具身智能概述 - 具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统 强调智能体与环境的实时交互 实现感知、认知、决策和行动一体化 颠覆传统人工智能的"离身性"局限 [1] - 具身智能可推动传统产业智能化、数字化、绿色化转型 催生新产业、新业态、新模式 培育新的经济增长点 [1] - 具身智能已成为全球科技竞争合作的焦点 我国正向世界先进水平迈进 [1] 技术理论基础 - 1986年机器人学家罗德尼·布鲁克斯提出"包容式架构" 为具身智能奠定理论基础 主张智能应由身体与环境的实时交互自然涌现 [2] - 多模态感知技术融合视觉、触觉、力觉等传感器数据 实现三维环境毫米级建模 [2] - 强化学习与自适应控制技术使智能体在虚拟空间积累经验后可迁移至真实场景 [2] - 具身大模型增强智能体泛化能力 支撑"一脑多机"架构 [2] - 分布式协同技术依托群体智能算法 构建多智能体协作网络 [2] 技术发展挑战 - 感知能力挑战：当前AI感知系统偏单一割裂 需发展全模态感知技术 融合视觉、听觉、触觉、力觉等多种感知能力 [3] - 运动控制挑战：人类行走涉及200多块肌肉毫秒级协调 现有AI运动系统仍粗糙 需突破动态平衡、精细操作和能量效率三重难关 [3] - 学习能力挑战：现有AI缺乏真正"直觉"和"经验" 需发展强化学习和迁移学习等先进算法 赋予机器人更强自适应学习能力 [4] 国内发展现状 - 技术研发加速：我国在计算机视觉、自然语言处理等领域跻身世界前列 "天工"平台实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑 "慧思开物"平台首次实现单个软件系统在多构型本体上的兼容 [5] - 产业加速布局：华为、腾讯、宇树科技、比亚迪、优必选等企业积极布局 截至2024年9月中国人工智能核心产业规模近6000亿元 相关企业超4500家 预计2035年产业规模将达1.7万亿元 复合年增长率15.6% [5] - 政策支持加力：具身智能首次写入政府工作报告 工业和信息化部提出2025年开展未来产业创新任务"揭榜挂帅" 北京发布具身智能三年行动计划 计划培育千亿级产业集群 [6] 应用场景拓展 - 已涵盖智能制造、医疗服务、居家养老、智能安防、抢险救灾、海洋作业等领域 [6] - 工业制造领域：实现柔性制造 提高生产效率 [6] - 医疗康复领域：康复外骨骼机器人已在20余个省(区、市)应用 帮助运动功能障碍患者康复训练 [6] - 物流仓储领域：自动导引车(AGV)通过动态任务分配与冲突消解算法 将仓储分拣效率提升300% [6] 产业发展措施 - 强化顶层规划和协同创新：纳入国家人工智能发展专项规划 建立跨部门协调推进机制 组建由领军企业牵头的创新联合体 [7] - 加强关键核心技术研发：重点支持类脑计算、柔性电子、高精度传感器等交叉领域研究 突破多模态感知、自主运动控制、人机交互等核心技术 [7][8] - 拓展基础支撑和应用场景：建立具身智能专用数据库 优化算力资源配置 在重点领域组织实施示范项目 [9] 政策保障建议 - 强化金融和平台支持：设立国家级产业基金和专项研发基金 引导金融机构加大信贷支持 提供税收优惠等政策 [10] - 完善政策与法规保障：加强标准规范制定 强化知识产权保护 完善法律与监管体系 加强伦理规范与安全保障 [11] - 加强国际合作：参与全球技术协作 构建开放供应链 推动国际标准制定 [11]

"如果梁文锋继续读博士，还有今天的DeepSeek吗？如果王兴兴继续读博士，还有今天的宇树科技吗？ 如果汪韬继续读博士，还有今天的大疆吗？" 5月17日下午，在2025搜狐科技年度论坛上，福耀科技大学校长、西安交通大学原校长王树国向听众抛 出上述之问。同一场合，从事艺术创作工作40年的北京电影学院原副校长、北京电影学院中国动画研究 院院长孙立军也在思索：AI出现后，艺术创作领域还存在所谓的风格吗？艺术人才培养的核心是什 么？ 当前，新技术浪潮正在席卷全球，一个显著的特点是AI技术极大地突破人的知识边界，并打破了时间 和空间对生产生活的限制。在此背景下，高等教育如何变革？现有大学教育如何与AI紧密融合起来？ 面对智能时代的新挑战，两位高校教育者不约而同提到，主动拥抱AI。在王树国看来，"规避它不是办 法"。如果一昧地害怕技术带来的弊端，那必将被它所奴役甚至伤害。孙立军也认为要拥抱AI，"和它交 朋友，而不能树敌。" 大学需跳出封闭小圈子，直接与社会对话 任何技术的创新，离不开人才。结合各自观察与发现，两位高校教育者分享了他们对人才培养的看法。 王树国认为，现在很多发明创造和新形态都来自社会，大学已不再是从外部撬 ...

公司动态 - 深圳智能割草机初创公司森合创新宣布原地解散 创始人李畅在公开信中称受团队意外重组、制造难题及资金限制等因素影响 公司已无力维持运营 [1] - 森合创新成立于2022年8月 创始人李畅曾是云鲸联合创始人之一 并曾在追觅科技担任研发经理 [1] - 公司初创团队员工多数来自大疆、云鲸、华为、OPPO等知名硬件大厂 [1] 行业背景 - 割草机器人属于庭院机器人的细分品类 与扫雪机器人、泳池机器人同属一类 [2] - 电影中常出现割草机器人在别墅草坪工作的场景 这种浪漫情怀吸引大量创业团队进入该领域 [1] - 从2020年开始 国内涌现大量智能割草机初创公司 背后是上百个拥有技术背景和光鲜履历的创始人 [1] 技术挑战 - 传统割草机仍占据主要市场份额 需要人工埋线划定修剪范围 而割草机器人缺乏完善的避障和路径规划功能 [2] - 室外环境比室内更复杂 定位、导航和避障难度更高 需使用昂贵的多线激光雷达 导致成本过高 [2] - 许多企业误以为割草机只需将扫地机的吸盘换成刀盘 但室外非结构化空间大幅增加技术难度 [2] 市场现状 - 目前割草机器人产品难以盈利 因技术成本过高 业内人士称"根本不可能挣钱" [2]

沙龙活动概述 - 朝阳永续与新财富联合举办2025年线下投顾巡回沙龙 主题为"风起科技浪 风口此中藏" 聚焦科技赛道投资逻辑与实战应用 [1] - 活动地点为杭州明豪voco酒店 时间为2025年5月24日14:00-16:20 目标受众为杭州及周边地区投资顾问 [1] 核心分享主题 - 博时基金基金经理尹浩将解析人工智能浪潮下的科技主题投资机遇 [2] - 中国银河证券投顾秦杰探讨光伏产业链价值发现与结构性增长机会 [2] - 广发证券周澍铭分享博弈中的价值机会 其为第四届新财富最佳股票投资收益奖获得者 [2] 科技投资主线 - AI 算力 半导体 人形机器人等前沿科技突破形成新投资主线 [1] - ETF作为灵活配置工具 成为投顾构建策略组合的重要抓手 [1] 互动环节设置 - 设置趣味打卡活动 提供顾小二社区最新款周边礼品 [4] - 包含专属社群红包雨及有奖互动游戏 营造轻松交流氛围 [4]

合作公司 - 华为、优必选、智元机器人、中坚科技（002779）将合作开发康养人形机器人 [1] 合作领域 - 各方将在算力、大模型平台、数据采集、解决方案及应用场景展开合作 [1] 活动安排 - 拟于5月21日在上海徐汇区乐龄养老院举行"具身智能康养机器人协同发展启动大会" [1]

文章核心观点 NVIDIA在COMPUTEX上宣布多项用于人形机器人开发的新技术和产品，包括Isaac GR00T N1.5模型、Isaac GR00T - Dreams蓝图、Blackwell系统等，众多开发者采用其平台技术推动人形机器人发展 [1][2] 各部分总结 新产品与技术发布 - 发布Isaac GR00T N1.5，为人形推理和技能基础模型的首次更新；Isaac GR00T - Dreams，用于生成合成运动数据；Blackwell系统，加速人形机器人开发 [1] 开发者采用情况 - 多家开发者采用NVIDIA Isaac平台技术推进人形机器人开发部署，如Agility Robotics、Boston Dynamics等 [2] Isaac GR00T - Dreams蓝图 - 帮助生成大量合成运动数据，开发者可先为机器人训练Cosmos Predict世界基础模型，以单张图像为输入生成机器人执行新任务视频，提取行动令牌教机器人执行新任务 [3][4] - 与Isaac GR00T - Mimic蓝图互补，GR00T - Mimic利用Omniverse和Cosmos平台增强现有数据，GR00T - Dreams用Cosmos生成全新数据 [5] Isaac GR00T N1.5模型 - 用GR00T - Dreams蓝图生成合成训练数据，36小时开发出GR00T N1.5，若人工收集数据需近三个月 [6] - 能更好适应新环境和工作空间配置，通过用户指令识别物体，提高常见物料处理和制造任务成功率 [7] - 早期采用者有AeiRobot、Foxlink等，用于工业操作、验证合成数据等不同场景 [8] 模拟与数据生成框架 - 开发高技能人形机器人需大量多样数据，成本高且有风险，NVIDIA推出模拟技术，多家公司使用相关蓝图和框架加速训练流程 [9] 通用Blackwell系统 - 全球系统制造商构建NVIDIA RTX PRO 6000工作站和服务器，提供单一架构运行机器人开发工作负载 [10] - 开发者可使用GB200 NVL72等Blackwell系统，实现高达18倍的数据处理性能提升，还可将模型部署到Jetson Thor平台 [11] 其他资源与工具 - NVIDIA Cosmos可从少量人类演示中生成大规模合成轨迹数据，Cosmos Reason可用于物理AI模型训练，Cosmos Predict 2即将在Hugging Face上线 [15][17] - 开源物理AI数据集含24000条高质量人形机器人运动轨迹，Isaac Sim 5.0将在GitHub开源，Isaac Lab 2.2支持新评估环境测试GR00T N模型 [17]

市场表现 - 机器人ETF(562500)截至2025年5月19日下跌1 03%，成分股中*ST新元领涨6 27%，国茂股份上涨4 12%，亚威股份上涨3 07%，信捷电气领跌6 91%，天准科技下跌4 82%，禾川科技下跌4 29% [3] - 近2周累计上涨1 63%，近3年净值上涨28 56%，在指数股票型基金中排名204/1753（前11 64%） [3][4] - 自成立以来最高单月回报26 22%，最长连涨月数3个月（涨幅38 11%），上涨月份平均收益率7 74%，年盈利百分比66 67%，历史持有3年盈利概率69 39% [4] 资金与流动性 - 当日换手率3 03%，成交额3 97亿元，近1周日均成交9 04亿元（可比基金第一） [3] - 最新资金净流出1 76亿元，但近17个交易日合计净流入4 17亿元 [3] - 近3月规模增长56 22亿元（可比基金1/7），近1月份额增长5 64亿份（可比基金1/7） [3] - 杠杆资金本月融资净买额196 82万元，最新融资余额7 97亿元 [3] 跟踪与费率 - 近半年跟踪误差0 017%（可比基金中精度最高），成立以来超越基准年化收益2 07% [4][5] - 管理费率0 50%，托管费率0 10%（可比基金最低） [4] - 跟踪中证机器人指数，覆盖系统方案商、集成商、设备制造商等机器人产业链公司 [5] 成分股与产品信息 - 前十大权重股包括汇川技术（权重10 11%）、科大讯飞（8 37%）、石头科技（5 51%）等，当日涨跌幅介于-2 21%至0 38% [7] - 场外联接基金为华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和C类（018345） [7]

市场表现 - A股三大指数早盘震荡调整 中证机器人指数跌1.40% 成分股中国茂股份涨超4% 盈峰环境、亚威股份、云天励飞-U跟涨 信捷电气跌超6% [1] - 机器人ETF（159770）早盘跌0.89% 成交额超1亿元 溢折率0.02% [1] - 机器人ETF（159770）上周日均成交额2.95亿元 居深市同标的ETF第一 [1] - 机器人ETF（159770）近一年超额收益率1.81% 近三年4.59% 均居同标的ETF第一 [1] 行业动态 - 华为与优必选科技签署全面合作协议 围绕具身智能和人形机器人领域开展技术研发、场景应用等创新合作 [2] - 特斯拉首次公开Optimus人形机器人试生产线 预计2025年底数千台投入工厂 2030年目标年产百万台 [2] - 特斯拉发布Optimus"跳舞"视频 优化仿真到现实训练代码 通过强化学习完成训练 [2] 机构观点 - 中信建投证券认为华为、腾讯等巨头合作将赋能机器人厂商 加速人形机器人商业化落地 [2]

机器人板块市场表现 - 机器人板块早盘震荡调整 国证机器人产业指数成份股中江苏北人涨超2% 全志科技 拓斯达涨超1% [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中成交额突破7000万元 [1] 政策支持与行业规划 - 国家数据局印发《数字中国建设2025年行动方案》 提出深度挖掘人工智能应用场景 建设高质量数据集 [1] - 着力发展智能网联新能源汽车 人工智能手机和电脑 智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备 [1] 行业前景与机构观点 - 中信证券研报认为2025年将成为具身智能机器人产业的量产元年 [1] - 具身智能机器人是AI与物理世界的重要结合 其量产及场景开拓宣告人工智能AGI与机器人产业深度融合 [1] 指数与投资工具 - 国证机器人产业指数聚焦AI硬件终端 覆盖机器人产业链上下游核心标的 [1] - 指数成份股中人形机器人占比超50% "人形含量"在所有ETF跟踪指数中排名第一 [1] - 机器人ETF易方达（159530）及联接基金（020972/020973）为布局产业发展的工具 [1]

行业定义与产品特性 - 割草机器人是一种智能型园林机械设备，利用传感器技术、导航系统和切割装置实现自动割草作业，具有节省人力成本、工作效率高、修剪整齐、安全性高、操作简便及噪音污染低等特点 [2] 市场规模与增长 - 2024年中国割草机器人市场规模达18.59亿元，同比增长18.06% [2] - 2024年全球割草机器人市场规模达25.29亿美元，同比增长16.00% [6] - 全球割草机器人渗透率仍处于较低水平，未来增长空间巨大 [6] 产业链结构 - 上游包括钢铁、铝合金、塑料等基础材料供应商，以及电机、电池、减速器、传感器、控制器等核心零部件供应商 [5] - 中游为割草机器人制造环节 [13] - 下游应用市场涵盖家庭庭院、高尔夫球场、公园、市政绿地等场所 [5] 竞争格局 - 主要参与者分为两类：传统割草机企业（如富世华、宝时得）和拥有机器人背景的企业（如九号、科沃斯、追觅科技） [7] - 传统企业在品牌知名度、销售渠道和行业经验方面占优，而机器人背景企业凭借技术积累和创新能力快速崛起 [7] 技术发展趋势 - 导航避障方案将从RTK/UWB/3D激光雷达+2D视觉升级至RTK/3D激光雷达+2D+3D视觉，提升环境感知和路径规划精度 [8] - 锂电技术进步将解决续航问题，支持更大面积草坪场景 [8] - 快速充电技术普及和太阳能等清洁能源应用可能成为未来发展方向 [8] 区域市场特征 - 欧美市场因土地资源丰富、居民生活水平高及草坪文化浓厚而迅速崛起 [6] - 中国市场虽草坪文化普及度较低，但随国民生活水平提升和居住环境改善，家庭庭院草坪及商业市政需求显著增长 [2][6] 下游需求分析 - 家庭用户注重智能化程度和易用性 [5] - 商业和市政用户更关注工作效率、耐用性及复杂地形适应能力 [5] - 需求增长动力来自草坪维护需求增加及对管理要求的提高 [2][6] 行业发展驱动因素 - 国民生活水平提升和居住环境改善带动家庭庭院草坪需求 [2][6] - 商业场所、公园及市政绿地对草坪管理要求不断提高 [2][6] - 中国企业凭借成本优势和技术创新增强海外市场竞争力，出口业务持续增长 [6]