公司概况 - 驭势科技向港交所主板递交上市申请 中信证券为独家保荐人 在18C章程下有多家知名投资机构参与 [1] - 公司已完成5轮累计金额超17.5亿元人民币的融资 2023年IPO前最后一轮融资后估值为73亿元人民币 [1] - 公司专注于真无人 全场景的L4级自动驾驶技术 提供AI赋能自动驾驶解决方案 [1] 财务表现 - 2022-2024年收益分别为6548.3万元 1.61亿元 2.65亿元 同期年内亏损分别为2.5亿元 2.13亿元 2.12亿元 [2] - 同期毛利率分别为45.7% 48.8%和43.7% [2] - 2024年自动驾驶车辆解决方案收入占比55.2% 为公司主要收入来源 [3] - 2022-2024年研发开支分别为1.89亿元 1.84亿元及1.96亿元 占总营收比例分别为288.4% 114.3% 74% [4] - 2024年末现金及现金等价物为2.22亿元 较年初减少1.91亿元 [5] 业务运营 - 主要客户为机场 厂区等企业客户 已在香港国际机场实行无人电动牵引车等服务 [6] - 截至2025年5月20日 真无人自动驾驶里程总数约580万公里 研发52款车型 为6个国家和地区198名客户提供服务 [6] - 按2024年收入计算 公司是大中华区最大的机场场景及厂区场景中商用车L4级自动驾驶解决方案供应商 [6] 技术发展 - 自动驾驶操作平台形成"车脑+云脑"双层架构 第五代U-Drive系统降低对高精地图依赖 [8] - 已完成自动驾驶域控制器三条产品线研发 部分产品实现100%国产 [9] - 2017年开始自主开发域控制器 是中国自动驾驶行业最早自主开发域控制器的公司之一 [9] 行业动态 - 2024年以来自动驾驶公司扎堆IPO 行业对商业化前景乐观预期持续升温 [1] - 百度Apollo旗下萝卜快跑2025年第一季度订单超1.4亿单 同比增长75% [7] - 工信部新规要求2026年起L3级及以上自动驾驶车辆必须安装车载事件数据记录系统 [10] - L3车型硬件升级的单车平均改造成本将上涨近3万元 [10]

公司概况 - 驭势科技于2024年5月28日向港交所提交招股书，计划通过18C章程在主板上市，中信证券担任独家保荐人 [1] - 公司成立于2016年，专注全场景L4级自动驾驶技术，核心产品包括自动驾驶商用车、套件、软件解决方案及租赁服务 [1] - 联合创始人兼CEO吴甘沙曾任英特尔中国研究院院长，核心团队中至少三位联合创始人来自英特尔 [3][4][6] 融资与估值 - 已完成6轮融资，累计融资金额约17.51亿元人民币，最近一次融资后投后估值达73亿元人民币 [10][11] - 主要投资者包括中科创星、上海国盛、深创投、中金等机构 [11] - IPO前吴甘沙持股16.44%，员工持股平台北京司马驹持股9.53% [11] 业务与技术 - 业务覆盖机场、厂区、港口、矿区等封闭场景及物流、巴士等开放场景 [14] - 已与17个中国机场和3个海外机场合作，累计提供超过1000台无人车运营服务 [16][18] - 自动驾驶操作平台采用"车脑+云脑"双层架构，已完成三条产品线研发 [20] - 无人驾驶里程数达580万公里，服务6个国家及地区的198名客户 [18] 财务表现 - 2022-2024年收入分别为6548.3万元、1.61亿元、2.65亿元，年均复合增长率110% [21][22] - 同期毛利率分别为45.7%、48.8%、43.7% [22][23] - 2024年收入构成：自动驾驶车辆解决方案55.2%、自动驾驶套件18.4%、自动驾驶软件25.4% [23][24] - 2022-2024年除税前亏损分别为2.5亿元、2.13亿元、2.12亿元 [22][25] 研发与资金 - 2022-2024年研发投入分别为1.98亿元、1.84亿元、1.96亿元，占营收比例从288.4%降至74% [25] - 技术团队近500人，80%为开发工程师和研发人员 [25] - 截至2024年末现金及现金等价物2.22亿元，较2023年下降近一半 [27]

汽车智能化核心观点 - 当前汽车智能化围绕数据流演进，涵盖数据获取、储存、输送、计算及车端/人端应用，实现智能驾驶与多感官交互 [3][65] - 行业核心要素包括传感器、域控制器、线控系统等环节，数据流驱动技术迭代与估值重塑 [65][67] 行业新闻与动态 - **特斯拉**：计划6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制10辆Model Y运营并逐步扩展至千辆规模 [14][15] - **小米汽车**：首款SUV YU7全系标配激光雷达、NVIDIA Thor计算平台（700TOPS算力）及1.1米天际屏全景显示 [16] - **政策标准**：中国《轻型汽车自动紧急制动系统》国标转为强制性，新增行人/自行车识别要求，2025年6月征求意见截止 [15] - **合作案例**：速腾聚创与Mammotion合作开发固态激光雷达割草机器人，订单达120万台，探测能力26万点/秒 [25] 高频核心数据 智能驾驶渗透率 - 2025年3月L2级及以上渗透率达18.4%（同比+4pct），高速NOA/城区NOA渗透率分别为17.7%（+6pct）、10.8%（+3pct） [9] - 分价位：50万元以上车型L2+渗透率最高达97.7%，15-25万元车型达82.5% [74] - 分燃料类型：增程式混动L2+渗透率99.2%，纯电动/插混分别为51.4%、67% [75] 感知层技术 - **摄像头**：前视摄像头渗透率59.8%，800万像素占比23.8%（同比+11pct） [7][57] - **激光雷达**：乘用车渗透率6.1%，禾赛/华为/速腾聚创市占率分别为32%、31%、29% [8] - **芯片竞争**：英伟达占比40.8%（同比+21pct），地平线升至16.4%（+2.4pct），特斯拉FSD降至7.6%（-20.5pct） [61] 智能座舱与网联 - 10寸以上中控屏渗透率81.8%，HUD达15.9%（同比+2pct），座舱域控制器32.3%（+7pct） [10] - OTA/T-BOX渗透率分别为74.5%（+3pct）、65.7%（-10pct） [10] 企业动态与技术创新 - **小鹏汽车**：4月交付量同比增273%至3.5万辆，MONA M03上市8个月交付超10万台；五一期间辅助驾驶总里程同比增112% [46][47] - **理想汽车**：五一辅助驾驶总里程1.12亿公里，覆盖367城，主动安全避免12.08万次潜在事故 [51] - **华为**：联合11家车企发布《智驾安全倡议》，推动技术透明与标准共建 [33] - **文远知行**：Robotaxi收入占比升至22.3%，与Uber合作拓展中东市场，获1亿美元追加投资 [20][21] 技术趋势与成本展望 - **视觉感知**：800万像素摄像头成本占比提升，远期全无人驾驶传感器配置成本有望降至1万元内 [56] - **算力需求**：L4级自动驾驶算力需求达1000TOPS以上，英伟达Thor平台推动大算力域控普及 [60] - **本土化进展**：特斯拉FSD中国版启动本土化适配，新增城市道路Autopilot功能 [34][37]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 对汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考 [64] 根据相关目录分别进行总结 汽车智能化行业重点新闻速览 - 特斯拉6月将在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制数量和运营区域，远程操作员监控，后续或扩至其他城市 [1][15] - 强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段，由推荐性转为强制性，扩大适用范围并增加考核项目 [15] - 小米YU7正式发布，7月上市，全系标配激光雷达、Thor计算平台和天际屏全景显示，智能座舱和智能驾驶全面升级 [1][16] - 吉利银河M9米兰全球首秀，搭载全新一代AI智能座舱和千里浩瀚H5智能安全辅助驾驶系统，树立大六座SUV价值新标杆 [17][18] - 东风汽车与华为达成全面深化战略合作，围绕汽车智能化等领域开展深度合作，共建联合创新实验室 [19] - 文远知行Q1财报亮眼，Robotaxi收入占比提升至22.3%，与Uber等深化合作 [20][21] - 小马智行Q1财报显示，总营收同比增长12%，Robotaxi业务收入同比激增200%，服务覆盖一线城市 [22] - 佑驾创新智能座舱DMS项目通过ASPICE CL3评估，软件开发等能力达国际领先水平 [23] - 速腾聚创与Mammotion库犸达成战略合作，首批订单三年内合作120万台固态激光雷达 [24] - 2026款零跑C10上市，搭载禾赛ATX激光雷达，可实现27项辅助驾驶功能 [25] - 上汽享道出行与Momenta合作，打造全球首个基于前装量产的Robotaxi车队并在上海运营 [26] - 百度Apollo与神州租车合作，推出辅助驾驶汽车租赁服务，探索“科技+文旅”融合模式 [27][28] - Uber与小马智行合作，下半年在中东市场部署自动驾驶出租车并推广至更多国际市场 [29] - 萝卜快跑在香港的自动驾驶测试区域扩大，车辆增至10辆，技术达L4级 [30] - Waymo与麦格纳合作，计划在美国生产搭载其自动驾驶技术的捷豹I - PACE和极氪车型 [31] - 华为携众车企发布智驾安全倡议，包括技术先行、营销透明、用户为本、标准共建四个方面 [32] 汽车智能化高频核心数据更新 - 2025年3月，800万像素摄像头占比持续提升，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比23.8%，同比+11pct，环比+1pct [2] - 2025年3月，地平线驾驶芯片占比提升，驾驶域渗透率为18%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比16.4%、40.8%、7.6%、10.7%，同比+2、+21、 - 21、 - 4pct，环比+5、 - 1、 - 5、 - 1pct [2] - 2025年3月，激光雷达市占率持续提升，乘用车激光雷达渗透率6.1%，同比+1pct，环比+0pct，1 - 3月供应商市占率禾赛科技32%、华为31%、速腾聚创29% [2] 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 特斯拉 - 已启动面向中国市场的FSD功能本土化适配，推送软件更新，包括城市道路Autopilot自动辅助驾驶等功能 [34][37] - FSD行驶里程已破25亿英里，V12版本累计里程预估超1亿英里，FSD V13干预间隔里程将提高5 - 6倍，内部估计到25年Q2 FSD将比人类更安全 [39] 蔚来汽车 - 新ES6、新EC6上市，应用自研创新技术，智能座舱和智能底盘全面升级 [41] - 2月自动紧急避让AES全量推送，主动安全防碰撞功能避免潜在事故超17.5万次，新增领航驾驶里程1.13亿公里，智能泊车使用次数551.6万次 [42][45] 小鹏汽车 - 五一出行报告显示，智能辅助驾驶总里程同比增长112%，主动安全避免潜在碰撞11878次，泊车功能使用量激增280% [47] - 4月交付新车35,045台，同比增长273%，环比增长6%，1 - 4月累计交付新车129,053台，同比增长313% [48] 理想汽车 - 五一出行报告显示，用户累计行驶里程5.01亿公里，辅助驾驶总里程1.12亿公里，主动安全避免潜在事故12.08万次 [50] 鸿蒙智行汽车 - 4月智能辅助驾驶报告显示，总里程2.64亿公里，避免可能的碰撞次数9.4万次，智能辅助泊车1625.4万次 [51] 感知层 - 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800万像素渗透率） - 视觉成感知系统重心，摄像头像素水平提升，车企摄像头方案优势显著，成本远期有望降至10000元内 [53] - 2025年3月，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比为23.8%，同比+10.7pct，环比+0.7pct [54] 决策层 - 数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） - 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升，L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10 - 100TOPS，L3级为100TOPS以上，L4级跃升至1000TOPS以上 [57] - 2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，其中地平线、英伟达等芯片占比有不同变化 [58] 从数据流的角度看汽车智能化核心要素 - 汽车智能化围绕数据流演进，关注传感器、域控制器等环节，此报告梳理汽车智能化主流配置最新渗透率数据 [64] 智能驾驶 - 2025年3月，标配L2级以上功能的乘用车渗透率同比+4.3pct，为18.4%，高速NOA、城区NOA渗透率分别为17.7%、10.8%，同比分别+6、+3pct，环比分别+2、+1pct [3] - 3月，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达渗透率分别为59.8%、47.2%、6.1%，同比分别+1、 - 3、+1pct，环比分别+3、+1、+0pct [3] - 2025年3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18%，同比+3.2pct，环比 - 0.5pct [3] 智能座舱 - 大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起 [3] - 3月，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器渗透率分别为81.8%、47.6%、15.9%、32.3%，同比分别+0、 - 5、+2、+7pct，环比分别+0、+0、+1、 - 2pct [3] 智能网联 - 3月，OTA、T - BOX渗透率分别为74.5%、65.7%，同比分别+3、 - 10pct [3] 投资建议 - 整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] - 零部件推荐：数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输推荐沪光股份；数据处理推荐地平线机器人 - W、黑芝麻智能等；数据应用推荐星宇股份、华阳集团等 [4] 重点公司盈利预测及投资评级 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 昨收盘（元） | 总市值（亿元） | EPS（2024） | EPS（2025E） | PE（2024） | PE（2025E） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601799 | 星宇股份 | 优于大市 | 140.39 | 401.07 | 4.93 | 5.95 | 28 | 24 | | 603786 | 科博达 | 优于大市 | 54.91 | 221.76 | 1.91 | 2.50 | 29 | 22 | | 002906 | 华阳集团 | 优于大市 | 33.90 | 177.94 | 1.24 | 1.61 | 27 | 21 | | 9660 | 地平线机器人 - W | 优于大市 | 7.15 | 943.63 | 0.18 | - 0.14 | 40 | - 51 | | 2533 | 黑芝麻智能 | 优于大市 | 17.42 | 109.99 | 0.50 | - 1.55 | 35 | - 11 | | 2498 | 速腾聚创 | 优于大市 | 37.77 | 182.96 | - 1.00 | - 0.58 | - 38 | - 65 | | HSAI | 禾赛科技 | 优于大市 | 156.59 | 205.38 | - 0.78 | 1.68 | - 201 | 93 | [5]