公司IPO进程 - 宇树科技于2025年7月18日正式启动A股IPO进程，由中信证券担任辅导机构，预计最快10月完成辅导，年内有望登陆科创板[1][2] - 公司已于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议，计划在科创板上市[3] - 上市辅导分为四个阶段：法规筑基（7-9月）、治理优化（7-9月）、战略规划（8-9月）、冲刺准备（9-12月）[8][9][10] 公司基本信息 - 公司成立于2016年8月，注册资本3.64亿元，注册地址为浙江省杭州市滨江区[3][4] - 公司实际控制人为创始人王兴兴，直接持股23.82%，并通过有限合伙平台合计控制34.76%股权[3][6] - 2025年5月28日，公司完成股份制改造，由有限责任公司变更为股份有限公司[12][13] 行业定位与技术优势 - 公司横跨"计算机、通信设备制造"（C39）与"通用设备制造"（C34）双领域[3][6] - 专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售[13] - 全球首家实现高性能四足机器人公开零售和产业落地，全球销量领先[14] - 拥有自主研发的电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及运动控制算法[14] - 已提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项[14] 股东结构与融资情况 - 主要股东包括王兴兴（36.16%）、Astrend IV（9.82%）、宁波红杉科盛（9.27%）、天津宇树（8.86%）等[15][16] - 投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投、深创投等知名机构[15][16] - 公司已完成C轮融资，累计融资11次[15] 市场表现与品牌影响力 - 产品多次亮相重大活动，包括央视春晚、冬运会开幕式、超级碗、亚运会等[14] - 2024年发布的Unitree G1人形机器人引发行业高度关注[3] - 若IPO成功，有望成为国内"通用机器人第一股"[3]

公司概况 - 专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 [2][3] - 成立于2016年 [3] - 全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司 [5] 产品与技术 - 推出Unitree H1和G1人形机器人，售价分别为65万元和9.9万元 [4] - 全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及高性能感知与运动控制算法 [5] - 累计提交国内外专利申请200余项，授权专利180余项 [6] 市场表现与财务 - 年营收超10亿元 [7] - 自2020年以来财务报表每年保持盈利 [7] - 产品亮相央视春晚、美国拉斯维加斯CES等舞台 [4] 资本与投资 - 已获得红杉中国、腾讯、阿里、美团、吉利等知名机构投资 [7] - 2025年7月7日启动A股IPO进程，与中信证券签署辅导协议 [2]

公司业绩与融资 - 宇树科技年度营收已超10亿元人民币 [2] - 公司自2020年以来每年保持盈利状态 [2] - 2025年初Unitree H1和G1人形机器人登陆京东商城 H1售价65万元 G1售价9.9万元 产品上线后迅速售罄 [2] - 2020-2022年完成Pre-A至B+轮融资 投资方包括红杉种子、初心资本、祥峰投资等 [2] - 2024年2月完成近10亿元B2轮融资 投后估值超120亿元 [2][3] - 2025年完成C轮融资 融资金额接近7亿元人民币 由中国移动旗下基金、腾讯、阿里等共同领投 [3] 产品与市场表现 - 公司成立于2016年 早期主要做四足机器狗 [2] - 2024年推出通用人形机器人G1引发热议 [2] - 机器人多次在央视春晚、美国拉斯维加斯CES等舞台亮相 大幅提升品牌知名度 [2] - 香港特区行政长官李家超2025年4月到访公司 公司表示在香港有业务 未来可能考虑在香港上市 [3] 行业发展趋势 - 中国2024年机器人市场规模达470亿美元 占全球总量40% 预计2028年增至1080亿美元 年复合增长率23% [4] - 公司创始人认为家庭应用场景具有挑战性 工业或农业应用会更快落地 [4] - 海尔集团表示未来企业竞争是生态与生态之间的对话 希望连接上下游企业建立产业生态 [6] - 公司回应期待与海尔合作 但认为人形机器人大批量应用时间节点尚未到来 [6] 技术发展路径 - 公司认为AI机器人会呈现阶梯式发展 产品需要与市场精准匹配 [6] - 近距离与人交互的产品 安全性问题比技术问题更重要 在伦理道德方面更具挑战性 [6]

（作者为南开大学人工智能学院院长） 充分运用这些优势，突出应用导向，补齐基础软硬件方面的短板，有助于将其转化为人工智能技术发展 优势。我们要深入贯彻落实习近平总书记重要讲话精神，全面推进人工智能科技创新、产业发展和赋能 应用。 充分发挥社会主义制度优势。推动人工智能高质量发展，既需要凝聚全社会的共识，更需要充分发挥我 国社会主义制度优势，通过顶层设计与基层实践相结合，在统筹规划、资源整合、数据共享等方面形成 强大合力。我国人工智能在短时间内快速发展，正是我国社会主义制度优势的生动体现。要进一步发挥 我国社会主义制度集中力量办大事的优势，持续加强基础研究，集中力量攻克高端芯片、基础软件等核 心技术，全面推进人工智能科技创新，构建自主可控、协同运行的人工智能基础软硬件系统。 营造良好发展生态。人工智能的发展是一个不断迭代升级的过程，离不开技术、产品、场景等所构成的 生态体系的支撑。为此，要构建政府、企业、科研机构与公众协同的创新生态体系。同时，推动人工智 能技术创新与产业创新融合，构建企业主导的产学研用协同创新体系，以人工智能赋能传统产业改造升 级，发展战略性新兴产业，培育未来产业。 加强人才队伍建设。大力培养人 ...

特斯拉人形机器人生产受阻 - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，由于中国对稀土实施出口管制，公司人形机器人"擎天柱"的生产受到影响 [1] - 特斯拉正在与中国方面合作争取获得出口许可，以便将稀土磁铁用于人形机器人 [2] - 特斯拉预计将在今年生产数千台"擎天柱"机器人 [3] 中国稀土出口管制政策 - 中国商务部会同海关总署对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重稀土相关物项实施出口管制 [3] - 管制措施目的是维护国家安全和利益，履行国际义务，相关物项具有军民两用属性 [3] 稀土永磁材料在机器人中的应用 - 高性能钕铁硼永磁材料是机器人伺服电机的核心材料 [3] - 单台人形机器人通常需要40个以上伺服电机，每个电机需要50-100克钕铁硼材料，总用量可达2-4千克 [3] - 特斯拉"擎天柱"单台机器人需要约3.5千克高性能钕铁硼 [3] 稀土永磁概念股市场表现 - 4月23日午后开盘，稀土永磁概念股直线拉升 [4] - 截至收盘，金力永磁涨超10%，龙磁科技涨7.79%，大洋电机涨6.00% [6] - 其他涨幅居前的公司包括英洛卡(4.31%)、大地熊(4.22%)、宁波韵升(3.65%)等 [7] 人形机器人行业发展前景 - 高盛乐观预测2030年人形机器人出货量将达到89万台，2025-2030年复合增长率为53% [9] - 除特斯拉外，海内外多家科技公司已布局人形机器人赛道 [9] - AI技术突破推动人形机器人向高度自主决策系统演进 [9] - 中国通过顶层规划、资金补贴、产业基金等多种方式支持人形机器人产业发展 [9] 稀土永磁材料需求预测 - 伺服电机是人形机器人实现精准运动的核心部件，稀土永磁材料可显著提升电机性能 [10] - 旋转关节采用稀土永磁无框力矩电机，线性关节采用稀土永磁无刷电机 [10] - 假设2030年人形机器人出货量达到89万台，稀土永磁材料需求量将达到3115吨 [10]

稀土永磁概念股市场表现 - 午后开盘稀土永磁概念股直线拉升，金力永磁涨超10%，龙磁科技、正海磁材、德宏股份涨超5%，银河磁体、中科三环、大地熊、宁波韵升、英洛华等跟涨 [1] - 港股机器人和稀土概念股涨幅扩大，越疆涨超14%、地平线机器人涨超13%、优必选涨超12%，金力永磁H股一度涨超18% [2] - 中国稀土、北方稀土等老牌稀土股开盘集体强势 [2] 特斯拉与人形机器人对稀土需求的影响 - 特斯拉CEO马斯克表示"擎天柱"人形机器人生产受中国稀土磁体出口限制影响，特斯拉正与北京合作获取出口许可证 [1][2] - 中国对稀土磁体出口实施限制，要求出口商向商务部申请许可证，过程可能需要六七周到数月 [2] - 高盛预测2030年人形机器人出货量达89万台，2025-2030年复合增长率53% [3] - 单台人形机器人稀土永磁材料用量约3.5kg，2030年需求量预计达3115吨 [4] 人形机器人产业发展现状 - 除特斯拉外，海内外头部科技公司如AgilityRobotics、宇树科技等布局人形机器人赛道 [3] - 英伟达发布全球首个开源可定制人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，AI技术推动人形机器人向高度自主决策系统演进 [3] - 中国通过顶层规划、资金补贴、产业基金等方式支持人形机器人产业发展 [3] 稀土永磁材料的技术应用 - 稀土永磁材料具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积特性，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度 [4] - 伺服电机采用稀土永磁无框力矩电机和无刷电机，分别用于旋转关节和线性关节 [4] 稀土行业供需格局 - 中国掌控全球85%以上稀土精炼能力，美国80%稀土依赖中国进口 [4] - 全球稀土库存仅能支撑3-6个月，汽车、军工和高科技产业面临生产中断风险 [4]