特斯拉Optimus事件与市场反应 - 12月7日特斯拉在迈阿密举办活动，Optimus现场展示自主行走、分发水瓶等任务，相关视频在行业圈刷屏备受好评[2] - 12月8日晚间，一段Optimus递送水瓶时失衡摔倒、双手上抬做出类似摘下VR头显动作的视频在国内发酵，被普遍解读为“远程操控穿帮”，而非宣传的“完全由AI自主驱动”[2][5] - 该视频被国内官方平台和头部科技媒体转发，话题登上百度热搜榜，导致特斯拉股价在周一（北美时间）迎来近两周以来首次大跌[5][7] 特斯拉供应链（T链）审厂与定点进展 - 12月第二周，特斯拉正式开启为后续量产做准备的新一轮审厂，获得审厂资格的T链供应商基本已拿到Code并完成小批量订单生产及验证，定点在即[7] - 11月和12月，T链标的的核心催化是定点，11月3日部分供应商已收到V3初版图纸，12月审厂直接影响二级市场走势[7][8] - 12月7日审厂首站为XJ，“XJ链”如JW、WZ等迎来较大涨幅，其中WZ涨停[8] - 伴随核心标的明确，投资进入“缩圈”阶段，但同时因技术迭代（如新工艺），“扩圈”也在进行[8] 新技术工艺与相关标的炒作 - 11月底发酵的GaN（氮化镓）工艺路线在12月第一周正式发酵，早期梳理的利好标的如RN、GG、BK等在12月迎来涨停板[13] - 除GaN工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案也在炒作中，相关标的如LX（陶瓷球）、FS在上周皆迎来20CM涨停[9] - 手套/衣服集成传感器标的后续可能迎来一波炒作[9] 12月T链具体利好标的与市场表现 - 12月第二周：XJ作为审厂第一站完美通过，“XJ链”迎来较大涨幅；RT宣布泰国工厂扩产以满足后续产能要求，11日将迎来审厂[10] - 12月第一周：12月6日、7日，LS、WZ等核心标的传出涉及新图纸、供给产品等利好[11] - 以上利好标的在12月皆迎来不错反弹，部分标的甚至涨停，12月利好标的已不限于零部件，关节模组或总成厂商也传出利好，灵巧手相关利好标的仍旧最多[11] - 12月具体日期利好：12月2日T1标的TP最新调研流传；12月3日XJ、HL、RY等传出新利好，其中HL最多；12月4日GaN彻底“爆火”，LX又传新定点利好；12月5日RT、扬州RT、LX、FS等传出涉及送样、订单、定点等新利好[13] 行业趋势与未来展望 - 各券商机构普遍认为明年1月份核心T链将正式迎来行情，12月的提前入局至关重要，11月份核心利好标的将是后续重点跟进对象[11] - 伴随特斯拉Optimus V3预计于2026年1月底-2月完成量产定型，3月首批供应商明确，因此12月到明年1月会有更多量产合同/订单确认，定点利好会越来越多[12] - 特斯拉为Optimus量产做最后冲刺，T链在11月21日开启反弹并延续至12月，伴随新一轮审厂利好，有望开启新一轮上行期，尽管可能出现短期震荡，但量产趋势不变[12] - 目前二级市场机器人板块（T链）仅是反弹，不是反转，期待后续行情，年前机器人板块能否重回主力板块有待观察[14]

公司融资情况 - 公司于2025年12月8日完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司在2025年内密集完成多轮融资，包括Pre-A轮、Pre-A+轮、A1轮及A2轮，A系列累计融资额达5亿元[3] - 公司自成立以来累计完成7轮融资，早期融资包括2024年9月的近5000万天使及天使+轮，以及2023年3月的数千万元种子轮[5] - 公司是华为投资的第二家具身智能领域创企，另一家千寻智能已完成5轮累计近14亿元融资[5] 公司定位与核心团队 - 公司于2023年1月在北京注册成立，定位为物理AI公司，专注世界模型驱动的物理世界通用智能，是国内第一家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司[5] - 核心团队兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验，是少有的同时具备计算机视觉和大模型经验的创始团队[7] - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，国家级创新领军人才，拥有超过十年AI技术和产业经验[10] - 首席科学家朱政为中科院自动化所博士、清华博士后，拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[10] - 其他核心高管包括来自百度、阿里云、地平线等公司的资深工程、产品及算法负责人[10] 技术路线与产品布局 - 公司采取全栈自研策略，同时布局“本体+大脑”，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[8] - 软件层面，世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身两个方向，已发表DriveDreamer、EmbodiedDreamer等多个代表性成果[11] - 2025年12月2日，公司发布并开源具身世界模型GigaWorld-0，全球范围内首次实现世界模型生成数据在VLA训练中占比达90%，并使具身VLA大模型性能飙升300%[11] - GigaWorld-0是业内首个采用FP8精度端到端训练的世界模型，在三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[11] - 2025年7月，公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview[12] - 2025年10月底，与湖北人形机器人创新中心联合发布GigaBrain-0，为国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[12] - 2025年10月31日，公司正式开源三大AI基础设施框架：GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain[13] - 硬件层面，2025年11月26日公司推出首款轮式仿生机器人Maker H01，采用双臂+移动底盘形态，全身拥有二十余个自由度[14] - Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，旨在快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率落地[14] 业务与商业化进展 - 公司已和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[18] 行业背景与公司优势 - 在具身智能领域，双系统架构技术路径VLA模型已成为主流，但仍存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题[19] - 业内人士认为，未来机器人通用大模型的架构演进方向之一是将“世界模型”引入决策推理流程[20] - 英伟达、谷歌DeepMind以及李飞飞的World Labs等头部科技公司和创企都在加速布局世界模型方向[20] - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企，并在世界模型和VLA大模型方向都处于领先水平[21] - 强大的AI能力是现阶段人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型、构建技术闭环才能掌握主动权[21] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场青睐的对象，公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破[22] - 公司采取具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及的路线，在软硬件上全栈推进，是其被资本青睐的重要原因[22]

特斯拉Optimus供应链（T链）最新进展 - 特斯拉于12月7日正式开启为期近两周的新一轮审厂，北美人员首站落地杭州丝杠厂商，审厂目的是制定具体量产指标并跟进产能建设，为后续量产做准备 [1] - 获得本轮审厂资格的供应商基本已拿到特斯拉的Code，并完成了小批量订单生产及验证，意味着定点在即，供应链投资范围进入“缩圈”阶段 [2] - 特斯拉Optimus V3预计于2026年1月底至2月完成量产定型，3月明确首批供应商，因此从12月到明年1月，将有更多量产合同和订单确认，定点利好将越来越多 [3] 二级市场机器人板块动态 - 自11月21日以来，机器人板块迎来反弹，前期收到V3初版图纸或有利好资讯的T链供应商成为反弹主力，轮动上行 [3] - 12月第一周，T链走势和标的进展超预期，每天都有新消息并直接反映在次日二级市场走势上，部分标的甚至出现涨停 [3][4] - 12月的利好标的已不限于零部件厂商，关节模组或总成厂商也传出利好，但灵巧手相关利好标的仍旧最多 [4] - 各券商机构普遍认为核心T链行情将在明年1月份正式到来，因此12月提前布局至关重要，11月的核心利好标的是后续重点跟进对象 [4] 新工艺与技术路线的市场影响 - GaN（氮化镓）工艺在上周正式“爆火”，据产业方消息，已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手的GaN方案，每一次工艺路线选择都使相关标的迎来上行期 [5] - 除了GaN，陶瓷球和新的丝杠方案也在炒作中，相关标的收益颇丰，例如LX（陶瓷球）、FS在上周均迎来20CM涨停 [5] - 手套或衣服集成传感器标的后续可能迎来一波炒作 [5] - 早期在知识星球内梳理的GaN利好标的如RN、GG、BK等，均在12月迎来了涨停板 [6] 近期T链具体标的利好事件梳理 - 12月2日，关于T1标的TP的最新调研在行业圈流传 [6] - 12月3日，XJ、HL、RY等核心T链标的传出新的利好，其中HL涉及采购需求、定点等消息最多 [6] - 12月4日，GaN概念标的RN、GG强势涨停，LX又传出新的定点利好 [6] - 12月5日，RT、扬州RT、LX、FS等核心T链标的传出涉及送样、订单、定点等新的利好 [6] - 12月6日至7日，LS、WZ等核心标的传出涉及新图纸、供给产品等利好 [6] 行业宏观背景与催化 - 政策层面以及当周三次重要会议，有望扭转大盘弱势行情，并进一步带动机器人板块上行 [5] - 目前二级市场机器人板块（T链）仅是反弹而非反转，市场期待其能在年前重回主力板块 [5] - 行业存在多重催化，包括特斯拉、智元机器人、宇树科技的进展，以及优必选获得2.8亿元人形机器人订单且单月股价涨幅超61%等事件 [10] - 车企、产业链公司、智驾领域从业者正疯狂涌入具身智能赛道，多家顶尖科技大厂也进军人形机器人整机制造 [11]

行业核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但当前“速度”与“泡沫”共存，适当“减速”可能更利于行业长期健康发展 [2] - 行业终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，国内企业进展超预期，但核心挑战在于批量化生产和场景的有效应用 [5] 市场参与主体与格局 - **产业派与科技大厂纷纷入局**：全球已有15家知名车企入局，其中国内占11家；谷歌、OpenAI、蚂蚁集团、京东等科技大厂也从投资转向躬身入局本体制造；美的、海尔、VIVO等家电和手机厂商也宣布切入 [3] - **初创企业背景多元**：主要参与者包括汽车制造企业、机器人企业、科研机构/高校孵化企业以及互联网/软件企业，各自具备技术、场景或产业链协同等不同优势 [29] - **一级市场资本热情不减**：新创企基本“带资下场”，头部创企从画技术大饼转向谈论商业化并争相IPO；资本渐向具备强大AI能力的具身大模型初创公司倾斜 [4][9] - **二级市场聚焦产业链**：上游产业链尤其是特斯拉供应链（T链）标的已率先获利并迎来较大涨幅；特斯拉加速冲刺Optimus V3量产有望带来新一轮上行行情 [4][12] 商业化进展与落地场景 - **国内商业化进展超国外**：进展远超国外的核心原因在于场景选择，国内企业优先选择教育、科研、展览等场景，而非特斯拉和Figure AI侧重的通用机器人与工业场景 [5][24] - **当前落地以特定场景为主**：硬件派企业如宇树科技、众擎机器人等，客户群体优先选择教育、科研和展示表演场景，凭借惊艳动作和低价策略实现“爆单”（千台订单）；软件派企业在2025年7月后开始宣发大额订单，但实际交付和有效性存疑 [5] - **头部企业已获可观订单**：优必选Walker系列人形机器人2025年订单总金额达11亿元，预计交付500台；宇树科技年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成；星动纪元2025年商业化订单超5亿元 [33][57] - **工业与家庭场景为时尚早**：行业共识认为，未来落地场景将按工业->家庭->商业的路径演进，基于场景标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [42] 技术发展与瓶颈 - **机器人“大脑”成为核心壁垒**：人工智能和大模型技术是商业化核心壁垒，头部初创公司如Figure AI已选择自研基础大模型，但实现真正突破仍道阻且长 [6] - **双系统架构VLA模型成为主流**：为解决多模态模型数据采集难和长期规划能力欠缺等问题，行业创新性提出双系统架构，将端到端VLA模型拆分为视觉语言模型和动作执行模型，2025年以来国内外头部公司均已推出此类模型 [7][8] - **DeepSeek有望重构行业格局**：其开源的DeepSeek-R1推理大模型以“低成本、高效率、强开放”的研发范式，有望打破科技大厂的模型垄断，促进“大脑平权”，但目前影响尚微 [10] - **灵巧手与触觉感知受资本关注**：配备触觉与力反馈传感器的灵巧手被视为商业化关键部件，相关研发公司在2025年迎来真正的融资潮 [11] 重点公司动态与供应链 - **特斯拉（Tesla）**：是行业引领者，Optimus V3计划于2026年第一季度发布原型机并启动生产，首条生产线正在建设中；马斯克表示正在完成Optimus第三版设计，将拥有接近人类的手部灵活性 [48][49][53] - **Figure AI**：已“分手”OpenAI，商业化加速，估值达390亿美元；Figure 03计划2025年量产约2000台 [52] - **优必选（UBTECH）**：全球第一家上市的人形机器人企业；Walker S2已开启量产交付，预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [57][61] - **宇树科技（Unitree）**：定位“硬件卖铲人”，人形机器人最低售价29999元并已接受交付；2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量；正在IPO进程中 [30][33] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值已超160亿元；2025年通过收购上纬新材进入二级市场；远征系列目前已出货1000台左右，2025年预计营收数亿元 [12][33][62][64] - **核心供应链**：人形机器人三大核心供应链为T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等；二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus [12]

文章核心观点 - 特斯拉正在加速推进其人形机器人Optimus的量产进程 相关产业链（T链）在12月第一周表现活跃 一级和二级市场均呈现“火爆”态势 [1][2][3] - 特斯拉Optimus的量产时间线逐渐清晰 预计2026年第一季度完成量产定型并明确首批供应商 第三季度开始规模化生产交付 [7] - 产业链的催化事件正从零部件向关节模组、总成等更多环节扩散 同时GaN（氮化镓）等新工艺路线引发市场关注 [8][9] 机器人板块（T链）市场走势 - 机器人板块（特指T链）自11月21日开启反弹 并延续至12月 期间虽有回调但整体趋势向上 [4] - 12月3日 受美国政策层面可能发布机器人行政命令的利好刺激 特斯拉及美股机器人概念股普遍上涨 推动了12月的首次大反弹 [4] - 当前二级市场机器人板块的上涨被视为反弹而非反转 [16] T链标的进展与催化 - 自11月3日起 部分特斯拉供应商已陆续收到Optimus V3初版图纸 多家T链公司传出量产指引、定点等利好资讯 [5] - 12月7日 特斯拉开启新一轮为期近两周的审厂 为后续量产做准备 [7] - 12月份到明年1月份 预计会有更多量产合同或订单确认 定点利好将越来越多 [7] - 12月第一周 T链标的进展超预期 每天都有新消息发酵 并直接反映在次日二级市场走势上 [3][8] - 与11月不同 12月的利好标的已不限于零部件 关节模组厂商或总成厂商也传出利好 其中灵巧手相关标的利好最多 [8] 新工艺与技术创新 - GaN（氮化镓）工艺在12月4日“爆火” 相关概念股强势涨停 刷屏行业圈 [9] - 据产业方消息 已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手的GaN方案 [9] - 除GaN工艺外 陶瓷球、新的丝杠方案等也在市场炒作中 手套或衣服集成传感器标的后续可能迎来关注 [11] 官方动态与产品进展 - 12月3日 特斯拉Optimus官方账号发布Optimus V2.5跑步视频 瞬间刷屏行业圈 [11] - 同日 Optimus V2.5在NeurIPS大会上首次公开动态亮相 视频展示了新一代灵巧手结构和细节动作 [14] - 这些动态间接证明特斯拉Optimus正在加速定型中 [15]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus引入GaN（氮化镓）工艺是近期机器人板块反弹的核心催化因素之一，相关概念标的受到市场热捧[1][2] - 人形机器人产业链（特别是特斯拉供应链T链）的行情驱动正从主题炒作转向以“定点”和量产订单确认为主的阶段，预计2026年将进入规模化制造交付[10][11] - 当前机器人板块行情被视为反弹而非反转，后续走势需关注量产合同确认及更多产业催化[13] GaN（氮化镓）工艺在机器人领域的应用与影响 - GaN工艺首次在业内发酵于11月底，伴随特斯拉Optimus跑步视频发布，市场有观点认为其运动流畅性核心原因在于使用了GaN器件[2] - 相较于传统硅基功率器件，GaN器件在机器人关节电机驱动中具有高频、高精度与极致功率密度的核心优势，能提升开关频率以降低电流纹波与转矩脉动，从而显著提升机器人运动平滑度与定位精度[4] - 据券商研报，GaN已开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，单台价值量（ASP）或超万元，并且已从技术验证阶段迈入商业化落地阶段[5] - 产业链分为上游GaN功率器件（芯片）公司和中游GaN驱动器公司，头部整机及核心部件厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件[6][7] - 已知智元机器人已搭载GaN芯片，宇树科技和乐聚已开始导入，用于人形机器人和四足机器人[8] - 除GaN外，陶瓷球、新的丝杠方案以及手套/衣服集成传感器等也是近期市场关注的其他工艺与部件方向[10] 二级市场机器人板块及特斯拉供应链（T链）动态 - 12月4日，机器人板块强势反弹，GaN概念标的RN、GG强势涨停[1] - 11月21日，机器人板块正式开启本轮反弹并延续至12月，反弹主力为陆续收到特斯拉V3初版图纸及定点利好的T链供应商，如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等[11] - 12月3日，美国政策层面利好（特朗普政府考虑发布机器人行政命令）推动特斯拉及机器人概念股普涨[10] - 12月7日，特斯拉将开启为期两周的新一轮审厂，为后续量产做准备[11] - 目前流传的量产节点为：2026年1月底-2月V3机器人量产定型并于3月明确首批供应商；2026年8月确定第二批供应商；2026年第三季度机器人开始规模化走下产线[11] - 12月到次年1月，预计会有更多量产合同/订单确认，定点利好将越来越多[11] - 各券商机构普遍认为2025年1月份核心T链将正式迎来行情，而2024年12月的提前布局至关重要[11] - 12月开局T链反弹势头未延续，新晋发酵的利好包括11月底的GaN工艺、12月2日T1标的TP的调研、以及12月3日XJ、HL、RY等核心T链标的的新利好资讯[12] 行业整体发展与催化 - 特斯拉、智元机器人、宇树科技等公司的发展对产业链形成多重催化[16] - 人形机器人赛道吸引车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入[17] - 行业内有公司获得2.8亿元人形机器人订单，单月股价涨幅超61%[17] - 智元机器人进行再融资，宇树科技启动IPO，均带动了数十家产业链公司受到关注[17] - 多家顶尖科技大厂正进军人形机器人整机制造[17]

银河通用机器人公司动态 - 国内头部人形机器人公司银河通用已于2025年11月28日完成股份制改造，公司类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，公司名称相应由“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”[2][3] - 该公司累计完成超24亿元的三轮融资，截至2025年8月，其最新估值已超过100亿元，成为国内第三家估值超百亿的人形机器人创业公司[6] - 公司技术路线属于国内“软件派”人形机器人两强之一，与智元机器人并称“南智元，北银河”[6] - 在商业化方面，其轮式仿生机器人Galbot G1已在药店和零售场景实现完全市场化，工厂场景验证处于POC阶段，预期2025年能够实现亿级收入[6] 人形机器人行业IPO进程 - 2025年以来，连同银河通用在内，国内已有五家人形机器人创业公司完成股改，其他四家分别为宇树科技、乐聚机器人、云深处和智元机器人[5][7] - 宇树科技的IPO进程推进迅速，于2025年7月18日进行辅导备案，11月10日完成上市辅导，并于11月29日完成辅导工作进入正式申报阶段[5] - 乐聚机器人于2025年10月31日进行了辅导备案登记，正式开启IPO进程[7] - 创业公司争相推进IPO，原因可归纳为商业模式的不可持续性、新玩家加入竞争、自身未形成核心技术壁垒，以及投资方要求变现和规避股份回购风险的压力[8] 人形机器人产业链与市场催化 - 目前，智元链、宇树链、T链（特斯拉供应链）和H链已成为人形机器人领域的四大核心供应链[9] - 当前二级市场机器人板块行情的核心催化主要来自于特斯拉Optimus，而非国内的初创公司[9] - 特斯拉正在为Optimus量产做最后冲刺，部分T链供应商已于2025年11月3日前后陆续收到V3初版图纸，相关供应商公司在11月21日以来的板块反弹中成为主力[10] - 根据流传的节点，特斯拉Optimus预计在2026年1月底至2月量产定型，3月确定首批供应商，2026年第三季度开始规模化下线[10] - 预计2025年12月至2026年1月期间，将有更多量产合同或订单得到确认，定点利好将越来越多[10] - 各券商机构普遍认为，2026年1月份核心T链将正式迎来行情，而2025年12月的提前布局至关重要[11]

杭州至简动力科技有限公司融资与团队 - 具身智能机器人初创公司杭州至简动力科技有限公司于2025年7月注册成立，由原理想汽车CTO王凯与原理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏联合创立，贾鹏任法人，王凯任董事长，元璟资本合伙人刘毅然任董事[4] - 公司已于2025年10月21日和11月17日完成两轮天使轮融资，投资方包括元璟资本、红杉资本、蓝驰资本、澜峰资本和LCV Pathfinder Holdco Limited等，累计融资额约5000万美元[2] - 公司业务涉及具身智能大模型和机器人本体，目前团队正在搭建中，招聘岗位包括深度强化学习算法、运动控制算法、大模型、嵌入式硬件、机械结构等方向，工作地点位于北京和上海[5] 创始团队背景 - 创始人王凯曾任理想汽车CTO（M11），全面负责智能汽车先进技术研发，包括电子电气、智能座舱、自动驾驶、算力平台和操作系统，曾创造7个月智驾量产上车的记录，此前在伟世通工作8年，担任全球首席架构师及高级驾驶辅助系统总监，是伟世通自动驾驶平台DriveCore的创始设计人[8] - 联合创始人贾鹏曾任理想汽车智能驾驶技术研发负责人，主导了BEV感知、环境融合等技术模块以及AD Max 3.0系统的落地，并于2025年3月主导发布Mind VLA模型，此前曾在IBM和英伟达担任高性能计算工程师和高级架构师[8] 具身智能行业趋势与资本热潮 - 自2024年四季度以来，自动驾驶领域的技术精英纷纷离职并涌入具身智能赛道创业，此类初创公司快速获得资本青睐并完成大额融资已成为行业常态，在2025年掀起了新一轮融资狂潮[6] - 除至简动力外，同期获得融资的具身智能领域初创公司还包括它石智航、智平方、阿米奥机器人、星海图、维他动力等[6] - 具身智能赛道（涵盖人形机器人和具身智能大模型）已挤满来自车企、车企产业链以及自动驾驶领域的行业精英，成为该赛道最强派系[6] 车企入局人形机器人现状 - 全球目前已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，车企寻求第二增长曲线[6] - 在国内车企中，小鹏汽车已发布全新一代IRON机器人，号称“最拟人的人形机器人”，并现场展示拟人“猫步”，同时整合了世界大模型、图灵AI芯片、全固态电池等技术，是目前国内真正有威慑力双足产品亮相且最有希望率先实现量产的车企[6][7] - 车企入局人形机器人本体赛道，在产业链和大规模制造层面具有先天优势[10] 行业技术路径与商业化挑战 - 自动驾驶和人形机器人在技术路径上高度重叠，尤其是在“大脑”层面，地平线创始人兼CEO余凯指出，自动驾驶技术尚未成熟，人形机器人更无从谈起，目前商业闭环并不成立[10] - 众多具身智能领域初创公司尚未建立起真正的护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”要实现突破，仍然面临漫长而艰巨的挑战[11] - 行业存在发展乱象，例如代工、套壳等现象，车企及产业链公司入局也加剧了行业的复杂性[12]

特斯拉Optimus引入GaN工艺 - 据产业方最新消息，已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手GaN方案 [3] - 相较于传统硅基功率器件，GaN器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度，能够提升开关频率以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度 [5] - 据券商机构研报，GaN已经开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，ASP或超万元，且Innoscience已开始批量供货，标志着GaN在机器人领域从技术验证阶段正式迈入商业化落地阶段 [7] GaN工艺的行业应用与产业链 - 目前已知宇树、智元和乐聚三家国内头部厂商旗下人形机器人和四足狗皆搭载GaN器件 [8] - 从产业链层面，GaN器件公司分为上游的GaN功率器件（GaN芯片）公司和中游的GaN驱动器公司，目前头部整机研发企业和聚焦核心部件的厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件 [9][10] - 每一次工艺路线选择，相关标的将迎来一波上行期，核心标的之一RN已迎来四连板 [4] 特斯拉供应链（T链）进展与预期 - 11月3日，部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，诸多T链传来利好资讯（量产指引、定点等），如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等，这些公司在11月21日以来的机器人板块反弹中成为主力 [13] - 特斯拉将于12月开启新一轮审厂，为后续量产做准备，因此12月份到明年1月份，预计会有更多量产合同/订单的确认，定点利好会越来越多 [1][13] - 各券商机构普遍认为明年1月份核心T链将正式迎来行情，而12月的提前入局至关重要，11月份核心利好标的将是后续重点跟进对象 [13] 近期行业动态与催化 - 12月2日，国内头部人形机器人创企智元机器人发生工商变更，注册资金再增加，后续大概率会有融资披露 [19] - 12月2日，人形机器人独角兽创企众擎机器人发布新一款全尺寸人形机器人T800，刷屏行业圈 [19] - 目前二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，伴随Optimus V3推迟至明年一季度，整个机器人板块处于官方利好空窗状态，除了T链自身标的利好催化外，也需要头部创企利好维持行业热度 [16]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人研发进展迅速，V3版本量产定型在即，产业链已进入密集的定点与量产准备阶段，相关供应商将迎来利好 [2][9][11] - 行业层面，除特斯拉外，其他头部创企如智元机器人、宇树科技、优必选等也持续有融资、新品或订单等动态，共同维持赛道热度 [13][17][20] 特斯拉Optimus最新进展 - 2024年12月3日，特斯拉Optimus官方账号发布Optimus V2.5跑步视频，姿态流畅稳定，且视频中显示六台机器人站立自主充电，预示自主作业潜力 [2][5] - 在NeurIPS大会上，Optimus V2.5首次公开动态亮相，重点展示了新一代灵巧手的结构和细节动作，拟人化程度高 [5] - 马斯克在三季度财报电话会议上强调，从机电角度看，前臂和手部是机器人最困难的部分，创造一只像人手一样灵巧的手是极其困难的工程挑战 [7] - 两则视频的发布间接证明特斯拉Optimus正在加速定型 [8] 产业链与量产规划 - 2024年11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，多家供应商传来量产指引、定点等利好资讯 [9] - 现阶段产业链利好更多集中在零部件环节，尤其是灵巧手相关标的，而非关节模组或总成厂商 [11] - 有市场传闻称，特斯拉在感恩节期间未放假，于11月底集中交付后组装，为量产做最后冲刺 [11] - 特斯拉计划于2024年12月7日开启为期两周的新一轮审厂，旨在制定具体量产指标并跟进产能建设 [11] - 目前流传的量产节点为：2026年1月底至2月V3机器人量产定型，3月首批供应商明确；2026年8月确定第二批供应商，开启大规模制造交付；2026年第三季度机器人开始规模化走下产线 [11] - 预计2024年12月至2025年1月期间，将有更多量产合同或订单确认，定点利好将越来越多 [11] 二级市场表现与催化剂 - 2024年12月3日，受美国政策层面可能发布关于机器人的行政命令等利好传闻影响，美股机器人概念股（含特斯拉）大幅上行 [8] - 2024年11月21日以来的机器人板块反弹中，收到利好的特斯拉供应链公司成为反弹主力 [9] - 目前机器人板块处于官方核心利好的空窗期，因Optimus V3被宣布推迟至2025年第一季度，二级市场对最新视频反应平淡，行情更多依赖标的自身利好催化 [12] - 2024年12月开局，特斯拉供应链未延续11月反弹态势，新一轮审厂尚未开始，主要利好资讯仍停留在11月 [12] - 除特斯拉供应链外，头部创企的动态也构成行业催化剂，例如：2024年12月2日智元机器人发生工商变更，注册资金增加；优必选宣布获得大额战略订单；众擎机器人发布全尺寸人形机器人T800；宇树科技发布H2和G1对打视频等 [13][17] 行业其他动态与观点 - 产业消息称，已有公司配合特斯拉开发基于GaN（氮化镓）工艺的上肢和灵巧手方案 [13] - 多家券商机构普遍认为2025年1月份核心特斯拉供应链将正式迎来行情，而2024年12月的提前布局至关重要 [12] - 目前二级市场机器人板块的上涨被视为反弹而非反转 [14] - 行业关注点包括：黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式；智元机器人、宇树科技等公司的动态持续催化产业链等 [20]