2025年11月中国一级股权投资市场概况 - 2025年11月新增登记的私募股权、创业投资基金管理人共11家，同比下降31.3%，环比下降8.3% [1] - 同期新增备案私募股权投资基金、创业投资基金合计404只，环比微增2.5%，同比上涨29.5% [1] - 当月市场共发生614起融资事件，同比、环比分别增长40.5%和34.4% [1] - 当月披露总融资额约为282.27亿元，较2024年11月和2025年10月分别显著减少49.0%和34.2% [1] - 平均单笔融资额规模仅为4597.25万元，同比、环比降幅均在50%以上 [1] 深圳市创新投资集团有限公司（深创投）动态 - 深创投是由深圳市政府出资并引导社会资本设立的政府引导基金，目前管理资本规模超4700亿元 [2] - 2025年截至11月末，深创投共登记备案了5只新基金，注册出资额合计90.22亿元 [2] - 其中，深圳市赛米产业私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）是深圳市半导体与集成电路产业投资基金，目标总规模为50亿元，首轮关账36亿元 [2] - 该基金由深圳市引导基金（LP占比69.4%）和深圳市龙岗区引导基金（LP占比27.8%）共同出资设立，深创投和深重投共同担任GP，存续期为10年 [2] - 该基金重点投向通用及专用算力、新型架构存储、光电子及传感器等领域，以及关键制造设备、零部件及材料与先进封测等环节 [2] - 新成立的深圳市红土星舰一号私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）于11月26日备案，注册出资额共计16.82亿元 [3] - 该基金投资方LP包括国寿股权、人保资本、山东高速等，其中国寿股权、山东高速和人保资本出资比例最高，分别持股47.6%、12.0%、11.9% [3] 深创投2025年投资活动分析 - 2025年11月，深创投公开披露的股权投资事件共10起，与10月及2024年11月相比均提升11.1% [4] - 2025年1月其投资活跃度达到峰值，但受春节假期等季节性影响，2-4月投资事件数在10起以内波动 [4] - 9-11月，机构投资频率回升至每月10起左右，年末投资力度有所回温 [4] - 从投资阶段看，11月深创投参与的投资事件中六成为A轮 [6] - 从行业分布看，11月被投企业重点集中在人工智能行业，占比达30%，先进制造和生产制造类项目各占20% [8] - 从投资区域分布看，深创投在深圳和上海参投的项目数各占比30%，获投企业中约60%注册在长三角地区 [10] 被投案例：人形机器人公司「加速进化」 - 人形机器人公司「加速进化」完成2025年以来第三次融资，总金额超亿元人民币，由IDG资本领投，深创投等跟投 [12] - 公司成立于2023年，致力于研发人形机器人本体和运控开发平台 [12] - 2025年10月发布的入门级人形机器人Booster K1限时售价2.99万元，首批产品上线后20分钟即售罄 [12] - 截至目前，公司人形机器人全球累计出货量已突破700台，覆盖200余家海内外客户，其中海外市场占比超50% [12]

行业概况与政府态度 - 国家发展改革委指出前沿产业需平衡“速度”与“泡沫”问题，具身智能产业也不例外 [3] - 中国已有超过150家人形机器人企业，且数量持续增加，其中半数以上为初创或跨行企业 [3] - 政府侧提示需防范重复产品扎堆上市、研发空间被压缩等风险 [4] 市场动态与产品发布 - 2025年9月至10月期间，国内每月约有10款人形机器人新品亮相 [4] - 2025年9月15日，中联重科一次性发布并演示5款人形机器人整机 [4] - 蚂蚁旗下灵波科技、拓斯达、傅利叶、越疆、法奥机器人、具身科技等不同背景企业均在9月发布人形机器人产品 [4] - 人形机器人价格首次下探至万元以内，松延动力产品售价9998元起，加速进化产品售价2.99万元起 [4] 技术研发与工程化挑战 - 硬件产品研发需尊重基本时间规律，需经历多轮试产以暴露问题并迭代成熟，通常需3-4轮，多则5-6轮 [5][6] - 将12个月研发周期压缩至6个月意味着测试轮次不足，产品未经充分验证 [6] - 除头部厂商外，腰部厂商需找到适合产品的规模化应用场景，解决量产问题需更多研发投入和供应链发展时间 [6] - 当前人形机器人产品质量参差不齐，展会等“秀场式亮相”依赖高频人工运维，难以代表真实工程化水平 [6] - 行业最关键的是实现工业级的品质、稳定性和一致性，方能真正走向工业场景 [6]

公司概况与市场地位 - 公司成立于2023年，核心团队拥有20年清华大学人形机器人控制实验室研发经验[3] - 全球累计出货量近1000台，覆盖200余家海内外客户，海外市场占比超40%，是行业内交付数量最多的公司之一[3] - 团队人员构成复合，一半来自清华大学及头部科研机构负责研发，一半来自小红书、字节跳动、阿里巴巴等互联网公司负责商业化落地[3] 产品战略与特点 - 产品定位对标个人计算机，旨在让每个人都能购买机器人以解决日常需求，而非仅聚焦工业场景[5] - 产品追求简单、可靠、实用，已发布面向个人场景的Booster K1和面向专业开发者的Booster T1两款机器人[5] - Booster K1机器人重量20Kg，拥有22个自由度，外型可爱拟人，运动性能和可靠性强，出厂前经历极限测试[5] 技术验证与应用场景 - 2025年7月，公司Booster T1机器人助力清华火神队在RoboCup巴西机器人足球世界杯成人组夺冠，这是中国战队28年来首次在该赛事人形组摘金[6] - 机器人足球赛是纯智能、多机协同的竞技，能锻炼机器的智能性、可靠性、运动控制、感知、定位导航、大脑决策等具身智能级别能力[6] - 应用场景除足球赛外，还包括节目展演（如模仿迈尔克杰克逊舞步）、智能导览迎宾解决方案，并服务超过20个国家顶尖实验室及院校[8] 商业化进展与生态建设 - 公司致力于成为具身智能时代的“苹果”，构建从通用终端到开发者工具、操作系统的完整闭环[8] - 战略重点是打造开放的应用生态，吸引开发者基于通用硬件和操作系统进行持续迭代开发，最终实现机器人开箱即用[9] - 机器人足球赛等体育科技IP展现出高商业化价值，例如世界人形机器人运动会曾实现12亿全球曝光量，带来巨大流量[8][9] 产能与融资情况 - 自今年三季度起全球交付量显著增长，为应对需求全面优化生产体系，预计明年产能将跃升至数万台规模，产品价格将进一步下探[3] - 近期完成新一轮融资，由IDG资本投资、亦庄国投跟投，源码资本、英诺天使基金、深创投集团、博华资本等多家老股东持续加注[4]

行业现状与规模 - 中国已有超过150家人形机器人企业且数量持续增加 其中半数以上为初创或跨行入局企业 [1] - 2024年9月至10月期间 国内每月均有10款左右人形机器人新品亮相 [2] - 9月15日中联重科一次性集中发布并现场演示5款人形机器人整机 [2] 产品发布与价格趋势 - 人形机器人产品价格首次下探至万元以内 松延动力发布新一代人形机器人Bumi"小布米"售价9998元起 [2] - 加速进化发布Boombox K1人形机器人 主要面向教育赛事和展演等场景 售价2.99万元起 [2] - 蚂蚁旗下灵波科技拓斯达傅利叶越疆法奥机器人具身科技等不同背景企业均在9月发布人形机器人产品 [2] 研发挑战与产品质量 - 硬件产品需要经历3至4轮试产才能量产 多的情况下可能需要5至6轮 周期无法从12个月压缩至6个月 [2] - 测试轮次不足将导致产品未被充分验证 展会或比赛场景往往需要大量人工运维和支持 难以代表真实工程化水平 [2] - 行业最关键的是做到工业级的品质稳定性和一致性 而非依赖高频维护的秀场式亮相 [2][3] 商业化与供应链瓶颈 - 腰部机器人厂商在商业化上需要找到适合自身产品的规模化场景 推出演示样机相对简单但量产是挑战 [2] - 解决量产问题需要从研发侧投入更多精力 同时需要给供应链发展留出时间 [2]

商汤医疗 - 公司完成数亿元Pre-A+轮战略融资，投资方包括联想创投、联创资本等，此前年初已获美的系盈峰控股等产业资本上亿元投资 [2] - 公司已启动A轮融资，投后估值超30亿元，本轮融资认购金额已超5亿元 [3] - 核心技术引擎包括千亿参数规模的医疗健康大语言模型"大医"，以及多模态医学图像基础模型群，旨在推动"未来智慧医院"建设 [3] 灵宇宙 (AI+消费机器人) - 公司完成2亿元PreA轮系列融资，投资方包括上海国际集团旗下国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行等头部金融机构和上市公司 [3] - 融资将用于LingOS操作系统与多模态AI交互技术研发、海内外市场拓展，以及构建"硬件+软件+服务"一体化商业模型 [4] - 成立半年内快速完成三轮连续融资，获得三七互娱、学大教育、商汤科技等知名机构投资 [4] 政府及产业引导基金 - 四川引导基金旗下电子信息子基金成立，目标规模100亿元，将形成规模超300亿元的先进制造母子基金群，投资于电子信息重大产业及上下游 [4] - 榆煤基金设立榆林科创新城产业发展基金，规模2亿元，主要投向高端制造、生态环保、科技创新等战略新兴产业 [5] - 香港创新科技署启动规模100亿港元的"创科产业引导基金"遴选，计划设立至少400亿港元子基金，聚焦生命健康科技、人工智能等五大主题板块 [6] 星尘智能 (绳驱AI机器人) - 公司完成数亿元A++轮融资，由国科投资和蚂蚁集团联合领投，老股东锦秋基金继续追投 [7] - 公司是全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业，产品采用模拟人类肌腱的绳驱传动设计 [8] - 融资将用于研发人才建设、规模化制造准备及多场景解决方案深化，推动具身智能工程化与商业化 [7] 融和医疗科技 - 公司完成B轮融资，由启明创投领投，荷塘创投跟投 [8] - 融资将用于加速其全球首创的"实时电磁导航下支气管流变成形术"的临床推广与国内外注册，针对慢阻肺病介入治疗 [8] - 公司产品雅克夏®实时电磁导航脉冲电场消融系统于2025年4月获美国FDA"突破性器械认定" [9] 加速进化 (人形机器人) - 公司完成超亿元新一轮融资，由IDG资本投资、亦庄国投跟投，老股东持续加注，A轮系列融资金额已近5亿元 [9] - 公司新品Booster K1上线后20分钟售罄，人形机器人全球累计出货量已突破700台，覆盖200余家海内外客户，海外市场占比超50% [10] - 资金将用于产品研发升级、规模化量产交付及生态平台服务建设 [9] 其他重要投融资事件 - 深圳市红土星舰一号私募股权投资基金成立，出资额约16.8亿元人民币，主要出资人包括无锡国寿成达、济南佳汇投资等 [10] - 今日资本以约3亿美元价格购得字节跳动部分股权，此次交易中对字节跳动的估值接近5000亿美元 [11]

人形机器人价格趋势 - 人形机器人价格显著下探，从“一套房的价格”降至“一部手机的价格”，例如加速进化Booster K1限时售价2.99万元起，宇树科技Unitree R1 AIR售价2.99万元，松延动力“小布米”售价低至9998元 [3] - 价格下降并非简单薄利多销，而是代表“中国智造”的产业革命 [3] 保姆机器人应用现状 - 机器人落地顺序从工业场景到商业场景，再到家庭场景，工业机器人已广泛应用，保姆机器人逐步在养老院、景区、酒店等场景落地 [3] - 已落地的保姆机器人主要承担简单任务，在自主决策、环境感知、人机自然交互等方面仍有提升空间 [3] 家庭场景应用挑战与展望 - 家庭场景复杂，对机器人实时感知、决策和执行能力要求高，例如识别不同类型杯子对泛化能力要求极高 [5] - 人形机器人在服务业和工业领域有望在明年或后年得到初步应用，但家用人形机器人推广可能较慢，因家庭环境对安全性要求更高，需要技术更成熟稳定 [5] - 家庭场景落地将分两步走，第一步是陪伴功能应用落地，第二步才是服务功能落地 [7] 企业研发动态与路径 - 优理奇机器人科技公司推进机器人“进家”计划，认为家用机器人无需完全模仿人类形态，应更注重功能与家居环境融合 [7] - 智元机器人发布首个通用具身基座大模型，提升机器人学习能力，助力快速适应新任务和学习新技能 [9] - 各企业探索不同路径：海尔研发洗护机器人解决洗衣后晾晒痛点，深圳卧安机器人重点打造模块化具身机器人如门锁机器人，合肥零次方机器人选择酒店卧室等垂直场景作为突破口进行训练 [11] 成本与量产前景 - 目前售卖机器人售价在数万元至数十万元之间，较高价格制约普通家庭消费 [13] - 服务类机器人研发费用高且生产规模小，但随国内供应商水平提高和新公司加入，行业迎来量产元年，成本不断下降 [13] - 家用机器人有望在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，重点是通过规模化生产降成本和优化用户体验 [7]

人形机器人价格趋势 - 人形机器人价格从堪比一线城市房价降至仅需一部手机的价钱 [1][2] - 多款中国产人形机器人售价下探至2.99万元人民币起，最低达9998元人民币 [4] - 价格下降趋势体现从“一套房”到“一部车”再到“一部手机”的演变 [4] 产品性能与功能演进 - 人形机器人从仅能跑步跳舞发展为具备更强功能拓展性 [5] - 新款机器人支持图形化编程并配套课程开发，面向教育、科研等多场景构建完整开发生态 [5] - 机器人“大脑”正经历革命，多模态大模型使其从“预设场景”走向“泛化适应”和“智能交互” [11][12] 成本下降的驱动因素 - 价格下探源于技术突破的成本重构及中国强大的高质量供应链 [6][7] - 具体措施包括提高零部件自研比例、革新材料与结构设计以及利用本土供应链优势 [6] - 高精密减速器、伺服系统等核心零部件国产化率持续提升 [8] 产业规模与增长 - 2025年前三季度中国工业机器人产量达59.5万台，服务机器人产量突破1350万套，均已超过2024年全年产量 [8] - 近一个月京东平台智能机器人新品超百款，具身智能机器人成交金额同比增长757% [12] 企业战略与生态构建 - 企业通过低价策略旨在吸引开发者，构建二次开发平台以推动技术研发 [10] - 核心战略是积累开发者资源以掌握未来应用场景定义权，建立生态护城河 [10] - 行业正以更快速度重演新能源汽车故事，产业化推进将促使成本进一步下降 [9]

市场表现与需求 - 人形机器人成为“双11”新主角，单价9998元的500台“小布米”两天售罄，2.99万元起的Booster K1在20分钟内被一扫而空 [1] - 全国首家人形机器人7S店在武汉光谷开业，产品覆盖文旅导览、康养护理、特种作业等10余个应用场景 [1] - 消费结构变化推动需求，消费者追求更具交互性与情感价值的体验，为人形机器人开辟广阔市场空间 [2] 技术与产业基础 - 人形机器人需像人一样感知环境、思考决策、灵活运动，涉及机器人学、人工智能、控制科学、材料学等多领域深度融合 [1] - 北京、上海、深圳等多地积极布局创新中心，技术取得突破，如北京的自主导航系统、上海的“朱雀”大脑模型、成都的多模态模型 [1] - 推动产业发展需攻克“大脑”（智能决策）和“小脑”（运动控制）技术，并融入可升级理念通过迭代让用户享受技术红利 [2] 资本投入与政策支持 - 2024年中国人形机器人领域投融资事件数量为93件，今年一季度国内融资总额已超过2024年全年融资总额的65% [1] - 大量企业自主投入布局，二级市场相关概念股普遍大涨，资本缓解研发资金压力并引导资源集聚 [1] - “十五五”规划建议明确提出“前瞻布局未来产业”，将“具身智能”列为新经济增长点，政策持续赋能 [2] 当前挑战与发展路径 - 产业面临核心零部件如高精度减速器、编码器部分依赖进口，消费级产品复杂任务能力不足、情感交流机械、制造成本居高不下等挑战 [2] - 未来发展需坚持创新链与产业链深度融合，围绕用户需求持续迭代，使人形机器人从“奢侈品”变为家庭必备品 [3]

融资与资金用途 - 公司完成新一轮融资，投资方包括IDG资本、亦庄国投，老股东源码资本、英诺天使基金、深创投集团、博华资本等持续加注 [3] - 融资资金将主要用于产品研发升级、规模化量产交付及生态平台服务建设 [3] 产品交付与市场表现 - 新品Booster K1在淘宝天猫等平台首发，20分钟内首批全款订单售罄，发布会现场经销商签约订单突破千台 [5] - 公司坚持“真出货、真交付”模式，承诺双11期间全款订单若未在12月底前交付将提供3倍赔付 [5] - 公司全球累计出货量已突破700台，覆盖200余家海内外客户，海外市场占比超50% [6] - 今年三季度全球交付量显著增长，为应对市场需求，公司全面优化生产体系 [5] 产能与价格战略 - 预计明年产能将跃升至数万台规模，产品价格也将进一步下探 [3][5] 商业模式与市场覆盖 - 公司已在机器人赛事、科研与展演领域构建成熟商业闭环 [7] - 客户涵盖顶尖科技企业、科研院校、K12学校、知名赛事战队及商业展演等领域 [6] - 战略重心拓展至教育普及领域，形成“赛事+教育”双轮驱动模式 [8] 赛事生态建设 - 与RoboCup机器人世界杯、世界人形机器人运动会、中国机器人大赛等顶级赛事深度合作，并打造RoBoLeague机器人足球联赛等头部赛事IP [10] - Booster T1、K1成为清华大学火神队、美国得克萨斯大学UT Austin Villa队、德国HTWK队等海内外顶尖战队的标准装备 [10] - 形成从硬件销售到赛事运营的多元化收入体系，未来将提供专属开发工具与仿真平台以降低参赛门槛 [10][11] 教育领域拓展 - 在高端科研领域与伯克利、斯坦福等全球20多所顶尖高校开展深度合作，助力产出多篇高影响力论文 [12] - 正式启动“百城万校”计划，预计未来三年与全球1000余所高校、2000余所职业院校及7000余所中小学展开课程合作 [14] - 该计划提供从实验室建设、课程开发到师资培训的全流程解决方案，覆盖从K12启蒙到高校科研的人才培养链路 [14] 公司战略演进 - 公司从技术输出者演进为生态构建者，通过赛事验证、科研开发、教育普及、生态共建的循环完善生态 [15]

融资与市场认可 - 公司近期完成由IDG资本领投、亦庄国投跟投的新一轮融资，源码资本、英诺天使基金等老股东持续加注，此为今年6月、7月后的连续第三轮融资[1] - 连续融资由义柏资本连续5轮担任独家财务顾问，印证了其技术路径与商业化潜力的市场认可度[1] - 本轮资金将重点投入产品研发升级、规模化量产交付及生态平台服务建设[1] 产品实力与市场表现 - 新品Booster K1在淘宝天猫等平台首发仅20分钟，首批全款订单即告售罄，发布会现场经销商签约订单突破千台[3] - 公司采用“真交付”模式，承诺双11期间全款订单若未在12月底前完成交付将提供3倍赔付，展现对供应链稳定性及交付能力的高度自信[3] - 用户反馈普遍评价产品“稳定、耐用”，成为公司核心获客优势与口碑增长飞轮的驱动力[5] - 公司全球累计出货量已突破700台，覆盖200余家海内外客户，海外市场占比超50%[5] - 预计明年产能将跃升至数万台规模，同时推动产品价格进一步下探[5] 技术路径与研发策略 - 公司技术路径差异化，依托团队20余年技术积淀，以机器人足球高端赛事为技术验证场，实现“以赛促研、以研促用”的闭环[6] - Booster T1助力清华大学“火神队”斩获2025 RoboCup成人组冠军，实现该赛事创办28年来中国团队在人形机器人组别的首金突破[6] - Booster系列已成为清华大学、美国得克萨斯大学等海内外顶尖战队的标准装备[6] - 通过高频对抗场景持续优化机器人的感知、决策、控制与协同能力，并将技术迁移至科研、商业、教育等更广泛领域[8] 生态平台与行业门槛 - Booster K1搭载Booster Agents应用生态平台，提供丰富API接口与开源框架，并支持无代码操作，通过拖拽、示教学习即可让机器人掌握新动作[8] - 生态布局旨在降低使用门槛，培育开发者生态，推动行业繁荣，保留对专业领域的技术纵深，同时为大众市场打开可扩展入口[8] 商业化落地战略 - 公司以“赛事+教育”双轮驱动，构建商业化落地完整闭环，打通从专业场景到大众市场的全路径[10] - 在赛事领域，公司是RoboCup等顶级赛事的核心装备供应商，并主动打造RoBoLeague等自有头部赛事IP，形成硬件销售加赛事运营的多元化收入体系[11] - 今年8月，25台Booster T1亮相世界人形机器人运动会开幕式，完成全球首个机器人自主行走方阵[11] - 在教育领域，公司与伯克利、斯坦福等全球20多所顶尖高校合作，并启动“百城万校”计划，预计未来三年与全球1000余所高校、2000余所职业院校及7000余所中小学展开课程合作[13] - 公司提供实验室建设、课程开发、师资培训全流程解决方案，覆盖从K12启蒙到高校科研的人才培养链路[13] - 公司正逐步完善“赛事验证-科研开发-教育普及-生态共建”的商业循环，目标是让人形机器人像个人计算机一样简单、可靠、实用[15]