奇瑞汽车人形机器人交付 - 奇瑞汽车与AiMOGA团队联合研发的墨甲人形机器人"Mornine"完成首批220台全球交付，成为全球首家自研并批量交付人形机器人的车企[1] - 墨甲机器人基于奇瑞在辅助驾驶、智能座舱、CheryGPT大语言模型和智能传感器等领域的技术优势，已在马来西亚4S店实现主动问候、销售指导、车型推荐等实际应用[1] - 墨甲机器人公布"三步走"战略：先深耕4S店场景，再拓展至商超/政务领域，最终进入家庭服务市场（未涉及工业场景）[1] 墨甲机器人技术参数 - 身高167厘米、体重65公斤，全身41个自由度，单手12个自由度，最大行走速度1m/s，最大关节扭矩512N·m[3] - 硬件配置包括3D激光雷达、2个深度相机、1个全景相机、4颗超声雷达和6麦克风阵列[3] 人形机器人行业趋势 - 人形机器人成为2024年上海车展流量入口，智元机器人远征A2、乐聚机器人夸父、小鹏Iron等产品集中亮相[4] - 全球15家知名车企入局人形机器人赛道（国内占11家），技术同源性强：自动驾驶与人形机器人在感知-决策-执行逻辑上高度一致[6] - 特斯拉Optimus被视为行业标杆，马斯克宣布2025年底将在工厂部署数千台，但项目仍处研发阶段[12] 资本与创业动态 - 2025年具身智能赛道融资激增，自动驾驶背景创业者受资本追捧：它石智航获1.2亿美元天使轮融资（创国内记录），维他动力等多家企业完成亿级融资[8] - 行业"攒局"秘方：挖角蔚小理智驾负责人+华为/小米机器人技术骨干+百度/追觅市场操盘手[8] - 智驾领域入局方式包括车企自建团队（特斯拉/小鹏）、创业者离职创办具身智能公司（它石智航/维他动力）、产业链企业切入零部件合作（速腾聚创/宁德时代）[9] 行业价值判断 - 摩根士丹利研报指出，拥有大脑-身体-品牌-生态的集成类人形机器人OEM（如特斯拉）具备最高价值，潜在市场规模达5万亿美元[9] - 小鹏IRON机器人进展迅速，已进入工厂实训，目标2026年规模化量产[12] - 宁德时代通过自研/高校合作/投资多方式入局，速腾聚创在资金投入方面表现突出[14]

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温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025年4月29日，摩根士丹利（ Morgan Stanley ）发布最新人形机器人研报： Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5万亿美元全球市场） ，报告深度探讨了人形机器人 领域价值链上的最佳 商业模式和投资机会。 值的注意的是，[ 摩根士丹利]曾于2025年2月6日发布的人形机器人报告： Humanoid 100（人形机器人100：全 球人形机器人产业链梳理） ， 报告 按"大脑（Brain）""身体（Body）"和"集成商（Integrators）"三个类别 详 细梳理了人形机器人领域核心供应链上市公司（共100家）、技术发展、投资机会、市场潜力以及未来趋势；整 份 报告围绕Humanoid 100清单展开， 为读者提供更精准的投资建议。 有关摩根士丹利往 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 4 月 18 日，在 " 第 19 届中国投资年会 · 年度峰会 " 上，国内头部人形机器人创企【 北京银河通用机器人有限公 司 】（以下简称"银河通用"）创始人及 CTO 王鹤发表了题为 " 开启人形机器人的生产力时代 " 的主题演讲。 王鹤（教授）是拥有海外顶尖院校教育背景，回国加入高校任职并进入具身智能赛道创业典型代表之一。 小编往期文章有详细梳理具身智能技术领域，全球Top50华人（有详细介绍各顶尖院校派系情况） ： 全球AI+Robotics领域，国 人、华人图谱（含具身智能赛道"师徒关系图"） 王鹤（教授）：博士毕业于 斯坦福大学，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授， 现任北京大学前沿计算研 究中心助理教授、博士生导师，创立并领导的北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，北大- ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 首个具备开放世界家庭任务通用机器人泛化 VLA模型，来了！ 2025年4月22日，估值超170亿、 拥有全球具身智能领域"最强创始 团队的具身智能大模型初创公司 [Physical Intelligence] （ 简称 PI或 π ）在其早期大模型 π0基础上，发布公司最新 视觉-语言-动作（ VLA）大模型π0.5， 搭载该模型的机器人，能够在陌生环境完成长时段、复杂家务任务，比如清洁厨房、整理卧室等，展示了领先的 开放世界泛化能力。 视频中，研究团队展示了搭载π0.5大脑的机器人在多个陌生且不同的家庭场景中，执行任务现状，展示了其超强 泛化性。 π0.5的目标并不是追求新技能或极高的灵活性，而是强调在训练数据未覆盖的场景中实现功能迁移，比如在不同 家庭的厨房或卧室中依然游刃有余；这种能力不仅依赖于物理操作技巧，还需要 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 人形机器人要实现真正商业化落地是上肢重要还是下肢重要？ 人形机器人真正落地实用场景，任务终结点是手臂和手，而小编注意到涉及手臂相关研究极少，是工业机械臂发 展多年，导致人形机器人机械臂结构和相关算法控制已完全成熟，只需要专注于"小脑"上层层面控制？但是参加 展会时，可明显看到人形机器人手臂运动过程中颤颤巍巍、卡顿、僵硬的现状，所 以这是"小脑"层面控制问题， 还是关节间问题？ 目前业内对于灵巧手研究已经很多且备受重视，除了人形机器人本体厂商自研外，也出现了专注于灵巧手和触觉 感知研究的初创公司，也是目前人形机器人发展过程中核心卡点之一。 正文： 具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体，受算力、 软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响；小编往 期文章 ： 【原创】人形机 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型， 来了！！ 2025年4月27日， 被业界称为 拥有国内"最强、科学家密度最高"具身智能创始团队的初创公司【 灵初智能 】 发 布了 分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1， R1能够让机器人基于Chain of Action Thought（CoAT）框架 的自主推理系统， 率先攻克了开放场景下的长程复杂任务挑战，开启具身智能新时代。 公司以麻将场景为例，展示了基于 Psi-R1模型下机器人 在开放环境中的长程灵巧操作能力， 达成了30分钟+持续 CoAT超长任务时长；视频中，机器人具备了翻牌、碰杠、算牌、协作等核心能力。 翻牌： 灵初智能的灵巧手攻克了触觉-视觉模态对齐难题， 实现100%准确翻起麻将牌； 碰杠：机器人能够根据牌友的出牌，构建牌局 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 具身智能赛道共有19家企业入榜，其中成立仅1年、刚完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资的"清华系"具身智能机器人公 司[ 千寻智能 ]成为榜单中最年轻创企；除此之外，公司还成功入选"2025杭州准独角兽企业"、"杭州AI18罗汉"三 项重磅榜单。 —— 公司依托"顶尖团队+全栈能力"的稀缺性组合，在资本市场备受青睐，成立1年时间，公司已完成4轮融资： 2024年3月，完成种子轮融资， 由顺为资本（"小米系"）领投，绿洲资本跟投； 2024年8月， 完成天使轮融资，由弘晖基金领投， 达晨创投 、千乘资本跟投，顺为资本和绿洲资本老股东 加码； 种子轮+天使轮累计融资 近2亿元； 2024年11月，完成 柏睿资本 独投 天使+轮融资； 2025年3月31日， 完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资， 本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、 广发信德 、靖亚资本、东方富海、 东方嘉富 、 华控基金、达晨财智、 柏睿资本、弘晖基金、千乘资本参投；本轮融资后，公司将持续加速具身大模型的 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 曾获央视财经频道重点报道，国内人形机器人赛道商业化"尖子生"【 上海开普勒机器人有限公司 】 （以下简 称"开普勒机器人"）商业化再迎重大突破。 近日，[开普勒机器人]旗下全尺寸通用人形机器人 先行者 K2"大黄蜂" （以下简称： 开普勒K2"大黄蜂"）与上汽 通用汽车在真实工业环境下完成多轮实景实训，进一步验证了其在汽车制造场景中的应用潜力。 通过在质检、冲压件上料、大件搬运等多个关键工序中的实地测试，开普勒K2"大黄蜂"展示出领先行业的载荷能 力、操作精度与续航表现，为智能制造加速按下"快进键"。 开普勒 K2"大黄蜂"身高175cm，体重75kg，全身配备52个自由度，并搭载高达100TOPS的整机算力，具备强大 的实时感知与决策能力；其核心执行器为开普勒K2"大黄蜂"自主研发的行星滚柱丝杠执行器和精旋动力旋转执行 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 4月19日，备受瞩目的全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20 支 由全国多家企业、高校和科研 机构组成的人形机器人队伍参赛。 大赛过后，最出圈的不是 冠军选手[北京人形机器人创新中心]的 全尺寸人形机器人— 天工Ultra，而是"清华 系"人形机器人创企[松延动力]，旗下人形机器人N2分别获得第二、第三名 （注： 松延动力有 两支赛队—"小顽童 队"和"旋风小子队"） ；至此，公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家"出圈"的人形机器人公司。 公司介绍： [ 松延动力 ] （Noetix Robotics） （公 司全称"松延动力（北京）科技有限公司"）于2023 年9月15日北京注册 成立， 研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等。 公司成立至今，已发布了多款产品，且一直非常 ...