行业投资评级 * 报告对具身智能行业持积极看法，认为其相较于其他新质生产力产业，在推进速度和远期空间上均具备优势，行业具备强阿尔法属性 [38] 报告核心观点 * 全球具身智能产业链在头部明星企业带动下迎来加速发展，板块热度高，投融资活跃，上下游合作紧密，整机厂发布量产规划，终端场景应用快速推进 [33] * 行业技术路线尚未收敛，各环节均存在差异化或边际变化较大的投资机会 [38] * 投资建议关注多个细分方向的产业链公司，包括机械、汽车、电新等领域的标的 [1][38] 一、行业行情回顾 * 报告构建了“银河证券具身智能指数”以跟踪市场行情，该指数覆盖A+H股市场150家代表性公司，涵盖全产业链环节 [6] * **近期表现**：2026年2月2-6日，具身智能指数下跌0.19%，在SW 31个一级行业指数涨跌幅中排名倒数第14，跑输沪深300指数约1.14个百分点 [4][6] * **年内表现**：2025年初至今，具身智能指数涨幅为30.37%，跑赢沪深300指数约7.52个百分点 [4][6] * **估值水平**：截至2026年2月6日，具身智能指数静态市盈率(PE)约为37.4倍，处于历史中值水平 [4][7] * **交易情况**：2026年2月2-6日，指数成分股合计成交量达140.4亿股，环比上周下降23.4%；周换手率为8.15%，成交活跃度排市场第27位 [4][7] * **个股表现**：当周57只个股上涨，占比38% [11]。涨幅前五为五洲新春(12.9%)、天奇股份(11.6%)、安培龙(11.4%)、金固股份(11.3%)、震裕科技(10.7%) [4][11]。跌幅前五为天淮科技(-11.1%)、优必选(-10.2%)、敏芯股份(-10.0%)、超捷股份(-7.3%)、肇民科技(-6.6%) [4][11] 二、行业事件梳理 * **深圳逐际动力完成2亿美元B轮融资**：资金用于研发与市场拓展，加速人形机器人技术产业化 [14]。公司发布了TRON 2机器人与LimX COSA系统，其LimX VGM技术实现了国内首次将人类操作数据直接应用于机器人操作 [14]。2026年中国具身智能市场规模有望突破万亿元 [15] * **松应科技完成Pre-A及Pre-A+轮融资**：近一年累计融资数亿元，资金用于ORCA物理AI系统研发 [16]。ORCA系统是国内首个、全球唯二全栈对标英伟达Omniverse的物理AI仿真系统，采用混合数据训练策略可将仿真数据成本最低降至真机采集的1/500，并深度适配国产GPU [16] * **特斯拉即将推出第三代人形机器人Optimus V3**：预计年产百万台，将通过观察人类行为学习新技能 [18]。特斯拉已规划将弗里蒙特工厂Model S/X生产线改造为人形机器人产线 [19]。第二代机器人(Gen 2)步行速度提升30%，配备22自由度灵巧手，已承担工厂基础任务 [19] * **镜识科技发布全球最快人形机器人Bolt**：峰值速度达10米/秒，刷新全球纪录 [20]。公司成立不到两年已推出三款世界级机器人产品 [20] * **北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资**：意向认购规模超原定目标3倍 [22]。中心已实现第1000台客户定制化样机下线，其中试验证平台旨在打通从技术研发到规模化量产的关键环节 [22][23] * **全球首届机器人模特大赛启动**：大赛将于2026年举办，侧重机器人的表现力、共情力与情绪表达，探索机器人独立走秀及人机协同表演 [25] * **卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资**：公司推出人形机器人Moya，拥有25个面部自由度，实现极致轻量化，续航达6小时以上，目前已收到超千台意向订单 [27] * **法拉第未来(FF)发布三款具身智能机器人**：售价分别为34990美元、19990美元、2499美元起，计划以机器人业务反哺造车主业 [29][30]。FF汽车业务表现不佳，2025年第一季度营收仅30万美元，净亏损4380万美元 [30] 三、行业最新观点 * **主机环节**：国内主机厂量产落地成果亮眼，已形成T链、F链、宇树链、智元链等明确主线 [33]。机器人本体形态尚未收敛，国内厂商对线性关节重视度提升，因其具备更高负载、更优能效和更强工业属性 [33]。中短期看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：1）综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；2）制造能力突出、能专业化协助初创企业落地的代工企业 [4][33] * **应用场景**：该环节是产业化的最大突破点之一 [34]。人形机器人有望在汽车主机厂自研自产自用中率先形成商业闭环 [34]。率先落地的场景集中在工业物流、toB机构养老、特种环境(如转炉炼钢、电力巡检)、农业，以及toC陪伴与玩具机器人 [4]。短期看好特种、危险领域带来的加速放量机遇，长期看好大模型等打通商业、生活服务等通用领域 [34] * **“大小脑”环节**：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板，灵巧操作模型重要度提升 [4][36]。数据是实现通用具身智能的核心瓶颈之一 [37]。数据训练场（真机数采+视频数据模仿学习）与仿真方案将齐头并进 [4] * **灵巧手环节**：该环节占主机成本高，直接影响机器人工作能力，是产业化关键一环 [35]。当前布局需以下游应用为核心出发点，关注具备技术优势、产品快速迭代能力的厂商，同时关注电子皮肤等边际变化较大的细分材料与传感器领域 [4][35] * **零部件环节**：核心零部件平均市盈率已提升至历史较高水平，赛道拥挤度增加 [35]。当前布局方向在于龙头企业，尤其是汽车产业链头部企业，因其具备大规模量产与质控能力、成熟供应链体系及良好的主机厂客群关系 [4][35]。在1-100量产阶段，硬件代工、主机厂组装模式采纳度有望提升 [35]

公司融资与投资方 - 逐际动力于2月上旬完成2亿美元B轮融资 约合人民币14亿元 [2] - B轮融资由京东战略领投 投资方包括阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本等 老股东蔚来资本持续加码 [4] - 公司在2025年3月完成A+轮融资 半年内累计融资达5亿元人民币 4个月后再获京东战略领投 [7] - 京东多轮加码投资 因其看好公司在零售、物流和服务等场景的应用空间 [7] 创始人背景与技术路线 - 创始人张巍本科毕业于中国科学技术大学自动化系 后赴海外留学和任教 主攻足式人形机器人 [4] - 张巍于2018年发表首篇基于强化学习控制人形机器人的论文 相关技术路径探索早于马斯克推出Optimus [4] - 张巍于2019年回国任南方科技大学长聘教授 于2022年创立逐际动力 总部落地深圳 [4] - 公司选择做足式机器人 运动控制走“小脑AI化”技术路线 即在仿真器中用模型产生数据训练控制器 以缩短开发周期并提高运控性能和适应性 [4] 产品与技术发展 - 2024年初 公司双足机器人PI在野生石路、碎石斜坡、草坡等复杂地形中经受住推拉、踢踹等干扰 完成徒步测试 [5] - 公司迭代推出全球首款多形态双足机器人TRON 1 配备三种足端设计 能站立行走 也可兼顾轮式的快捷稳定 [5] - 2025年12月起 公司连续发布多形态具身机器人TRON 2 售价4.98万元起 定位为“可复用、可扩展的通用基座” [5] - TRON 2将双臂、双足、双轮足等核心形态集成于一台机器 能完成摊手、挥拳、上楼梯、托成年人做引体向上等动作 采用仿人球形手腕结构 旋转自由度高 可精准对位插座孔等小目标 [5] - 2025年1月 公司发布LimX COSA系统 该系统深度融合负责全身运动控制的“小脑”（基础模型）、融合感知的环境适应层以及具备自主认知的“大脑” 使机器人能理解复杂指令、即时适应环境并在执行任务时持续调整决策 [7] 公司战略与愿景 - 公司服务创新者、开发者与系统集成商 提供底层本体、运控能力和开发工具链 [9] - 公司希望成为人形机器人的“Windows” 通过API和SDK让开发者快速调用功能 降低开发门槛 [9] - 公司规划分三步走：首先做好功能丰富、运动流畅的双足人形机器人 其次使其易编程 能用自然语言调用动作 最终目标是构建生态 [9] - 公司正朝着成为“具身智能界英伟达”的宏伟目标进发 [9]

公司融资与市场地位 - 国内头部人形机器人公司逐际动力于2月2日完成2亿美元（约13.9亿元人民币）B轮融资，刷新2026年国内具身智能行业单笔最高融资记录 [2] - 本轮融资由阿联酋磊石资本、京东、东方富海、基石资本、上汽集团旗下尚颀资本等多家国内外知名产业与财务投资机构联合参与 [2] - 公司此前已完成多轮融资，包括去年7月由京东战略领投的融资，以及去年3月完成的A+轮融资，A轮和A+轮累计融资5亿元，投资方包括阿里巴巴集团、招商局创投、联想创投等 [5] 公司技术与产品布局 - 公司聚焦具身智能大小脑融合核心技术，在**本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS**三大核心领域进行全栈自研 [5] - 近两个月公司连续发布**多形态具身机器人TRON 2**和**具身智能体OS系统LimX COSA**两项关键创新产品 [5] - **TRON 2**是一款基于“具身机器人通用基座”设计理念的模块化产品，支持双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，实现“一机多能”，旨在为科研与应用提供全场景开发平台 [6] - **LimX COSA**是公司自主研发的具身Agentic OS系统，将高阶认知、决策与全身运动控制深度融合，使全尺寸人形机器人Oli能够理解任务、感知环境并自主完成复杂任务 [7] - 公司为解决行业数据难题，提出了**LimX Data Recipe**策略，并发布了**LimX VGM**（基于视频生成大模型的具身操作算法，零真机样本数据）和**LimX DreamActor**（基于多元数据的训练新范式） [7][8] 行业趋势与公司战略 - 人工智能与大模型技术的突破催生了具身智能浪潮，软件算法进步是推动人形机器人功能提升和场景拓展的关键 [11] - 在资本层面，具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为市场焦点，自研机器人大模型、构建技术闭环是掌握主动权的核心 [11] - 逐际动力作为国内少有坚持“本体硬件+小脑基础模型+具身Agentic OS”全栈自研路线的创企，其技术路线是其备受资本青睐的重要原因 [11] - 公司致力于推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新，并通过产品工程化与供应链生态体系建设，拓展中国和全球市场 [5]

公司融资与战略定位 - 人形机器人公司逐际动力完成2亿美元B轮融资 投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构 京东、中鼎股份、光洋股份等战略产业投资人以及上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本等老股东 [1] - 公司定位为通过标准化“身体”与智能化“大脑”的全栈投入 解决机器人“知行断裂”难题 探索规模化应用的现实路径 [1][12] - 公司瞄准需要与人直接交互、具备高度适应性的落地场景 正从B端的商业服务如接待、导览等 拓展至C端的家庭服务 [12] 产品与技术方案：通用基座TRON 2 - TRON 2是一款多形态具身机器人 核心在于原创的“全身模块化架构” 可通过模块化拼接在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换 被定位为“可复用、可扩展的通用基座” [1][2] - TRON 2的双臂形态针对精细操作场景 单臂设计为7自由度 臂展70厘米 负载能力10公斤 [2] - TRON 2的双足及双轮足形态针对复杂地形 具备全地形通过能力 续航达到4小时 负载达到30公斤 [4] - “通用基座”模式旨在降本增效 企业无需为每项新任务采购专用机器人 通过更换模块即可覆盖多样需求 提升硬件利用率与投资回报率 同时可作为开放的标准化验证平台 降低前期试错成本与风险 [4] 产品与技术方案：操作系统LimX COSA - LimX COSA是公司发布的具身智能体操作系统 被定位为机器人的“思考与调度中枢” 旨在解决当前视觉-语言大模型缺乏持续感知和动态任务规划能力的问题 [1][5] - COSA作为“调度中枢” 将高层的任务理解、中层的技能库与底层的运动控制模型统一管理和调度 实现机器人从思考到行动的自主连贯 例如在接到“送水”和“拿快递”的连续指令时 能自主判断优先级并规划行动路径 [5][7] - 公司自研的“小脑”基础模型负责实时生成任意全身动作 与COSA“大脑”融合 打通导航、避障、移动操作等复杂行为 [7] 整体解决方案与产业价值 - 公司提供由TRON 2模块化基座、Oli通用人形机器人与LimX COSA操作系统及“小脑”基础模型协同构成的 可复用的具身智能体生产能力 [7] - 该方案将复杂的“身体”与“大脑”标准化 使企业工程师和开发者无需从零解决硬件稳定性和基础运动控制难题 可基于公司提供的已验证平台 聚焦垂直行业应用层开发 提升开发效率 [8] - 该技术路径是对产业角色的重新定位 公司的核心任务转向让该系统在需要高度适应性与交互性的场景中创造价值 [9][10] - 面向海外市场 公司将利用中国供应链的快速迭代与成本控制优势 加快建立包含开发者、客户与渠道在内的本土化生态系统 [12]

公司融资与股东背景 - 逐际动力完成2亿美元B轮融资 [2] - 本轮融资参与方包括多家国内外知名机构投资人，如阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本 [2] - 战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技 [2] - 老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码 [2] 公司战略与未来规划 - 公司计划在2026年加大研发和市场投入 [4] - 公司将基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力，聚焦具身智能大小脑融合核心技术的突破 [4] - 公司将推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新，通过产品工程化与供应链生态体系建设，进一步拓展中国和全球市场 [4] - 公司致力于打造面向未来5-10年产业变革的核心技术，让科技创新服务于规模化落地 [4] 公司技术与产品 - 公司是一家AI驱动的人形机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括多形态机器人TRON等多款创新产品 [4] - 公司围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身Agentic OS系统 [4] - 在过去两个月，公司连续发布了两项关键创新产品和技术：多形态具身机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA [4] - TRON 2通过原创的模块化设计，支持多种形态的灵活组合，实现移动和操作一举两得，是一个可复用、可扩展、可持续演进的具身智能通用基座 [6] - LimX COSA是公司自主研发、面向物理世界原生的具身Agentic OS，将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合 [8] - 在COSA驱动下，人形机器人Oli能够理解任务、感知环境、规划行为，并在执行过程中持续调整决策，应对变化的环境和任务 [8] - LimX COSA对模型、技能、本体进行统一调度，使具身智能机器人在真实场景中实现全自主完成复杂任务 [8] 公司愿景与行业定位 - 公司致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力 [4] - 公司推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用 [4] - 面向全球具身智能产业发展的关键窗口，公司坚持原始创新，以产品力和用户需求为根本，与全球合作伙伴共同推进具身智能机器人在真实场景的验证与落地 [8]

产业阶段与核心观点 - 人形机器人产业在2026年正经历从功能探索转向商业化落地的关键质变期 [2] - 产业发展重心已从单纯的硬件研发，演进为软硬一体化的场景解决方案竞争 [2] - 2026年第一季产业呈现“迈向实务与形态变革”趋势，厂商更着眼于软硬整合后的任务执行能力 [5] 全球产业格局与厂商动态 - 欧美整机厂商如Figure AI与1X发展重心向家用场景靠拢，推出具备柔软织物覆盖或家电化特质的机器人以强化实体环境数据搜集 [3] - 中国厂商如宇树、小鹏、美的、云深处及逐际动力主打多样化形态（如轮足、多臂、半身形），旨在提升特定工业或户外场景的作业效率 [3] - 相较于追求完整人形结构，具备简易外形、能降低制造门槛且实际提供商用价值的产品正崭露头角，为产业开拓快速量产路径 [5] 供应链成本结构与关键技术 - 人形机器人供应链成本结构趋于明确：运动层（关节活动）占物料清单成本最高约55%，其次为心智层（决策处理）占23%、感测层占15%以及动力层占7% [4] - 内存规格因AI模型需求提升至32GB起步，并往64GB至128GB主流迈进 [4] - 核心致动零组件如行星滚柱螺杆成为下肢大推力需求的刚需 [4] - 电子皮肤技术从防撞感测转向多模态感知，协助指尖实现精细抓取与反射动作，以延长硬件寿命并提升作业价值 [4] 区域竞争与市场展望 - 在零组件发展上，亚洲厂商正凭借产能弹性与价格优势提升竞争力 [5] - 随着市场规模放量，预期亚洲厂商将在2026年后迎来更显著的成长 [5]

MiniMax上市里程碑与市场表现 - 公司于2025年1月9日在港交所上市，发行价为165港元/股，开盘后股价大涨超70%，市值一度突破900亿港元 [2] - 公开发售部分获得市场热烈追捧，超额认购倍数高达1837倍，吸引了来自欧美、中东、东南亚等地的顶级长线机构及主权基金投资 [2] - 公司从2022年创立到完成IPO，成为全球用时最短的AI独角兽之一，标志着中国AI新浪潮的崛起 [2] 创始人背景与公司创立 - 创始人闫俊杰为前商汤高管，出生于1989年，于2022年在上海创立MiniMax [2] - 公司创立初期的办公场所不足100平米，并以“Intelligence with Everyone（与所有人共创智能）”为使命 [7] - 创始人被描述为外表温和但内心坚定，具备顶级创始人的气质，对AGI（通用人工智能）有早期和深入的思考 [2][5] 明势创投的投资决策过程 - 投资机构明势创投在投资前与创始人团队密集会面四次，首次会面时创始人正在研读论文而非商业计划书，给投资人留下深刻印象 [4][5] - 尽管2022年初全球AI投资处于低谷，但明势创投基于对AI算力和算法未来十年各提升100倍的判断，看到了新一代AI的系统性机会 [7] - 投资决策存在争议，因公司团队年轻（平均年龄不到三十岁）且采取多模态同步开发策略，风险较高，但创始人的深入思考和务实作风最终坚定了投资决心 [8] 明势创投的持续加注与支持 - 明势创投自2022年3月首次投资后，连续六轮加注MiniMax，成为参与轮次最多的投资机构 [2][9] - 在Pre-IPO轮融资前，其累计投资额已超过基金规定的单一项目上限，经与海外LP沟通获得豁免后继续投资 [9] - 投资机构积极为公司引入战略资源，例如曾邀请理想汽车创始人李想、美团创始人王兴与创始人进行产品经验交流 [9] 公司的技术路径与关键决策 - 2023年下半年，公司出人意料地将大量资源投入MoE（混合专家）架构的预训练，该路径在当时并非行业共识 [11] - 公司在MoE研发过程中经历了两次失败，第三次才成功，并基于此推出了abab6.5系列模型，开创了用MoE架构进行大规模商业化部署的先河 [11] - 创始人解释选择MoE路径的核心原因是，只有以此才能用更低的成本向更高的模型阶段演进，以支持服务数千万甚至亿级用户量的目标 [11] 公司的成本与性能优势 - 根据招股书，公司仅用美国头部模型1%的成本，实现了与其仅有5%的性能差距，并达到了高毛利率 [11] - 公司是业内算力芯片租期最短、租金最低的大模型公司，其创始人认为芯片两年一迭代，必须使用最新芯片进行模型训练 [12] - 这一成本控制能力印证了公司能够打破高性能、低成本化与商业盈利的“不可能三角” [11] 明势创投的AI投资版图与策略 - 该机构内部形成判断：自动驾驶、大语言模型和具身智能是同一AI范式在不同领域的延展，并据此进行跨领域整合投资 [13] - 机构是一级市场中少有的、以AI模型快速演进为核心，对产业链上下游进行拉通布局的风险投资机构 [13] - 其投资布局始于2023年，系统覆盖了以计算、存储、通信等为代表的“AIDC供应链”、AI native软硬件、具身智能及上游核心零部件 [13] 在具身智能领域的布局 - 2022年7月，基于Transformer+端到端的技术逻辑，机构预判AI模型与机器人结合将产生新机会，早于“具身智能”概念兴起 [13] - 随后通过论文搜索和引荐，投资了由南方科技大学教授张巍创立的逐际动力，并连续多轮加注 [14] - 目前机构判断具身智能的“GPT-3时刻”尚未到来，因此保持紧密跟踪但出手谨慎 [14] 在AI应用领域的投资案例 - 投资了由前微软小冰、小度科技创始人景鲲创立的GenSpark，双方在AI Agent的发展方向上形成高度共识 [15] - 投资了陈冕创立的Lovart，该公司在海外市场迅速崛起，上线半年已成为国际热门的设计Agent平台 [16][17] - 投资风格体现为敢于在非共识阶段对早期项目持续下重注，如在理想汽车项目上连投七轮直至IPO [17] 对AI行业的前瞻判断与机构调整 - 机构认为AI带来的颠覆性变化被外界严重低估，AI时代变化极快，“今天聊的东西三个月以后可能都是错的” [12][19] - 为适应AI时代的快速变化，机构在2025年加快了投资决策效率，全年投资近20个项目，接触和决策速度均快于往年 [18] - 机构调整组织架构，在扁平化基础上分散成小组，引入年轻同事以激发非共识新思路，并由VP级以上员工直接牵头项目，避免路径依赖 [18][19] 对中国科技企业出海的洞察 - 通过复盘认为，优秀的出海企业创始人未必需要海归背景或流利英语，最关键的是从第一天起就立志做一家全球化公司的决心 [20] - 只有定位为全球化公司而非仅仅是中国公司，才能真正实现“In China, For World” [20] - 相信中国创始人的迭代速度、工程化能力及年轻人才的成长速度远超外界想象 [20] 对未来十年的展望与目标 - 机构预测，到2035年，世界500强中将至少有150家中国科技企业，其中50家将成为全球领军者 [21] - 机构未来十年的目标是成为中国下一代50家全球科技领军企业的可靠长期伙伴，并至少在早期投中其中的三分之一 [21] - 机构已将目光投向商业航天、可控核聚变、低空经济等前沿科技领域，期待下一个“DeepSeek Moment”的出现 [20]

核心观点 - 报告对机械行业维持“买入”评级 认为在更新需求、电动化趋势、重大项目开工及海外市场拓展等多重因素驱动下 行业需求将持续好转 建议关注工程机械和机器人板块的投资机会 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年11月销量整体表现**：监测的12种产品中 8种销量同比增长 4种下降 [2] - **起重机械**：销量持续超预期 汽车吊、随车吊、履带吊11月销量同比分别增长16.6%、44.6%、66.2% 国内与出口均加速增长 主要受风电装机和电动化拉动 塔吊11月国内销量仅160台 同比下降49.0% 创历史新低 主要受地产需求走弱拖累 [2] - **土方机械**：11月挖掘机总销量同比增长13.9% 其中国内增长9.1% 出口增长18.8% 主要系欧美需求复苏及矿采需求高景气 11月装载机总销量同比增长32.1% 内外销量加速增长 主要系更新需求叠加电动化 当月电动装载机渗透率约25.7% [2] - **叉车**：11月总销量同比增长14.1% 其中国内销量同比增长23.9% 主要受设备更新和电动化拉动 出口量同比增长0.7% 受高基数影响 [3] - **高空作业机械**：11月高空平台国内销量同比增长20.7% 增速时隔21个月后转正 主要系低基数效应 出口量同比下降39.9% 主要系上年同期高基数扰动 11月高空车销量同比下降6.0% 其中国内销量同比下降10.8% 主要系低基数效应减弱 [3] - **未来展望**：国内方面 更新需求、电动化趋势持续 叠加雅下工程、新藏铁路等重大项目贡献增量 销量有望继续保持增长 海外方面 非洲等新兴市场及印尼、澳洲等矿产国需求将拉动增长 叠加国内厂商加速出海 出口量亦有望持续增长 国内外需求共振将驱动主机厂业绩增长 [3] 机械行业：机床工具 - **2025年11月产量数据**：金属切削机床产量约7.1万台 同比下降2.7% 增速较前值下降8.9个百分点 1-11月累计产量约78.3万台 同比增长12.7% 金属成形机床产量约1.5万台 同比增长7.1% 增速较前值回升7.1个百分点 1-11月累计产量约16.1万台 同比增长7.3% [4] - **下游需求**：1-11月制造业固定资产投资同比增长1.9% 保持正增长 1-10月制造业利润总额同比增长7.7% [4][5] - **未来展望**：随着制造业景气度逐渐回升 金属切削机床和金属成形机床产量有望继续保持增长 [5] 机械行业：机器人 - **工业机器人**：2025年11月我国工业机器人产量约7.0万台 同比增长20.6% 增速较前值回升2.7个百分点 1-11月累计产量约67.4万台 同比增长29.2% [5] - **人形机器人产业动态**： - 优必选与德州仪器达成战略合作 德州仪器采购其工业人形机器人Walker S2用于产线部署调试 双方将在核心零部件和半导体制造应用场景深度合作 [5] - 宁德时代宣布全球首条规模化落地的人形机器人动力电池PACK生产线投入运行 采用生态企业千寻智能研发的机器人“小墨” [5] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2 售价4.98万元起 采用模块化架构 可切换多种形态 [5] - 银河通用完成超3亿美元融资 由中国移动链长基金领投 估值达30亿美元 [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI**：2025年11月我国制造业PMI为49.2% 较前值回升0.2个百分点 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有回升 主要因国庆假期效应消退及十月末中美经贸会谈取得积极结果 [6] - **行业驱动因素**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 从而带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - 维持机械行业“买入”评级 [6] - 建议关注内外需求共振驱动业绩持续增长的工程机械板块 提及公司包括徐工机械、三一重工、柳工、安徽合力、杭叉集团、恒立液压、中联重科等 [6] - 建议关注全球人形机器人产业快速发展带来巨大成长空间的机器人板块 提及公司包括埃斯顿、绿的谐波等 [6]

文章核心观点 - 由深圳企业逐际动力（LimX Dynamics）推出的TRON 2是全球首款“具身机器人通用基座”，采用“一机三态”的模块化设计，代表了中国在具身智能领域一次颠覆性的原始创新 [1] - TRON 2跳脱出同质化产品内卷，从行业对原型验证和场景测试的普遍痛点出发，为VLA（视觉-语言-动作）大模型技术落地和真实场景验证提供了全新的系统性解决方案 [4] - TRON 2的核心价值在于从“专用设备”转变为“场景验证原型机”与“新应用孵化器”，通过提供一个标准化、可组合、可进化的硬件基础单元，帮助企业以最低成本和风险验证商业模式与技术方案，加速机器人商业化进程 [25][26] - TRON 2的出现证明了中国机器人企业具备洞察全球行业痛点并提出独创性解决方案的实力，其通过将底层硬件平台化、模块化，降低了前沿技术探索门槛，将加速具身智能的大规模场景落地 [28] 直面行业核心挑战：TRON 2的系统性解决方案 - **挑战一：硬件平台分离导致开发效率低下** - 行业现状：AI算法开发与机器人硬件平台分离，验证算法在不同物理形态（如双足、轮式）的表现需要采购和维护多套独立系统，平台切换和适配工作繁琐耗时，构成显著开发瓶颈 [6] - TRON 2对策：采用高度模块化架构，实现一个本体平台能像搭积木一样快速组合成双臂、双足、双轮足三种核心构型，并支持人形、四足等形态的实验性重构 [9] - 提供全开放的API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件自由集成，使研发团队可在同一硬件和软件框架下进行跨形态算法验证，将开发者从底层硬件反复构建中解放出来 [11] - **挑战二：硬件执行能力与算法智慧脱节** - 行业现状：VLA等大模型赋予机器人“智慧”，但许多机器人因臂展、自由度、负载或控制精度不足，无法准确流畅完成复杂动作，导致算法能力与物理执行能力严重脱节 [12] - TRON 2对策：为VLA优化设计极致双臂性能 [13] - 单臂采用7自由度（7-DoF）类人结构，配合仿人球形手腕，确保在狭小空间内完成复杂姿态调整，实现动作规划与执行高度一致 [15] - 具备70cm臂展提供超大包络空间，双臂负载10kg，机身极限负重可达60kg，满足从家庭服务到工业场景的广泛需求 [15] - 在软件层面深度适配主流VLA前沿模型（如Pi 0.5及ACT），基于家庭操作场景拆解10个典型操作任务，并提供数据集、模型训练及算法部署示例，实现开箱即用 [15] - **挑战三：从实验室到真实环境的适应性鸿沟** - 行业现状：大多数机器人研发在实验室平坦地面进行，面对楼梯、门槛、草地、碎石路等非结构化环境时移动能力受限，导致高级功能无法在真实世界施展 [16] - TRON 2对策：配备可无缝切换的双足与轮足形态，全面提升全地形移动能力 [17] - 双足形态能稳定通过楼梯、碎石坡等复杂地形，展现出经野外验证的强悍稳定性 [17] - 轮足形态在室内外平坦路面能高效机动，提升作业效率 [17] - 能够携带高达30kg的负载，并凭借4小时的续航，在各种复杂环境中高效执行“移动+操作”的协同任务 [18] - **挑战四：开发效率瓶颈，从研发到部署挑战重重** - 行业现状：即使获得机器人硬件，从零开始的环境配置、驱动调试、算法移植耗时耗力，拖慢创新速度 [21] - TRON 2对策：提供完备、易用的二次开发资料，可实现30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署的全流程 [22] - 通过提供一个稳定、高效且统一的开发平台，极大地拉平了不同团队之间的硬件基础差距，让研发力量能聚焦于应用场景操作学习与算法创新，系统性加速产业创新迭代速度 [23] 核心价值重塑：从“专用设备”到“场景验证原型机” - TRON 2最深层的价值在于它像一个“场景验证的原型机”与“新应用孵化器” [25] - 它回答了机器人产品商业化量产前的关键问题：如何以最低成本和风险验证商业模式或技术方案的可行性 [26] - 当许多企业在特定形态赛道进行单形态、渐进式优化时，逐际动力关注的是产品大规模商业化前行业和用户的紧迫需求 [26] - TRON 2提供了一个标准化、可组合、可进化的“机器人基础硬件单元”，企业可利用其进行高效、低成本的原理和概念验证，无论是构型选择、算法迭代还是商业模式模拟 [26] - 它帮助企业在产品定义阶段规避巨大不确定性，是机器人商业化前夜不可或缺的“加速器” [26]

行业投资评级 - 报告对机器人行业给予“增持”评级 [4] 核心观点 - 海内外人形机器人企业正推进技术突破与商业化落地，国内通过搭建产业生态加速量产，一级市场人形机器人公司密集完成多轮融资 [2] - 特斯拉Robotaxi实现真正无安全员运行，标志着AI已能独立处理所有真实世界场景，无需人类实时干预，为具身智能（如Optimus）的未来发展提供了“安全基准” [4][6] - 随着海外头部厂家加速产品迭代，国内厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商应重点关注，并有望长期受益 [19] 行业新闻及公司动态总结 - **海外进展**： - 特斯拉已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车（Robotaxi）[4][6] - 美国人形机器人公司Agility Robotics获得拉丁美洲最大电商平台Mercado Libre的商业订单，其人形机器人Digit将部署于美国得克萨斯州的履约中心 [4][6] - 舍弗勒在2026年CES上全球首发专为人形机器人开发的行星齿轮执行器，该部件具有高精度扭矩传递、低柔顺性及创新反向驱动设计，且所有核心部件实现完全自主制造 [4][7][9] - **国内进展**： - 全球首条具身智能机器人规模化产线在宁德时代中州基地投入运行，人形机器人“小墨”替代了高压风险的人工测试工序，搭载先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型 [4][9] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元人民币起，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体 [4][10] - 上海市人形机器人中试联盟正式成立，旨在打通技术转化的“最后一公里” [12] - 领益智造携手北京人形机器人创新中心共建中试基地，该基地将辐射京津冀地区，具备年产5000台套的验证能力，以打通从实验室样机到规模量产的断点 [12] - 大晓机器人发布行业首创的ACE具身研发范式、开源世界模型3.0（Kairos 3.0）及具身超级大脑模组A1，致力于构建开放共赢的产业生态 [12] 投融资动态总结 - 人形机器人公司银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，累计融资额达约8亿美元 [4][15] - 格蓝若机器人（专注于四足及人形机器人）完成数千万元人民币A+轮融资 [4][15] - 通用具身智能解决方案商简智机器人完成天使轮融资 [4][15] - 双足人形机器人企业萝博派对在完成千万美金种子轮融资后，再次完成种子+轮融资，资金将用于核心零部件自研、运动控制系统优化及开源生态建设 [4][15] 投资建议总结 - **市场数据**：上周（2025/12/15-2025/12/19）机器人板块相关公司成交金额为4892亿元人民币，在全部A股周度成交金额中占比约5.6%，环比开始提升 [16] - **板块表现**：同期机器人板块重点公司涨少跌多，跌幅最大的为浙海德曼（-19.90%），涨幅最大的为日盈电子（+3.37%）[19] - **重点关注方向**：报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，并列出具体标的 [4][20] - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 - **减速器**：相关标的瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、贝斯特、震裕科技、北特科技 - **丝杠设备类**：推荐秦川机床，相关标的日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 - **轴承**：推荐龙溪股份 - **传感器**：推荐东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的凌云股份 - **整机**：相关标的越疆、亿嘉和