报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 市场需求不及预期致营收利润双降承压，境外业务扩张拉动毛利回升，线性执行器稳步增长占比提升，音圈电机大幅下滑拖累整体结构，微电机海外业务持续开展，研发投入增加，机器人业务前景广阔，考虑业绩承压下滑调整盈利预测，维持“买入”评级 [1][2][3][4] 各部分总结 盈利预测与估值 - 2023 - 2027 年营业总收入分别为 282.47、223.72、250.23、300.20、360.45 百万元，同比分别为 -11.31%、-20.80%、11.85%、19.97%、20.07% [1] - 2023 - 2027 年归母净利润分别为 80.91、38.70、44.72、52.44、63.62 百万元，同比分别为 -19.80%、-52.17%、15.55%、17.26%、21.32% [1] - 2023 - 2027 年 EPS - 最新摊薄分别为 0.60、0.29、0.33、0.39、0.47 元/股，P/E（现价&最新摊薄）分别为 80.09、167.43、144.90、123.57、101.85 [1] 投资要点 - 2024 年度报告实现营收 2.24 亿元，同比 -20.80%；归母净利润 0.39 亿元，同比 -52.17%；扣非归母净利润 0.30 亿元，同比 -53.22%，营收下滑因音圈电机业务受终端市场及库存消耗影响，利润降幅大于营收因政府补助减少及费用率上升，海外市场营收 1.05 亿元，同比 +14.96%，占比 +14.55pct 至 46.77% [2] - 线性执行器营收同比 +4.24% 至 1.35 亿元，占比 +14.50pct 至 60.37%，毛利率同比 -5.06pct 至 59.19%；混合式步进电机营收同比 -22.55% 至 0.39 亿元，占比同比 -0.40pct 至 17.60%，毛利率同比 +1.11pct 至 46.67%；音圈电机营收同比大幅降低 91.31% 至 0.05 亿元，占比同比 -19.83pct 至 2.44%，毛利率同比 -9.50pct 至 25.95%；直流电机营收同比 +32.78% 至 0.19 亿元，占比同比 +3.49pct 至 8.65%，毛利率同比 -9.03pct 至 36.70% [3] - 微电机海外业务投资韦尔智能控制系统(常州)有限公司 300 万元，未来有望拓宽海外渠道兑现营收；2024 年 2 月与 AIDIN Robotics 合作开拓国内机器人市场，10 月与苏州大学签约产研合作提升设计及工艺验证能力；调整 2025 - 2026 年归母净利润为 0.45/0.52 亿元，新增 2027 年预测为 0.64 亿元，对应最新 PE 为 144.90/123.57/101.85x，维持“买入”评级 [4] 市场数据 - 收盘价 47.01 元，一年最低/最高价 13.50/72.37 元，市净率 9.30 倍，流通 A 股市值 5724.78 百万元，总市值 6321.04 百万元 [8] 基础数据 - 每股净资产 5.06 元，资产负债率 7.55%，总股本 134.46 百万股，流通 A 股 121.78 百万股 [9] 三大财务预测表 - 资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标给出 2024 - 2027 年预测数据，如 2024 - 2027 年营业总收入分别为 224、250、300、360 百万元，归属母公司净利润分别为 39、45、52、64 百万元等 [11]

中欧瑞博调研公司概况 - 中欧瑞博近期调研2家上市公司，分别为怡和嘉业和盈趣科技 [1] 怡和嘉业财务表现 - 2025年一季度主营收入2.65亿元，同比增长38.11% [1] - 归母净利润7193.14万元，同比增长44.11% [1] - 扣非净利润6018.51万元，同比增长43.18% [1] - 负债率14.07%，毛利率49.57% [1] - 投资收益484.0万元，财务费用-908.44万元 [1] 盈趣科技业务亮点 - 公司为新能源企业提供自动化设备及解决方案 [2] 中欧瑞博机构背景 - 成立于2007年，是中国最早的私募基金管理公司之一 [3] - 专注于二级市场证券投资，发行50余只阳光私募产品 [3] - 2014年获私募基金管理人资格，2016年发行首支海外基金 [3] - 投资理念为"与伟大企业共同成长"和"尊重趋势，策略适配" [3] - 采用"春播、夏长、秋收、冬藏"的投资哲学 [3] - 曾获"晨星奖"、"金牛奖"等业内奖项 [3]

业绩表现 - 2024年公司实现营收11.06亿元，同比下滑29.6%，其中光伏行业营收10.5亿元，同比下滑31.8%，占比95%，光电子业务营收0.5亿元，占比4.54% [1] - 2024年归母净利润0.64亿元，同比下滑17.2%，扣非归母净利润0.63亿元，同比下滑16.5% [1] - Q4单季营收0.90亿元，同比下滑81.7%，环比下滑69.6%，归母净利润-0.07亿元，同环比转亏 [1] 盈利能力 - 2024年毛利率28.7%，同比提升5.9个百分点，自动化设备毛利率28.7%，同比提升7.0个百分点 [2] - 2024年净利率5.7%，同比提升0.9个百分点，期间费用率17.7%，同比提升3.7个百分点 [2] - Q4单季毛利率20.7%，同比下滑2.8个百分点，环比下滑10.5个百分点，净利率-8.9%，同环比转负 [2] 运营情况 - 截至2024Q4末合同负债1.0亿元，同比下滑51.6%，存货2.1亿元，同比下滑59.0% [2] - 截至2024Q4末在手订单金额约5.7亿元，2024Q4经营性净现金流0.58亿元，自2024年初以来首次转正 [2] 业务布局 - 电镀铜业务持续推进，2024年年初立项高效N型电池铜电极制备设备和图形化制备设备研发项目 [3] - 2023年6月推出单体GW级太阳能电池铜电镀设备并完成出货，2023年12月向头部光伏企业出货的设备已于2024年初完成安装调试 [3] 收购进展 - 子公司ficonTEC是光电子封测行业重要设备供应商，全球累计交付设备超1000台，客户包括Intel、NVIDIA、华为等龙头企业 [4] - 2024年新增订单约1982万欧元，截至2024年12月13日在手订单金额约4800万欧元，客户意向订单金额约2198万欧元 [4] - 预计2025年一季度将会有较多新增订单，英伟达、法雷奥等客户将持续下单 [4]

主要会计数据和财务指标 - 基本每股收益连续两年保持-0.06元，与2022年的-0.19元相比亏损收窄 [1] - 每股净资产同比下降7.01%至2.52元，但较2022年的1.77元仍有42.37%的累计增长 [1] - 每股未分配利润恶化至-0.48元，同比降幅达14.29% [1] - 营业收入同比下降5.55%至13.62亿元，较2022年12.63亿元仍有7.84%增长 [1] - 净利润亏损扩大至-0.22亿元，同比增亏4.76%，但较2022年-0.54亿元亏损幅度收窄59.26% [1] - 净资产收益率改善至-2.4%，同比提升11.11个百分点，较2022年-11.13%显著好转 [1] 股东结构变化 - 前十大流通股东持股比例达41.4%，较上期增持168.39万股 [1] - 香港中央结算有限公司新进持股315.5万股（占比1.13%），取代原股东杨乐君（93.02万股）成为第四大股东 [2] - J P Morgan Securities PLC增持17.08万股至75.08万股（0.27%），是十大股东中唯一主动增持的机构 [2] - 5家新进股东合计持股527.63万股（1.88%），包括UBS AG（57.92万股）、中信证券资产管理(香港)（49.05万股）等 [2] - 6家退出股东原合计持股436.32万股（1.56%），包括Barclays Bank PLC（77.54万股）、杭州昊晟投资（57.58万股）等 [2] 利润分配政策 - 本年度实施不分配不转增的利润分配方案 [3]

主要会计数据和财务指标 - 基本每股收益2024年为0 65元 较2023年0 45元增长44 44 [1] - 每股净资产2024年为4 83元 较2023年4 26元增长13 38 [1] - 每股公积金2024年为1 29元 较2023年1 24元增长4 03 [1] - 每股未分配利润2024年为2 34元 较2023年1 90元增长23 16 [1] - 营业收入2024年为15 84亿元 较2023年14 15亿元增长11 94 [1] - 净利润2024年为2亿元 较2023年1 39亿元增长43 88 [1] - 净资产收益率2024年为14 42 较2023年11 05增长30 5 [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有6126 33万股 占流通股比28 14 较上期减少395 58万股 [1] - 深圳市雷赛实业发展有限公司为第一大股东 持有2175万股 占总股本9 99 持股未变化 [2] - 李卫平为第二大股东 持有2153 25万股 占总股本9 89 持股未变化 [2] - 中国人寿再保险有限责任公司新进前十大股东 持有176 9万股 占总股本0 81 [2] - 香港中央结算有限公司减持170 24万股 当前持有147 95万股 占总股本0 68 [2] - 华夏中证机器人ETF新进前十大股东 持有135 66万股 占总股本0 62 [2] - 诸暨富华睿银投资管理有限公司退出前十大股东 原持有324 47万股 占总股本1 50 [2]

财务表现 - 2025年第一季度营业收入1.91亿元 同比下降28.44% [1] - 2025年第一季度净利润1079.93万元 同比下降10.37% [1]

报告公司投资评级 - 投资评级为买入（上调）[3] 报告的核心观点 - 短期工控周期筑底有望回升，新能源车业务进入收获期稳步贡献利润；长期公司“战略力 + 产品力 + 组织力”持续发挥优势，国产替代加速，人形机器人打开成长空间，有望再造一个汇川 [2] - 预计公司未来三年营业收入为 376/455/546 亿元，归母净利润为 49/58/69 亿元，同比增长 4%/18%/19%，EPS 分别为 1.8、2.2、2.6 元 [2] 各目录总结 汇川技术：进击的工控龙头 - 汇川技术成立于 2003 年，已成为国内领先的工控自动化企业，从单一变频器供应商发展为综合解决方案供应商 [12] - 三大支柱业务为通用自动化、新能源车、智慧电梯，2024 年前三季度收入分别为 109/104/36 亿元，占比 43%/41%/14%，新能源车业务占比明显提升 [14] - 营收连续 20 年增长，近 10 年 CAGR 达 33%，2023 年营收 304 亿元，同比增长 32%，2024 年前三季度营收 254 亿元，同比增长 26% [16] - 归母净利润增速 2019 年后触底反弹，2023 年达 47 亿元，同比增长 10%，近 5 年 CAGR 达 32% [16] - 受新增业务与竞争压力影响，净利率、毛利率水平下滑，2024 年上半年整体毛利率为 31.8%，净利率为 13.3% [21] - 管理变革初见成效，近三年费用率明显下降，2024 年上半年降至 9.6% [24] 工控：具备产品定义能力、供应链韧性和高效研发与制造能力 - 2024 年上半年，公司在通用伺服、低压变频器中国市场份额位列第一，市占率分别为 28%、20%，小型 PLC 位列整体第二，内资品牌第一，市占率达 14%，工业机器人份额为 9%，整体排名第三，内资品牌第一 [27] - 基于 40 多个行业 know - how，掌握产品定义能力，形成行业/设备解决方案，深度绑定多个行业，推出电梯一体化控制器和优化光伏金刚砂线切割检测方案 [34][37][41] - 具备供应链韧性，采用高品质、低成本和快速交付的供应链管理模式，建立扁平化生产组织，2022 年上半年应对缺芯保证了供应链可持续生产与交付 [43][50] - 高效营运打造研发与制造的极致成本优势，IPD 与 LTC 双轮驱动核心流程体系化建设，IPD 流程质量管理有优势，推出标准化工艺平台，核心部件自研自制 [51][56] 新能源车：十年磨一剑，从绑定头部到技术反超 - 公司为新能源乘用车提供电驱系统和电源系统等产品解决方案与服务，应用于新能源乘用车和商用车 [58] - 发展历程分为起步期（2009 - 2015 年）、技术储备及客户绑定期（2016 - 2020 上半年）、兑现阶段（2020 年下半年至今），2024 年前三季度新能源车业务收入达 104 亿元，同比增长 96% [61][62] - 市场份额领先，2024 年上半年，新能源乘用车电机控制器、电驱总成、电机、OBC 产品在中国市场份额分别约为 11%、5.9%、4.7%、4.6%，排名分别为第二、第四、第四、第八 [66] - 优势包括卡位早路径清晰、绑定 TOP 客户、研发体系造就领先技术水平和产品力、具备规模效应与成本优势 [78] 机器人：从工业机器人到类人形机器人 工业机器人 - 从零部件到“核心部件 + 整机 + 视觉 + 工艺”解决方案提供商，2014 年布局，历经多个阶段发展，2023 年实现收入约 8 亿元，同比增长 43%，在中国市场份额达 6.5%，排名第 4，SCARA 份额达 20.8%，排名第一 [81][84] - 大六关节机器人系列产品已成功通过 MTBF 120000 小时认证 [87] 类人形机器人 - 2023 年成立人形机器人团队，2024 年设立全资子公司北京汇川，开启人形机器人专项招聘，以灵巧手为重心 [88] - 部分人形机器人零部件被 CCTV《经济半小时》报道，行星滚柱丝杠动载荷设计达 13 千牛 [90][91] 人形机器人业务探讨 - 2025 年开年以来行业进展加速，量产渐行渐近，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求约 210 万台，空间约 3146 亿人民币，核心零部件 2030 年市场空间达 1022 亿人民币，2025 - 2030 年 CAGR = 141% [98] - 公司具备场景优势和平台优势，成功来自战略力、产品力、组织力 [99] 盈利预测与估值 - 短期工控周期筑底回升，新能源车业务贡献利润；中期国产替代加速；长期人形机器人打开成长空间 [100] - 预计未来三年营业收入为 376/455/546 亿元，同比增长 24%/21%/20%，归母净利润为 49/58/69 亿元 [102] - 选取可比公司，考虑汇川技术为国内工控龙头且在人形机器人领域有竞争壁垒，当前估值偏低，上调至“买入”评级 [102]

财务表现 - 一季度营业收入3.62亿元，同比下降63.83% [1] - 归属于上市公司股东的净利润385.48万元，同比下降87.14% [1] 业绩变动 - 营业收入和净利润均出现大幅下滑，净利润降幅超过收入降幅 [1]

IPO募资及使用情况 - 公司IPO拟募资6.0044亿元，实际募资净额6.6739亿元，超募6695.513万元 [3][5] - 募资用途包括自动化设备产能提升项目(2.73565亿元)、研发中心升级项目(1.46879亿元)及补充流动资金(1.8亿元) [4] - 截至2023年底，自动化设备产能提升项目和研发中心升级项目投资完成率分别为19.63%和41.47% [7] - 截至2024年底，两项目投资完成率提升至69.88%和65.98%，累计投入金额分别为1.9116亿元和9691.19万元 [10][11] 募投项目延期情况 - 2024年4月首次延期：自动化设备产能提升项目从2024年7月延至2025年7月 [6][7] - 2025年4月第二次延期：两项目均从2025年7月延至2027年7月，延期2年 [8][9] - 延期原因包括外部宏观环境变化、行业内部环境变化及工程进度不及预期 [10] 财务表现 - 上市前三年(2019-2021)业绩持续增长：营收从2.8208亿元增至5.4852亿元，扣非净利润从8842万元增至1.1175亿元 [12] - 上市后业绩下滑：2022年营收下降7.35%至5.082亿元，扣非净利润下降3.37%至1.0799亿元 [13] - 2023年加速下滑：营收下降15.90%至4.2739亿元，扣非净利润骤降52.87%至5090万元 [13] - 2024年营收恢复增长29.77%至5.5461亿元，但扣非净利润继续下降32.32%至3445万元，仅为2021年的30.83% [13] - 2025年一季度显著改善：营收同比增长98.78%至1.605亿元，扣非净利润从亏损1088万元转为盈利2003万元 [14]

并购案进展 - 罗博特科发行股份购买资产案于4月17日获深交所审核通过，此前1月3日首次上会结果为暂缓审议[1] - 2025年沪深交易所并购重组委已审核8家上市公司项目，剔除罗博特科首次暂缓后过会率100%[3] 交易结构 - 公司拟以10.12亿元总对价收购斐控泰克81.18%股权及FSG/FAG各6.97%股权，实现间接控制德国标的100%股权[5][6] - 交易支付方式包含发行股份3.84亿元和现金6.28亿元，其中斐控泰克81.18%股权作价9.27亿元（股份支付3.84亿+现金5.42亿），FSG/FAG6.97%股权作价8510.37万元[6] - 斐控泰克全部权益评估值11.41亿元，FSG/FAG合计评估值12.21亿元[6] 标的资产 - FSG和FAG为德国光电器件自动化设备制造商，产品应用于硅光芯片、激光雷达、光学传感器等领域[7] - 公司称并购将增强光电子领域智能制造能力，推动清洁能源+泛半导体双轮战略[7] 监管问询 - 1月暂缓审议因深交所质疑前后交易关联性、定价公允性及控制权实质性问题[7] - 公司3月23日回复称前次交易未实质控制标的，两次交易非一揽子安排，并购将产生10.92亿元商誉占净资产60.81%[8] 信息披露违规 - 公司未及时披露控股股东与5名交易对手方签订的回购及收益补偿协议，直至监管问询后才补充披露[10] - 深交所对上市公司及控股股东、实控人、董事等采取书面警示监管措施[12]