公司上市计划 - 高仙机器人计划赴港上市，目标集资2亿美元（约15.6亿港元），安排行为摩根士丹利，最快今年完成上市 [1] 公司业务与市场 - 公司于2013年成立，产品覆盖商场、写字楼、公共交通、工业等多种场景 [1] - 公司已为全球70多个国家和地区、300多个城市、6500多个客户提供超3亿公里清洁服务，清洁面积逾110亿平方米 [1] - 公司产品早年已引入香港，现时在不少大学校园、商场、住宅等场所均可见其踪影 [1] 产品技术能力 - 高仙机器人配备高精度激光雷达与摄像头，实现2厘米精确定位，能于动态环境下实时更新地图 [1] - 产品2,000平方米场地仅需30分钟即可完成地图构建 [1]

行业概况 - 泳池清洁机器人是一种自动化设备，能在泳池中自动行走以清理池水、池壁、池底的沙尘、杂质和污垢，其最大优势在于水下自主清理功能 [2] - 产品构造包括结构件、传动件、控制件与清洁件，通过多传感器融合算法实现水下智能定向移动，通过电机、水泵与清洁辊刷等部件的配合实现清洁功能 [2] 行业规模 - 2024年全球泳池总数约为3290万个，预计到2029年将增加至3930万个，年复合增长率为3.6% [3] - 泳池清洁支出从2019年的90亿美元增长至2024年的129亿美元，预计至2029年规模将达到167亿美元 [3] 市场增长驱动与趋势 - 行业需求增长的核心在于实现人力替代 [4] - 泳池机器人凭借“经济性+可靠性提升”实现市场规模高速增长 [1] - 在无缆/智能化趋势下，中国厂商依托技术迭代速度与供应链深度构建核心竞争力 [1] - 无缆泳池机器人具备无需人工操纵、便利灵活的优势，相比有缆型产品具有结构性机会 [4] 泳池机器人市场现状与前景 - 2024年全球泳池机器人出货量已达450万台，市场规模约24.8亿元，渗透率达26.2% [4] - 预计2029年全球泳池机器人出货数量有望达到660万台，较2024年规模增长接近50% [4] 竞争格局 - 行业格局高度集中，TOP5厂商合计占据70%以上的市场份额 [5] - 以Maytronics为代表的海外厂商竞争力放缓，其市场份额已由2022年的48%下降至2024年的34.8% [5] - 中国品牌出海加速，凭借技术创新与供应链优势在市场上取得份额与影响力的突破增长 [5] - 赛道高、中、低端市场均有代表性厂商，产品均以无缆化、智能化为迭代方向 [5] 主要中资参与者 - 以望圆科技、元鼎智能等为代表的泳池机器人头部专业品牌 [6] - 望圆科技具备软硬件一体化的全栈研发能力，已形成涵盖无缆、有缆、手持式等全系列产品矩阵，主推无缆型产品，并在精确水下声学定位、水下AI视觉等关键领域实现技术突破 [6] - 元鼎智能以品牌Aiper运营，2024年公司营收规模约30亿元人民币，已成为全球成长最快的智能清洁品牌之一 [6] - 星迈创新始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验四大核心方向推进研发，产品主打AquaSense系列 [6] - 以思傲拓为代表的企业侧重于泳池机器人的ODM代工，专注于制造高性价比水下清洁机器人，产品线聚焦于500美元以下的中低端市场，通过专注自研核心部件与极致成本控制实现“科技性价比” [6] - 以追觅科技、科沃斯、石头科技为代表的家庭清洁机器人厂商，跨界进入泳池赛道 [6]

公司概况与行业地位 - 公司是国家级专精特新“小巨人”企业，自2005年成立以来始终聚焦泳池清洁机器人领域，已成长为行业领军者 [1] - 根据灼识咨询报告，公司的无缆泳池清洁机器人于2024年在自制产品出货量方面占据全球最大的市场份额，是全球排名前三、中国排名第一的泳池清洁机器人供应商 [2] - 国盛证券指出，公司作为全球泳池清洁机器人龙头，技术研发与制造能力领先，营收增长迅猛，有望持续扩大份额 [3] 技术研发与产品创新 - 公司发展实现了“无缆化、轻量化、智能化”的跨越式发展，关键节点包括：2005年研发首款产品并获专利，2009年首创轻型及无线产品，2014年推出全球首款无缆清洁产品 [1] - 2023年公司开创人工智能驱动产品先河，随后推出全球首个具备水下3D测绘及废水回收能力的自动泳池清洁机器人WYBOT S3 [1] - 公司逐步攻克精确水下声学定位、水下人工智能视觉、自主导航等核心难题，形成了覆盖住宅庭院泳池和商业公共泳池全场景需求的全系列产品组合 [2] 市场布局与渠道策略 - 公司市场版图已拓展至全球60个国家及地区，形成以欧美为核心、辐射多洲的格局，2024年北美、欧洲收入占比将近九成 [2] - 公司搭建了“线上线下协同”的多元化渠道体系：线上以亚马逊、Shopify等为核心；线下通过专业零售连锁店、购物中心及超市等第三方铺设，同时以ODM模式与Bestway等国际品牌合作 [2] - 公司拥有10000平方米自有生产基地，为满足全球市场需求提供坚实产能支撑 [3] 行业发展与公司前景 - 泳池运维向智能化发展，泳池机器人可提高养护容易性、促进节水或减少使用刺激性化学品，替代人工的需求已成为泳池持续运行的刚需 [1] - 全球泳池总数预计到2029年将增至3930万个，泳池清洁机器人市场规模正稳步扩张 [3] - 公司凭借完善的产品矩阵和全渠道网络，有望以现有市场份额为根基，在全球千亿元级市场中进一步扩大领航优势 [3]

公司产品信息 - 公司商用清洁机器人主要面向专业地面清洁领域，专为大规模场景设计 [1] - 该产品集成了扫地、集尘、除菌和拖洗等多种功能 [1] - 产品适用于商业综合体、办公楼、医院、学校、园区等多种商业及公共场所的地面自动化清洁需求 [1]

报告投资评级 - 行业投资评级：增持（维持）[5] 核心观点 - 报告认为望圆科技作为泳池清洁机器人领域的龙头企业，凭借其技术领先性、强大的制造能力和全渠道布局，有望充分受益于全球泳池清洁机器人行业的高景气度和增长潜力，进入快速增长通道 [1][2][3] 公司概况与财务表现 - 望圆科技是泳池清洁机器人龙头，成立于2005年，产品矩阵丰富，拥有WYBOT及Winny Pool Cleaner两大自有品牌，并通过ODM模式为国际品牌服务 [1][10] - 公司财务表现强劲，2024年实现营收5.4亿元，同比增长43.8%，2025年上半年实现营收3.8亿元，同比增长41.6% [1][15] - 2024年归母净利润为0.7亿元，同比增长15.9%，2025年上半年归母净利润为0.6亿元，同比增长24.9% [1][15] - 公司收入结构持续优化，自有品牌收入占比从2022年的6%大幅提升至2024年的72.4%，并在2025年上半年进一步提升至86.4% [19] - 得益于高毛利的自有品牌占比提升，公司整体毛利率从2022年的53.4%提升至2024年的58.0%，并在2025年上半年达到65.2% [19][26] 行业市场规模与增长 - 全球泳池清洁机器人行业规模可观，2024年市场规模约为24.8亿美元，对应出货量约450万台 [2][49] - 行业历史增长迅速，2019年至2024年的复合年增长率（CAGR）达到15.7% [2][52] - 未来增长潜力依然充足，预计到2029年市场规模将扩大至42.1亿美元，2024至2029年CAGR为11.1% [2][52] - 全球泳池总数预计将从2024年的32.9百万个增长至2029年的39.3百万个，年复合增长率为3.6%，为行业需求提供基础 [38] 行业驱动因素与趋势 - 机器替人是核心驱动力，人工清洁泳池年费用可达约1200美元，而高效能泳池清洁机器人售价已低于1000美元，性价比优势显著 [55] - 技术进步是关键，无缆、轻量化及AI驱动产品迭代解决了传统清洁方式的痛点，提升了产品易用性和效率 [2][55][59] - 新兴市场潜力巨大，中国等市场渗透率远低于发达国家（2024年中国渗透率约7.9%，而美国为34.7%），未来提升空间广阔 [56] - 无缆产品成为主流趋势，其出货量渗透率从2019年的4.0%提升至2024年的44.5%，并预计2029年将达到65.9% [59][60] 行业竞争格局 - 行业格局高度集中，2024年按自制产品出货量计，前五大制造商占据约74.9%的市场份额 [2][61] - 望圆科技在全球泳池清洁机器人制造商中排名第三，市场份额约为9.2%，并且是中国最大的制造商 [2][61] - 在更具技术壁垒的无缆细分市场，望圆科技表现更为突出，以19.7%的市场份额排名全球第一 [61] 公司核心竞争力 - 技术研发实力领先：公司自主开发了从底层硬件到顶层AI算法的所有核心技术，率先实现产品迭代，研发费用率维持在3-5% [3][63] - 产品矩阵完善：拥有全球最全面的产品组合，截至2025年9月22日共有48种主要型号，覆盖从入门级到先锋级的不同价位和应用场景 [13][64] - 制造能力强大：2024年设计年产量约为65万台，产能利用率达93.8%，并计划扩建生产基地至年产能200万台，预计2027年运营 [3][65] - 全渠道与双品牌协同：线上渠道（如Amazon）收入占比达65.3%（2024年），线下与ODM渠道并举；WYBOT品牌定位高端，Winny Pool Cleaner主打性价比 [3][69] 公司市场地位与战略 - 公司股权结构集中，管理层拥有近20年行业经验，团队平均工作经验超过16年 [1][31][34] - 市场区域重心成功转向海外，北美区域收入占比从2022年的5.0%大幅提升至2024年的49.4% [22] - 产品结构持续高端化，无缆产品收入占比从2022年的75%持续提升至2025年上半年的97% [25]

公司上市与资本化进程 - 公司于9月28日向港交所递交招股书，中信建投国际担任独家保荐人，标志着其资本化探索进入新阶段 [1] - 此次赴港上市拟将部分募集资金用于建设新生产基地及配套仓储设施项目，以提升产能及生产效率 [4] 市场地位与技术实力 - 以2024年自制产品出货量计，公司稳居全球泳池清洁机器人行业前三、中国首位，市占率达9.2% [2] - 在无缆泳池机器人细分领域，公司市场份额达19.7%，位列全球第一 [2] - 公司自主研发出锂电池供电的无缆款泳池清洁机器人，2024年无缆产品收入占比达89% [2] 财务表现与增长 - 公司营收从2022年的3.18亿元增至2024年的5.44亿元，复合增长率达30.8% [2] - 2025年上半年营收为3.79亿元，同比增长42%，毛利率达到65.2% [2] 业务模式转型与挑战 - 公司正从ODM业务向自有品牌转型，自有品牌收入占比从2022年的极低水平跃升至2025年上半年的86.4% [3] - 2024年公司收入渠道构成为亚马逊平台占比78.7%，其他线上平台占11.4%，线下占9.8% [3] - 2022年公司面临美国Zodiac公司发起的“337调查”专利侵权指控，但凭借自主研发的涡喷系统专利链展开反诉，最终迫使对方撤回三项核心指控 [3] 产能扩张计划 - 新生产基地项目建成后，预计公司泳池清洁机器人年产能将增加超过60万台，使年总产能超过120万台 [4] - 公司还计划进一步扩建生产基地，以在未来实现年总产能超过200万台 [4] 行业定位与发展前景 - 公司被视为中国制造从“代工”向“品牌+技术”双轮驱动转型的缩影，在千亿级泳池清洁市场中发展 [5] - 其港股上市后能否复制科沃斯、石头科技的成功路径，值得投资者关注 [5]

项目投资概况 - 四川省宜宾高新零碳产业园Zpark重大项目开工，近期拟实施重点项目26个，总投资211亿余元 [1] - 追觅MOVA智能清洁机器人和工业自动化项目总投资43亿元，项目满产后预计实现年产值60亿元 [1] 项目分类与目标 - 绿色产业类项目8个，建成后将初步形成绿色产品"零碳造"产业链 [1] - 能源供给类项目9个，建成后将显著提高绿色能源占比，实现绿电可溯源 [1] - 绿色管理类项目3个，建成后将形成新型电力系统智慧大脑，实现碳足迹可追踪及能碳管理数字化、智能化 [1] - 基础设施类项目6个，建成后将形成绿色低碳生产、生活空间，提升园区承载能力 [1] 园区战略定位与发展规划 - 宜宾高新技术产业园区计划用3年左右时间建成零碳工业园区 [1] - 园区建成后将发挥绿电优势，推动产品满足国际市场碳排放准入门槛，特别是在欧盟市场获得更多竞争优势 [1] - 追觅公司未来将利用宜宾市低碳优势，形成中国设计、宜宾制造、销往全球的发展模式 [1] 绿电供应能力 - 园区已建成绿电组网一期项目，成为全国首例绿色微电网，具备年供10亿千瓦时绿电能力 [2] - 拟建绿电组网二、三期项目，规划接入四川省凉山州、云南省昭通市等地风、光、水等绿电资源，预计年供绿电不低于43亿千瓦时 [2]

行业宏观背景 - 全球泳池总数从截至去年底的约3290万个，预计增长至2029年的3930万个，年复合增长率为3.6% [1] - 全球泳池清洁支出从2024年的129亿美元，预计增长至2029年的167亿美元，期间复合年增长率为5.3% [1] - 泳池清洁机器人市场规模从2019年的12亿美元增至2024年的24.82亿美元，复合年增长率达15.7%，预计2029年将达42.11亿美元 [3] 公司市场地位 - 按2024年自制产品出货量计算，望圆科技是全球排名第三、国内排名第一的泳池清洁机器人供应商 [3] - 2024年全球前五大泳池清洁机器人制造商合计市占率达74.9%，其中望圆科技市占率为9.2% [7][8] - 公司拥有从2005年首款产品到2023年AI驱动产品的持续创新历史，技术研发进度行业领先 [4] 公司财务表现 - 公司收入从2022年的3.18亿元增长至2024年的5.44亿元，2025年前6月营收达3.79亿元，同比增长41.6% [4][6] - 品牌产品销售占比从2022年的6%大幅提升至2025年上半年的86.4%，成为支柱业务 [4][5][6] - 公司毛利率从2022年的53.4%优化至2025年上半年的65.2% [6] 市场区域分布 - 2024年美国和欧洲合计占全球泳池清洁机器人出货量的约80% [7] - 公司收入主要来源于美洲和欧洲，2025年上半年占比分别为46.6%和41.2% [13] - 公司来源于中国地区的收入在2025年上半年重归增长通道，达3171万元 [12][13] 行业增长潜力 - 中国泳池清洁机器人市场2019-2024年复合年增长率高达22.3%，2024-2029年增速有望进一步提速 [10] - 行业存在较高技术壁垒，市场格局预计将由现有玩家主导 [10] - 公司作为本土供应商代表，有望受益于新兴市场的崛起 [10]

跨境电商与平台动态 - 阿里巴巴1688平台将推出全球首个跨境电商AI智能体“遨虾”，该产品可通过视觉识别与语义分析匹配货源，将选品周期从数天缩短至几分钟，预计2025年11月上线 [2] - 淘宝出海宣布今年双11将在全球20个国家和地区同步启动，投入10亿元营销补贴，目标帮助10万商家实现海外成交翻倍，平台提供“0退货退款、0运营成本”的轻资产模式 [2] - 波兰电商市场2024年规模达352亿欧元，预计2028年将接近500亿欧元，跨境电商交易占线上总销售额的18.65%至19% [9] - 越南拟出台电商新法草案，要求国内外卖家及直播带货者实名认证，以规范市场，2024年越南电商规模达250亿美元，占社零总额10% [9] 中国品牌全球化与海外扩张 - 新茶饮品牌霸王茶姬全球最大“超级茶仓”在香港开业，为品牌在香港的第7家门店，截至2025年6月底，霸王茶姬全球门店数量达7038间 [3] - 茶百道法国首店在巴黎开业，开业首周累计销售额近50万，2025年上半年已在韩国、马来西亚等7个国家和地区开设21家门店 [4] - 泡泡玛特在墨西哥正式上线官方电商平台，加码拉美市场，其2025年上半年美洲营收同比暴涨1142.3% [4] - 雅迪集团将于11月正式进军日本市场，首批车型售价约21万日元，比日本本土品牌便宜约30% [6] 物流与供应链升级 - 圆通航空成为国内首家入驻全球数字化货运平台Freightos WebCargo的民营全货机航司，将为全球超2.5万家货代企业提供实时报价、舱位直连等服务 [5] 人工智能与机器人技术进展 - 智元机器人将其GO-1通用具身基座大模型全面开源，此为全球首个采用ViLLA架构的通用具身智能模型 [5] - 字节跳动与梅赛德斯-奔驰达成战略合作，覆盖智能辅助驾驶、智能座舱等领域，搭载豆包大模型的首款奔驰纯电CLA车型将于今秋上市 [5] - 优必选与云智汇科技签署全球战略合作协议，2025-2027年将共同推进优必选人形机器人在全球的制造、落地与交付 [6] 企业融资与市场拓展 - 智能泳池机器人研发商星迈创新完成10亿元A+轮融资，资金将用于技术研发及海外市场拓展，公司产品已进入全球38个国家，线下门店突破2000家 [7] - 海国图智研究院旗下新能源公司完成近千万元天使轮融资，其光伏储能移动微商业平台车项目已在孟加拉国达卡市获得首批超100台订单 [7] - AI动漫科技公司优时映画完成数千万元天使轮融资，资金将用于技术研发及海外市场布局，公司通过AI工具制作“漫剧”主攻日本市场 [8] - 高精度手术机器人公司昂泰微精完成数亿元B轮融资，资金将用于产品生态完善、临床注册及国际化布局 [8] - 齿科3D打印解决方案提供商铼赛智能完成数千万元Pre-B轮融资，资金将用于产品研发与出海市场拓宽，公司已与百余家海外公司达成合作 [9]

股价表现与财务数据 - 9月22日股价大跌5.33%至200.22元 [1] - 2025年上半年营收同比增长78.96%至79.03亿元 [1] - 净利润同比下滑39.55%至6.78亿元 [1] - 经营活动现金流净额从去年同期10.3亿元转为-8.23亿元 系2020年上市以来首次转负 [1] 港股IPO受阻与监管问询 - 赴港IPO进程遭遇中国证监会国际部问询 涉及业务资质、数据安全和股权结构三大核心问题 [1] - 监管问询直指公司合规短板 三大问题考验企业治理成熟度 [1] 业务模式困境 - 公司呈现"重营销、轻利润"扩张路径 陷入"规模不经济"困境 [1] - 市场份额达到临界点后规模效应未能显现 渠道建设和品牌推广投入巨大 [1] 资质合规风险 - 境外收入占比达53.48% 触发增值电信业务外资股比限制问题 [2] - 根据2024年版外商投资准入负面清单 增值电信业务外资股比不得超过50% [2] 数据安全挑战 - APP日活跃用户突破170万 在韩国等海外市场占有率第一 [2] - 被质疑与中国的关联公司和合作伙伴共享用户数据 [2] - 监管要求说明收集存储用户信息规模、向第三方提供信息情形及数据安全措施 [2] - 黑猫投诉平台显示截至2025年9月15日相关投诉量达2573条 [2] 公司治理问题 - 控股股东认定存在矛盾 尽管创始人一直被视为实际控制人 [3] - 控股股东认定关系到公司决策稳定性 并与外资准入、业务资质等问题形成连锁反应 [3] - 监管要求"出具明确结论性意见" [3] 监管环境差异 - 港股市场相较于科创板更关注合规性与治理透明度 [3] - 企业合规能力建设未能跟上业务扩张步伐 对跨境监管规则适应性不足 [3]