微型双足机器人技术突破 - 美国卡内基梅隆大学研发出全球最小电动自主微型双足机器人"Zippy"，身高不足4厘米，具备每秒10步的行走、转弯、跳跃及攀爬能力 [1] - 双足设计赋予机器人适应崎岖地形和更高机动性的优势，通过简化行走机制实现实用化突破 [1] - "Zippy"采用前腿抬起时重心前移配合圆弧形前足的机械结构，步频达31公里/小时人类奔跑水平，创自主双足机器人步频纪录 [1] - 该技术可应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探领域，未来计划加装视觉传感器实现定位导航与群体协作 [1] 机器人行业动态 - 2024年机器人行业上市公司年报显示75家企业业绩表现分化，行业洗牌加剧 [3] - 人形机器人领域出现量产爆发与价格战现象，同时面临技术突破与产业重构 [3] - 越疆科技在港股市场表现突出，市值实现三倍增长 [3] - 2024上半年机器人概念上市公司普遍业绩承压，但机器人与AI技术融合带来新机遇 [3] 前沿技术研究方向 - 微纳感知技术正赋能具身智能机器人创新发展 [3] - 人形机器人领域面临具身智能发展的技术挑战，需突破运动控制与环境适应能力 [3] - 仿生机器人技术取得新进展，通过模仿松鼠跨越复杂地形的智慧提升运动性能 [3] - 折纸制造技术实现厘米级四足机器人研发，昆虫级变形机器人技术取得突破 [3] 人工智能与机器人融合 - 人工智能行为智能与产品智能成为重点研究方向 [4] - 机构智能技术推动"变形金刚"式可变形态机器人从概念走向现实 [4] - 机器人协同智能制造需要新动能驱动，涉及六大关键技术突破 [4] - 未来人工智能发展将采用双驱动模型，结合算法创新与硬件升级 [4]

科创板政策动态 - 上交所修订发布《科创板上市公司自律监管指引第1号》，强化信息披露、优化公司治理，提升市场透明度与合规性，自发布日起施行 [1] - 证监会发布《上市公司募集资金监管规则》，要求科创板公司募集资金专款专用、优先投入主业，禁止用于永久补流或偿贷，并严控资金挪用及进度滞后行为 [1][2] 科创板市场表现 - 科创50指数周跌1.10%，细分板块全线收跌（科创信息-1.41%、科创芯片-1.61%、科创材料-0.99%、科创成长-2.14%、科创生物-0.88%） [3][4] - 前五大行业（电子、医药生物、电力设备、计算机、机械设备）合计占科创板总市值87.3%，ETF周净流入18.8亿元，年初至今净流出258.3亿元 [4] 新一代信息技术 - 美国废除《人工智能芯片扩散规则》，取消原定5月15日生效的出口限制，同时加强全球半导体管制 [5] - 1Q25全球半导体销售额1677亿美元（同比+18.8%，环比-2.8%），国内SoC、设备板块收入增速显著，存储/模拟/MCU等领域景气度回暖 [6] 高端装备制造 - 4月挖掘机出口9595台（同比+19%），1-4月累计外销34405台（同比+9%），中东/东南亚等新兴市场需求向好 [7] - 华为与优必选合作布局人形机器人，越疆科技与腾讯云聚焦"云-边-端"协同，头部厂商加速具身智能应用 [7] 医药行业 - 25Q1公募基金医药持仓比例8.87%（环比+0.53pct），创新药/CXO加配明显，恒瑞医药启动港股招股拟5月23日上市 [7][8] - 国家药监局4月批准266个医疗器械产品，境内第三类占比显著提升 [8] 科创板ETF数据 - 科创50ETF前三大权重股：中芯国际（10.18%）、寒武纪（9.71%）、海光信息（9.13%），周内仅澜起科技（+1.19%）等4只个股上涨 [11] - 科创芯片ETF中半导体设备/材料权重占17.77%（中微公司7.53%、沪硅产业2.64%），数字芯片设计类占比超30% [13] - 科创信息ETF前三大成分股与科创50高度重叠（中芯国际10.23%、海光信息10.02%、寒武纪9.93%） [15]

机器之心发布 机器之心编辑部 1. WBCD 2025 介绍 5 月 19-23 日，全球机器人年度盛事 - IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）将在美国亚特兰大举行，届时，第一届 「探索机器人能力边界双臂机器人挑战 赛（What Bimanual Can Do，简称 WBCD)」 决赛也会在 ICRA 2025 现场拉开帷幕。决赛地点： ICRA Exhibit Hall Booth C08。 作为 ICRA 官方合作的赛事，WBCD 以「真实场景验证」为核心定位，从机器人公司的实际需求出发，设置三大前沿赛题，重点关注 双臂机器人自主感知、预测 规划与精细操纵等落地性能 。 赛事具体设置为： 本届 WBCD 共吸引了 全球 88 支队伍 报名。经过多轮筛选，最终 16 支高校和企业团队入围决赛 。他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、 西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、 梨花女子大学、上海科技大学，上海交通大学、以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting 等企业的代表队。 1. 物流包装挑战 (Pack ...

机器人板块市场表现 - 机器人ETF(562500)盘中上涨0.35%，近20日累计涨幅超9% [1] - 持仓股涨跌互现：信邦智能领涨19.99%，石头科技、伟创电气跟涨；拓斯达领跌7.18%，国茂股份、禾川科技跟跌 [1] - ETF成交金额达3.7亿元居可比基金首位，换手率2.84%显示市场活跃 [1] 行业技术突破 - 卡内基梅隆大学研发全球最小电动双足机器人"Zippy"，身高不足4厘米，具备每秒10步的行走、跳跃、攀爬能力 [1] - 技术成果发布于2025年IEEE机器人与自动化会议 [1] 资金与规模动态 - 机器人ETF单日净流出0.63亿元，但近20日净流入4.44亿元 [2] - ETF规模达131.4亿元，3个月内增长54.76亿元；份额151.56亿份，3月新增71.33亿份，两项增速均居行业首位 [2] 机构观点与产品定位 - 中信建投建议关注机器人产业链中灵巧手总成、微型丝杠等增量环节及低位标的 [2] - 机器人ETF(562500)为全市场规模最大主题ETF，跟踪中证机器人指数覆盖全产业链标的 [2]

UC伯克利人形机器人BHL技术突破 - 核心创新点在于实现5000美元低成本人形机器人制造，采用全开源设计和3D打印技术 [1][2][3] - 身高不足1米，机械效率达90%，采用铝型材框架和两种3D打印关节执行器 [2][7] - 控制系统由英特尔N95迷你PC驱动，配备手机级IMU姿态传感器和6S 4000mAh锂电池 [8] 关键技术实现方案 - 采用摆线齿轮设计优化3D打印执行器，荷载分散至多个齿轮齿，提升机械鲁棒性 [10][12] - 通过贯穿螺钉和嵌入式黄铜六角支架加固结构，防止层间边界失效 [12] - 模块化设计支持自由组合功能模块，仅需电源线和CAN信号线即可实现多形态转换 [14][16] 性能表现与应用场景 - 双足行走测试显示仅占用执行器扭矩极限的30%，具备扩展更大规模机器人的潜力 [21] - 配备SteamVR基站运动捕捉系统，支持无头模式和VR模式远程操作 [23] - 可完成三阶魔方还原、物品抓取分类、打包等复杂任务 [25][27][29] 研究团队与项目资源 - 项目由UC伯克利四位华人博士生主导，论文被机器人顶会RSS 2025接收 [5][31][32] - 提供完整开源资源包，包括论文、项目文档、代码库等 [32] - 团队同时进行Berkeley Humanoid项目，未来计划持续迭代更新 [32]

行业前景 - 灵巧手作为人形机器人末端执行器市场空间广阔，2030年市场规模有望达450亿元 [1] - 灵巧手价值量占人形机器人本体比重达30% [1] - 人形机器人进入大规模量产前夕，产业链核心环节迎来边际增量 [1] 技术趋势 - 主流灵巧手方案迭代方向为轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动 [2] - 自由度由6个提升至12-20个，电机向小臂转移以降低自重 [2] - 多模态感知能力进化，能更好处理柔软、不规则物体的识别与操作 [2] - 国内灵巧手逐步从纯刚性传动转向腱绳传动及腱绳+丝杠复合传动方案 [2] 核心投资环节 驱动电机 - 空心杯电机体积小、功率密度高、响应速度快，是理想驱动电机但成本较高 [3] - 直流无刷电机成本较低，Optimus Gen3驱动电机位置转移后应用率有望提升 [3] 传动系统 - 腱绳+丝杠复合方案有望成为主流，腱绳传动提供更高自由度和灵活性 [3] - UHMWPE是腱绳理想材料，2030年灵巧手用UHMWPE市场规模有望达52.8亿元 [3] - 行星滚柱丝杠受制于成本过高，滚珠丝杠作为低成本替代方案已形成批量供货能力 [3] 触觉传感器 - 触觉传感器逐步成为灵巧手必备部件，从指尖搭载向全手阵列式电子皮肤迭代 [4] - 国内领先厂商包括帕西尼科技、汉威科技和申昊科技等 [4]

英伟达发布NVIDIA RTX PRO服务器 - 英伟达在COMPUTEX 2025首日推出NVIDIA RTX PRO服务器及NVIDIA企业AI工厂验证设计 旨在加速万亿美元企业IT数据中心基础设施向AI工厂转型 [1] - NVIDIA RTX PRO服务器支持多达八个RTX PRO 6000 Blackwell GPU 集成NVIDIA BlueField-3 DPU及内置PCIe Gen 6交换机的NVIDIA ConnectX-8 SuperNIC 成为AI工厂核心动力 [1] 逐际动力发布TRON 1移动操作拓展套件 - 逐际动力多形态双足机器人TRON 1推出移动操作拓展套件 搭配机械臂展现三维空间移动操作潜力 [1] - 套件通过轮足和双足模式接入机械臂实现多机协同操作 支持搭载雷达、传感器、语音交互等外设 适应三维空间测绘、路径规划、人机交互等跨领域需求 [1] 台积电先进制程涨价 - 台积电计划提高先进制造节点价格 2nm工艺晶圆涨价10% 从3万美元/300mm晶圆升至3.3万美元 主因海外建厂成本上升及需收回380亿至420亿美元资本支出 [1] - 4nm制造节点价格涨幅达10%-30% [1] 中国无人机"九天"即将首飞 - 中国自主研发的"九天"无人机预计6月底完成首飞 机腹可容纳上百枚巡飞弹 目前已完成机体结构装配 正进行系统安装与测试 [1] 其他行业动态 - 谷歌宣布在医疗保健领域推出人工智能计划 [3] - Stability AI发布3D视频生成工具SV3D 基于Stable Video Diffusion改进 可据单一图像创建多视图3D网格 [3]

涉及的公司 - 海得控制（002184.SZ）[1] - 北斗星通（002151.SZ）[5] - 信邦智能（301112.SZ）[8] - 慧博云道、宝德计算、慈星股份、沈阳顺义、联合光电、长益光电、铝龙股份、中山证券、利尔化学、久远集团、丽人丽妆、中毅达、万安科技、宁波海运、连云港、松原安全、金固股份、万润新能、宁德时代、信捷电气、特锐德、科前生物、华中农大、华恒生物、上海新阳、东珠生态、中邮科技、国华卫星、航天投资、吉林化纤、岱勒新材、光线传媒、兆讯传媒、贵州茅台、韦尔股份、乐山电力、湖北宜化、ST世龙、亚士创能 [11] 核心观点和论据 海得控制 - 技术复用：常年积累的自动化、信息化技术可用于机器人产业发展，工业机器人接入“二化”融合解决方案控制层和数据交互层 [1] - 军工业务：公司及部分子公司涉及军工领域，自主研发的NetSCADA - M监控组态软件参与上海市军民结合专项项目并通过验收，该软件有自主知识产权，已在多行业广泛应用，但军工业务体量小 [2] - 云计算与边缘计算：2023年10月依托相关产品形成IndusCloud工业私有云解决方案，应用于高速和石化行业；通过边缘计算产品提供云边协同高可靠数据计算平台 [3] - 技术合作与认证：2024年8月子公司在化工数字化项目与华为开展云技术合作；自研“海得工业智能网管软件V2.0”与鲲鹏920 TaiShan200完成兼容性测试认证 [3] - 芯片业务：侧重于基于芯片的智能化产品研制与应用，工业信息化业务开展基于国产芯片的开发迭代，“EH11系列一体式冗余高速中型PLC”完成主芯片国产化替代并销售 [4] - AI融合：海得容错服务器与DeepSeek融合，标志AI技术与基础设施走向“深度耦合” [4] 北斗星通 - 员工持股计划：2025年员工持股计划第一次持有人会议选举潘国平、武亚航、方小莉为管理委员会委员，潘国平任主任 [5] - 业务领域：主营业务为芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件，在测绘、海洋渔业、军事指挥控制等细分领域国内领先，基础板块业务涉及军民融合 [6] - 产品应用：产品在机器人领域有应用，割草机器人已大批量出货，定位产品广泛应用于无人机、机器人等领域，定位模组在行业无人机市场占有率超60% [6] - 技术支持与合作：成立之初致力于北斗商业化应用，支持北三系统，发力高精度定位数据服务；2020年开始与HW合作，子公司佳利电子与华为等通信设备商有合作 [7] 信邦智能 - 股权交易：拟以发行股份、可转债及支付现金方式购买无锡英迪芯微电子科技股份有限公司控股权，预计构成关联交易和重大资产重组，股票2025年5月20日开市起复牌，交易需多程序批准 [8] - 主营业务：以工业机器人等智能技术为核心，提供高端装备设计制造集成服务，业务包括汽车自动化生产线等，产品有工业自动化集成项目等 [8] - 多领域业务：在航空航天、军工和汽车领域有销售收入但占比小；一种飞行装置位标器高低温测试系统专利应用于军工领域 [8] - 机器人业务：尼普敦机器人提供叉式AMR产品及解决方案；自主开发的AlEyes视觉系统部署在协作机器人等形成检测机器人方案 [8] - 无人机业务：研发的自动监控系统可用于无人机系统故障诊断和军工领域 [9] - 光伏业务：光伏电池板高速印刷装备对丝网印刷过程重要，能提升传统丝网印刷装备效率实现高速印刷 [9] 其他重要但可能被忽略的内容 - 慧博云道拟收购宝德计算67.91%股份，股票明起复牌 [11] - 慈星股份拟购买沈阳顺义控股权，股票明起停牌 [11] - 联合光电拟购买长益光电100%股权，股票停牌 [11] - 铝龙股份终止筹划出售中山证券股权的重大资产重组 [11] - 利尔化学控股股东久远集团拟变更股权改革方案 [11] - 丽人丽妆2025年1季度麦角硫因产品累计成交金额（GMV）仅为400.60万元 [11] - 中毅达生产产能保持稳定，近期无新建计划 [11] - 万安科技不存在应披露而未披露的重大事项 [11] - 宁波海运股票交易价格近期波动大，存在较高炒作风险 [11] - 连云港生产经营活动正常，行业政策无重大调整 [11] - 松原安全获得国内知名汽车制造商X客户4.4亿元项目定点 [11] - 金固股份、万润新能收到全球新能源汽车行业龙头企业项目定点通知，万润新能与宁德时代签订132.31万吨磷酸铁锂产品供应协议 [11] - 信捷电气拟出资4975万元设立产业投资合伙企业，投资半导体等高端制造产业链标的 [11] - 特锐德在沙特设立分公司拓展中东区域市场 [11] - 科前生物拟与华中农大签订合作研发协议 [11] - 华恒生物拟投资3.2亿元建设人工智能精准发酵及蛋白质工程共享示范项目 [11] - 上海新阳拟参与设立股权投资基金 [11] - 东珠生态签订35亿元老挝土地整理EPC工程总承包合同 [11] - 中邮科技国华卫星和航天投资拟合计减持不超3%公司股份 [11] - 吉林化纤股东5月16日减持2458.86万股 [11] - 岱勒新材实际控制人段志明计划减持不超过3%公司股份 [11] - 光线传媒控股股东及其一致行动人拟减持不超过总股本的1%，财务资助800万元无法按时收回 [11] - 兆讯传媒拟1亿元 - 2亿元回购公司股份 [11] - 贵州茅台股东大会通过2024年度利润分配方案，拟10派276.24元 [11] - 韦尔股份拟将公司证券简称从“韦尔股份”变更为“豪威集团” [11] - 乐山电力分时电价机制调整，预计减少2025年电力业务收益850万元左右 [11] - 湖北宜化重大资产重组方案获宜昌市国资委原则同意 [11] - ST世龙申请撤销其他风险警示 [11] - 亚士创能回购专用证券账户股票被司法冻结 [11]

中美芯片出口管制调整 - 美国商务部调整AI芯片出口管制指南表述 将"使用华为昇腾芯片均违反美国法规"改为"警告使用中国先进芯片风险" [1] - 中方通过中美经贸磋商机制交涉 指出美方行为破坏日内瓦会谈共识 要求纠偏纠错 [1] - 美方调整表述但未改变指南的歧视性措施和市场扭曲本质 [1] 人工智能与自动驾驶进展 - 深圳深元发布全球首个L4级智能体母体系统MasterAgent 具备自主学习泛化能力 可提升智能体协作效率和开发效率 [2] - 英伟达CEO宣布将AI模型应用于自动驾驶汽车 与梅赛德斯合作推出端到端自动驾驶车队 今年可实现 [2] - 英伟达个人AI计算机DGX Spark全面投产 搭载GB10超级芯片 数周内就绪 多家厂商将推出DGX工作站 [3] 机器人技术创新 - 卡内基梅隆大学研制全球最小电动自主双足机器人"Zippy" 身高不足4厘米 可完成行走/跳跃/攀爬等动作 速度达每秒10步 [3] 鸿蒙系统与硬件发布 - 华为首次在电脑端正式发布鸿蒙操作系统 推出MateBook Pro(7999元起)和全球最大商用折叠电脑MateBook Fold(23999元起) [5] - MateBook Fold展开18英寸 折叠13英寸 厚度7.3mm 重量1.16kg [5] 智能手机与芯片研发 - 荣耀印度澄清退出传言 宣布将推出四款新智能手机 [6] - 小米自研手机SoC芯片玄戒累计研发投入超135亿元 团队超2500人 今年研发投入将超60亿元 采用3nm工艺的玄戒O1将于5月22日发布 [7] 直播电商合作 - 交个朋友与百度优选战略合作 罗永浩将于5月23日晚在百度平台首播 [10] - 知情人士澄清罗永浩与百度合作仅为电商直播数字人形象 非AI创业项目合作 [8][9] 社交媒体平台问题 - Meta旗下Facebook和Instagram被曝诈骗广告肆虐 内部资料显示公司因担心收入影响减少打击诈骗投入 [11]

行业风口 - 人形机器人正从实验室快速走向产业化 特斯拉 英伟达等科技巨头持续加码布局 资本市场热度直追新能源汽车赛道 [1] - 2025年预计成为人形机器人量产与商业化落地的关键转折点 该产品将重塑全球制造业与服务业格局 [1] 华为生态链布局 - 华为通过"技术+生态"双轮驱动战略构建具身智能机器人护城河 2025年2月提交"MATEROBOT"商标注册 覆盖远程临场机器人等前沿领域 [2] - 资本动作密集：5月8日深圳哈勃投资具身智能研发商千寻智能 5月12日与优必选签署战略合作协议 覆盖产品研发 场景落地及产业协同 展现全产业链布局野心 [2] 核心供应链企业 - 兆威机电：提供高精度"灵巧手"解决方案 与华为共建具身智能创新中心突破机器人操作极限 [4] - 禾川科技：子公司川禾机器人获商业化订单 人形机器人构型对标特斯拉Optimus 借力华为加速产品迭代 [4] - 柯力传感：独家供应华为六维力传感器 该部件作为机器人触觉神经中枢已进入量产供应链 [4] - 汉威科技：子公司苏州能斯达研发柔性电子皮肤 实现触觉-温度双模感知 成为华为机器人感知系统关键部件 [4] 超级代工厂机遇 - 某代工巨头与华为云签署战略协议 切入具身智能赛道 其规划的机器人超级工厂年产能有望突破十万台级 [6] - 近一周获65家机构密集调研 技术面呈现"底部放量+金叉反弹"形态 主力资金抢筹迹象显著 [6] 产业趋势展望 - 技术融合：AI大模型与机械本体深度耦合将催生具备泛化能力的智能体 [8][9] - 场景突破：工业制造 医疗护理等领域或率先出现爆款应用 [9] - 供应链重构：具备核心零部件自研能力的制造商将掌握产业话语权 [9] - 华为生态链加速成型 人形机器人产业正形成万亿级市场空间 [9]