文章核心观点 - 由香港大学、NVIDIA和清华大学联合提出的AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略中同时实现了动态运动跟踪和极限平衡控制能力，解决了该领域的“两难困境” [3][5] AMS框架解决的核心挑战 - 人形机器人需要同时具备敏捷的动态运动和精确的平衡控制，但现有方法难以在统一框架中实现两者 [5][7] - 现有研究主要分两个方向：动态运动跟踪（如跳舞、跑步）和平衡控制（如单腿平衡），两者难以统一 [8][10] - 难以统一的原因主要有两方面：一是依赖人类动作捕捉数据存在“长尾分布”问题，极端平衡场景数据不足；二是动态运动与平衡控制的优化目标存在冲突 [12][13] AMS框架的三个关键创新 异构数据源 - 核心思路是从机器人动作空间直接采样生成可扩展的平衡数据，突破人类数据限制 [2] - 该方法避免了手动收集人类动作数据的限制，通过采样生成合成平衡动作数据 [16] - 优势包括：保证物理可行性、可扩展性强、能生成人类难以完成的极限平衡动作，充分挖掘机器人独特的机械能力 [16] - 整合人类动捕数据与合成平衡动作，有效缓解数据长尾分布问题，使策略能零样本跟踪如“叶问蹲”等未见过的极端平衡动作 [19][20] 混合奖励机制 - 选择性应用平衡先验奖励，精准提供平衡指导而不牺牲敏捷性 [2] - 设计包含通用奖励（应用于所有数据，鼓励鲁棒运动跟踪）和平衡先验奖励（仅应用于合成平衡数据，提供物理先验引导） [21] - 该设计使策略既能从人类动作中学习敏捷行为，又能在挑战性姿态中保持稳定，化解了优化目标冲突 [21] 自适应学习策略 - 动态调整采样概率，同时对每个动作“因材施教”，实现高效的自适应学习 [2] - 包含两个关键组件：自适应采样（根据跟踪性能动态调整运动序列采样概率，实现困难样本挖掘）和自适应奖励调整（为每个运动维护特定的误差容忍度参数） [23] 实验结果与能力展示 - 在Unitree G1人形机器人上的真机实验表明，AMS统一策略能够实现多种能力 [24] - **动态运动跟踪**：能够流畅执行折返跑、篮球运球、武术等多种高动态动作 [24][26] - **极限平衡控制**：得益于可扩展的合成平衡动作数据，展现了精确的平衡控制能力，能完成随机采样生成的单腿平衡动作 [26][28] - **实时遥操作**：支持基于惯性动捕和基于RGB相机的多种实时遥操作模式，展示了其作为基础控制模型的实用价值 [29][31][33]

公司战略与业务转型 - 公司正从传统的“果链”消费电子精密功能件制造商，转型升级为“AI硬件智能制造平台”[4] - 公司产品线已扩展至人形机器人关节模组、散热模组、AR/VR设备精密部件、折叠屏手机转轴（铰链）及碳纤维支撑片等，应用于通勤、家居、游戏影音及工业制造等多个场景[4] - 公司通过收购积极拓展新业务领域，例如2021年以0.38亿元收购浙江锦泰电子95%股权切入新能源汽车结构件领域，2024年计划以3.32亿元收购科达斯特恩66.46%股权进入汽车饰件行业，2025年10月拟以24.04亿元现金收购向隆机械96.15%股权布局汽车等速驱动轴业务[10][12][14] 财务与经营业绩 - 公司总收入持续增长，2022年至2024年分别为345.03亿元、341.54亿元、442.6亿元，2025年前三季度为375.9亿元[9] - 同期期内利润分别为15.6亿元、20.14亿元、17.61亿元和19.66亿元，毛利率分别为19.8%、18.7%、14.4%和15.7%[9] - 收入结构以AI硬件业务为主，该业务2022年至2024年及2025年前三季度收入分别为314.79亿元、307.13亿元、407.8亿元和329.15亿元，占总收入比例分别为91.2%、89.9%、92.1%和87.6%[6][7] - 汽车及低空经济业务增长迅速，同期收入分别为10.79亿元、13.85亿元、21.17亿元和19.7亿元，收入贡献率从3.1%提升至5.2%[8][9] - 2024年，公司“影像显示”业务（归类于AI终端）收入达112.7亿元，同比增长103.32%，占总收入25.49%，该业务代表产品为手机显示器模组、摄像头支架等传统消费电子部件[16][17] 市场地位与客户 - 以2024年收入计，公司在全球AI终端设备高精密功能件市场份额为6.7%，排名第一；在全球AI终端设备高精密智能制造平台市场份额为1.5%，排名第三[7] - 客户集中度较高，2022年至2024年及2025年9月末，前五大客户收入占比分别为49.1%、52.0%、56.0%及56.4%[18] - 客户C（一家于纳斯达克上市、总部位于美国的AI终端设备公司）是公司重要客户，除2022年为第三大客户外，其余各期均为第二大客户，2025年前三季度贡献收入47.21亿元，占收入12.6%[18] 资本运作与上市历程 - 公司于2018年2月通过借壳江粉磁材在A股上市，交易总作价207.3亿元，创下当时精密制造领域借壳纪录[19] - 公司曾于2021年6月首次向港交所提交上市申请，但于2022年4月主动终止[2][20] - 2022年10月公司筹划发行GDR并在伦敦证券交易所上市，后于2023年6月终止[21] - 2025年11月20日，公司再次向港交所递交上市申请，拟赴香港主板二次上市[2][22] - 本次赴港上市募资拟用于提升研发能力、扩大产能、进行战略投资与收购、扩展海内外基础设施及补充营运资金[15] 创始人及股权 - 公司创始人、董事长兼总经理为曾芳勤，她通过个人直接持股及全资持有的领胜投资，合计控制公司58.64%的股权[22] - 据《2025年胡润百富榜》，曾芳勤财富为695亿元，位列第71名；在《2025年胡润女企业家榜》中位列第6名，是深圳地区仅次于立讯精密王来春的第二女富豪[22][24] - 基于对公司发展的信心，公司控股股东及实控人曾芳勤曾承诺在2024年11月14日至2025年5月13日期间不减持股份[25] 公司股价表现 - 截至2025年12月3日收盘，公司A股股价报收于14.72元/股，年内累计上涨84.69%，公司总市值约为1075.45亿元[2]

展会基本信息 - 第四届全球数字贸易博览会将于2025年9月25日至29日在杭州大会展中心举办 展会面积约15万平方米 设置8大展区[1] - 门票价格为30元 支付宝可领取价值20元数贸会专项消费券券包[1][11] 人工智能与机器人技术 - 杭州"六小龙"机器人企业同台亮相 包括DeepSeek 宇树科技 云深处科技 游戏科学 群核科技 强脑科技 覆盖大模型 机器人 脑科学等领域[7] - 宇树科技Unitree G1人形机器人拥有26个自由度 具备握手 开门 引导带路功能 强脑科技Revo 2医疗级机器人可提起20kg重物[7] - 云深处机器狗展示越障能力 浙江大学"黑豹2"四足机器人号称全球最快 星物种推出全球首款人机协作清洁机器人[7] - 展区集结60多个功能型机器人 包括璇无际机器人机械臂乐队和之江实验室"三体计算星座"体验场景[2][7] 数字文娱与互动体验 - 数字文娱展区设置浪浪山快闪店 AW专属Coser互动专区 电魂游戏试玩等沉浸式体验[4][5][6] - 当红齐天展示自主研发VR大空间PV竞技游戏《量子冲突》 提供《斗罗大陆·时空回溯》《三角洲行动》《消失的侏罗纪》等IP体验[6] - 敦煌榆林窟25号洞窟通过AI技术1:1高精度还原 实现实时音乐与影像交互[3] - 地卫二推出"星愿登陆月之暗面"计划 观众可与嫦娥八号探月AI机器人互动 将心愿和名字在2029年送往月球背面[2] AR/VR与智能穿戴设备 - Rokid Glasses作为全球首款量产消费级AR眼镜开放体验 支持虚拟设备维修 远程课堂和数字角色互动[6] - 秋果计划Wigain Omnision XR眼镜具备超强算力 图灵研究院"万有引力"机器人搭配AR眼镜实现多语言实时口播[6] 智慧出行与物流技术 - 特斯拉首次在浙江省内国家级展会开放公众试驾 展示Model Y L智能辅助驾驶和智能泊车功能[8] - 展区呈现ROBO BOAT无人船 飞行汽车概念舱 低空物流无人机等创新交通工具[8] - 9月24日晚钱塘江上空举办无人机+直升机灯光秀 支持手机实时光影互动[8] 数字医疗创新应用 - 孚宝智能小宝机器人通过语音 微表情和声纹变化监测实现老年心理风险早期预警[9] - 美敦力植入式心脏电子装置首次亮相 通过MyCareLink系统实现远程居家随访[9] - 博灵脑机展示"意念"控制外骨骼技术 戴恩医疗提供便捷式洗浴解决方案[10] - AI中医应用包括体质辨识 经络检测 舌诊脉诊 并配套茶饮 膏方等养生产品[10] 跨境电商与国际合作 - 亚马逊 Wildberries等跨境平台提供出海咨询 阿联酋 印尼代表团带来数字投资与智慧城市合作机会[10] - 展会举办创新创业大赛 企业论坛 达人短视频直播等活动[10] 现场互动与福利 - 支付宝"碰一下"可领取20元消费券券包 在礼遇卡商户享受满减优惠[11] - 数字集卡活动设置25个点位 收集"数小潮"动态卡可获得抽奖机会[11]

公司IPO进程 - 宇树科技于2025年7月18日正式启动A股IPO进程，由中信证券担任辅导机构，预计最快10月完成辅导，年内有望登陆科创板[1][2] - 公司已于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议，计划在科创板上市[3] - 上市辅导分为四个阶段：法规筑基（7-9月）、治理优化（7-9月）、战略规划（8-9月）、冲刺准备（9-12月）[8][9][10] 公司基本信息 - 公司成立于2016年8月，注册资本3.64亿元，注册地址为浙江省杭州市滨江区[3][4] - 公司实际控制人为创始人王兴兴，直接持股23.82%，并通过有限合伙平台合计控制34.76%股权[3][6] - 2025年5月28日，公司完成股份制改造，由有限责任公司变更为股份有限公司[12][13] 行业定位与技术优势 - 公司横跨"计算机、通信设备制造"（C39）与"通用设备制造"（C34）双领域[3][6] - 专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售[13] - 全球首家实现高性能四足机器人公开零售和产业落地，全球销量领先[14] - 拥有自主研发的电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及运动控制算法[14] - 已提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项[14] 股东结构与融资情况 - 主要股东包括王兴兴（36.16%）、Astrend IV（9.82%）、宁波红杉科盛（9.27%）、天津宇树（8.86%）等[15][16] - 投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投、深创投等知名机构[15][16] - 公司已完成C轮融资，累计融资11次[15] 市场表现与品牌影响力 - 产品多次亮相重大活动，包括央视春晚、冬运会开幕式、超级碗、亚运会等[14] - 2024年发布的Unitree G1人形机器人引发行业高度关注[3] - 若IPO成功，有望成为国内"通用机器人第一股"[3]

公司概况 - 专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 [2][3] - 成立于2016年 [3] - 全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司 [5] 产品与技术 - 推出Unitree H1和G1人形机器人，售价分别为65万元和9.9万元 [4] - 全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及高性能感知与运动控制算法 [5] - 累计提交国内外专利申请200余项，授权专利180余项 [6] 市场表现与财务 - 年营收超10亿元 [7] - 自2020年以来财务报表每年保持盈利 [7] - 产品亮相央视春晚、美国拉斯维加斯CES等舞台 [4] 资本与投资 - 已获得红杉中国、腾讯、阿里、美团、吉利等知名机构投资 [7] - 2025年7月7日启动A股IPO进程，与中信证券签署辅导协议 [2]

公司业绩与融资 - 宇树科技年度营收已超10亿元人民币 [2] - 公司自2020年以来每年保持盈利状态 [2] - 2025年初Unitree H1和G1人形机器人登陆京东商城 H1售价65万元 G1售价9.9万元 产品上线后迅速售罄 [2] - 2020-2022年完成Pre-A至B+轮融资 投资方包括红杉种子、初心资本、祥峰投资等 [2] - 2024年2月完成近10亿元B2轮融资 投后估值超120亿元 [2][3] - 2025年完成C轮融资 融资金额接近7亿元人民币 由中国移动旗下基金、腾讯、阿里等共同领投 [3] 产品与市场表现 - 公司成立于2016年 早期主要做四足机器狗 [2] - 2024年推出通用人形机器人G1引发热议 [2] - 机器人多次在央视春晚、美国拉斯维加斯CES等舞台亮相 大幅提升品牌知名度 [2] - 香港特区行政长官李家超2025年4月到访公司 公司表示在香港有业务 未来可能考虑在香港上市 [3] 行业发展趋势 - 中国2024年机器人市场规模达470亿美元 占全球总量40% 预计2028年增至1080亿美元 年复合增长率23% [4] - 公司创始人认为家庭应用场景具有挑战性 工业或农业应用会更快落地 [4] - 海尔集团表示未来企业竞争是生态与生态之间的对话 希望连接上下游企业建立产业生态 [6] - 公司回应期待与海尔合作 但认为人形机器人大批量应用时间节点尚未到来 [6] 技术发展路径 - 公司认为AI机器人会呈现阶梯式发展 产品需要与市场精准匹配 [6] - 近距离与人交互的产品 安全性问题比技术问题更重要 在伦理道德方面更具挑战性 [6]

文章核心观点 - 人工智能是战略性技术，需坚持自立自强和应用导向，推动其健康有序发展 [1] - 行业在多个技术领域取得突破并达到国际先进水平，但基础理论、关键核心技术与发达国家相比仍存在短板 [2][3] - 行业发展拥有数据资源、应用场景、产业体系和市场空间四大优势，需通过发挥制度优势、构建良好生态和加强人才队伍建设来转化优势并补齐短板 [4][5][6] 技术发展现状 - 自主国产人工智能大模型通过技术创新和低成本策略打破美国垄断 [2] - 世界首款类脑互补视觉芯片"天眸芯"在低带宽、低功耗下实现高速、高精度视觉信息采集 [2] - 宇树科技Unitree G1人形机器人应用场景广泛 [2] - 人工智能技术在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等方面达到国际先进水平 [2] 与国际领先水平的差距 - 在人工智能基础理论、方法、工具等方面相对落后 [3] - 用于深度神经网络训练的图形处理器差距比较明显 [3] - 从数学基础理论到计算机基础理论、微电子技术基础理论，再到基础硬件平台、核心软件均需经验积累 [3] - 美国在数学、计算机与人工智能基础理论以及高端芯片、核心软件等基础软硬件方面走在前列 [3] 行业发展优势 - 数据资源丰富，14亿多人口在互联网、移动应用等领域产生海量数据，为大模型训练提供素材 [4] - 应用场景广阔，医疗、电商、物流、金融等行业发展迅速，需求迫切 [4] - 产业体系完备，拥有世界规模最大、门类最齐全的生产制造体系 [4] - 市场空间巨大，产品涵盖硬件设备、软件开发、数据分析等多方面，5G、物联网技术普及将激发更大潜力 [4] 未来发展路径 - 发挥社会主义制度集中力量办大事的优势，加强基础研究，攻克高端芯片、基础软件等核心技术 [5] - 构建政府、企业、科研机构与公众协同的创新生态体系，推动技术创新与产业创新融合 [5] - 推进人工智能全学段教育和全社会通识教育，完善科研保障、职业支持和人才评价机制 [6]

特斯拉人形机器人生产受阻 - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，由于中国对稀土实施出口管制，公司人形机器人"擎天柱"的生产受到影响 [1] - 特斯拉正在与中国方面合作争取获得出口许可，以便将稀土磁铁用于人形机器人 [2] - 特斯拉预计将在今年生产数千台"擎天柱"机器人 [3] 中国稀土出口管制政策 - 中国商务部会同海关总署对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重稀土相关物项实施出口管制 [3] - 管制措施目的是维护国家安全和利益，履行国际义务，相关物项具有军民两用属性 [3] 稀土永磁材料在机器人中的应用 - 高性能钕铁硼永磁材料是机器人伺服电机的核心材料 [3] - 单台人形机器人通常需要40个以上伺服电机，每个电机需要50-100克钕铁硼材料，总用量可达2-4千克 [3] - 特斯拉"擎天柱"单台机器人需要约3.5千克高性能钕铁硼 [3] 稀土永磁概念股市场表现 - 4月23日午后开盘，稀土永磁概念股直线拉升 [4] - 截至收盘，金力永磁涨超10%，龙磁科技涨7.79%，大洋电机涨6.00% [6] - 其他涨幅居前的公司包括英洛卡(4.31%)、大地熊(4.22%)、宁波韵升(3.65%)等 [7] 人形机器人行业发展前景 - 高盛乐观预测2030年人形机器人出货量将达到89万台，2025-2030年复合增长率为53% [9] - 除特斯拉外，海内外多家科技公司已布局人形机器人赛道 [9] - AI技术突破推动人形机器人向高度自主决策系统演进 [9] - 中国通过顶层规划、资金补贴、产业基金等多种方式支持人形机器人产业发展 [9] 稀土永磁材料需求预测 - 伺服电机是人形机器人实现精准运动的核心部件，稀土永磁材料可显著提升电机性能 [10] - 旋转关节采用稀土永磁无框力矩电机，线性关节采用稀土永磁无刷电机 [10] - 假设2030年人形机器人出货量达到89万台，稀土永磁材料需求量将达到3115吨 [10]

稀土永磁概念股市场表现 - 午后开盘稀土永磁概念股直线拉升，金力永磁涨超10%，龙磁科技、正海磁材、德宏股份涨超5%，银河磁体、中科三环、大地熊、宁波韵升、英洛华等跟涨 [1] - 港股机器人和稀土概念股涨幅扩大，越疆涨超14%、地平线机器人涨超13%、优必选涨超12%，金力永磁H股一度涨超18% [2] - 中国稀土、北方稀土等老牌稀土股开盘集体强势 [2] 特斯拉与人形机器人对稀土需求的影响 - 特斯拉CEO马斯克表示"擎天柱"人形机器人生产受中国稀土磁体出口限制影响，特斯拉正与北京合作获取出口许可证 [1][2] - 中国对稀土磁体出口实施限制，要求出口商向商务部申请许可证，过程可能需要六七周到数月 [2] - 高盛预测2030年人形机器人出货量达89万台，2025-2030年复合增长率53% [3] - 单台人形机器人稀土永磁材料用量约3.5kg，2030年需求量预计达3115吨 [4] 人形机器人产业发展现状 - 除特斯拉外，海内外头部科技公司如AgilityRobotics、宇树科技等布局人形机器人赛道 [3] - 英伟达发布全球首个开源可定制人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，AI技术推动人形机器人向高度自主决策系统演进 [3] - 中国通过顶层规划、资金补贴、产业基金等方式支持人形机器人产业发展 [3] 稀土永磁材料的技术应用 - 稀土永磁材料具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积特性，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度 [4] - 伺服电机采用稀土永磁无框力矩电机和无刷电机，分别用于旋转关节和线性关节 [4] 稀土行业供需格局 - 中国掌控全球85%以上稀土精炼能力，美国80%稀土依赖中国进口 [4] - 全球稀土库存仅能支撑3-6个月，汽车、军工和高科技产业面临生产中断风险 [4]