文章核心观点 - 人形机器人板块虽有回调但整体活跃，减速器领域牛股频出，中长期投资机会值得关注，多家上市公司布局有望实现国产替代，但部分企业估值提升夸张需警惕风险 [1][2][5][12] 分组1：减速器行业概述 - 减速器是通过齿轮传动降低输出转速并增大输出扭矩的机械装置，广泛应用于多领域，按架构与传动原理分为通用、专用和精密减速器，精密减速器又可细分 [2] - 谐波减速器传动精度高、结构简单等，但不耐冲击、输出扭矩小；行星减速器扭矩大、传动效率高，但精度低等；RV减速器扭矩大、高负载等，但结构复杂、成本高 [2] - 海内外机器人龙头厂商使用减速器类型不一致，特斯拉Optimus手臂等用谐波减速器，灵巧手用行星减速器 [2] - 国内宇树科技、小米用行星减速器，优必选用谐波减速器，智元机器人等采用谐波与行星减速器 [3] - 2024年上半年国内谐波减速器赛道日本哈默纳科、绿的谐波等位列TOP6；2022年国内行星减速器赛道日本新宝、科峰智能等位列TOP5，仅科峰智能为本土企业 [3][4] 分组2：上市公司布局情况 - 中大力德掌握谐波、RV和行星减速器，业务扩展为减速器+电机+驱动一体化，产品覆盖多行业，已进入下游核心机器人厂商产业链 [5][6] - 绿的谐波专注研发工业机器人领域谐波减速器，已进入部分产业链，募资扩产，预计2027年两代谐波减速器产能合计159万台/年 [6] - 斯菱股份跨界介入人形机器人赛道，研发谐波减速器、滚珠丝杠和执行器模组业务，绑定特斯拉人形机器人供应商拓普集团 [7][8][9] 分组3：企业基本面与盈利能力对比 - 2019Q3 - 2024Q3中大力德、绿的谐波、斯菱股份营收年复合增长率分别为8.74%、15.72%、25.19%，归母净利润年复合增速分别为10.25%、9.2%、35.37% [9] - 截止2024年前三季度，三家企业销售毛利率分别为24.86%、39.53%、32.6%，销售净利率分别为6.77%、23.8%、20.3% [10] 分组4：企业估值情况 - 截止3月14日，中大力德、绿的谐波、斯菱股份PE - TTM分别为204倍、550倍、77.7倍，绿的谐波绝对值高与净利润下滑、基数低有关 [11] - 中大力德涨幅大因被认为是国内唯一拥有三种主要类型减速器的龙头厂商，斯菱股份表现好与基本面和切入多核心零部件有关 [12]

市场行情 - A股市场震荡走强，上证指数涨0.5%，深证成指涨0.24%，创业板指涨0.26%，北证50涨2.19% [1] - 港股市场高开高走，恒生指数大涨逾2%，恒生科技指数盘中涨超3%，京东集团涨近8%创4个月新高，阿里巴巴、腾讯控股、百度集团等科技股表现强势 [2] - 恒生科技指数上涨3.73%至5911.62点，成交额618亿港元，年初至今累计涨幅32.31% [7] 机器人概念 - 人形机器人概念板块指数大涨逾4%，2月以来9次刷新历史新高，中大力德、兆威机电等个股涨停 [4] - 减速器指数单日涨幅5.21%，年初至今累计上涨37.37%，宇树机器人指数年初至今涨幅达54.78% [5] - 横河精密、汉宇集团20CM涨停，联诚精密涨停，机器人相关ETF如机器人ETF易方达单日上涨3.43% [5][8] 科技与AI动态 - DeepSeek宣布"开源周"并重新开放API充值，计划开源多个代码库，加速AI生态渗透 [9] - 阿里巴巴与苹果合作、微信接入DeepSeek等事件推动AI应用场景探索，国内模型突破速度超2022年ChatGPT推出时水平 [10] - 摩根士丹利上调中国股市评级至"标配"，恒生指数目标价24000点，摩根大通预计中国股票未来10-15年年均回报率7.8% [15] IPO与融资 - 蜜雪冰城港股IPO认购倍数达5125倍，冻资1.77万亿港元，发行价202.5港元，募资总额34.55亿港元 [12][13] - 富途证券提供最高200倍融资杠杆，老虎证券提供108倍杠杆，多家券商推出无息贷款打新政策 [13] 机构观点 - 国盛证券认为DeepSeek模型突破标志中国科技创新能力质变，AI应用端增值空间广阔 [16] - 星石投资指出国内科技领域政策支持与企业动能叠加，A股估值中枢有望提升，科技成长与顺周期板块均存机会 [16]