链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会在北京开幕 吸引来自75个国家和地区及8个国际组织的651家企业参展 世界500强和行业龙头企业占比超过65% [1] - 深圳组织28家优秀企业参展 其中11家以广东主宾省专题展区形式展出 覆盖先进制造 数字科技 健康生活 绿色农业 智能汽车 清洁能源六大链条及供应链服务展区 [1] 深圳企业参展亮点 - 深圳参展企业从"全面参展"到"精准发力" 新增8家国家级专精特新"小巨人"企业 包括洲明科技 欧冶半导体 兆威机电等 核心技术专利数量大幅提升 [1] - 优必选科技展示商用版人形机器人Walker C和桌面级人形机器人"悟空" Walker C作为全球首个商业化全尺寸奔跑人形机器人 已在大阪世博会中国馆演示500多场次 [2] - 贝特瑞 稳健医疗 华大集团 优合集团等深圳企业将在"链博首发站"发布最新技术与产品创新成果 [2] 深圳供应链优势 - 深圳以"区位枢纽+政策优势+科技创新"三大优势 成为链接国内外市场的重要纽带 [2] - 深圳供应链创新合作对接会以"聚势鹏城·链动全球"为主题 展现深圳的经济活力 创新动力 城市魅力和投资潜力 [2]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]

华为与优必选合作 - 华为与优必选签署全面合作协议 围绕具身智能和人形机器人领域 在产品技术研发 场景应用及产业体系等开展创新合作 [1] - 华为将依托昇腾 鲲鹏 华为云及大模型等技术 结合优必选全栈式人形机器人技术优势 加速推动人形机器人从实验室创新向工业 家庭等场景的落地 [1] - 华为支持优必选建设具身智能创新中心 打造"人形机器人+智慧工厂"联合示范方案 开发家庭服务人形机器人(双足和轮式) [1] 华为具身智能生态布局 - 华为旗下深圳哈勃科技投资入股千寻智能 该公司拥有具身大模型技术 机器人研发能力及全栈AI工程化能力 [1] - 华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营 与乐聚机器人 大族机器人等16家企业签署战略合作备忘录 旨在搭建创新平台 推动产业链升级 [2] 优必选财务与业务进展 - 优必选2024年总收入13.05亿元 同比增长23.7% 研发投入4.78亿元(占营收36.6%) 毛利3.74亿元(同比增长12.4%) 亏损同比收窄8.3% [2] - 公司人形机器人进入"实训"2.0阶段 从单机自主转向群体智能 2025年目标推进头部企业解决方案落地 实现小规模量产和交付 [2] - 2025年规划人形机器人产能1000台(不含情感陪护机型) 预计交付几百台 乐观估计2026年交付量达数千台 [3] - 工业人形机器人 全尺寸科研教育机型天工行者 仿真人形机器人将于2024年实现小规模订单交付 可能推出职业教育领域产品 [3] - 已签订大型双足人形机器人采购合同 涉及工业机型Walker S1与商用版Walker C 将用于汽车工厂制造和商用接待 [4]

外骨骼机器人商业化应用 - 泰山景区推出"外骨骼机器人"辅助登山服务，游客支付80元可体验3小时，该设备重1.2公斤，采用碳纤维机身与仿生学关节设计，可承受200公斤瞬时拉力，内置AI系统能自动调节助力强度，节省30%至50%体力，续航达8小时 [3] - 泰山文旅集团计划在暑期前投放1000台外骨骼机器人，目前500台已投入运营且满负荷运转 [3] - 外骨骼机器人具备辅助行走、实时监测身体状况、紧急呼救、景点讲解等功能 [3] 人形机器人商业化进展 - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及工业人形机器人Walker S1与商用版Walker C，将用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3] - 优必选Walker S1已进入多家知名车厂实训，数十台设备应用"群体智能"技术完成全球首例多台、多场景、多任务协同实训 [3] - Walker C将作为2025年日本大阪世博会中国馆导览大使，提供智能导览接待服务 [3] 机器人产业链投资机会 - 执行器和电机领域推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、曼恩斯特 [2] - 驱控类受益标的为拓斯达，减速器受益标的为瑞迪智驱 [2] - 丝杠类推荐恒立液压、贝斯特、长盛轴承，受益标的包括丰立智能、震裕科技、北特科技 [2] - 丝杠设备类受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼 [2] - 传感器推荐东华测试、柯力传感，受益标的为安培龙、汉威科技 [2] 科技公司机器人研发动态 - 苹果重组机器人团队，将团队转移至硬件工程高级副总裁John Ternus麾下，以促进软硬件协同研发 [4] - 机器人作为硬件与软件高度融合体，研发需要硬件、机械、软件、算法等多方面协同合作 [4]

华为与优必选科技合作 - 华为与优必选科技签署全面合作协议，围绕具身智能和人形机器人领域展开合作，涵盖产品技术研发、场景应用及产业体系创新 [2] - 合作将结合华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型技术能力与优必选全栈式人形机器人技术优势，加速人形机器人在工业、家庭等场景的落地 [2] - 华为将支持优必选建设具身智能创新中心，并共同开发"人形机器人+智慧工厂"示范方案及家庭服务人形机器人 [2] - 券商研究员认为此次合作是场景生态的全方位渗透，优必选在工业端落地的经验与华为的技术赋能将形成互补 [2] 优必选科技商业化进展 - 优必选与采购方签订全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及工业人形机器人Walker S1与商用版Walker C，用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3] - 合同标志着优必选在具身智能机器人工业制造场景商业化落地迈出重要一步，验证了其在汽车工厂等工业场景的应用前景 [3] - Walker S1已在多家新能源车厂实训，可完成流水线搬运整理及语音交互拾取物体等复杂任务 [3] 行业动态与市场数据 - 2024年深圳机器人产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，华为与优必选合作有望加速行业发展 [3] - 中信证券预测2025年将成为具身智能机器人量产元年，该领域是未来5至10年最重要的科技产业机会之一 [5] - 具身智能机器人发展被视为AI技术与制造业升级的核心驱动力，华为的技术积累将助力行业商业化进程 [5] 华为在具身智能领域的布局 - 华为发布盘古大模型5.0并展示乐聚夸父人形机器人在工业、家庭场景的泛化潜力，已与乐聚机器人签署战略协议 [4] - 华为通过哈勃科技入股具身智能研发商千寻智能与工业软件企业同元软控，拓展AI与高端制造领域战略版图 [4]

华为与优必选合作 - 双方围绕具身智能和人形机器人领域展开全面合作，涉及产品技术研发、场景应用及产业体系创新 [1] - 华为将提供昇腾、鲲鹏、华为云及大模型技术支持，优必选贡献全栈式人形机器人技术，加速工业及家庭场景落地 [1] - 合作内容包括建设具身智能创新中心，开发"人形机器人+智慧工厂"联合示范方案及家庭服务机器人 [1] - 券商认为合作体现生态全方位渗透，优必选在工业端经验与华为技术结合将强化B端优势 [1] 优必选商业化进展 - 4月底签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及工业机器人Walker S1与商用版Walker C，应用于汽车制造及接待场景 [2] - Walker S1已在新能车厂实训，可完成流水线搬运、语音交互及物体识别等复杂任务 [2] - 2024年深圳机器人产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，本土企业合作有望加速行业发展 [2] 华为在具身智能领域的布局 - 华为盘古大模型5.0已应用于乐聚夸父人形机器人，展示工业及家庭场景泛化潜力 [3] - 华为云与乐聚机器人战略合作探索"盘古大模型+夸父机器人"模式 [3] - 哈勃科技投资千寻智能与同元软控，拓展AI及高端制造领域版图 [3] 行业前景与趋势 - 中信证券预测2025年为具身智能机器人量产元年，产业融合将推动新一轮科技革命 [4] - 具身智能机器人处于技术商业化临界点，是制造业升级与社会治理变革的核心驱动力 [4] - 华为的技术积累与市场资源有望加速机器人公司产品研发及商业化进程 [4]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

报告行业投资评级 - 投资评级为看好，上次评级同样为看好 [2] 报告的核心观点 - 主流车企电动智能化进一步加速，叠加政策利好释放需求，行业销量有望保持稳健增长；国四重卡以旧换新纳入补贴范围，国四淘汰周期有望开启，重卡行业国内销量有望进一步催化 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业重点新闻 - 美国纯电动汽车加速渗透，2 月注册量同比增长 14%至 89,728 辆，轻型汽车市场纯电占比从 6.1%升至 7.2% [3] - 特朗普签署行政令，进口汽车免铝和钢单独关税，调整 5 月 3 日生效的 25%零部件关税，车企可申请最多 3.75%关税抵扣，一年后下调至 2.5%，随后一年取消 [3][7] - 华为发出智能驾驶安全倡议，获 11 家汽车品牌高管署名支持 [3][7] - 零跑向红旗提供电动车平台，预计 2026 年下半年投产 [3][8] - 优必选签订大型双足人形机器人采购合同，产品用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3][8] - 比亚迪“深圳”号滚装船装载超 7000 台新能源车启程巴西 [3][9] - 小米 YU7 新增 835 公里续航版本，单电机车型覆盖四个续航版本 [3][9] - 赛力斯 2025 年 4 月 28 日申请港股 IPO，2024 年营收 1451.76 亿元，同比增 305.04%，净利润 59.46 亿元，新能源汽车毛利率 26.21%，研发投入 70.53 亿元，同比增 58.9%，首次年度扭亏为盈 [3][10] - 2025 年前三月中国汽车在欧洲销量同比增 78%至 148,096 辆，市场份额从 2.5%升至 4.5%，纯电动汽车销量仅增 29%，市场份额 7.9%与上年持平，占比 29%低于 2024 年的 41% [3][10] - 中国首部车载激光雷达国标发布，市场规模激增至 62.63 亿元 [3][11] 板块市场表现 - 本周 A 股汽车板块跑赢大盘，沪深 300 指数跌幅 0.43%，汽车板块涨幅 0.67%，涨跌幅位居 A 股中信一级行业第 6 位 [4][13] - 本周 SW 乘用车跌幅 2.61%，零跑汽车、小米集团 - W 领涨 [4][15] - 本周 SW 商用车跌幅 0.54%，诺力股份、福田汽车领涨 [4][18] - 本周 SW 汽车零部件涨幅 2.28%，金麒麟、雷迪克领涨 [4][20] 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值 - 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值均略上升 [21] 上游重点数据跟踪 - 钢材价格指数略有下降 [25] - 铝锭价格略有下降 [25] - 天然橡胶价格保持平稳 [26] - 浮法平板玻璃价格略有上升 [26] - 聚丙烯价格略有上升 [29] - 碳酸锂价格 2024 年 3 月起至今下降后企稳 [29] - 中国/东亚 - 北美西海岸集装箱运价指数略有下降 [33] - 中国/东亚 - 北欧集装箱运价指数略有下降 [33]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告的核心观点 - 主流车企电动智能化进一步加速，叠加政策利好释放需求，行业销量有望保持稳健增长；国四重卡以旧换新纳入补贴范围，国四淘汰周期有望开启，重卡行业国内销量有望进一步催化 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业重点新闻 - 美国纯电动汽车加速渗透，2 月注册量同比增长 14%至 89,728 辆，轻型汽车市场纯电占比从 6.1%升至 7.2% [3] - 特朗普签署行政令，进口汽车免铝和钢单独关税，调整 5 月 3 日生效的 25%零部件关税，车企可申请最多 3.75%关税抵扣，一年后下调至 2.5%，随后一年取消 [3][7] - 华为发出智能驾驶安全倡议，获 11 家汽车品牌高管署名支持 [3][7] - 零跑向红旗提供电动车平台，预计 2026 年下半年投产 [3][8] - 优必选签订大型双足人形机器人采购合同，产品用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3][8] - 比亚迪“深圳”号滚装船装载超 7000 台新能源车启程巴西 [3][9] - 小米 YU7 新增 835 公里续航版本，单电机车型覆盖四个续航版本 [3][9] - 赛力斯 2025 年 4 月 28 日申请港股 IPO，2024 年营收 1451.76 亿元，同比增 305.04%，净利润 59.46 亿元，新能源汽车毛利率 26.21%，研发投入 70.53 亿元，同比增 58.9%，首次年度扭亏为盈 [3][10] - 2025 年前三月中国汽车在欧洲销量同比增 78%至 148,096 辆，市场份额从 2.5%升至 4.5%，纯电动汽车销量仅增 29%，市场份额 7.9%与上年持平，占比 29%低于 2024 年的 41% [3][10] - 中国首部车载激光雷达国标发布，市场规模激增至 62.63 亿元 [3][11] 板块市场表现 - 本周 A 股汽车板块跑赢大盘，沪深 300 指数跌幅 0.43%，汽车板块涨幅 0.67%，涨跌幅位居 A 股中信一级行业第 6 位 [3][4][13] - 本周 SW 乘用车跌幅 2.61%，零跑汽车、小米集团 - W 领涨 [4][15] - 本周 SW 商用车跌幅 0.54%，诺力股份、福田汽车领涨 [4][18][19] - 本周 SW 汽车零部件涨幅 2.28%，金麒麟、雷迪克领涨 [4][20] 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值 - 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值均略上升 [21] 上游重点数据跟踪 - 钢材价格指数略有下降 [25] - 铝锭价格略有下降 [25] - 天然橡胶价格保持平稳 [26] - 浮法平板玻璃价格略有上升 [26] - 聚丙烯价格略有上升 [29] - 碳酸锂价格 2024 年 3 月起至今下降后企稳 [29] - 中国/东亚 - 北美西海岸集装箱运价指数略有下降 [33] - 中国/东亚 - 北欧集装箱运价指数略有下降 [33]

人形机器人行业发展现状 - 国内人形机器人企业目前处于"运动时代"，专注于展示跳舞、跑步、空翻等高难度动作，但这些动作大多依赖遥控器和预设编程，缺乏实际生产力[4][7][9] - 行业存在重"运动"轻"大脑"的发展乱象，多数企业优先选择教育、科研、表演等场景落地，而非工业场景[7][11] - 波士顿动力创始人Marc Raibert认为当前人形机器人更多是"炫耀"而非生产力[9] 银河通用机器人公司概况 - 公司成立于2023年5月，累计融资超12亿元，处于国内人形机器人赛道第一梯队[2] - 2024年6月发布首款轮式仿生机器人盖博特Galbot G1[2] - 创始人王鹤教授为斯坦福大学博士，现任北京大学助理教授，领导具身智能相关实验室[2] 技术发展方向 - 人形机器人要实现生产力需达到四个"可达"：移动可达、操作可达、语义可达、价值和智慧可达[5] - 关键突破点在于发展手眼脑协调能力，特别是实时视觉输入和闭环反馈的端到端具身大模型[4][9] - 杨立昆指出当前人形机器人主要问题是缺乏足够智能的"大脑"来应对现实世界复杂性[10] 商业化应用进展 - 银河通用与美团合作打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，实现24小时无人值守补货取货[12] - 在奔驰、极氪等车企开展合作，执行天窗转运、拆跺等任务，展示自主规划执行能力[14] - 优必选已与多家车厂签订工业人形机器人采购合同，用于汽车制造和商用接待[16] 行业挑战与展望 - 2025年多家企业计划实现百台交付，但若产品效果不达预期将面临市场考验[18] - 具身智能机器人是复杂的系统性工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响[19] - 行业共识是人形机器人具有长周期发展前景，但需要突破技术瓶颈和探索实际应用场景[16]