中金公司观点 - A股一季度业绩边际改善 国内外环境偏积极 节后有望迎来"开门红" [1] - 配置建议关注景气回升且受关税影响小的领域 如AI产业链(云计算 算力 机器人 智能驾驶)及对美敞口不高的出口链(工程机械 电网设备 商用车) [1] - 现金流优质的红利板块值得关注 包括水电 电信运营商 食品饮料行业龙头 [1] 中泰证券观点 - 银行股红利属性凸显 建议关注大行 招行和优质城农商行投资价值 [1] 中信建投观点 - 全球避险情绪降温 A股流动性及关税战放缓推动情绪回暖 五一假期消费提振内需 [2] - AI领域加速发展 大模型多模态迭代与场景化应用持续突破 [2] - 一季报显示利润端改善 行业营收增速分化 建议关注高景气行业如电子 机械设备 计算机 汽车 家电等 [2] - 5月市场或维持震荡 风险偏好边际改善可能推动风格转向成长 [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - ROBO+是汽车板块最强产业趋势，具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向，将重塑汽车产业链 [3] - 智能驾驶方面，高阶智驾1 - N，robotaxi 0 - 1，供应链芯片、激光雷达等赛道迎爆发式增长，25年高阶智驾渗透率爆发增长 [3] - 机器人方面，紧抓THB主线，关注低估值龙头，24年巨头独舞，25年机器人应用终端百花齐放，THB等步入供应链确认阶段 [3] 各目录总结 智能驾驶 - Momenta与Uber 2025年5月3日达成合作，将自动驾驶车辆引入Uber平台，2026年初在欧洲首批商业化落地并配安全员 [1][7] - 2025年4月25日，禾赛牵头编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500 - 2025》发布实施，填补国内空白 [1][7] - 4月27日东风日产N7上市，Max版本搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型，辅助驾驶功能丰富 [9] - 一汽丰田bZ5搭载RoboSense激光雷达开启预售，具备五维核心价值和30余项智能驾驶辅助功能 [10] - 2025年4月21日禾赛与群核科技合作推机器人仿真训练新方案，降低行业仿真训练门槛 [11] - 2025年4月21日禾赛与可庭科技合作，将提供30万颗激光雷达赋能追觅割草机器人 [12] 机器人 行业政策 - 4月27 - 30日，上海、厦门、东莞、佛山等地发布机器人相关政策，涉及医疗、人工智能、智能机器人产业等 [13][14] 本体 - 4月30日 - 5月5日特斯拉人形机器人Optimus车展亮相，采用智能辅助驾驶汽车技术 [15][21] - 4月27日优必选具身智能人形机器人实训取得进展，解决工业场景技术难题并签采购合同 [15][18] - 4月29日因时机器人完成近亿元B3轮融资，加大研发和市场拓展投入 [15][22] - 4月28日均普智能搭建首条机器人本体量产中试线，初期年产能约1000台，计划实现“机器人生产机器人” [15][20] - 4月27日美的类人形机器人5月进工厂，下半年进门店 [15][22] - 4月28日数字华夏发布双形态人形机器人星行侠®P01 [15][24] 大小脑 - 4月27日灵初智能Psi - R1攻克开放场景长程复杂任务挑战，具备L3操作能力，技术可应用多场景 [29] 核心零部件 - 新坐标拟合资设立公司研发、生产和销售精密传动零部件，认缴7700万元占股77% [31] 其他重要公告 - 4月27 - 30日，创世纪、光大同创等多家公司发布机器人相关业务进展，涉及合作、应用、融资、量产等 [36] 投资建议 - 智能驾驶关注芯片龙头地平线机器人，激光雷达龙头禾赛科技等，传感器清洗领先公司，华为系等整车厂商 [38] - 机器人紧抓THB主线，关注低估值龙头，推荐高确定性和基本面扎实公司，关注核心产业链催化 [41][42]

行业趋势 - 中国智驾装机量增长趋势将长期持续 因技术临近突破临界点且监管部门反应迅速调整灵活 [1] - 智驾产业发展应以产品安全性为核心 而非盲目追求市场节奏 [1] - 行业需关注技术是否真正成熟到可安全落地阶段 而非聚焦"L4级何时实现"等时间节点性问题 [1] 市场竞争格局 - 智驾领域较难形成垄断 因中国市场需求高度多样化且产业链支持体系尚未固化 [2] - 行业预计呈现"部分头部企业主导+多元参与者共存"格局 类似中国整车行业整合历程 [2] - 不同企业可通过差异化路径探索生存发展空间 因中国市场空间巨大 [2] 公司动态 - 安波福在2025上海车展首发多款为中国市场定制的本地化创新方案 [1] - 公司展出基于风河软件底座整合AI技术的新一代智能汽车解决方案 涵盖端到端高级辅助驾驶等 [2] - 方案特点包括先进 可靠 高性价比 致力于赋能整车企业本土化技术体系 [2]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入4.23亿元，同比增长20.36% [1] - 2025年一季度营业收入1.42亿元，同比增长39.02% [1] - 2025年一季度归母净利润295.7万元，实现扭亏为盈 [1] 业务构成 - 主营业务包括汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶相关业务 [1] - 智能驾驶领域专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务 [1] 技术优势 - 在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等领域具有优势 [1] - 推出惯导、卫导和高精度定位产品系列，服务于智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体 [1] - IMU产品在人形机器人、智能驾驶、汽车底盘、主动安全等多个领域具有广泛应用 [1] 产品进展 - 高精度惯导产品已进入大规模量产阶段，应用于L3及以上智能驾驶车辆 [2] - IMU产品与国内头部机器人企业合作，实现人形机器人IMU小批量供货 [2] - 产品具有不依赖外部信号、高可靠性及数据融合能力，显著提升车辆定位精度 [2] 研发投入 - 截至2024年底拥有22项发明专利、86项实用新型专利、3项外观设计专利及132项软件著作权 [2] - 研发投入持续增长 [2] 发展战略 - 重点拓展国内外汽车产业高端优质客户 [2] - 扩大在新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶、动力总成智能测试设备三大领域的影响力 [2] - 推进人工智能等智能化高新技术在产品中的应用 [2]

文章核心观点 行业从车企、行业政策、商业模式三个维度分析智能驾驶产业发展，阐述产业演进阶段、政策完善情况和商业落地模式，指出发展机遇与现存问题 [1] 产业演进 智能驾驶等级 - L2为辅助驾驶，含ACC自适应巡航和LKS车道保持居中辅助等功能；L2+及以上在L2基础上加入ALC拨杆变道，含高速NOA、城市NOA等功能；L3为自动辅助驾驶，城市NOA是L3最核心体验；L4为自动驾驶；L5为无人驾驶 [5][6] 智能驾驶技术路径 - 主要分为“单车智能”和“车路云协同”，双路线并行发展且相互促进；单车智能侧重单车感知、计算和决策，发展较成熟；车路云协同由车辆、道路和云控平台共同控制车辆，处于早期阶段 [6] 产业层面渗透率 - 2025年3月较2024年，整体智驾L2及以上渗透率从55.8%提升到60.2%，搭载车型销量同比增长47%；L2+及以上渗透率从13.5%提升到15.1%，搭载车型销量同比增长142%；20 - 30万价格带L2级以上及高速NOA和城市NOA结合渗透率最高 [8] 现存问题与新技术 - 智驾在城市NOA场景下复杂场景处理能力待提高；2024年端到端技术落地，2025年VLA大模型接力，部分车企七八月份量产上车 [9] 全行业智驾渗透率提升 - 预计2025年可实现高速NOA以及城区NOA功能的车辆销量同比增速接近300%，之后L3主要由比亚迪、理想等车企驱动 [10] 产业层面其他动态 - 特斯拉马斯克预计很快出现通用的、纯粹AI解决方案用于完全自动智能驾驶；小鹏汽车启动720亿参数自驾基模研发 [11][12] 制度完善 政策重心转变 - 政策由推动道路测试转向试点落地和实践应用，全国已有50余个省市发布实施细则，开放测试示范道路3.2万多公里，发放牌照超7700张 [13] 中美政策对比 - 中美最早将发展智能网联汽车作为国家战略，政策框架和演进阶段大体相同，目前前两阶段政策相对完善，未来重心是推广应用 [15] 单车智能路线政策 - 政策为智能驾驶车辆从试点测试到上路通行“松绑”，包括放开试点、载客运营和个人乘用车上路通行 [16][17] V2X与道路交通安全法修订 - L3准入未强制要求车辆支持V2X，但支持可获更高打分；道路交通安全法在修订中，有望2025年内发布含L3权责界定的版本 [18] 试点城市要求 - 试点城市需具备政策保障、基础设施和安全管理三方面条件 [19] 商业落地 联合体商业场景 - L3申报联合体包括车企、运营主体公司和地方政府，商业场景主要为出行服务公司提供车辆，目标是无人驾驶出租车市场 [20] 商业模式关注点 - 关注投放车辆数量、日接单量等细节，渐进式发展公司入局推动商业化能力发展 [20] L3准入情况 - 目前L3准入只能to B，商业化拓展需完善，第二批申报也是to B，小米事件为to C增加阻碍 [20] 重庆试点情况 - 长安在重庆申报，重庆部分区域全域开放用于L3商务运营和商业化试点，道路开放范围扩大 [21] 联合体申报要求 - 进行联合体申报的企业，车上路前当地政府需颁布自动驾驶管理条例 [21] 车路云协同政策 - 采用“扶持”基调，包括基础设施数字化融合、推动车载终端配备率提升和形成“投建运”新型商业模式 [22][23] Robotaxi成本测算 - 给出运营车辆及里程、人员薪酬、能耗及补能、车辆保养、保险费用等前提假设 [25]

产品发布 - 公司在2025上海国际车展发布多项辅助驾驶先进技术和新产品，包括高分辨率摄像头模组、自研波导技术雷达产品和"智享全民版"解决方案 [1] - "智享全民版"解决方案支持L2 9级行泊一体辅助驾驶，具备高速高架、城区道路端到端CNOA辅助通行和停车场记忆泊车功能 [2] - 解决方案基于ODIN3 0平台，采用中等算力平台实现先进智驾算法，以亲民价格推广智能驾驶辅助技术 [4] 技术优势 - 公司拥有300万用户基础，累计400亿公里安全里程验证，规避600万次潜在碰撞，行车安全风险降低47% [7] - 推出3百万环视、8百万双目前视摄像头模组，提升细节捕捉能力 [7] - 自研波导技术前、角雷达具有高信噪比、宽波束特点，通过算法降低干扰影响 [7] 平台演进 - 公司进入ODIN3 0阶段，以AI大模型为底座驱动技术创新 [10] - 4D成像技术实现200米行人检测和0 1°角分辨率，在恶劣环境下保障弱目标稳定输出 [15] - 卫星架构雷达感知技术运用AI实现360°全面感知，具备多模式智能切换功能 [16] 软件创新 - 自主研发FUZE中间件平台，提供统一接口和标准化配置，降低AD/ADAS产品开发成本 [16] - 中间件平台可快速适配不同主机厂电子电气架构需求 [16]

报告行业投资评级 - 无 [4] 报告的核心观点 - 本周市场情绪围绕中美是否缓和及各国谈判团与美国有无明确交易达成波动 中方坚持谈判需建立在双方互相尊重、平等开放基础上 美国则自说自话 虽白宫进行“美式纯口头预期管理”使市场尝试重启风险偏好、风险资产有所走强 但美债相比美股更克制 黄金回调后继续向上 加密货币演绎数字黄金逻辑 在双方认可的谈判启动前 市场提升风险偏好空间有限 不确定性压制风险资产 后续美债续作与新发抛压或压垮市场 未来几个月宜多看少动 [8] 根据相关目录分别进行总结 海外AI 市场行情回顾 - 2025年4月21日至25日港美科技板块反弹 恒生科技收于4983.0 指数上涨2.0% 跑输恒生指数0.7pct 费城半导体指数收于4251.6 指数上涨10.9% 跑赢纳斯达克100、标普500指数 [11] - 本周美方传出中美贸易谈判消息 前期强硬态度改变 叠加美股财报季 科技板块反弹 [13] - 本周相关标的涨幅TOP5公司为WOLFSPEED（+32%）、微芯科技（+22%）、莱迪思半导体（+19%）、VERTIV（+19%）、特斯拉（+18%） 跌幅TOP5公司为京东集团 - SW（-11%）、ASP ISOTOPES（-9%）、ENERGY FUELS（-9%）、同程旅行（-8%）、美团 - W（-7%） [8][13] 本周重要事件回顾 - 本周谷歌发布1Q25财报 业绩略超预期 营收902亿美元 同比增长12% 净利润345.4亿美元 同比增长46% 搜索和YouTube广告、订阅平台和设备以及谷歌云收入均两位数增长 云业务营收123亿美元 同比增长28% 运营利润率17.8% 同比增长8.4pct [20] - 1Q25谷歌资本开支172亿美元 同比增加43% 最大部分是服务器投资 其次是数据中心投资 公司维持2025年750亿美元资本开支指引 亚马逊和英伟达表示人工智能数据中心需求未放缓 [20] 近期重要事件预告 - 2025年4月29日 卡梅科、QORVO、超微电脑披露业绩报告 [21] - 2025年4月30日 微软、高通、脸书、科天半导体(KLA)披露业绩报告 [21] - 2025年5月1日 苹果、亚马逊披露业绩报告 [21] Web3与加密市场 加密货币市场行情回顾 - 截至2025年4月25日 全球加密货币现货市场总市值达2.99万亿美元 较上周五的2.66万亿美元上升 4月25日总交易额为1023.5亿美元 占总市值比重为3.42% [22] - 4月25日 CMC加密货币恐惧贪婪指数为52 市场处于中性情绪 [26] - 本周除BitFuFu跌10%外 其余加密市场相关标的均上涨 涨幅TOP5公司为Greenidge、BIT Mining、Mawson Infrastructure Group、BitDeer Technologies Group、Digi Power X [29] 本周重要事件回顾 - 本周加密核心资产现货ETF各交易日均为净流入 累计净流入30.63亿美元 IBIT录得净流入14.46亿美元 GBTC录得净流入0.94亿美元 FBTC录得净流入5.74亿美元 [31] - 本周加密核心资产价格上升突破9.5万美元 周一价格下挫受特朗普批评鲍威尔及市场对美联储独立性担忧影响 周二特朗普称无意解雇鲍威尔 缓和政策不确定性 价格突破阻力位 市场情绪回暖 周三白宫考虑削减部分对华加征关税 提振全球风险资产表现 加密核心资产交易量放大 资金流入加速 投资者风险偏好修复 [37] 近期重要事件预告 - 2025年5月1日 Riot Blockchain, Inc.、Microstrategy Incorporated披露业绩报告 [40] - 2025年5月6日 Cipher Mining Inc.披露业绩报告 [40] - 2025年5月8日 CleanSpark Inc、Marathon Patent Group, Inc.、Hut 8 Mining Corp.、Coinbase Global, Inc.披露业绩报告 [40] - 2025年5月12日 BitDeer Technologies Group、TeraWulf Inc.、Sphere 3D Corp披露业绩报告 [40] - 2025年5月13日 Digi Power X披露业绩报告 [40] - 2025年5月14日 Core Scientific, Inc.披露业绩报告 [40] - 2025年5月16日 Canaan, Inc.披露业绩报告 [40] - 2025年5月19日 BitFuFu Inc披露业绩报告 [40] - 2025年5月21日 Iris Energy Ltd、Bitfarms Ltd.、Bit Digital Inc.、Mawson Infrastructure Group Inc、Greenidge披露业绩报告 [40]

技术路径分化下的多维竞争力 - 理想汽车采用"端到端+VLM双系统架构"，自研MindVLA模型融合空间智能、语言逻辑与行为推理，支持无地图自主泊车与动态路线调整，高速NOA接管率低至0.5次/百公里 [1] - 小鹏汽车以云端大模型+XNet+XPlanner+XBrain架构为核心，端到端模型覆盖50+城市复杂路况，AI天玑系统通过720亿参数云端大模型实现"车位到车位"全场景智驾，算力利用率达98%，成本较传统方案降低70% [1] - 特斯拉凭借纯视觉Occupancy Network与全球最大影子模式数据闭环（日均训练里程4000万公里），FSD V12端到端模型在北美实现"类L4级"体验，模型泛化能力行业领先 [1] 数据驱动与迭代效率的碾压优势 - 理想汽车依托29.3亿公里智驾总里程与8.1EFLOPS算力集群，实现"每周双版本迭代"，2025年目标实现L3级有监督自动驾驶 [2] - 小鹏通过10EFLOPS算力集群与2亿clips训练数据，实现"每2天一迭代"，2024年城区智驾体验逼近人类司机水平 [2] - 特斯拉依靠全球超1亿公里真实数据与HW4.0芯片（双芯算力720TOPS），持续优化FSD本地化能力，北美地区接管率仅1.2次/百公里 [2] 市场验证与全球化布局加速 - 理想汽车AD Max用户占比从20%跃升至50%以上，30万以上车型智驾渗透率超75%，计划2025年进入欧洲市场 [3] - 小鹏智驾用户渗透率达97.3%，2024年总里程增长241%，德国高速NGP路测验证全球化能力，并与大众达成战略合作 [3] - 特斯拉FSD中国市占率3个月攀升至18%，Model S全新"全时智能驾驶"技术通过OTA持续升级，巩固高端市场地位 [3] 生态协同与商业模式创新 - 理想汽车通过"家庭场景深度优化"与订阅制服务（AD Max）构建差异化壁垒 [4] - 小鹏以"智驾全系标配+数据变现"模式实现技术普惠，仿真训练反哺算法 [4] - 特斯拉以高毛利软件订阅（毛利率超70%）重塑行业盈利范式，三者在"数据-算法-硬件"闭环中各具优势 [4] 结论：技术、数据与市场的三重制霸 - 理想汽车的认知型自动驾驶、小鹏的云端大模型技术、特斯拉的纯视觉数据闭环，共同构建全球智驾黄金三角 [5] - 三家企业以差异化路径定义行业未来，2025年L3商业化元年或将重塑全球智驾格局，形成"技术领先-市场统治-生态垄断"的终极竞争壁垒 [5]

地平线CEO余凯:智能驾驶应回归理性高级辅助驾驶市场40以上的份额%的市场份额。 我们仍然需要在辅助驾驶上投入更多的精力，把安全放在第一位，不要 不要盲目追求自动驾驶。讲 真，前几年行业发展有些不理性，所以工信部收紧监管，让整个行业回归正常轨道是好事。为什么火车 跑得比汽车快？是因为有铁轨。在行业规范下更加理性的发展，不会减缓智能辅助驾驶技术的发展，反 而会发展的更快。 近日，在2025地平线年度产品发布会上，地平线推出了L2城市辅助驾驶系统—— Horizon HSD，打造体 验"类人"用户"信任"基于的城市辅助驾驶新解释。地平线在年度产品发布会上推出了城市辅助驾驶HSD 此次发布是工信部收紧智能网联汽车管理后，首家响应推广智能驾驶产品的企业。 资料显示，地平线是国内领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)及高阶自动驾驶(AD)解决方案提供商。到 2024年底，地平线将占据中国OEM高级辅助驾驶市场40以上的份额%的市场份额。 我们希望建立中国智能驾驶的行业标准，标准化'铁轨'之后地平线希望成为火车头，推动技术快速发 展。例如，2027年或2028年，搭载Journey 6P的城市辅助驾驶系统将成为15万元及以 ...

百度智能驾驶、理想汽车、蚂蚁数科等内地明星企业，以及亿杉医疗科技（新加坡）、应脉医疗科技 （美国）等多家外资企业，共计18家全球知名企业近日落户香港。香港特区政府引进重点企业办公室近 年来累计引进的84家重点企业，未来数年内预期在港投资约500亿港元，创造2万多个就业岗位。在单边 主义、保护主义泛滥的国际经济局势下，成绩来之不易。 香港吸引投资者目光的优势有很多，如区位优势、研发实力、专业服务等，但最大的优势是国家赋予香 港的自由港地位。 面对复杂多变的世界经贸形势，香港坚定不移保持自由港地位，保障资本、货物、信息、人员的自由流 动，坚持简单低税制，致力营造充满活力的创科生态系统，让关注香港的全球投资者吃下了定心丸。中 国（深圳）综合开发研究院与英国智库Z/Yen集团发布的第37期《全球金融中心指数》报告显示，香港 在全球排名第三，且在投资管理、保险业、融资三项位列全球第一。港股市场在今年一季度首次公开募 股融资额度182亿港元，同比增加287%，创下2021年以来的新高。 香港的耐心资本发挥了风向标和稳定器的作用。于2022年设立的香港投资管理有限公司负责管理"香港 增长组合""大湾区投资基金""策略性创科 ...