一级市场投融资概览 - 本周国内一级市场披露融资事件109个，较上周增加12个，其中36个事件披露金额，总融资规模47.86亿元人民币，平均融资金额1.33亿元人民币 [7] - 从融资事件数量看，智能制造领域最活跃，有21个融资事件，其次是人工智能16个和医疗健康13个 [9] - 从已披露融资规模看，人工智能行业最高，融资总规模约10.55亿人民币，其中仿生机器人研发商「五八智能」获近5亿人民币A轮融资 [9] - 医疗健康行业已披露融资总额为6.7亿人民币，其中医用同位素研发商「核素同创」获4.3亿人民币A轮融资 [10] 地区分布 - 从地区分布看，获投企业主要集中在江苏、浙江、广东，其中江苏披露24个，浙江披露19个，广东披露18个 [14] - 浙江10起事件共融资11.03亿人民币，上海5起事件共融资6.32亿人民币，北京4起事件共融资6.82亿人民币 [17] - 江苏5起事件共融资4.20亿人民币，安徽4起事件共融资3.61亿人民币，四川2起事件共融资4.70亿人民币 [17] 阶段分布与活跃机构 - 从阶段分布看，早期融资事件81个，成长期24个，后期4个 [17] - 本周活跃投资机构包括中车资本（4个投资事件）、深创投（3个投资事件）、君联资本（2个投资事件） [24] 国内IPO公司 - 本周重点监测到国内IPO公司共8家，分别位于香港证券交易所、上海证券交易所、北京证券交易所 [28] - 「三一重工」在香港证券交易所上市，最新市值2128.98亿港元，上市募资133.07亿港元 [28][29] - 「奕斯伟材料」在上海证券交易所上市，最新市值1160.06亿人民币，发行价8.62人民币，上市募资45.07亿人民币 [29] - 「天元生物」在上海证券交易所上市，最新市值441.69亿人民币，发行价29.06人民币，上市募资24.30亿人民币 [29] - 「滴普科技」在香港证券交易所上市，最新市值371.38亿港元，发行价26.66港元，上市募资6.10亿港元 [30] 国内并购事件 - 本周国内披露已完成并购事件6个，较上周减少4个，分布在智能制造、传统行业、能源电力行业 [35] - 华海诚科以11.2亿人民币收购电气机械和器材制造商华威电子70%股份，被收购方华威电子专注于半导体及大规模集成电路封装材料 [35][37] - 华创三鑫以6.16亿人民币被并购，并购方为东创精密 [38] - 日华复能以4042.68万人民币被并购，并购方为栖贤悦奉(临沂)投资发展有限公司 [38] - 艾欧精细以1381.25万人民币被并购，并购方为四川达威 [39] - 瀚泽口腔以5.1万人民币被并购，并购方为北京康红科技有限公司 [40][41]

宏观政策与国际贸易 - 中国商务部宣布对稀土等相关物项实施出口管制，强调此举是依据法律法规完善出口管制体系的正当做法，目的是维护世界和平与地区稳定，并履行防扩散等国际义务，管制并非禁止出口，对符合规定的申请将予以许可 [2] - 何立峰会见多家跨国公司负责人时表示，中国经济基础稳、优势多、韧性强、潜能大，长期向好的趋势没有变，中国将持续扩大高水平对外开放，欢迎跨国企业扩大在华投资并深化合作 [3] - 市场监管总局指出对高通公司收购Autotalks公司的反垄断调查事实清楚、证据确凿，高通公司在未进行申报也未与监管沟通的情况下于2025年6月完成收购，监管将继续推进调查工作 [5] 行业动态与市场事件 - 七部门联合印发《深入推动服务型制造创新发展实施方案（2025—2028年）》，提出到2028年的发展目标，包括完成20项标准制定、打造50个领军品牌、建设100个创新发展高地 [6] - 全球最大钴生产国刚果（金）为期8个月的钴出口禁令将于10月16日结束，并将实施年度出口配额管理，2025年剩余时间的出口上限为18125吨，2026年出口总量为96600吨 [7] - 国际现货黄金价格突破4000美元/盎司创历史新高，年内涨幅超53%，多家银行发布公告提示贵金属业务风险，建议客户注意价格波动并合理控制仓位 [8] - 特斯拉决定放弃原定今年生产数千台Optimus人形机器人的计划，而Figure发布了专为量产设计的通用型人形机器人，引发机器人板块大幅下跌 [9] - 加密货币市场出现剧烈波动，单日全网合约爆仓金额突破190亿美元，涉及爆仓人数高达164万，比特币一度跌破11万美元关口，近24小时内其成交额下跌近70% [10] 公司新闻与资本市场 - 闻泰科技公告其控股子公司安世半导体（2024年收入约147亿人民币）的资产被荷兰政府冻结，为期一年，同时部分外籍高管要求闻泰科技转让股权并暂停其委派的CEO职务，荷兰企业法院已暂停该CEO职务 [15] - 长鑫科技集团股份有限公司完成IPO辅导工作，辅导协议于2025年7月4日签署，历时仅3个月 [16] - 北方稀土公告2025年第四季度稀土精矿交易价格调整为不含税26205元/吨，环比上涨37.13%，公司预计2025年前三季度净利润为15.1亿元到15.7亿元，同比增长272.54%到287.34% [18] - 在宗馥莉辞去娃哈哈董事长职务后，其叔叔宗泽后推出新品牌“娃小智”，与宗馥莉推出的“娃小宗”形成市场竞争 [19]

行业核心观点 - 人形机器人产业已从技术验证阶段迈入规模化商用前夜 全球人形机器人领域年复合增长率超40% 中国市场因政策支持、产业链成熟及需求多元化成为全球核心战场 [2] - 单一产品竞争已逐渐让位于生态化竞争 以平台+闭环为核心的产业模式正成为行业壁垒构建的关键 [2] - 未来3-5年 具备全域引流能力、线下服务网络及数据闭环的企业将占据70%以上市场份额 缺乏生态支撑的单一产品厂商可能被迫退出主流市场 [7] 产业生态平台组成与功能 - 产品矩阵包括通用型人形机器人、垂直领域专用机器人（外骨骼机器人、养老陪护机器人等）、配套设备与辅具（脑机接口设备、柔性传感器等）以及二次开发与定制化模块 [4] - 服务网络采用4S/6S店模式 涵盖销售、售后服务、配件供应、信息反馈、二次回收和解决方案六大功能 [4] - 数字化基础设施通过线上平台实现全域营销导流 包括微信视频号、百度搜索引擎优化、微博哔哩哔哩等社群运营 并配备数据中台整合用户行为数据与设备运行数据 [4] - 技术支持体系包括维修与租赁联盟标准化流程、开发者平台提供SDK/API接口 以及针对维修技师、操作员、开发者的培训与认证体系 [4] 销售闭环建设 - 销售闭环指从用户触达、转化、服务到复购的全流程无缝衔接 可提升用户黏性与LTV、构建数据壁垒、控制产业链核心环节并实现标准化与规模化 [5] - 线上线下一体化运营通过短视频引导线下体验、小程序预约服务及数据同步实现云端进度查询 [5] - 全生命周期管理包括首次销售+保险捆绑、订阅制服务、二手机器人回收再制造以及以旧换新计划 [5] - 联盟生态协作通过维修联盟认证第三方服务商、租赁联盟整合区域资源 以及主导行业标准制定强化生态话语权 [5] 线上线下模式价值 - 线下体验店降低高客单价产品的体验门槛 4S/6S店网络+维修联盟解决服务滞后难题 内容平台教育市场加速成熟 [5] - 用户行为数据反哺研发优化产品功能（如养老机器人跌倒检测算法） 设备运行数据实现预测性维护减少停机时间 [5] - 服务收入（维修、租赁、订阅）毛利可达50%以上 二手机器人回收再销售激活存量市场减少资源浪费 [5] - 头部平台通过闭环模式整合维修、配件、租赁市场加速行业洗牌 中小企业可接入生态专注细分领域开发避免直接竞争 [5] 未来发展方向 - 技术融合聚焦具身智能（Embodied AI）强调环境交互与自主学习 脑机接口设备从医疗康复延伸至普通人机交互场景 [6] - 模式创新包括机器人即服务（RaaS）租赁模式降低使用门槛 众包维修网络认证技师就近接单 跨境生态输出至东南亚、中东等市场 [6] - 政策框架完善涉及商业长护险与机器人护理结合纳入医保试点 数据隐私与机器人伦理规范成为监管重点 [6] - 可持续发展将机器人回收与再制造纳入绿色产业目录 采用可降解柔性材料与模块化设计减少电子垃圾 [6]

行业现状与增长 - 2025年上半年机器人行业非常火爆，得益于市场和政策支持，整机厂商和零部件厂商平均增长50%到100% [1] - 当前行业存在过度关注数据而忽视模型的问题，机器人模型架构不够统一，即使有优质数据也难以有效利用 [1] 技术发展预测 - 预计未来1-3年可能达到人形机器人的ChatGPT时刻，最慢需要3-5年 [1] - 未来2-5年技术发展重点包括：统一端到端智能机器人大模型、低成本高寿命硬件、超大批量制造、低成本大规模算力 [1] 公司战略与产品方向 - 公司致力于开发通用型人形机器人，可应用于工厂、表演、家庭等多场景 [1] - 公司绝大多数员工专注于训练机器人在不同场景的工作能力 [1]

行业观点 - 机器人行业当前过度关注数据而忽视模型 模型架构不够统一导致即使有优质数据也难以有效利用 [1] - 未来2-5年技术重心包括统一端到端智能机器人大模型 低成本高寿命硬件 超大批量制造 以及低成本大规模算力 [1] 公司战略 - 宇树科技致力于开发通用型人形机器人 目标覆盖工厂 表演 家庭等多场景而非单一功能 [1] - 公司绝大多数员工包括创始人专注于训练机器人适应多场景任务 [1]

公司战略 - 宇树科技CEO王兴兴表示希望将公司机器人发展为可综合干活的通用型人形机器人，适用于工厂、表演、家庭等多种场景，而非单一场景 [1] - 公司绝大多数员工包括CEO本人目前专注于训练机器人在各个场景的干活能力 [1] 产品定位 - 宇树科技机器人产品定位为跨场景通用型人形机器人，区别于单一功能机器人 [1] - 目标应用场景涵盖工业(工厂)、娱乐(表演)、消费(家庭)等多个领域 [1]

具身智能行业现状 - 具身智能赛道热度空前，投资金额攀升，各种资本涌入，被认为是万亿级赛道 [1] - 行业尚未达到泡沫阶段，融资规模与智能汽车头部企业相比仍有差距，国内头部公司融资规模在几十亿元人民币，美国同行达几十亿美元 [3] - 具身智能是中国少数能与美国站在同一起跑线的领域，但国内融资规模仍落后美国一个数量级 [3] - 供应链和人才是国内发展具身智能的特有优势 [3] 商业化落地前景 - B端垂直场景如搬运、上下料、质检等将最先实现商业化落地 [6] - 人形机器人当前能力有限，更适合执行简单任务，关键在于跑通数据、模型和服务体系 [6] - 家电制造产线已开始应用人形机器人进行涂胶工位上下料，因其能适应频繁产线切换 [6] - 具身智能当前应用场景可分为教具、展具、科研工具和素材工具四类，仍处于探索阶段 [6] 技术发展方向 - VLA（视觉-语言-动作）模型被认为是机器人大脑的可能终局，但当前范式仍有改进空间 [7] - 现有VLA模型以模仿学习为主，未来可能转向先训练视觉和动作，再与语言对齐的新范式 [7] - 行业正朝着更统一、更端到端的通用模型方向发展，VLA被认为是技术收敛点 [8] 行业竞争格局 - 决赛圈可能呈现多元化格局，包括主机厂、硬件厂商、AI大脑开发商等不同定位的企业 [9] - 行业最终可能收敛到全球一二十家主机厂，介于手机（6-7家）和汽车（几十家）行业之间 [10] - 软硬一体能力将成为决赛圈关键，创业公司有望在决赛圈占据重要位置 [10] - 通用家用机器人市场可能高度集中，但整体机器人应用市场将保持多样化 [11]

行业定义与边界 - 通用型人形机器人具备类人结构设计、感知系统及多功能操作能力，能在非结构化环境中自主完成复杂任务[4] - 强调通用性与泛环境适应能力，目标为替代危险、重复、无聊的工作，适应家庭陪护、工厂搬运、灾害救援等多场景[4] - 区别于单一任务的服务机器人或依赖结构化环境的工业协作机器人[4] 技术发展现状 - 2022年特斯拉Optimus原型机发布标志工程实现阶段开启，随后Figure AI、优必选等企业加速产品迭代[5] - 核心技术栈涵盖感知系统、动力结构、控制系统、AI大模型融合等六大维度，需多学科交叉突破[7][8][9][10][11][12] - 中国厂商如宇树科技G1具备43自由度，智元机器人PowerFlow模组峰值扭矩达350Nm[8] 应用场景演进 - 工业制造优先落地，Figure 01已在宝马工厂用于物流转运，中国厂商与车厂、3C厂开展试点[15][16] - 商业服务侧重交互能力，现阶段聚焦酒店、商超等场景的接待与导购[17][18][19] - 特殊环境作业如核电站巡检、太空探索等对稳定性要求极高，仍处试验阶段[20][21][22] - 家庭场景为终极目标，受成本、安全等因素制约，Tesla Optimus等探索基础家务[24] 全球竞争格局 - 美国以Tesla、Figure AI为代表，整合AI与硬件，目标打造平台级生态[30][32][35][39] - 中国厂商如优必选、宇树科技强调工程化与供应链优势，快速推进场景试点[40][41][42][44][47] - 日韩/欧洲企业技术扎实但商业化保守，如现代汽车波士顿动力、丰田ASIMO[48][49][50] 融资趋势 - 2024年Figure AI获6.75亿美元融资，OpenAI、微软等押注AI与机器人融合[35][53] - 中国宇树科技融资超10亿元，优必选港股上市募资10亿港元，资本青睐工程化能力[54] - 投资逻辑聚焦AI原生、平台潜力、核心部件自研三大方向[55][56][58] 商业化路径 - 从工业场景（2023-2025）向服务场景（2025-2027）再向复杂任务（2027-2030）分阶段推进[25][26][27] - To B/To G场景如智能制造、智慧安防成为短期验证重点，具备护城河效应[67][68] - 中国依托政策支持与制造红利，加速形成本土化竞争优势[59][61]

文章核心观点 均普智能旗下均普机器人研究院与智元机器人成立合资公司普智机器人公司，推动通用型人形机器人等研发生产及商业化落地，均胜集团也与智元机器人达成战略合作 [2] 公司合作动态 - 4月7日普智机器人公司揭牌成立 [2] - 均胜集团与智元机器人签署战略合作协议，将在技术研发、产品应用、市场拓展等方面深度合作 [2] 公司业务规划 - 普智机器人公司第一期生产线占地约2000平方米，预计年产能达1000台 [2] - 双方将通过普智机器人公司开展通用型人形机器人本体共研、生产和销售，还涉及智能、特殊作业和服务机器人研发制造销售 [2] - 普智机器人公司对智元机器人本体二次开发，推动其在特定工业场景应用及商业化落地 [2] - 普智机器人公司向智元机器人提供生产线设备、检测和测试设备等 [3] - 依托均普智能全球化布局网络，在海外搭建生产线并推动产品海外销售 [3] - 普智机器人公司在智元机器人成熟方案等基础上自主设计、生产轮式机器人 [3] 行业前景看法 - 均胜集团董事长称具身智能机器人市场空间巨大，产业前景光明 [2]

合资公司成立 - 均普智能旗下均普人工智能与人形机器人研究院与智元新创技术共同成立宁波普智未来机器人有限公司 [1] - 合资公司及创新中心揭牌仪式由宁波市委常委、副市长徐岩等高层参与 [1] - 宁波市政府高度重视具身智能产业发展 希望创新中心推动技术创新和场景应用 [1] 产能与投资 - 第一期生产线占地2000平方米 预计年产能1000台 [2] - 创新中心计划投资2亿元 占地5000平方米 由普智机器人公司负责建设运营 [2] - 均普智能表示这是从实验室研发迈向规模化量产的关键一步 [2] 业务范围 - 合资公司将开展通用型人形机器人本体的共研、生产和销售 [2] - 业务还包括智能机器人、特殊作业机器人和服务机器人的研发制造 [2] - 公司将向智元机器人提供生产线设备、检测测试设备等 [2] - 将依托均普智能全球化网络在海外搭建生产线并推动销售 [2] 创新中心规划 - 创新中心将进行1:1场景搭建、AI大模型训练、软硬件适配等 [3] - 目标是通过二次开发研发出可落地的具身智能机器人产品 [3] - 计划打造成为服务制造业新质生产力的研发中心等五大功能中心 [3]