[2025]第 236 号 参会人员：曹旭特 仇华 许雯 王攀 蒋栋 轩鹏程 李育文 张智珑 李杰 郭怡萍 汪炜 李正威 别璐莎 邢维洁 马丽明 聂孟依 张弛 王雪莹 文正平 整理记录：轩鹏程 研究所今日晨会要点如下: 晨 会 纪 要 一、机械行业（轩鹏程） ❑ 工程机械：11 月销量 8 升 4 降，起重机械销量持续超预期 据中国工程机械协会统计，2025 年 11 月，除塔吊、高空平台、高空车和摊铺机外，其余 8 种产品销量均同比增长，具体来看： 起重机械销量超预期，汽车吊、随车吊、履带吊等工程起重机 11 月销量同比增长 16.6%、 44.6%、66.2%，且国内销量和出口量均加速增长，主要系风电装机和电动化拉动。塔吊 11 月 内销量再创历史新低，仅 160 台，同比下降 49.0%，主要受地产需求持续走弱拖累。 土方机械方面，11 月挖机总销量同比增长 13.9%，其中国内销量同比增长 9.1%，出口量 同比增长 18.8%，主要系欧美需求复苏以及矿采需求持续高景气。11 月装载机总销量同比增 长 32.1%，内外销量亦加速增长，主要系更新需求叠加电动化，11 月电装渗透率约 25.7%。 叉车方 ...

文章核心观点 - 由深圳企业逐际动力（LimX Dynamics）推出的TRON 2是全球首款“具身机器人通用基座”，采用“一机三态”的模块化设计，代表了中国在具身智能领域一次颠覆性的原始创新 [1] - TRON 2跳脱出同质化产品内卷，从行业对原型验证和场景测试的普遍痛点出发，为VLA（视觉-语言-动作）大模型技术落地和真实场景验证提供了全新的系统性解决方案 [4] - TRON 2的核心价值在于从“专用设备”转变为“场景验证原型机”与“新应用孵化器”，通过提供一个标准化、可组合、可进化的硬件基础单元，帮助企业以最低成本和风险验证商业模式与技术方案，加速机器人商业化进程 [25][26] - TRON 2的出现证明了中国机器人企业具备洞察全球行业痛点并提出独创性解决方案的实力，其通过将底层硬件平台化、模块化，降低了前沿技术探索门槛，将加速具身智能的大规模场景落地 [28] 直面行业核心挑战：TRON 2的系统性解决方案 - **挑战一：硬件平台分离导致开发效率低下** - 行业现状：AI算法开发与机器人硬件平台分离，验证算法在不同物理形态（如双足、轮式）的表现需要采购和维护多套独立系统，平台切换和适配工作繁琐耗时，构成显著开发瓶颈 [6] - TRON 2对策：采用高度模块化架构，实现一个本体平台能像搭积木一样快速组合成双臂、双足、双轮足三种核心构型，并支持人形、四足等形态的实验性重构 [9] - 提供全开放的API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件自由集成，使研发团队可在同一硬件和软件框架下进行跨形态算法验证，将开发者从底层硬件反复构建中解放出来 [11] - **挑战二：硬件执行能力与算法智慧脱节** - 行业现状：VLA等大模型赋予机器人“智慧”，但许多机器人因臂展、自由度、负载或控制精度不足，无法准确流畅完成复杂动作，导致算法能力与物理执行能力严重脱节 [12] - TRON 2对策：为VLA优化设计极致双臂性能 [13] - 单臂采用7自由度（7-DoF）类人结构，配合仿人球形手腕，确保在狭小空间内完成复杂姿态调整，实现动作规划与执行高度一致 [15] - 具备70cm臂展提供超大包络空间，双臂负载10kg，机身极限负重可达60kg，满足从家庭服务到工业场景的广泛需求 [15] - 在软件层面深度适配主流VLA前沿模型（如Pi 0.5及ACT），基于家庭操作场景拆解10个典型操作任务，并提供数据集、模型训练及算法部署示例，实现开箱即用 [15] - **挑战三：从实验室到真实环境的适应性鸿沟** - 行业现状：大多数机器人研发在实验室平坦地面进行，面对楼梯、门槛、草地、碎石路等非结构化环境时移动能力受限，导致高级功能无法在真实世界施展 [16] - TRON 2对策：配备可无缝切换的双足与轮足形态，全面提升全地形移动能力 [17] - 双足形态能稳定通过楼梯、碎石坡等复杂地形，展现出经野外验证的强悍稳定性 [17] - 轮足形态在室内外平坦路面能高效机动，提升作业效率 [17] - 能够携带高达30kg的负载，并凭借4小时的续航，在各种复杂环境中高效执行“移动+操作”的协同任务 [18] - **挑战四：开发效率瓶颈，从研发到部署挑战重重** - 行业现状：即使获得机器人硬件，从零开始的环境配置、驱动调试、算法移植耗时耗力，拖慢创新速度 [21] - TRON 2对策：提供完备、易用的二次开发资料，可实现30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署的全流程 [22] - 通过提供一个稳定、高效且统一的开发平台，极大地拉平了不同团队之间的硬件基础差距，让研发力量能聚焦于应用场景操作学习与算法创新，系统性加速产业创新迭代速度 [23] 核心价值重塑：从“专用设备”到“场景验证原型机” - TRON 2最深层的价值在于它像一个“场景验证的原型机”与“新应用孵化器” [25] - 它回答了机器人产品商业化量产前的关键问题：如何以最低成本和风险验证商业模式或技术方案的可行性 [26] - 当许多企业在特定形态赛道进行单形态、渐进式优化时，逐际动力关注的是产品大规模商业化前行业和用户的紧迫需求 [26] - TRON 2提供了一个标准化、可组合、可进化的“机器人基础硬件单元”，企业可利用其进行高效、低成本的原理和概念验证，无论是构型选择、算法迭代还是商业模式模拟 [26] - 它帮助企业在产品定义阶段规避巨大不确定性，是机器人商业化前夜不可或缺的“加速器” [26]

行业投资评级 - 报告对机器人行业给予“增持”评级 [4] 核心观点 - 海内外人形机器人企业正推进技术突破与商业化落地，国内通过搭建产业生态加速量产，一级市场人形机器人公司密集完成多轮融资 [2] - 特斯拉Robotaxi实现真正无安全员运行，标志着AI已能独立处理所有真实世界场景，无需人类实时干预，为具身智能（如Optimus）的未来发展提供了“安全基准” [4][6] - 随着海外头部厂家加速产品迭代，国内厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商应重点关注，并有望长期受益 [19] 行业新闻及公司动态总结 - **海外进展**： - 特斯拉已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车（Robotaxi）[4][6] - 美国人形机器人公司Agility Robotics获得拉丁美洲最大电商平台Mercado Libre的商业订单，其人形机器人Digit将部署于美国得克萨斯州的履约中心 [4][6] - 舍弗勒在2026年CES上全球首发专为人形机器人开发的行星齿轮执行器，该部件具有高精度扭矩传递、低柔顺性及创新反向驱动设计，且所有核心部件实现完全自主制造 [4][7][9] - **国内进展**： - 全球首条具身智能机器人规模化产线在宁德时代中州基地投入运行，人形机器人“小墨”替代了高压风险的人工测试工序，搭载先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型 [4][9] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元人民币起，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体 [4][10] - 上海市人形机器人中试联盟正式成立，旨在打通技术转化的“最后一公里” [12] - 领益智造携手北京人形机器人创新中心共建中试基地，该基地将辐射京津冀地区，具备年产5000台套的验证能力，以打通从实验室样机到规模量产的断点 [12] - 大晓机器人发布行业首创的ACE具身研发范式、开源世界模型3.0（Kairos 3.0）及具身超级大脑模组A1，致力于构建开放共赢的产业生态 [12] 投融资动态总结 - 人形机器人公司银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，累计融资额达约8亿美元 [4][15] - 格蓝若机器人（专注于四足及人形机器人）完成数千万元人民币A+轮融资 [4][15] - 通用具身智能解决方案商简智机器人完成天使轮融资 [4][15] - 双足人形机器人企业萝博派对在完成千万美金种子轮融资后，再次完成种子+轮融资，资金将用于核心零部件自研、运动控制系统优化及开源生态建设 [4][15] 投资建议总结 - **市场数据**：上周（2025/12/15-2025/12/19）机器人板块相关公司成交金额为4892亿元人民币，在全部A股周度成交金额中占比约5.6%，环比开始提升 [16] - **板块表现**：同期机器人板块重点公司涨少跌多，跌幅最大的为浙海德曼（-19.90%），涨幅最大的为日盈电子（+3.37%）[19] - **重点关注方向**：报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，并列出具体标的 [4][20] - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 - **减速器**：相关标的瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、贝斯特、震裕科技、北特科技 - **丝杠设备类**：推荐秦川机床，相关标的日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 - **轴承**：推荐龙溪股份 - **传感器**：推荐东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的凌云股份 - **整机**：相关标的越疆、亿嘉和

ChatGPT应用商店上线 - OpenAI在ChatGPT正式上线“应用”商店功能，应用分为“精选/生活方式/工作效率”三大类[3] - 已上架应用包括Adobe Photoshop、Apple Music、Canva、Figma、Booking.com等，支持在聊天中完成订购、将大纲转为演示文稿、搜索酒店等操作[4] - 开发者可提交应用进行审核与发布，深受欢迎的应用有望获得重点推荐或在对话中被主动推荐[4] - 与此前的“GPTs Store”不同，本次应用商店以更接近苹果App Store的形态将复杂能力封装为可点击、可订阅、可组合的“应用”[5] 海南自贸港封关与iPhone降价 - 海南自由贸易港正式启动全岛封关运作，实施“一线放开、二线管住、岛内自由”政策[7] - 封关首日，iPhone 17 Pro Max 2TB顶配版本免税价16859元，叠加消费券后低至15859元，较官网节省2140元[8] - iPhone 17 Pro Max 256GB免税价为9299元，较电商平台便宜700元[8] - 免税清单覆盖税目扩充至6600个，较此前增加近3倍，新增扫地机器人、微型无人机等品类[10] - 离岛旅客全年免税额度为10万元，岛内居民在有年度离岛记录情况下可不限次购买15类“即购即提”商品，单件单价需低于2万元[10] OpenAI产品与融资动态 - OpenAI发布智能体编码模型GPT-5.2-Codex，在SWE-Bench Pro基准测试中准确率达56.4%，在Terminal-Bench 2.0中准确率为64.0%[14] - OpenAI正在洽谈新一轮融资，规模最高或达1000亿美元，公司估值目标约为7500亿美元，较今年10月约5000亿美元跃升近50%[27] - 公司CEO奥特曼透露，OpenAI或在2027年上市，正考虑最早在2026年下半年提交上市申请[28] 苹果App Store广告策略调整 - 苹果宣布将在App Store搜索结果中扩充广告位，明年起在搜索结果列表更靠后的位置新增广告[18] - 苹果称搜索是大多数用户在App Store中查找并下载应用的主要方式，近65%的下载发生在搜索之后[18] - App Store每周访问用户超过8亿，超过85%的用户在最近一次访问中至少下载了一款应用，搜索结果顶部广告位的转化率约60%[18] 半导体行业动态 - 美光预计受AI驱动需求激增影响，DRAM和NAND的紧张行业状况将持续至2026年以后[21] - 美光最新财季营收达136.4亿美元，较去年同期的87.1亿美元显著增长[21] - 受半导体短缺影响，本田计划自12月下旬至明年1月上旬对日本与中国工厂实施停产或减产，预计本财年营业利润缩减1500亿日元（约合67.83亿元人民币）[30] 中国AI公司上市进展 - 国产大模型企业MiniMax（稀宇科技）与智谱AI已通过港交所聆讯，其中MiniMax计划于2026年1月在港挂牌上市[22] - MiniMax自2022年初成立至IPO仅用四年，2024年预期营收约7000万美元，公司估值超过40亿美元（约288亿元人民币）[23] - 智谱AI最新估值约400亿元人民币，2025年总营收预计将实现100%以上同比增长，并希望未来API业务收入占比提升至50%[24] 小红书组织架构调整 - 小红书对社区组织架构进行深度调整，核心目标直指“增长”，从垂类运营转向依据不同业务目标划分[32] - 社区部现由云帆与新岛分别负责两条业务线，“Live”初步定位为“优质中长视频”，时长或超过2分钟[32] - 小红书在2025年中估值升至260亿美元（约1830亿元人民币），较2025年初的200亿美元增长30%[32] 腾讯AI业务与诉讼 - 腾讯回应“元宝到底是AI还是人”质疑，声明所有带有“内容由AI生成”标识的评论均由元宝AI独立生成[35] - 腾讯与索尼就《荒野起源》涉嫌抄袭《地平线》系列一案达成保密和解，索尼已撤回起诉[37] AI Agent应用商业化 - AI Agent应用Manus近期达到年化运行率（ARR）1.26亿美元，自3月底启动商业化至今不足9个月[40] 大模型与地图服务整合 - 千问App全面接入高德地图能力，用户可一体化完成路线规划、周边餐饮娱乐检索与“顺路”店铺筛选[42] 新能源汽车交付纪录 - 蔚来全新ES8交付突破30000台，距离达成第20000台交付仅过去19天，创下国内40万元以上纯电车型最快突破三万台交付的纪录[45] AI研发成本与竞争格局 - 微软AI负责人表示，未来5到10年内，想在前沿AI领域保持领先将需要“数千亿美元”级别的投入[48] - 微软最新财季营收为777亿美元，当前市值约3.54万亿美元[49] 消费电子新品发布 - AR眼镜厂商XREAL发布新品XREAL 1S，定价3299元，搭载自研X1空间计算芯片，支持实时2D转3D功能[53][54] - 小米宣布小米17 Ultra将于下周发布，与徕卡全球影像战略合作升级，起售价或上调500元至6999元[56] - 逐际动力发布多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元起，一个本体可在双臂、双足、双轮足三种核心构型间快速切换[58] 大模型技术进展 - 字节跳动旗下火山引擎发布豆包大模型1.8，日均token使用量突破50万亿，较去年同期增长超过10倍[62] - 已有超过100家企业客户累计token使用量超过1万亿[62] 消费品市场与价格 - 连锁餐饮品牌“太二酸菜鱼”宣布全面启动“透明菜单分类制度”，将菜品按主材鲜活属性与预处理程度划分为4个类别[70] - 车厘子价格大幅下降，北京新发地市场海运车厘子最低价达35元/斤，不到一个月降幅超过30%[73] - 周大福对“一口价黄金”产品进行今年第三次提价，大部分产品上调幅度集中在4%—16%，部分畅销款实际涨幅已超过30%[79]

巨头动态与战略调整 - TikTok美国业务将成立新的数据安全合资公司 名为TikTok美国数据安全合资有限责任公司 负责美国的数据保护、算法安全、内容审核和软件保障 相关事宜将在明年1月22日前完成 [2] - 亚马逊重组AI部门 将通用人工智能部门并入新部门 新部门还将涵盖芯片研发团队与量子计算团队 由云计算部门资深副总裁Peter DeSantis负责 [7][8] - 腾讯回应旗下AI产品“元宝”被质疑人工操作 称一切带有“内容由AI生成”字样的评论均由元宝AI生成 背后并无人工运营 [3] 人工智能与模型进展 - OpenAI正就融资事宜与投资者进行初步谈判 公司估值或将达到7500亿美元左右 最多可筹集到1000亿美元资金 [3] - 字节跳动发布豆包大模型1.8及音视频创作模型Seedance 1.5 pro 截至今年12月 豆包大模型日均token使用量突破50万亿 较去年同期增长超过10倍 已有超过100家企业客户累计token使用量超过一万亿 [5] - 谷歌发布更具效率的人工智能模型Gemini 3 Flash 运行速度达到Gemini2.5 Pro的三倍 成本仅为Gemini3 Pro的四分之一 [15] - 美团开源虚拟人视频生成模型LongCat-Video-Avatar 在动作拟真度、长视频稳定性与身份一致性三个维度实现提升 [16][17] 半导体与硬件行业 - 机构预测HBM3e与Server DDR5价差将快速收敛 HBM3e价格原高出Server DDR5四至五倍 预期至2026年末 差距将缩小为一至二倍 [9] - 美光科技2026财年第一季度营收为136.43亿美元 上年同期为87.09亿美元 净利润为52.40亿美元 上年同期为18.70亿美元 [10] - 摩根大通预测2026年半导体行业收入将增长10%至15% 用于数据中心资本支出的业务支出将再增长50% [12] - 芯原股份披露 今年第三季度末 公司在手订单中来自系统厂商、大型互联网公司、云服务提供商和车企等客户群体的订单占比高达83.52% [11] - 小米宣布小米17 Ultra将于下周发布 搭载移动影像领域首款徕卡APO认证长焦镜头 [6] 融资、上市与合作 - 自动驾驶公司Momenta与出行及生活服务平台Grab达成战略合作 并获Grab战略投资 双方将共同推动自动驾驶技术在东南亚市场的应用 [13] - 卧安机器人启动港股招股 计划于12月30日登陆港交所主板 拟发行2222.23万股H股 发行价区间为63港元至81港元 最高募资18亿港元 [14] - 英伟达CEO黄仁勋透露 作为向OpenAI投资千亿美元计划的一部分 英伟达目前尚未向OpenAI支付“一分钱” [4] 机器人产品发布 - 逐际动力发布全新多形态具身机器人TRON 2 售价4.98万元起 集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体 [18]