 [9] * **公司积极拓展机器人减速器市场** * 已与国内外头部机器人企业建立联系并完成送样测试，产品反馈良好 [2][10] * 为国内多家人形机器人企业提供技术支持，包括军工领域公司 [10] * 持续进行技术迭代以保持产品竞争力和利润率 [10] * **公司产能充足且有扩产计划** * 当前产能主要集中在航天领域，生产设备产能足够，但测试检验环节存在瓶颈 [11] * 已投资购置新检测设备并招聘员工以提升能力，满足未来两年航空航天和机器人订单增长需求 [2][11] * 已购入针对机器人市场的自动化装配设备，原有产线年产量4-5万台，扩充后可达7-8万台，进一步扩充可达10万台 [2][11] * **商业航天领域进入门槛高** * 需具备正向设计开发能力、空间环境认知及测试评价能力 [2][12] * 需应对真空、高低温、发射力学等多种特殊工况 [12][13] * 客户非常看重验证周期和长期配套能力，每个型号都需针对太空环境单独设计和适配 [2][14][15] * **公司有明确的股权合作与投资计划** * 计划2025年10月增资重庆钢，并可能在2026年第一季度进行更大规模合作 [17] * 将加大对重庆金刚的投资，实现更强股权绑定，共同抓住市场机会 [2][17] * 合作核心优势在于资源整合：中顺股份强于市场拓展、批量制造和品控；重庆金刚强于技术开发 [18] * **公司明年的经营规划目标明确** * LED驱动电源和植物照明业务预计每年增长约20% [19] * 储能逆变器业务2025年预计收入约1亿元，12月实现约1000万元利润 [19] * 2026年目标实现收入20亿元以上，利润超过2亿元，一季度订单预计同比翻番 [19] * 与重庆金刚共同开发谐波减速器作为第二产业方向，与公司供应链和制造体系高度契合 [19] 其他重要内容 * **谐波减速器在商业航天的具体应用场景**：包括卫星天线指向机构、太阳翼展开机构、遥感/通讯相机的指向与变焦机构、大型相机遮光板运动，以及未来可能的卫星变轨/姿态调控矢量电推、激光通讯初定位系统等 [3] * **单星使用谐波减速器数量**：功能配置不同，数量不同，例如星链（通讯为主）需6-8个，新网（功能更复杂）需12-14个 [4] * **研发团队与精力分配**：公司研发团队包括3名硕士和2名博士，能够独立应对各类用户需求 [16] * **公司业务构成**：除谐波减速器外，主要业务还包括LED驱动电源和植物照明，以及储能逆变器 [19]

公司战略与产业布局 - 公司构建了智能装备、锂电循环、机器人三大产业矩阵，三者相互赋能，推动公司向绿色智能新赛道迈进 [1][7] - 公司战略基于“服务汽车全生命周期”愿景，从智能装备主业向产业链下游拓展，布局锂电循环与机器人两大新兴板块 [2] - 公司发展紧扣制造业升级脉搏，从自动化升级到绿色发展再到智能化替代，围绕制造业高质量发展核心需求 [7] 智能装备业务 - 智能装备业务是公司“基本盘”，目前仍占据七成营收比重，保持稳定增长 [6] - 公司将全球化作为智能装备业务重要突破口，海外业务占比已从过去的5%提升至30%，未来或将突破50%，成为主要利润来源 [6] - 海外市场机遇在于海外整车厂智能化率偏低需资本开支追赶，以及国内车企出海浪潮，公司跟随布局，海外项目毛利更高、竞争缓和 [6] - 泰国工厂计划明年一季度正式投产，以支持海外扩张 [6] 锂电循环业务 - 锂电循环业务是公司核心平台天奇金泰阁的重点，已启动资本运作进程，迈向“产业+资本”深度融合新阶段 [1][4] - 公司已形成“电池回收—元素提取—材料制造”的废旧电池资源化利用完整产业链 [2] - 天奇金泰阁10万吨产能规模正式落成，并于今年第四季度率先实现满产，迎来盈利拐点 [4] - 公司通过技改和研发投入，打通了磷酸铁回收的技术瓶颈，回收率可达95%，实现全元素回收，技术生产成本业内领先 [5] - 再生料具备低碳属性，价格已出现溢价趋势，为公司带来更高毛利空间 [5] 机器人业务 - 机器人业务聚焦汽车制造、锂电池生产等工业场景，推动人形机器人在装配、搬运、检测等工序的典型场景应用 [3] - 公司已完成20个至30个POC（概念验证）场景开发，并在长城汽车徐水工厂实现机器人实地作业，向规模化应用迈进 [3] - 黄斌测算，仅汽车制造领域就有10万台级的机器人需求，延伸至整个产业链可达几十万台规模，市场空间超百亿元 [6] - 公司在无锡建立了江苏省最大的机器人实训基地，并与浙江大学研究院合作进行数据采集和模型优化 [6] - 预计5年至6年后，机器人业务营收有望达到当前主业（智能装备）规模 [6] 业务协同与竞争优势 - 三大产业协同效应是核心逻辑，锂电循环业务与原主业（智能装备）协同效应非常强 [1][2] - 锂电回收业务得益于主业协同，与一汽集团、长安汽车、Stellantis集团等主流车企，以及欣旺达、亿纬锂能、国轩高科等电池及材料龙头建立长期稳定合作，保障原料渠道 [5] - 公司形成“国内+海外”双轮驱动的渠道布局，构建覆盖日、韩、欧、美及东南亚的全球化回收网络 [5] - 预计明年海外资源或将成为重要补充，占到公司整个原料供给的三分之一左右 [5] 财务与增长前景 - 公司锂电回收业务预计2026年营收规模将大幅增长 [5] - 智能装备业务的海外扩张（毛利更高、竞争缓和）将成为该业务增长新引擎 [6] - 机器人业务被寄予长远期待，预计未来5-6年营收规模可比肩当前主业 [6]