融资动态 - 银河通用完成11亿元人民币融资 由宁德时代战投及溥泉资本领投 北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本跟投 [1] - 本轮融资刷新具身大模型机器人领域单笔融资和累计融资额双纪录 体现资本对公司的认可及行业进入深水区 [1] - 成立2年累计融资超24亿元 覆盖市场化机构、产业资本及多地国资平台 融资节奏稳定且规模持续扩大 [3][7][8] 战略合作与产业化 - 与博世集团旗下博原资本成立合资公司"博银合创" 专注复杂装配等核心制造场景 推进具身智能全球规模化落地 [2] - 发布全球首个人形机器人智慧药房解决方案Galbot 已获100家门店订单 单个门店部署仅需2天 [11] - 与国际知名车企合作执行天窗玻璃搬运等工业任务 全程基于视觉引导无需二维码 [14] 技术进展与产品创新 - 推出跨本体应用产品TrackVLA、零售行业具身大模型GroceryVLA、开源遥操作系统OpenWBT等多项技术成果 [9] - 创始人王鹤提出具身智能需"手脑眼并用" 公司技术迭代与产品开发进度匹配资本进展 [3][13] - 2025年被视为人形机器人量产元年 中国制造业优势或促其成为全球产业爆发核心 [13] 创始团队与行业影响 - 创始团队兼具学术与产业背景 王鹤为国际具身智能顶尖学者 姚腾洲拥有工业机器人量产经验 [3][5] - 宁德时代入局为行业注入强心针 带动产业链整合并提升技术实用性 [13][14] - 早期投资机构集体下注意味着具身智能从概念进入1-100的产业化阶段 [8]

融资动态 - 银河通用完成超11亿元新一轮融资 创下具身大模型机器人领域单笔最大融资纪录 投资方包括宁德时代上市公司战投 国家开发银行国开科创等顶级机构 [1] - 公司成立至今累计融资超24亿元 身后集结美团战投 北汽产投 启明创投 经纬创投等头部战略及财务投资方 [2][4] - 宁德时代罕见布局机器人领域 此前已在上海组建机械臂研发团队 并与富临精工签署智能机器人领域战略合作协议 [4][5] 公司背景 - 银河通用成立于2023年5月 由90后北大教授王鹤带队创立 专注于具身多模态大模型通用机器人研发 [2][9][12] - 创始人王鹤为斯坦福博士 师从美国三院院士 创立北京大学具身感知与交互实验室 联合创始人姚腾洲拥有10年机器人领域创业经验 [11][12] - 公司近期与博世成立合资企业"博银合创" 推动具身智能机器人在工业领域的商业化落地 [5][6] 技术突破 - 推出端到端具身导航大模型TrackVLA 实现"听→看→懂→走"一体化自主导航 相关机器狗超市购物视频引发热议 [14] - 开发GroceryVLA系统 支持跨品类统一抓取策略 可精准处理软硬包装等多样形态商品 满足全品类零售需求 [16] - 人形机器人Galbot已实现药品盘点 补货等全流程操作 单机可管理超5000种药品 6000个货道 [14][16] 商业化进展 - 全球首个人形机器人智慧药房解决方案落地 新店两天内完成部署 已获100家门店订单 计划年底前全国投用 [14][16] - 北京地区近十家药店实现常态化运营 每家40平方米门店配备数万盒药品均由Galbot独立管理 [16] - 与奔驰 极氪等车企合作工厂场景 同时联合宣武医院 华西医院布局康养领域 [18] 行业趋势 - 2025年前两个月中国具身智能领域已达成27起融资 规模达44.5亿元 接近2024全年水平 [19] - 行业面临短期成果期待与技术长周期落地的矛盾 需要长期资金支持 [20] - 王鹤认为当前处于人形机器人运动时代 手眼脑协调能力是赋能千行百业的关键 [19][20]

博世与银河通用合资公司成立 - 博世与银河通用成立合资公司"澄迈博银合创科技有限公司"，专注工业制造领域的具身智能机器人研发，包括灵巧机械手、单臂机器人等高精度解决方案 [1][2] - 合资公司聚焦高复杂制造、复杂零部件处理、精密装配、柔性质检等工业场景 [2] - 合作方银河通用是2023年成立的具身智能头部企业，核心团队来自清华、斯坦福、北航等知名院校，拥有计算机视觉、机器人运动控制等领域背景 [4] 银河通用的技术与融资 - 银河通用采用"仿真数据驱动+大小脑模型分离"技术架构，实现任务规划与运动控制的解耦设计 [8] - 公司开发了GraspVLA（全球首个端到端抓取大模型）和TrackVLA（纯视觉导航模型），具备七大泛化能力 [9] - 技术底层依托千万级仿真数据工厂，降低对真实数据的依赖并加速迭代 [11] - 成立一年内完成两轮融资共12亿元，天使轮7亿元创当年纪录，投资方包括IDG资本、北汽产投、经纬创投等 [6][7] 博世的战略布局 - 博世选择银河通用因其"仿真训练+合成数据"技术路线与中国本地研发响应速度，双方技术互补性强 [11] - 合资公司成立后立即与联合汽车电子（博世在华合资企业）签署协议，共建机器人实验室"RoboFab"，聚焦汽车制造环节的智能感知与操作控制 [13] 车圈与具身智能的融合趋势 - 车圈企业通过合资、投资或自研切入具身智能赛道，例如均胜集团与智元机器人成立"普智未来"，比亚迪投资智元机器人（持股2.32%） [14][17] - 其他案例包括小米投资斯坦德机器人（持股9.29%）、吉利参与宇树科技C轮融资 [19] - 车企自研代表有特斯拉擎天柱、小鹏Iron、广汽GoMate、小米CyberOne等 [20] - 行业趋势显示车圈正加速布局具身智能，将汽车产业链能力迁移至机器人领域，抢占万亿市场机会 [22]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [4] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业入局者增多，国内车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外企业加速商业化量产步伐，DeepSeek人工智能公司推动通用机器人大模型发展，助力人形机器人实现具身智能，产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，人形机器人进入工业场景是确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [14] 行业端 - 6月3日，百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝”，标志着人形机器人商业化落地进入新阶段 [1] - 银河通用推出自主研发的产品级端到端导航大模型TrackVLA，让机器人“满大街跑”成为现实 [1] - 6月5日，他山科技开源触觉模拟仿真，开发出国内首个基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并推出触觉协同训练框架 [1] - 6月6日，Figure创始人放出机器人分拣快递视频，展示了机器人的操作能力 [2] - 机器人触觉技术领域初创企业猿声科技完成新一轮融资，资金用于产品研发与量产交付 [2] - 本末科技完成B轮及B+轮融资，累计数亿元，资金用于电机柔性化设计生产、提升直驱关节模组交付能力、加速产品开发迭代与商业化落地 [2] - 人形机器人研发商加速进化完成A轮融资，资金用于产品迭代升级和规模化量产交付 [2] - 中科无线半导体有限公司推出基于氮化镓（GaN）HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片并实现商用 [3] - 荣耀发布机器人相关研发岗位招聘计划 [7] 公司端 - 6月3日，亿嘉和新设智能科技公司，经营范围含机器人业务 [8] - 6月4日，中控技术表示积极布局人形机器人产业，已投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司，并推出两代人形机器人产品 [8] - 兆丰股份与开普勒机器人达成战略合作，推动人形机器人产业化进程 [8] - 科德数控在人形机器人领域围绕运动控制技术适配和核心部件制造应用布局，并推动产业合作 [9] - 龙溪股份人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，未来业务存在不确定性 [9] - 领益智造与上海智元新创达成深度战略合作，拟成立合资公司研发工业具身机器人产品 [9] - 6月5日，福莱新材举办机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会，发布触觉传感第二代新品 [10] - 金固股份成立横向应用事业部，加大机器人等新兴领域研发 [10] - 科大讯飞表示讯飞机器人超脑平台覆盖国内90%智能机器人厂商，提升机器人多模态交互能力 [10][11] 政策端 - 6月4日，湖北省加快推动人形机器人产业发展，打造研发创新基地，湖北人形机器人创新中心基本建成多个功能区 [12] - 湖北省人形机器人产业投资基金成立，出资额50亿元 [12] - 6月6日，广东将成立人工智能与机器人产业联盟，产业链整合和技术攻关进入加速阶段 [13] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化，如国内外本体厂商成果发布等 [14] - T链建议关注总成、轻量化、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关公司 [14] - 赛力斯机器人产业链建议关注永茂泰、隆盛科技、美湖股份等 [14] - 华为机器人产业链建议关注兆威机电、中坚科技、拓斯达、禾川科技、埃夫特等 [14]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [4] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业入局者增多，国内车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外企业加速商业化量产步伐，DeepSeek人工智能公司推动通用机器人大模型发展，助力人形机器人实现具身智能，产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，人形机器人进入工业场景是确定性较高的应用趋势，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商及产业链相关事件催化 [14] 行业端 - 6月3日百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝”，标志着人形机器人商业化落地进入新阶段 [1] - 银河通用推出自主研发的产品级端到端导航大模型TrackVLA，让机器人“满大街跑”成为现实 [1] - 6月5日他山科技开源触觉模拟仿真，开发出国内首个基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并推出触觉协同训练框架 [1] - 6月6日Figure创始人放出机器人分拣快递视频，展示了机器人的操作能力 [2] - 机器人触觉技术领域初创企业猿声科技完成新一轮融资，资金用于产品研发与量产交付 [2] - 本末科技完成B轮及B+轮融资，累计数亿元，资金用于电机柔性化设计生产、提升直驱关节模组交付能力、加速产品开发迭代与商业化落地 [2] - 人形机器人研发商加速进化完成A轮融资，资金用于产品迭代升级和规模化量产交付 [2] - 中科无线半导体有限公司推出基于氮化镓（GaN）HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片并实现商用 [3] - 荣耀发布机器人相关研发岗位招聘计划 [7] 公司端 - 6月3日亿嘉和新设智能科技公司，经营范围含机器人业务 [8] - 6月4日中控技术表示积极布局人形机器人产业，已投资入股浙江人形机器人创新中心，推出两代人形机器人产品 [8] - 兆丰股份与开普勒机器人达成战略合作，推动人形机器人产业化进程 [8] - 科德数控在人形机器人领域围绕运动控制技术适配和核心部件制造应用布局，并推动产业合作 [9] - 龙溪股份称人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，业务存在不确定性 [9] - 领益智造与上海智元新创达成深度战略合作，拟成立合资公司研发工业具身机器人产品 [9] - 6月5日福莱新材举办机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会，发布触觉传感第二代新品 [10] - 金固股份成立横向应用事业部，加大机器人等新兴领域研发 [10] - 科大讯飞表示讯飞机器人超脑平台覆盖国内90%智能机器人厂商，提供AI技术服务，提升机器人多模态交互能力 [10][11] 政策端 - 6月4日湖北省加快推动人形机器人产业发展，湖北人形机器人创新中心基本建成 [12] - 湖北省人形机器人产业投资基金成立，出资额50亿元 [12] - 6月6日广东将成立人工智能与机器人产业联盟，产业链整合和技术攻关加速 [13] 投资建议 - 建议关注T链总成、轻量化、传感器、减速器、丝杠、电机、设备相关公司，赛力斯机器人产业链相关公司，华为机器人产业链相关公司 [14]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级，收盘点位为1640.22，52周最高为1803.12，52周最低为1122.98 [2] 报告的核心观点 - 本周（2025.06.03 - 06.06）人形机器人指数上涨1.33%，涨幅高于同期上证指数和沪深300，年初至今上涨24.11%，在申万31个一级子行业指数涨跌幅排名居第15位，部分相关标的涨跌幅明显 [5][6] - 行业发展、政策新闻和供应链动态等方面有诸多重要进展，如企业推出新模型和产品、多地创新中心揭牌或增资、企业达成合作与投资等，推动人形机器人行业发展 [7] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 构建的中邮人形机器人指数本周上涨1.33%，高于同期上证指数和沪深300，年初至今上涨24.11% [5][13] - 对比申万31个一级子行业指数，人形机器人指数涨跌幅排名第15位 [6] - 部分相关标的涨跌幅明显，如超捷股份+28.42%、襄阳轴承 - 5.71%等 [6] 行业重要动态 行业发展 - 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型TrackVLA，为具身智能商业化落地提供支撑 [20] - 百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝” [21] - 台积电CEO称目前人形机器人订单强劲，预计2026或2027年起贡献更显著 [22] - 松延动力总订单规模突破2k台，总合同额超1亿元 [23] - 宇树科技股改基本完成，最新估值100 - 150亿元，引发上市猜测 [24][25] - 特斯拉Optimus机器人项目主管离职，自动驾驶负责人接任 [26] - Figure展示Helix系统在物流环境应用，性能提升，为大规模应用铺路 [27][30] - 亚马逊测试人形机器人在包裹递送环节应用可能性 [31] 政策新闻 - 湖北人形机器人创新中心揭牌，面积近7000平方米，涵盖23个应用场景 [33] - 北京人形机器人创新中心增资至4.6亿，引入新股东完善产业链 [34][35] - 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立 [36] 供应链动态&公司公告 - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 [37] - 柯力传感完成对猿声科技的战略投资，双方将推动智能机器人产业化 [38][39] - 精锻科技拟参与武汉格蓝若智能机器人公司A轮融资 [40] - 迈赫股份获发明专利证书“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手” [40] - 安培龙股东长盈粤富计划减持不超3%股份 [40]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级 [2] 报告的核心观点 - 本周（2025.06.03 - 06.06）人形机器人指数上涨 1.33%，涨幅高于同期上证指数（1.13%）、沪深 300（0.88%），年初至今上涨 24.11%，在申万 31 个一级子行业指数中涨跌幅排名居第 15 位 [5][13] - 行业发展、政策新闻和供应链动态等方面有诸多进展，如银河通用推出大模型、多地创新中心揭牌或增资、企业共建实验室和完成战略投资等 [7] 各部分总结 本周行情回顾 - 构建中邮人形机器人指数，本周该指数上涨 1.33%，涨幅高于同期上证指数和沪深 300，年初至今上涨 24.11% [13] - 对比申万 31 个一级子行业指数，人形机器人指数涨跌幅排名第 15 位 [14] - 相关标的涨跌幅明显的有超捷股份+28.42%、旭升集团+13.75%等，襄阳轴承 - 5.71%、斯菱股份 - 4.54%等 [6] 行业重要动态 行业发展 - 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型 TrackVLA，为具身智能商业化落地提供支撑 [20] - 百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝” [21] - 台积电 CEO 称目前人形机器人订单强劲，预计 2026 年或 2027 年起有更显著表现 [22] - 松延动力董事长表示总订单规模已突破 2k 台，总合同额超 1 亿元 [23] - 宇树科技股改基本完成，最新估值 100 - 150 亿元，引发上市猜测 [24][25] - 特斯拉 Optimus 机器人项目主管离职，自动驾驶负责人接任 [26] - Figure 官方展示 60 分钟未剪辑视频，展现 Helix 系统在物流环境的应用，性能显著提升，核心技术优化，推动从实验室迈向真实世界 [27][30] - 亚马逊正在测试人形机器人在包裹递送环节应用的可能性，整合多家中国科技企业成果 [31] 政策新闻 - 湖北人形机器人创新中心揭牌，是全国规模最大、场景最丰富的创新中心，已入驻 9 家企业，拟签约和意向入驻 17 家 [33] - 北京人形机器人创新中心增资至 4.6 亿，引入新股东，向“技术 + 制造”全链条延伸 [34][35] - 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立，发布产业信息平台，举行签约仪式和发布技术合作重点项目 [36] 供应链动态&公司公告 - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤和超宽域压力传感器领域 [37] - 柯力传感完成对猿声科技的战略投资，双方将联合开发一体化解决方案，推动具身机器人发展 [38][39] - 精锻科技拟以 5000 万元参与武汉格蓝若智能机器人有限公司 A 轮融资，持股 10% [40] - 迈赫股份获“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手”发明专利证书 [40] - 安培龙股东长盈粤富计划减持不超 2,952,058 股，占总股本 3% [40]

报告行业投资评级 - 电力设备新能源行业投资评级为买入（维持）[1] - 公用事业行业投资评级为买入（维持）[1] - 环保行业投资评级为买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 新型电力系统相关政策文件密集出台，“136号文”、绿电直供、新型电力系统分别从价格机制、供电模式、技术创新角度应对新能源消纳问题[3] - 投资方面建议关注虚拟电厂（国能日新、威胜信息）、风电（明阳智能、运达股份、金风科技（H））、储能及电力设备（德业股份、海博思创）、可控核聚变和固态电池（合锻智能、宏工科技）领域[4] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人 - 知名智能机器人企业埃斯顿酷卓将于6月11日正式发布其第二代人形机器人产品CODROID 02 [6] - 银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型——TrackVLA [6] 风电 - 2024年我国陆风新增装机容量约75.8GW，同比增长9.68%；海风新增装机容量约4.0GW，同比减少40.85% [7] - 2025年1 - 4月国内风电新增装机量为19.96GW，同比增长18.53%；其中4月新增5.34GW，同比增长298.51% [7] - 本周（2025/06/06）中厚板价格为3533元/吨；螺纹钢价格为3237元/吨；铁矿石价格为670元/吨；轴承钢价格为4910元/吨；齿轮钢价格为4078元/吨 [12] 光伏 - 本周产业链各环节价格企稳，硅料环节签单价格稳定且数量少，预期价格下降空间有限；硅片环节供需平稳；电池环节因尺寸供需关系有差异但整体平稳；组件环节部分厂家酝酿涨势，但当前至三季度上旬需求弱势，厂家策略影响后续价格 [16] - 截至2025年6月4日各环节仍无经营利润，行业面临严峻经营压力 [16] 储能 - 展示了德国、法国电力现货市场价格（截至2025/6/7）和Dutch TTF天然气期货价格（截至2025/6/6） [19] - 列出2025.6.1 - 2025.6.7国内重点招中标信息，招标项目合计657MW/2200MWh（EPC）、1210MW/4370MWh（储能系统），中标项目合计388MW/775MWh（储能系统） [23] 公用事业 - 截至2025年6月6日，秦皇岛港5500大卡动力煤价格为618元/吨，较上周五下降2元/吨；防城港5500大卡动力煤价格为685元/吨，较上周五下降5元/吨；广州港5500大卡动力煤价格为710元/吨，与上周五持平 [24] - 6月6日湖北电力现货市场转正式运行，浙江电力现货市场要在2025年底前转入正式运行，安徽、陕西力争在2026年6月底前转入正式运行，2025年底前福建、四川等多地要启动现货市场连续结算试运行 [25] - 展示各地区电网代理购电价格及同比变化情况 [37][40]

公司动态 - 银河通用创始人兼CTO王鹤在"2025智源大会"上强调推动具身智能产业化的目标 [1] - 公司轮式双臂机器人GALBOT G1展示精准抓取密集货架商品的能力 [1] - 公司2023年5月成立后已完成超12亿元融资 投资方包括美团战投 北汽产投 启明创投等知名机构 [3] - 6月1日推出自主研发的端到端导航大模型TrackVLA 具备纯视觉感知和语言指令驱动能力 [3] - 公司机器人已在北京开设7家无人药店 计划年底前在北上深扩展至100家 [8] 产品技术 - GALBOT G1机器人可24小时在无人药店执行捡药和对接骑手任务 [8] - TrackVLA大模型使机器狗能在复杂场所稳定跟随目标并协助携带重物 [3] - VLA模型突破传统模块化方案限制 实现端到端的视觉-动作直接转换 [9] - 当前VLA技术最适合移动 抓取和放置类应用 工业商业服务领域潜力大 [9] 行业趋势 - 2023年人形机器人赛事活动显著提升市场关注度 包括半程马拉松和格斗比赛 [4] - 具身智能产业化面临的核心挑战是如何满足用户对成功率的高要求 [4][7] - 行业需通过赛事推动有价值 可落地技能的标准化和生态建设 [8] - 8月将举办"世界人形机器人运动会" 进一步促进行业发展 [8] 技术发展 - VLA技术现阶段仍局限于视觉输入 未来需整合嗅觉味觉等多模态数据 [9] - 实现人类级别具身智能需要持续扩展感知维度和知识融合能力 [9] - 专注视觉主导的基础技能优化将迎来具身智能首个应用高峰 [9]

银河通用TrackVLA大模型 - 推出自主研发的端到端导航大模型TrackVLA 具备"视觉-语言-动作"（VLA）能力 通过仿真合成动作数据训练 [1] - 技术特点包括纯视觉环境感知 语言指令驱动 自主推理及零样本泛化能力 实现语言驱动与智能交互运动的结合 [1] - 应用场景覆盖物流 安防 服务等领域 为复杂环境下的机器人自主导航和任务执行提供支持 [1] 杭绍具身智能科技公司成立 - 由绍兴市上虞江科数智 上海智元新创技术（智元机器人关联企业）及浙江希尔机器人共同出资设立 注册资本2000万元人民币 [3] - 业务涵盖人工智能基础软件开发 智能机器人研发 人工智能硬件销售及计算机软硬件制造 [3] - 法定代表人周军 公司定位为具身智能科技创新企业 [3] 国产导线绝缘涂覆机器人出海 - 国产导线绝缘涂覆机器人首次应用于智利电网 参与切昆塔公司2025年"冬日计划"预防性运维 [6] - 背景为2024年智利中部历史最强风灾导致150万户停电 技术落地展现中国智能电网在拉美地区的应用潜力 [6] - 国网国际发展有限公司推动此次技术出海 [6] 广东省人工智能与机器人产业联盟 - 联盟成立大会将于6月6日在广州召开 聚焦前沿技术 创新应用及未来发展趋势 [9] - 目标为整合产学研用资源 推动技术突破与产业协同 促进AI与机器人技术深度融合 [9] - 助力广东省提升全球科技竞争力 推动产业向高技术 高成长方向升级 [9] Distalmotion手术机器人进展 - DEXTER®机器人手术系统获FDA批准新增胆囊切除术适应症 此前已获腹股沟疝修补术De Novo批准 [12] - 系统在不到一年内从疝修补术拓展至胆囊手术 展示软组织手术领域的快速应用扩展能力 [12] - 高频普通外科门诊术式覆盖范围进一步扩大 [12] 行业企业分类 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等12家企业 [17] - 服务与特种机器人包括亿嘉和 晶品特装 普渡机器人等7家企业 [17] - 医疗机器人板块列示元化智能 天智航 精锋医疗等12家企业 [17] - 人形机器人企业达20家 包括优必选科技 宇树 云深处等 [17] - 具身智能领域涉及跨维智能 银河通用 科大讯飞等18家机构 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波 因时机器人 思岚科技等23家 [19]