海外战略布局 - 公司拟使用不超过1亿美元在泰国投资新建生产基地，包括新设公司、基建项目、购建固定资产等事项 [1][3] - 此次投资旨在完善海外生产基地布局，增强国际竞争力和海外服务能力 [1][3] - 2022年和2023年国外业务收入分别为1.46亿元和1.57亿元，占总营收比例分别为12.7%和13.03% [3] - 2024年境外业务收入同比增长35.03%至2.12亿元，营收占比提升至13.9%，毛利率达44.13%，比国内业务高出近15个百分点 [3] - 公司已设立美国、德国子公司以拓展海外市场 [4] 资本市场表现 - 公司2025年以来股价上涨61.54%，截至8月15日市值达285.69亿元 [2][5] - 8月15日股价报收118.94元/股，较前一日上涨1.57% [5] - 公司向港交所提交上市申请书，计划通过H股上市提升国际市场知名度和品牌影响力 [5] 财务业绩 - 2022年—2024年营收年复合增长率达15.0%，2024年营收同比增长26.42%至15.25亿元，主要受益于智能汽车及消费医疗科技解决方案收入增长 [5] - 同期净利润年复合增长率为22.4%，2024年净利润同比增长25.11%至2.25亿元，毛利率从2022年的29.76%提升至2024年的31.43% [5] 业务结构 - 微型传动系统是公司主要收入来源，2024年收入同比增长28.20%至9.66亿元，占总营收63.34% [8] - 精密零件业务2024年收入4.67亿元，占总营收30.65% [8] 研发投入与创新 - 2020年—2024年研发费用累计达6.09亿元，2025年一季度研发费用同比增长30%至3966.47万元 [2][8] - 截至2024年末累计取得知识产权555件，其中发明专利87件 [9] - 公司推出自研灵巧手产品切入具身机器人赛道，2024年11月发布灵巧手产品，2025年7月推出新一代仿生灵巧手ZWHAND，具备17个自由度和小脑自学功能 [8] 行业定位 - 公司成立于2001年，深耕微型传动领域二十余年，覆盖智能汽车、具身机器人、消费电子等领域 [6] - 2020年12月登陆深交所创业板 [7]

兆威机电海外扩张战略 - 公司拟使用不超过1亿美元自有及自筹资金在泰国投资新建生产基地 [3] - 泰国基地将完善全球生产网络并建立本地化产品服务供应体系以提升国际竞争力 [3] - 公司产品包括微型传动系统、微型驱动系统应用于汽车电子、智能家居、医疗器械及工业自动化领域 [3] 国际化布局进展 - 此前已在美国、德国设立子公司持续完善全球业务网络 [4] - 今年8月正式向港交所递交上市申请加速推进国际化战略 [4] - 通过H股上市旨在提升国际品牌影响力并构建多元化融资渠道 [4] 业务发展策略 - 坚持"扎根国内、拓展海外"的发展策略 [4] - 海外生产基地将更好地满足海外客户需求 [3] - 国际化布局有助于提升服务能力 [3]

宇树科技新品发布 - 宇树科技发布新款四足机器狗Unitree A2，整机约37千克，空载续航20公里 [1] - Unitree A2最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米，搭载超广角激光雷达3D感知 [1] - 产品能承受100千克成年男性在背部蹦跳，30公斤负重条件下持续作业3小时8分钟，完成12.55公里全地形穿越 [1] - Unitree A2具备轮足机器人形态，展示越野山地陡坡通过能力及空翻等高难度动作 [1] 行业动态 - "2025世界机器人大会"将于8月8日开幕，200余家国内外机器人企业参展，1500余件展品亮相，首发新品超100款 [1] - "世界人形机器人运动会"将于8月14日-17日在北京国家速滑馆举办 [2] - 摩根士丹利预测中国可能在2025年下半年出现人形机器人应用推广潮 [2] 宇树科技市场表现 - 宇树科技2023年全球机器狗销量市场份额接近70% [2] - 公司已开启上市辅导，中信证券将在2023年10月至12月进行综合评估 [2] - 中国移动采购宇树和智元机器人产品，订单规模1.24亿元 [2] - 优必选中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目 [2] 供应链合作企业 - 长盛轴承：批量供货机器人关节用自润滑轴承及直线执行器丝杆 [3] - 中大力德：提供行星减速器及高精度齿轮，用于人形及四足机器人 [3] - 奥比中光：配套3D视觉相机及深度引擎芯片 [3] - 汉威科技：子公司能斯达供应柔性触觉传感器 [3] - 盛通股份：在智能机器狗领域合作，切入教育机器人场景 [3] - 卧龙电驱：间接参股宇树科技并提供关节模组技术 [3] - 兆威机电：提供灵巧手和微型传动系统 [4] - 鸣志电器：为关节提供空心杯电机 [4]

报告公司投资评级 - 对兆威机电的投资评级为“买进（Buy）” [3] 报告的核心观点 - 公司发布新一代灵巧手ZWHAND，包括DM系列和LM系列，较上一代产品有多处突破，技术水平国内领先，产品设计寿命超1万小时，可用于多场景 [4][5] - 公司凭借全栈式解决能力推进具身灵巧手生态共建，已与多家企业和供应商签约，将以5种模式合作，2025年6月向港交所主板递交H股上市申请 [5] - 预计2025 - 2027年公司净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，给予“买进”投资建议 [5] 公司基本信息 - 产业别为电气设备，2025年7月7日A股价100.80元，深证成指10435.51，股价12个月高/低为168.33/34.12元，总发行股数240.20百万，A股数206.20百万，A股市值207.85亿元 [1] - 主要股东为深圳前海兆威金融控股有限公司，持股35.44%，每股净值13.43元，股价/账面净值7.51 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-3.5%、-11.0%、130.0% [1] - 产品组合中微型传动系统占比63.3%，精密零件占比30.7%，精密模具及其他占比6.0% [1] - 机构投资者中基金占流通A股比例为0.2% [2] 盈利预测 | 年度 | 纯利（百万元） | 同比增减（％） | 每股盈余（元） | 同比增减（％） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（％） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 180 | 19.55 | 1.05 | 19.32 | 96.00 | 0.55 | 0.53 | | 2024 | 225 | 25.11 | 0.94 | -10.48 | 107.23 | 0.29 | 0.28 | | 2025F | 270 | 20.14 | 1.13 | 19.77 | 89.53 | 0.39 | 0.38 | | 2026F | 353 | 30.53 | 1.47 | 30.53 | 68.59 | 0.51 | 0.50 | | 2027F | 421 | 19.24 | 1.75 | 19.24 | 57.52 | 0.61 | 0.60 | [7] 合并报表情况 合并损益表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 1206 | 1525 | 1880 | 2253 | 2779 | | 经营成本 | 856 | 1045 | 1286 | 1534 | 1884 | | 营业税金及附加 | 10 | 12 | 13 | 16 | 20 | | 销售费用 | 42 | 60 | 69 | 76 | 95 | | 管理费用 | 65 | 81 | 96 | 108 | 135 | | 财务费用 | -35 | -33 | -38 | -34 | -42 | | 资产减值损失 | 0 | -4 | -1 | -3 | -3 | | 投资收益 | 37 | 32 | 26 | 31 | 29 | | 营业利润 | 194 | 246 | 302 | 389 | 466 | | 营业外收入 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | | 营业外支出 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 利润总额 | 192 | 244 | 300 | 388 | 465 | | 所得税 | 12 | 19 | 30 | 35 | 44 | | 少数股东损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 归属于母公司所有者的净利润 | 180 | 225 | 270 | 353 | 421 | [9] 合并资产负债表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金 | 132 | 225 | 378 | 614 | 901 | | 应收帐款 | 420 | 547 | 586 | 621 | 658 | | 存货 | 164 | 184 | 191 | 197 | 203 | | 流动资产合计 | 2603 | 2939 | 3057 | 3179 | 3306 | | 长期投资净额 | 68 | 63 | 55 | 57 | 60 | | 固定资产合计 | 670 | 991 | 1040 | 1092 | 1147 | | 在建工程 | 254 | 18 | 16 | 13 | 10 | | 无形资产 | 1201 | 1183 | 1206 | 1230 | 1255 | | 资产总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | | 流动负债合计 | 637 | 803 | 819 | 827 | 835 | | 长期负债合计 | 80 | 93 | 95 | 96 | 97 | | 负债合计 | 716 | 896 | 914 | 923 | 932 | | 少数股东权益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 股东权益合计 | 3088 | 3226 | 3350 | 3487 | 3629 | | 负债和股东权益总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | [9] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 196 | 124 | 239 | 344 | 407 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -181 | -70 | -140 | -151 | -154 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -64 | 77 | 54 | 43 | 35 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | 133 | 153 | 236 | 287 | [9]

公司上市及募资计划 - 兆威机电正式披露港股招股书，谋求A+H双重上市 [2] - 赴港二次上市的主要目的是补充资金，用于灵巧手等自有品牌平台化产品的开发 [3][8] - 募资用途还包括在全球范围扩大产能、建立海外销售网络及寻求战略合作机会 [8] 公司业务及市场地位 - 公司是中国第一、全球第四的微型驱动解决方案提供商，深入智能汽车、具身机器人、消费及医疗科技、先进工业及制造等行业 [2] - 2024年新能源汽车整车及零部件销售收入6.83亿元，占整体营收44% [2] - 与博世、比亚迪、理想、长安等头部行业客户有多年合作基础 [2] - 公司自2001年成立以来专注于"精密、微小、超薄"技术路线，为松下、尼康等提供精密齿轮和马达零部件 [4] - 2015年成功研发3.4mm直径微型减速齿轮箱，至今仍是中国最小直径的微型传动系统 [4] - 目前已将量产直径突破至6mm，在微型化技术上处于国内领先地位 [4][5] 技术优势及产品创新 - 公司构建了"传动系统+微电机系统+电控系统"三位一体的协同创新体系 [6] - 2024年11月推出第一代灵巧手产品，有17个自由度，能模拟人手动作 [6] - 2024年开发出第二代灵巧手，关节自由度达20个，每个自由度由电机独立驱动 [7] - 第二代灵巧手可在高负荷操作中保持精度与可靠性，使用寿命至少10年 [7] - 微型传动系统技术壁垒高，主要体现在材料与加工工艺上，需将尺寸控制到毫米级甚至更小 [4] 行业前景及竞争格局 - 具身机器人市场增速最高，复合年增长率为77%，2029年市场规模预计达1620亿元 [2] - 灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%，约6万至7.3万人民币 [9] - 多家上市公司和初创公司进入灵巧手赛道，包括雷赛智能、速腾聚创、汇川技术等 [9][10] - 业内出现灵巧手"四小龙"：傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能 [10] - 头部人形机器人终端厂家倾向于自研灵巧手，如优必选、智元、宇树等 [10] 财务表现及市场反应 - 2022-2024年收入复合增长率15%，2024全年收入15.25亿元，同比增长26.42% [11] - 2024年净利润2.25亿元，同比增长25.11%，毛利率稳定在30%左右 [11] - 发布H股招股书后，股价涨幅超5%，收盘报103.08元/股，涨2.85% [3] - 推出灵巧手后，股价从年初至今上涨40%，总市值一度逼近400亿 [6] - 截至发稿，股价报99.34元/股，跌3.63% [12]

行业风口 - 人形机器人正从实验室快速走向产业化 特斯拉 英伟达等科技巨头持续加码布局 资本市场热度直追新能源汽车赛道 [1] - 2025年预计成为人形机器人量产与商业化落地的关键转折点 该产品将重塑全球制造业与服务业格局 [1] 华为生态链布局 - 华为通过"技术+生态"双轮驱动战略构建具身智能机器人护城河 2025年2月提交"MATEROBOT"商标注册 覆盖远程临场机器人等前沿领域 [2] - 资本动作密集：5月8日深圳哈勃投资具身智能研发商千寻智能 5月12日与优必选签署战略合作协议 覆盖产品研发 场景落地及产业协同 展现全产业链布局野心 [2] 核心供应链企业 - 兆威机电：提供高精度"灵巧手"解决方案 与华为共建具身智能创新中心突破机器人操作极限 [4] - 禾川科技：子公司川禾机器人获商业化订单 人形机器人构型对标特斯拉Optimus 借力华为加速产品迭代 [4] - 柯力传感：独家供应华为六维力传感器 该部件作为机器人触觉神经中枢已进入量产供应链 [4] - 汉威科技：子公司苏州能斯达研发柔性电子皮肤 实现触觉-温度双模感知 成为华为机器人感知系统关键部件 [4] 超级代工厂机遇 - 某代工巨头与华为云签署战略协议 切入具身智能赛道 其规划的机器人超级工厂年产能有望突破十万台级 [6] - 近一周获65家机构密集调研 技术面呈现"底部放量+金叉反弹"形态 主力资金抢筹迹象显著 [6] 产业趋势展望 - 技术融合：AI大模型与机械本体深度耦合将催生具备泛化能力的智能体 [8][9] - 场景突破：工业制造 医疗护理等领域或率先出现爆款应用 [9] - 供应链重构：具备核心零部件自研能力的制造商将掌握产业话语权 [9] - 华为生态链加速成型 人形机器人产业正形成万亿级市场空间 [9]

核心观点 报告对国内市场主要指数进行展示，并对化学原料、医药等行业及阳光电源、赛轮轮胎等多家公司进行分析，给出投资建议与业绩预测，涉及行业发展趋势、公司业绩表现、产品业务情况等内容[2][3][5] 国内市场主要指数 - 上证指数收盘 3374.87，涨跌幅 0.17%；深证成指收盘 10288.08，涨跌幅 -0.13%；沪深 300 收盘 3896.26，涨跌幅 0.15%；中小板指收盘 6370.78，涨跌幅 -0.27%；创业板指收盘 2062.26，涨跌幅 -0.12%；科创 50 收盘 1009.68，涨跌幅 -0.15% [3] 化学原料行业 二级市场表现 - 本周新材料板块上涨，指数涨幅 3.51%，跑输创业板指 0.62%；近五个交易日，合成生物指数涨 1.91%，半导体材料涨 3.67%，电子化学品涨 3.22%，可降解塑料涨 2.48%，工业气体涨 5.09%，电池化学品涨 4.85% [5] 产业链周度价格跟踪 - 氨基酸中缬氨酸、精氨酸价格不变，色氨酸降 2.15%，蛋氨酸涨 0.45%；可降解材料中 PLA、PBS 价格不变，PBAT 降 0.51%；维生素价格均不变；工业气体及湿电子化学品价格不变；塑料及纤维中碳纤维、涤纶工业丝、氨纶价格不变，涤纶帘子布 3 月出口均价降 2.79%，芳纶降 5.28%，PA66 降 1.21%，癸二酸 3 月出口均价涨 3.11% [5] 投资建议 - 风电光伏累计装机首超火电，产业维持高景气，预计 2025 年国内风电新增装机 105GW - 115GW，未来新增装机将超 1 亿千瓦，价格复苏趋势或持续，建议关注风电行业产业链及相关标的时代新材、麦加芯彩 [5][6] 阳光电源公司 业绩情况 - 2024 年营收 778.6 亿元，同比 +7.8%，归母净利润 110.4 亿元，同比 +16.9%；2025 年 Q1 营收 190.4 亿元，同比 +50.9%，环比 -31.8%，归母净利润 38.3 亿元，同比 +82.5%，环比 +11.3% [9] 业务分析 - 2024 年及 2025 年 Q1 经营性现金流显著改善；光伏逆变器业务稳步增长，2024 年发货 147GW，同比 +13%，营收 291.3 亿元，同比 +5.3%；储能系统发货高增，2024 年全球发货 28GWh，同比 +167%，营收 249.6 亿元，同比 +40.2% [8][9] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年 EPS 分别为 5.89/6.56/7.04，对应 5 月 6 日收盘价，2025 - 2027 年 PE 分别为 10.6/9.5/8.8，维持“买入 - A”评级 [8][9][10] 赛轮轮胎公司 业绩情况 - 2024 年营业总收入 318.02 亿元，同比上涨 22.42%，归母净利润 40.63 亿元，同比上涨 31.42%；2025Q1 营业总收入 84.11 亿元，同环比分别 +15.29%/+2.90%，归母净利润 10.39 亿元，同环比分别 +0.47%/+26.79% [11] 业务分析 - 产品产销两旺，2025Q1 盈利水平环比略降；海外工厂赚钱效应显著，印尼和墨西哥基地稳步推进；全球贸易摩擦升级，全球化布局分散风险 [11][12] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年净利润分别为 41.1/49.0/55.7 亿元，对应 PE 分别为 10/9/8 倍，首次覆盖，给予“买入 - B”评级 [15] 恒立液压公司 业绩情况 - 2024 年营业收入 93.90 亿元，同比 +4.51%，归母净利润 25.09 亿元，同比 +0.4%；25Q1 营业收入 24.22 亿元，同比 +2.56%，归母净利润 6.18 亿元，同比 +2.61% [16] 业务分析 - 2024 年盈利增速低于收入增速，主要受新业务布局对费用端影响；液压主业稳健，得益于挖机泵阀份额提升等；深入电动化战略布局，线性执行器项目进入批量生产期 [16][17] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年 EPS 分别为 2.12/2.44/2.93，对应 5 月 13 日收盘价 75.17 元，2025 - 2027 年 PE 分别为 35.4/30.8/25.7，首次覆盖给予“买入 - A”评级 [19] 兆威机电公司 业绩情况 - 2024 年营业收入 15.25 亿元，同比 +26.42%，归母净利润 2.25 亿元，同比 +25.11%；25Q1 营业收入 3.68 亿元，同比 +17.66%，归母净利润 0.55 亿元，同比 -1.19% [20] 业务分析 - 智能汽车等下游有效拓展，带动收入同比增长；布局智能机器人灵巧手，技术性能领先行业；重视技术研发投入，先进设备赋能精密制造；持续优化股东回报，上市后连续四年现金分红 [20] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年 EPS 分别为 1.09/1.38/1.77，对应 5 月 12 日收盘价 133.50 元，2025 - 2027 年 PE 分别为 122.8/96.4/75.5，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [21] 天奈科技公司 业绩情况 - 2024 年营业收入 14.5 亿元，同比增长 3.1%，归母净利润 2.5 亿元，同比下降 15.8%；25Q1 营业收入 3.3 亿元，同比增长 9.0%，归母净利润 0.6 亿元，同比增长 8.1% [23] 业务分析 - 单壁碳管浆料开始出货，盈利有望上行；CNT 行业需求高速增长，公司市占率稳居第一 [23][24] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 4.4 亿元、6.9 亿元、8.5 亿元，相当于 2025 年 36 倍动态市盈率，维持“买入 - A”投资评级 [25] 天岳先进公司 业绩情况 - 2025Q1 营业收入 4.08 亿元，同比 -4.25%，归母净利润 0.09 亿元，同比 -81.52% [27] 业务分析 - 研发/管理费用增长致业绩增长承压，但毛利率同比提升；持续推进产能提升，向 AI 眼镜领域积极拓展；产品矩阵布局超前，导电型衬底全球排名第二 [27] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年分别实现营业收入 23.28/28.96/34.87 亿元，归母净利润 2.64/3.23/3.94 亿元，对应 EPS 分别为 0.62/0.75/0.92 元，以 5 月 12 日收盘价 58.92 元计算，25 - 27 年 PE 分别为 95.8X/78.4X/64.3X，维持“增持 - A”评级 [30] 爱旭股份公司 业绩情况 - 2024 年营业收入 111.6 亿元，同比下降 58.9%，归母净利润亏损 53.2 亿元；25Q1 营业收入 41.4 亿元，同比增长 64.5%，归母净利润亏损 3.0 亿元 [31] 业务分析 - ABC 组件出货量大幅增长，累计新增订单 15GW 产销两旺；ABC 组件效率持续领先，价格较 TOPCon 溢价 10 - 40%；经营活动现金流转正，库存开始下行 [31][33] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 5.5 亿元、20.1 亿元、36.8 亿元，相当于 2025 年 37.6 倍动态市盈率，维持“买入 - B”投资评级 [33] 新致软件公司 业绩情况 - 2024 年全年收入 19.95 亿元，同比增长 18.57%，归母净利润 0.08 亿元，同比减少 88.21%；2025 年一季度收入 4.34 亿元，同比微增 0.21%，归母净利润 0.16 亿元，同比增 4.04% [34] 业务分析 - 保险和企服行业保持高速增长，核心银行客户缩减 IT 预算导致银行业收入承压；股权激励及可转债利息计提短期影响利润表现，合同负债大幅增加反映订单充足信号；模型、应用、算力领域全面布局，AI 商业化进展迅速 [34][35][37] 投资建议 - 预计 2025 - 2027 年 EPS 分别为 0.38/0.62/0.88 元，对应 5 月 12 日收盘价 21.66 元，2025 - 2027 年 PE 分别为 56.9/35.2/24.7 倍，首次覆盖，给予“买入 - A”评级 [37] 美国医保行业 医保体系概况 - 以商业保险为主，覆盖约 59%人口，公共医保包括 Medicare 和 Medicaid，体系灵活但医疗费用高昂，人均寿命在发达国家中较低 [39] 药价改革政策分析 - 特朗普政府号召药企降价，目标降价 30 - 80%，可能面临阻力；拜登政府对部分药品限价，部分谈判失败；商保基于精算定价；跨国药企有应对策略；药品采购流程有差异；绕过中间商有可行性 [39] 政策对中国药企影响 - 特朗普药价改革对中国创新药企偏利好，仿制药若通过一致性评价有机会进入美国医保流通体系 [39] 裕元集团公司 2025Q1 情况 - 产能利用率 91%，期末员工人数 26.95 万；印尼、越南、中国大陆鞋履出货量占比 55%、31%、10%；来自美国、欧洲、中国大陆、其它区域的收入占比分别为 28.9%、26.9%、14.8%、29.4% [40] 订单与盈利能力预期 - 正向看待全年订单和出货双数，预计同比有提升；25H1 毛利率和经营利润率压力大，Q3 压力高，Q4 有回升可能 [40] 业务营收情况 - 2025Q1 制造业务营收 13.28 亿美元，同比 +5.9%，毛利率 17.7%，同比 -2.6pct；零售业务收入 51.07 亿元，同比 -5.4%；2025 年 4 月，制造业务营收同比增长 10.5%，零售业务营收同比下降 15.3% [41][42]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势 [8] - 预计公司 2025 - 2027 年 EPS 分别为 1.09/1.38/1.77，对应 5 月 12 日收盘价 133.50 元，2025 - 2027 年 PE 分别为 122.8/96.4/75.5 [8] 相关目录总结 市场数据 - 2025 年 5 月 12 日收盘价 133.50 元，年内最高/最低 168.77/34.21 元，流通 A 股/总股本 2.06/2.40 亿，流通 A 股市值 275.27 亿，总市值 320.67 亿 [2] 基础数据 - 2025 年 3 月 31 日基本每股收益 0.23 元，摊薄每股收益 0.23 元，每股净资产 13.71 元，净资产收益率 1.66% [2] 财务数据 - 2024 年实现营业收入 15.25 亿元，同比 +26.42%；归母净利润 2.25 亿元，同比 +25.11%；扣非后归母净利润 1.84 亿元，同比 +37.57%。24Q4 营业收入 4.67 亿元，同比 +19.02%；归母净利润 0.66 亿元，同比 +27.31%。25Q1 营业收入 3.68 亿元，同比 +17.66%；归母净利润 0.55 亿元，同比 -1.19% [3] - 分产品来看，2024 年微型传动系统收入 9.66 亿元，同比 +28.20%，收入贡献 63.34%，毛利率 28.87%，同比 +3.11pct；精密零件收入 4.67 亿元，同比 +24.52%，收入贡献 30.66%，毛利率 40.92%，同比 +3.27pct；精密模具及其它产品收入 0.92 亿元，同比 +18.36%，收入贡献 5.99% [4] - 分下游来看，2024 年新能源汽车相关业务收入 6.83 亿元，同比 +48.71%，收入贡献 44.77%，同比 +6.71pct；其中，微型传动系统和精密零件收入分别为 3.30/3.53 亿元，同比 +28.84%/73.74% [4] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 19.09 亿、23.76 亿、29.36 亿元，同比分别 +25.2%、+24.5%、+23.5%；净利润分别为 2.61 亿、3.33 亿、4.25 亿元，同比分别 +16.0%、+27.3%、+27.8% [9] 业务布局 - 布局智能机器人灵巧手，2024 年 11 月发布全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，具有 17 - 20 个自由度，单指节独立驱动、负载 1000g，具备小脑自学功能，传动模组具备 10 年以上超长寿命，适配高频工业场景。2025 年将巩固先发优势、加速灵巧手商业化进程 [5] 研发投入 - 2021 年以来，研发费用率保持在 10%以上，研发人员占比保持在 20%以上。2024 年开展并完成高性能工程塑料的疲劳寿命试验研究；完成了 0.5mm 以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究；4mm 无刷空心杯电机已完成技术攻关，实现小批量产 [6] 股东回报 - 上市后连续四年采取现金分红，拟每 10 股派发现金红利 2.85 元（含税），共派发现金红利 68,457,997.50 元（含税），2024 年现金分红比例达到 30.41% [6][7]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势 [8] - 预计公司 2025 - 2027 年 EPS 分别为 1.09/1.38/1.77，对应 5 月 12 日收盘价 133.50 元，2025 - 2027 年 PE 分别为 122.8/96.4/75.5 [8] 相关目录总结 市场数据 - 2025 年 5 月 12 日收盘价 133.50 元，年内最高/最低 168.77/34.21 元，流通 A 股/总股本 2.06/2.40 亿，流通 A 股市值 275.27 亿，总市值 320.67 亿 [2] 基础数据 - 2025 年 3 月 31 日基本每股收益 0.23 元，摊薄每股收益 0.23 元，每股净资产 13.71 元，净资产收益率 1.66% [2] 财务数据 - 2024 年实现营业收入 15.25 亿元，同比 +26.42%；归母净利润 2.25 亿元，同比 +25.11%；扣非后归母净利润 1.84 亿元，同比 +37.57%；24Q4 营业收入 4.67 亿元，同比 +19.02%；归母净利润 0.66 亿元，同比 +27.31%；25Q1 营业收入 3.68 亿元，同比 +17.66%；归母净利润 0.55 亿元，同比 -1.19% [3] - 分产品来看，2024 年微型传动系统收入 9.66 亿元/yoy +28.20%，收入贡献 63.34%，毛利率 28.87%/yoy +3.11pct；精密零件收入 4.67 亿元/yoy +24.52%，收入贡献 30.66%，毛利率 40.92%/yoy +3.27pct；精密模具及其它产品收入 0.92 亿元/yoy +18.36%，收入贡献 5.99% [4] - 分下游来看，2024 年新能源汽车相关业务收入 6.83 亿元/yoy +48.71%，收入贡献 44.77%/yoy +6.71pct；其中，微型传动系统和精密零件收入分别为 3.30/3.53 亿元，同比 +28.84%/73.74% [4] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 19.09 亿、23.76 亿、29.36 亿元，同比分别 +25.2%、+24.5%、+23.5%；净利润分别为 2.61 亿、3.33 亿、4.25 亿元，同比分别 +16.0%、+27.3%、+27.8% [9] 业务布局 - 布局智能机器人灵巧手，2024 年 11 月发布全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，具有 17 - 20 个自由度，单指节独立驱动、负载 1000g，具备小脑自学功能，传动模组具备 10 年以上超长寿命，适配高频工业场景；2025 年将巩固先发优势、加速灵巧手商业化进程 [5] 研发投入 - 2021 年以来，研发费用率保持在 10%以上，研发人员占比保持在 20%以上；2024 年开展并完成高性能工程塑料的疲劳寿命试验研究，完成 0.5mm 以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究，4mm 无刷空心杯电机已完成技术攻关，实现小批量产 [6] 股东回报 - 上市后连续四年采取现金分红，拟每 10 股派发现金红利 2.85 元（含税），共派发现金红利 68,457,997.50 元（含税），2024 年现金分红比例达到 30.41% [6][7]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1] 报告的核心观点 - 考虑关税政策影响下调公司2025 - 2026年归母净利润预测 2025年为2.70亿元（原值2.78） 2026年为3.32亿元（原值3.51） 预计2027年归母净利润为4.15亿元 当前股价对应动态PE分别为113/92/74倍 考虑公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局 维持“增持”评级 [10] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 - 预计2025 - 2027年营业总收入分别为18.32亿元、22.40亿元、28.06亿元 同比分别增长20.13%、22.31%、25.27% [1] - 预计2025 - 2027年归母净利润分别为2.6992亿元、3.3171亿元、4.1488亿元 同比分别增长19.91%、22.89%、25.07% [1] 业绩表现 - 2024年公司实现营收15.25亿元 同比增长26.42% 归母净利润2.25亿元 同比增长25.11% 扣非归母净利润1.84亿元 同比增长37.57% [2] - 2025Q1单季度公司实现营收3.68亿元 同比增长17.66% 归母净利润0.55亿元 同比下降1.19% 扣非归母净利润0.47亿元 同比增长6.86% [2] 业务结构 - 分产品看 2024年微型传动系统营收9.66亿元 同比增长28.20% 精密注塑件营收4.67亿元 同比增长24.52% 精密模具及其他营收0.91亿元 同比增长18.36% [2] - 分海内外收入看 2024年国内营收13.12亿元 同比增长25.12% 海外区域营收2.12亿元 同比增长35.15% [2] 毛利率与费用率 - 2024年公司毛利率为31.43% 同比增加2.38pct 2025Q1单季度毛利率为31.69% 同比减少1.14pct [3] - 2024年微型传动系统/精密注塑件/精密模具及其他毛利率分别为28.87%/40.92%/9.88% 同比分别增加3.11pct/3.27pct/减少9.40pct [3] - 2024年公司销售净利率14.76% 同比减少0.16pct 2025Q1单季度销售净利率为14.89% 同比减少2.84pct [3] - 2024年公司期间费用率为17.29% 同比增加0.56pct 销售/管理/财务/研发费用率为3.95%/5.30%/-2.14%/10.18% 同比分别增加0.40pct/减少0.09pct/增加0.75pct/减少0.50pct [3] 存货与现金流 - 截至2024年末公司存货1.84亿元 同比增长11.95% 系库存商品增加 [4] - 2024年公司经营活动净现金流为1.24亿元 同比下降36.89% 现金流周转有所放缓 [4] 业务布局 - 2024年11月公司在深圳高交会上首次发布全球首创指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品 具有17个主动自由度 可实现独立控制 能执行复杂精细动作 灵活性与精度接近人手 集成柔性电子皮肤 具备多模态感知能力 [5] 市场与基础数据 - 收盘价127.06元 一年最低/最高价为34.21/168.77元 市净率9.27倍 流通A股市值26199.41百万元 总市值30520.26百万元 [8] - 每股净资产13.71元 资产负债率21.84% 总股本240.20百万股 流通A股206.20百万股 [9] 财务预测 - 资产负债表预测 2025 - 2027年流动资产分别为32.73亿元、37.10亿元、43.40亿元 非流动资产分别为11.85亿元、11.80亿元、11.03亿元等 [11] - 利润表预测 2025 - 2027年营业总收入分别为18.32亿元、22.40亿元、28.06亿元 净利润分别为2.70亿元、3.32亿元、4.15亿元等 [11] - 现金流量表预测 2025 - 2027年经营活动现金流分别为3.31亿元、3.51亿元、4.19亿元 投资活动现金流分别为 - 1.45亿元、 - 1.94亿元、 - 1.21亿元等 [11] - 重要财务与估值指标预测 2025 - 2027年每股净资产分别为14.21元、15.17元、16.38元 P/E分别为113.07、92.01、73.56等 [11]