机械设备 2025 年 06 月 02 日 人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕 ——行业周报 | 孟鹏飞（分析师） | 罗悦（分析师） | 张健（分析师） | | --- | --- | --- | | mengpengfei@kysec.cn | luoyue@kysec.cn | zhangjian1@kysec.cn | | 证书编号：S0790522060001 | 证书编号：S0790524090001 | 证书编号：S0790524060001 | |  | 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 | | 宇树科技创始人王兴兴在 2025 年 4 月表示，2025 年很多人形机器人企业订单需 求旺盛，行业发展良好。与该表述相呼应，2025 年前 5 个月宇树中标项目接近 2024 年总量；松延动力 N2 机器人订单已突破 2000 台；乐聚机器人 2025 年第一 季度订单同比增长 200%，全年交付量迈入千台级；半马赛冠军天工机器人意向 订单超 100 台；优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工 厂的生产和接待环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体 ...

华为与优必选合作 - 华为与优必选签署全面合作协议 围绕具身智能和人形机器人领域 在产品技术研发 场景应用及产业体系等开展创新合作 [1] - 华为将依托昇腾 鲲鹏 华为云及大模型等技术 结合优必选全栈式人形机器人技术优势 加速推动人形机器人从实验室创新向工业 家庭等场景的落地 [1] - 华为支持优必选建设具身智能创新中心 打造"人形机器人+智慧工厂"联合示范方案 开发家庭服务人形机器人(双足和轮式) [1] 华为具身智能生态布局 - 华为旗下深圳哈勃科技投资入股千寻智能 该公司拥有具身大模型技术 机器人研发能力及全栈AI工程化能力 [1] - 华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营 与乐聚机器人 大族机器人等16家企业签署战略合作备忘录 旨在搭建创新平台 推动产业链升级 [2] 优必选财务与业务进展 - 优必选2024年总收入13.05亿元 同比增长23.7% 研发投入4.78亿元(占营收36.6%) 毛利3.74亿元(同比增长12.4%) 亏损同比收窄8.3% [2] - 公司人形机器人进入"实训"2.0阶段 从单机自主转向群体智能 2025年目标推进头部企业解决方案落地 实现小规模量产和交付 [2] - 2025年规划人形机器人产能1000台(不含情感陪护机型) 预计交付几百台 乐观估计2026年交付量达数千台 [3] - 工业人形机器人 全尺寸科研教育机型天工行者 仿真人形机器人将于2024年实现小规模订单交付 可能推出职业教育领域产品 [3] - 已签订大型双足人形机器人采购合同 涉及工业机型Walker S1与商用版Walker C 将用于汽车工厂制造和商用接待 [4]

本报告导读： "外骨骼机器人"助力登顶泰山，优必选全球首次签署小批量人形机器人采购合同，"技术升级+产品迭 代"促使人形机器人商业化进程加速落地。 投资要点： 苹果重组机器人团队，将机器人团队转移至硬件工程高级副总裁麾下。近日，苹果CEO 库克对公司人 工智能部门进行了重组，其中一项关键举措是将机器人团队转移至硬件工程高级副总裁John Ternus麾 下。机器人作为硬件与软件的高度融合体，其研发和生产需要硬件、机械、软件、算法等多方面的协同 合作，机器人团队整合到硬件部门，或将促进机器人研发过程中软硬件的对接，提升研发效率。 投资建议：重 点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐标的 为兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动和曼恩斯特；2）驱控类：受益标的为拓斯达；3）减速器：受益标的 为瑞迪智驱；4）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的为丰立智能、震裕科技 和北特科技；5）丝杠设备类： 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风 险。 受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼；6）传感器： 推荐标的为东华测试和 ...

华为与优必选科技合作 - 华为与优必选科技签署全面合作协议，围绕具身智能和人形机器人领域展开合作，涵盖产品技术研发、场景应用及产业体系创新 [2] - 合作将结合华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型技术能力与优必选全栈式人形机器人技术优势，加速人形机器人在工业、家庭等场景的落地 [2] - 华为将支持优必选建设具身智能创新中心，并共同开发"人形机器人+智慧工厂"示范方案及家庭服务人形机器人 [2] - 券商研究员认为此次合作是场景生态的全方位渗透，优必选在工业端落地的经验与华为的技术赋能将形成互补 [2] 优必选科技商业化进展 - 优必选与采购方签订全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及工业人形机器人Walker S1与商用版Walker C，用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3] - 合同标志着优必选在具身智能机器人工业制造场景商业化落地迈出重要一步，验证了其在汽车工厂等工业场景的应用前景 [3] - Walker S1已在多家新能源车厂实训，可完成流水线搬运整理及语音交互拾取物体等复杂任务 [3] 行业动态与市场数据 - 2024年深圳机器人产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，华为与优必选合作有望加速行业发展 [3] - 中信证券预测2025年将成为具身智能机器人量产元年，该领域是未来5至10年最重要的科技产业机会之一 [5] - 具身智能机器人发展被视为AI技术与制造业升级的核心驱动力，华为的技术积累将助力行业商业化进程 [5] 华为在具身智能领域的布局 - 华为发布盘古大模型5.0并展示乐聚夸父人形机器人在工业、家庭场景的泛化潜力，已与乐聚机器人签署战略协议 [4] - 华为通过哈勃科技入股具身智能研发商千寻智能与工业软件企业同元软控，拓展AI与高端制造领域战略版图 [4]

今日，华为与优必选科技在深圳正式签署全面合作协议。 中信证券表示，2025年将成为具身智能机器人产业的量产元年。具身智能机器人量产及场景的开拓试验性应用 宣告了人工智能AGI和机器人产业的深度融合，推动新一轮的产业革命。看好具身智能机器人板块，并且该板 块已成为2025年及未来5至10年最重要的科技产业机会之一。 双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产品技术研发、场景应用及产业体系等方面开展创新合作。通过发 挥华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等技术创新能力和华为在研发、生产供应等经验，结合优必选全栈式人形 机器人技术优势，加速推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提升和落地复制。华为将依托 全栈AI基础设施能力，支持优必选建设具身智能创新中心，并基于场景打造"人形机器人+智慧工厂"联合示范 方案，在开发家庭服务人形机器人（包含双足和轮式人形机器人）等方面展开合作。 有汽车行业券商研究员表示，此次和华为的签约从合作内容来看，不仅是单个技术，而是场景生态的全方位渗 透。华为与优必选全面探讨机器人在工业端的落地，华为赋能优必选芯片、算力、研发体系提效，优必选赋能 华为工业端落地的经验与华为成立具身智能实 ...

市场表现 - 国信人形机器人指数本周上涨3.21%，年初至今累计上涨16.5%，表现强于沪深300指数（3.64pct）和上证综合指数（3.7pct）[1][4] - 成分股中斯菱股份（+13.24%）、祥鑫科技（+12.17%）、精锻科技（+11.65%）涨幅居前，肇民科技（-3.88%）和北特科技（-0.8%）下跌[1][4] - 双林股份年初至今涨幅达185.96%，美力科技（+167.55%）、浙江荣泰（+114.56%）表现突出[7] 行业动态 企业进展 - 奇瑞完成220台墨甲人形机器人全球批量交付，采用"4S店-公共服务-家庭服务"三步走战略[8] - 宇树人形机器人G1完成13.2公里长跑测试，续航118分钟，最高速度达3.5m/s[9] - 优必选签署全球首个小批量人形机器人采购合同，涉及Walker S1工业机器人和Walker C商用机器人[10] - 灵初智能发布Psi R1大模型，支持机器人自主推理决策和长程操作[11] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持"本体模式"和"飞兵模式"切换[13] 产业链布局 - 星宸科技机器人芯片完成产品矩阵并大批量出货，计划2026年量产高阶机器人芯片[15] - 均普智能启动首条人形机器人量产中试线建设，年产能1000台，关键工序自动化率85%[16] - 征和工业研发微型链系统项目攻关灵巧手传动技术[2] - 西菱动力开展谐波减速器开发及产线建设[2] - 中鼎股份从谐波减速器拓展至力觉传感器，目标实现关节总成制造[2][31] 政策与资本 政府支持 - 上海具身智能基金完成注册，目标规模10亿元，首期募资5.6亿元[20] - 广东省提出组建超万亿元产业基金，重点支持机器人等前沿产业[21] - 广西发布16个"人工智能+"开放场景，聚焦智能机器人等终端产品[22] 融资动态 - 因时机器人完成近亿元B3轮融资，累计融资7轮[24] - IndustrialNext获数千万美元A轮融资，由Khosla Ventures领投[25] - 法奥机器人获民生股权基金领投，2024年协作机器人出货量达6540台[26] - 鉴智机器人完成数千万美元B1轮融资，进入量产阶段[28] - 北微传感完成数千万B+轮融资，专注惯性传感器研发[29] 技术突破 - 灵初智能Psi R1模型实现"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环，支持多模态融合推理[11] - 魔法原子人形机器人搭载DeepSeek大模型，具备用户特征识别和服务预测能力[14] - 三花智控仿生机器人机电执行器业务进展顺利，目标成为第三大增长点[31]

报告行业投资评级 - 投资评级为看好，上次评级同样为看好 [2] 报告的核心观点 - 主流车企电动智能化进一步加速，叠加政策利好释放需求，行业销量有望保持稳健增长；国四重卡以旧换新纳入补贴范围，国四淘汰周期有望开启，重卡行业国内销量有望进一步催化 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业重点新闻 - 美国纯电动汽车加速渗透，2 月注册量同比增长 14%至 89,728 辆，轻型汽车市场纯电占比从 6.1%升至 7.2% [3] - 特朗普签署行政令，进口汽车免铝和钢单独关税，调整 5 月 3 日生效的 25%零部件关税，车企可申请最多 3.75%关税抵扣，一年后下调至 2.5%，随后一年取消 [3][7] - 华为发出智能驾驶安全倡议，获 11 家汽车品牌高管署名支持 [3][7] - 零跑向红旗提供电动车平台，预计 2026 年下半年投产 [3][8] - 优必选签订大型双足人形机器人采购合同，产品用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3][8] - 比亚迪“深圳”号滚装船装载超 7000 台新能源车启程巴西 [3][9] - 小米 YU7 新增 835 公里续航版本，单电机车型覆盖四个续航版本 [3][9] - 赛力斯 2025 年 4 月 28 日申请港股 IPO，2024 年营收 1451.76 亿元，同比增 305.04%，净利润 59.46 亿元，新能源汽车毛利率 26.21%，研发投入 70.53 亿元，同比增 58.9%，首次年度扭亏为盈 [3][10] - 2025 年前三月中国汽车在欧洲销量同比增 78%至 148,096 辆，市场份额从 2.5%升至 4.5%，纯电动汽车销量仅增 29%，市场份额 7.9%与上年持平，占比 29%低于 2024 年的 41% [3][10] - 中国首部车载激光雷达国标发布，市场规模激增至 62.63 亿元 [3][11] 板块市场表现 - 本周 A 股汽车板块跑赢大盘，沪深 300 指数跌幅 0.43%，汽车板块涨幅 0.67%，涨跌幅位居 A 股中信一级行业第 6 位 [4][13] - 本周 SW 乘用车跌幅 2.61%，零跑汽车、小米集团 - W 领涨 [4][15] - 本周 SW 商用车跌幅 0.54%，诺力股份、福田汽车领涨 [4][18] - 本周 SW 汽车零部件涨幅 2.28%，金麒麟、雷迪克领涨 [4][20] 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值 - 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值均略上升 [21] 上游重点数据跟踪 - 钢材价格指数略有下降 [25] - 铝锭价格略有下降 [25] - 天然橡胶价格保持平稳 [26] - 浮法平板玻璃价格略有上升 [26] - 聚丙烯价格略有上升 [29] - 碳酸锂价格 2024 年 3 月起至今下降后企稳 [29] - 中国/东亚 - 北美西海岸集装箱运价指数略有下降 [33] - 中国/东亚 - 北欧集装箱运价指数略有下降 [33]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告的核心观点 - 主流车企电动智能化进一步加速，叠加政策利好释放需求，行业销量有望保持稳健增长；国四重卡以旧换新纳入补贴范围，国四淘汰周期有望开启，重卡行业国内销量有望进一步催化 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业重点新闻 - 美国纯电动汽车加速渗透，2 月注册量同比增长 14%至 89,728 辆，轻型汽车市场纯电占比从 6.1%升至 7.2% [3] - 特朗普签署行政令，进口汽车免铝和钢单独关税，调整 5 月 3 日生效的 25%零部件关税，车企可申请最多 3.75%关税抵扣，一年后下调至 2.5%，随后一年取消 [3][7] - 华为发出智能驾驶安全倡议，获 11 家汽车品牌高管署名支持 [3][7] - 零跑向红旗提供电动车平台，预计 2026 年下半年投产 [3][8] - 优必选签订大型双足人形机器人采购合同，产品用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3][8] - 比亚迪“深圳”号滚装船装载超 7000 台新能源车启程巴西 [3][9] - 小米 YU7 新增 835 公里续航版本，单电机车型覆盖四个续航版本 [3][9] - 赛力斯 2025 年 4 月 28 日申请港股 IPO，2024 年营收 1451.76 亿元，同比增 305.04%，净利润 59.46 亿元，新能源汽车毛利率 26.21%，研发投入 70.53 亿元，同比增 58.9%，首次年度扭亏为盈 [3][10] - 2025 年前三月中国汽车在欧洲销量同比增 78%至 148,096 辆，市场份额从 2.5%升至 4.5%，纯电动汽车销量仅增 29%，市场份额 7.9%与上年持平，占比 29%低于 2024 年的 41% [3][10] - 中国首部车载激光雷达国标发布，市场规模激增至 62.63 亿元 [3][11] 板块市场表现 - 本周 A 股汽车板块跑赢大盘，沪深 300 指数跌幅 0.43%，汽车板块涨幅 0.67%，涨跌幅位居 A 股中信一级行业第 6 位 [3][4][13] - 本周 SW 乘用车跌幅 2.61%，零跑汽车、小米集团 - W 领涨 [4][15] - 本周 SW 商用车跌幅 0.54%，诺力股份、福田汽车领涨 [4][18][19] - 本周 SW 汽车零部件涨幅 2.28%，金麒麟、雷迪克领涨 [4][20] 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值 - 本周乘用车、商用车、汽车零部件板块 PE 估值均略上升 [21] 上游重点数据跟踪 - 钢材价格指数略有下降 [25] - 铝锭价格略有下降 [25] - 天然橡胶价格保持平稳 [26] - 浮法平板玻璃价格略有上升 [26] - 聚丙烯价格略有上升 [29] - 碳酸锂价格 2024 年 3 月起至今下降后企稳 [29] - 中国/东亚 - 北美西海岸集装箱运价指数略有下降 [33] - 中国/东亚 - 北欧集装箱运价指数略有下降 [33]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 4 月 18 日，在 " 第 19 届中国投资年会 · 年度峰会 " 上，国内头部人形机器人创企【 北京银河通用机器人有限公 司 】（以下简称"银河通用"）创始人及 CTO 王鹤发表了题为 " 开启人形机器人的生产力时代 " 的主题演讲。 王鹤（教授）是拥有海外顶尖院校教育背景，回国加入高校任职并进入具身智能赛道创业典型代表之一。 小编往期文章有详细梳理具身智能技术领域，全球Top50华人（有详细介绍各顶尖院校派系情况） ： 全球AI+Robotics领域，国 人、华人图谱（含具身智能赛道"师徒关系图"） 王鹤（教授）：博士毕业于 斯坦福大学，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授， 现任北京大学前沿计算研 究中心助理教授、博士生导师，创立并领导的北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，北大- ...

公司动态 - 优必选与采购方签订20台大型双足人形机器人采购合同，产品包括工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，用于汽车工厂生产制造和商用接待[1][4] - 公司已向中国证监会提交H股全流通备案申请，约545万股内资股将转换为H股并在联交所主板上市交易[4] - 2024年公司营收13亿元，同比增长23.7%，经调整净亏损9.15亿元，同比扩大11.9%[1] 业务进展 - 2025年4月公司多个高光时刻：成为2025年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴、牵头首批人形机器人系列国家标准立项、天工Ultra获人形机器人半马冠军、签署小批量采购合同[3] - 2024年1-4月公司官方公众号推文阅读量少有超5000，2025年已有5篇推文阅读量上万[3] - 2024年1月与富士康建立全方位长期战略合作，共同落地人形机器人在智能制造领域应用[3] 产品与技术 - 天工Ultra以2小时40分42秒斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军[1] - 3月联合发布售价29.9万元的全尺寸科研人形机器人"天工行者"[3] - 工业人形机器人Walker S1已在领克汽车成都工厂与Wali瓦力轻载无人叉车F1200S、移动机器人操作系统UPilot协同作业[3] 行业合作 - 3月东风柳汽采购20台优必选工业人形机器人[5] - 先后与北汽新能源、奥迪一汽、东风柳汽在工业场景官宣合作[3] - 乐聚机器人已向汽车客户批量交付100台全尺寸人形机器人，客户包括北汽越野车、一汽红旗、蔚来汽车[5] 财务表现 - 2024年教育智能机器人及解决方案营收3.63亿元，同比增长4.6%[6] - 物流智能机器人及解决方案营收3.22亿元，同比减少17.5%[6] - 其他行业定制智能机器人及解决方案营收1.41亿元，同比增长126.1%[6] - 消费级机器人及其他硬件设备营收4.77亿元，同比增长88.1%[6] - 2024年毛利率从31.5%降至28.7%[7]