特斯拉Optimus与T链核心动态 - 11月开局机器人板块行情核心催化来自特斯拉Optimus，但T链标的集体下行，主要原因是资金在等待11月6日特斯拉股东大会结果，该会议将决定马斯克高达1万亿美元的薪酬方案能否通过，这关系到他能否继续担任特斯拉CEO [2] - 特斯拉Optimus Gen3虽延迟至明年一季度发布，但10月份产业链层面皆是正向反馈，反映出特斯拉为Optimus量产做最后冲刺 [2] - 11月2日马斯克在X平台发文表示芯片设计评审将继续进行，随后是Optimus演示评审，预计股东大会上将披露更多Gen3细节并进行现场演示 [9] T链标的审厂与业务进展 - 审厂工作正有条不紊进行，本月诸多审厂标的如HL、BT、XJ等传来利好信息 [8] - RT（灵巧手核心标的）在10月30日三季度财报电话交流会上详细提及产品进展、特斯拉Optimus进展和超预期的量产指引，并表示客户自10月起至12月每月不间断到项目现场跟进 [8] - TP（执行器总成）在10月31日三季度财报交流会上表示已获得关键零部件订单，泰国工厂将在11月启动设备安装调试，量产节奏越发清晰 [8] - SH（执行器总成）在交流会上提到海外工厂将在今年运行 [8] - 根据产业链最新调研，部分T供应商已经陆续收到V3初版图纸，定稿在即 [9] 人形机器人产业链公司梳理 - 已梳理特斯拉Optimus机器人产业链70+家上市公司表格，涵盖T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展 [10] - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [10] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [10] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定 [10] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件，同时正在探讨下一代头部总显示方案和头部总成 [10] - 绿的谐波、双环传动、斯菱股份等为谐波减速器潜在核心供应商 [10] 其他车企人形机器人进展 - 11月3日赛力斯人形机器人刷屏行业圈 [12] - 11月3日小鹏汽车董事长何小鹏在微博发文，为11月5日小鹏"科技日"即将发布的两款人形机器人预热 [12] 行业整体催化与展望 - 四季度催化机器人板块催化事件极多 [14] - 伴随特斯拉Optimus量产将至，后续T链标的利好信息会越来越多 [9]

公司核心技术与产品表现 - 全球首款5G-A人形机器人“夸父”作为0号火炬手亮相十五运会深圳火炬传递现场，以单臂1.6KG火炬负重、百米拟人奔跑姿态完成传递任务[2] - 公司在一个月内为适配火炬传递需求，联合哈工大、北京通研院等升级“运动控制小脑”，体现出在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的技术壁垒[4] - 机器人本体未进行任何特殊硬件改造，与日常量产机型一致，证明其场景应用通用性能力，运动控制算法升级后实现跑步状态高度拟人化，并优化负载平衡算法以精准解决持1.6KG火炬奔跑时的重心偏移问题[7] 5G-A技术应用与远程控制能力 - “夸父”是全球首个搭载5G-A技术的人形机器人，基于5G-A的远程控制系统使其在复杂网络环境下实现“无人陪跑”传递[6] - 公司联合中国移动对沿线20余个5G-A站点进行专项优化，技术人员可通过机器人第一视角传回的高清画面远程监控并瞬时下发控制指令[6] - 该系统经过1200公里超远距离操控验证，在快速奔跑状态下仍能保持低时延通信，为电力巡检、高温作业、应急救援等特殊场景的“远程替代”奠定技术基础[6] 商业化落地路径与产业生态 - 公司凭借“科研商服先行，工业制造深耕、多场景渗透”的路径，已在工业制造、商业服务、科研教育三大场景成功落地[11] - 深圳完整的产业链生态为公司提供从核心零部件到系统集成的支撑，公司通过引入资方和合资方式与产业链公司深度绑定，整合核心零部件生产制造能力，确保供应链稳定与成本控制[11] - “夸父”已在政治、体育、科技、文化等不同领域实现“零失误”亮相，包括亚冬会火炬传递、全国两会、双城时尚周等，展现了在复杂开放场景下的技术成熟度[9] 行业竞争格局与发展阶段 - 对于人形机器人创企而言，目前生产出人形机器人本体和通过战略合作实现营收并不难，难点在于批量化生产和实现场景真正、有效应用[12] - 人形机器人赛道被共识为长周期和拥有广大前景，十五运圣火被点燃标志着“夸父”们已站上起跑线[12]

二级市场机器人板块10月行情回顾 - 10月二级市场机器人板块行情表现惨淡，与9月在三季度财报及Optimus利好事件催化下的高涨行情形成鲜明对比 [2] - 人形机器人四大核心供应链为T链、H链、宇树链和智元链，其中板块行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，其他催化可忽略 [4] - 10月大盘呈现震荡走势，10月10日至10月14日各板块纷纷跳水，量能持续缩量，机构避险导致科技股低迷；10月24日后大盘放量上行，并于10月28日突破4千点，创10年新高 [6] 三花智控股价异动分析 - 10月15日午间，海外个人账号在X平台发布传闻称特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器，该假利好催化三花午后快速涨停，并带动整个机器人板块和大盘上行 [8][9] - 尽管10月15日晚间三花智控官方否认该不实信息，但10月16日至10月24日期间三花股价仍收涨，多日单日成交额超百亿，长期入选热门股榜单，并带动机器人板块在大盘下行时抗跌，在大盘上行时增幅居前 [10] - 10月28日午间，再有传闻称特斯拉将与三花智控在墨西哥成立合资公司专注于Optimus执行器研发生产，三花放量上涨盘中一度涨停，收涨8.21%创历史新高，但未带动机器人板块 [13] 特斯拉Optimus进展及产业链动态 - 特斯拉10月22日发布三季度财报，电话交流会上马斯克宣布Optimus Gen3延迟发布，预计2026年一季度原型机亮相，首条生产线正在建设中 [10][12] - T链核心标的审厂工作有序推进，本月多家公司如HL、BT、XJ等传来利好信息，其中灵巧手核心标的RT在10月30日三季度财报电话交流会中提及自身产品进展、特斯拉Optimus进展及超预期量产指引 [14] - 特斯拉Optimus产业链上市公司梳理近70家公司，包括执行器与关节总成环节的拓普集团、三花智控，以及其他总成环节的新泉股份、均胜电子、绿的谐波等 [14] 国产人形机器人链动态 - 继智元、宇树之后，乐聚机器人于10月31日正式官宣开启IPO进程 [15] - 宇树科技年度营收超10亿元，智元机器人估值超160亿元 [16]

特斯拉Optimus Gen3项目进展 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计在2026年第一季度（2月或3月）亮相，首条生产线正在建设中[2] - 项目实际进度非常顺利，从今年8、9月份开始，产品推进进度比预期快很多，数量和规模远超年初或今年一二季度的指引[7] - 客户自10月起至12月每月不间断到项目现场跟进，加速审厂进程[7] 产业链催化事件与市场情绪 - 四季度Optimus催化事件极多，包括审厂、10月三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿确定以及11月股东大会等[2] - 审厂正有条不紊进行，本月诸多审厂标的如HL、BT、XJ等传来利好信息[4] - 伴随Gen3延迟发布，机器人板块在大盘集体上扬下走势极弱，但产业链层面皆是正向反馈[2][6] 核心供应链公司动态与订单 - 特斯拉Optimus核心标的RT在三季度财报电话交流会中详细提到了自身产品进展、特斯拉Optimus进展和超预期的量产指引[5] - 10月13日，多消息渠道传闻T链XJ拿到了特斯拉灵巧手订单，量级在1000台或以上，本次订单为包含丝杠、传感器、电机的总成订单[5] - 特斯拉Optimus核心标的基本都在东南亚和美国当地建设生产基地，如SH、TP、RY、WZ等，已有效避免后续量产可能存在的贸易风险[6] 产业链公司梳理 - 已梳理特斯拉Optimus机器人产业链近70家上市公司表格，涵盖T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展[5] - 关键公司包括：执行器与关节总成领域的拓普集团（线性执行器总成主力供应商）和三花智控（旋转关节总成核心供应商），其他总成领域的新泉股份（新增机器人关节总成）和均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）[5]

文章核心观点 - 国内人形机器人领域三大头部公司智元机器人、宇树科技和乐聚机器人正加速IPO进程，展现出不同的技术路线、生态打法和商业化进展 [2][5] - 行业共识是人形机器人赛道具有长周期和广阔前景，但当前技术尚未实现实质性突破，有价值的商业化仍处于初期阶段 [15] - 头部公司争相上市可能有助于市场发展，但也存在加速行业泡沫的风险，实现真正的商业闭环是长期立足的关键 [15] 技术路线 - 国内人形机器人公司可分为两大技术阵营：以宇树科技为代表的注重运动能力的“硬件派”，以及以智元机器人为代表的具备强大AI能力的“软件派” [5] - 乐聚机器人等老牌公司则跨越周期，率先实现软硬件全栈自研，具备人形机器人领域全栈式技术能力 [5] - 具身智能大模型被视为人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型构建技术闭环对掌握主动权至关重要 [6] - 宇树科技正加速弥补AI短板，于9月15日开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 [9] - 智元机器人已发布具身基座大模型智元启元大模型GO并开源GO-1，以及世界模型开源平台GE [9] 生态打法 - 宇树科技采用“自建产能+供应链优化”模式，将其在四足机器人上的量产经验和供应链管理能力复用于人形机器人 [7] - 智元机器人和乐聚机器人通过“合资、投资、合作”的生态打法实现产业链全方位布局，但乐聚的扩张速度更为稳妥 [7] - 乐聚机器人通过上游投资泉智博、立聚动力等企业，中游引入东方精工、拓普集团等制造业上市公司并成立合资公司，下游与场景方组建合资公司，形成深度协同的技术创新闭环和供应链保障 [7] 商业化进展 - 人形机器人落地场景包括ToB、ToC和ToG，市场规模排序为ToC > ToB >> ToG，落地难度同样如此 [8] - 最优落地场景进阶路径为：短期以ToB科研、教育、导览等场景为主实现现金流，中期优先落地ToB工业柔性装配场景，远期开拓ToC市场 [8] - 宇树科技公司定位为硬件“卖铲人”，其产品价格持续下探，客户群体优先选择教育、科研及展示表演场景 [10] - 智元机器人采用多产品线、多商业化场景落地路线，但目前双足人形机器人落地更多侧重于文娱商演、数采训练、科研教育场景 [10] - 乐聚机器人凭借“科研商服先行，工业制造深耕、多场景渗透”路径，率先实现全尺寸人形机器人“夸父”在工业制造、商业服务、科研院校三大场景成功落地，并与40余家生态伙伴展开产业应用探索 [12][14]

马斯克对特斯拉AI和机器人业务的表态 - 马斯克在财报电话交流会上表示特斯拉正处于将人工智能带入现实世界的关键"拐点"，在现实世界AI领域处于绝对领先地位且智能密度行业最高[2] - 马斯克认为特斯拉为汽车开发的现实世界智能大部分都可以转移到Optimus人形机器人上，通过Optimus和自动驾驶可实现"可持续的富足"[2] - 特斯拉神经网络"世界模型器"在2025年ICCV顶会首次亮相，该技术同样适用于Optimus人形机器人[4][5] 特斯拉Optimus人形机器人进展 - Optimus Gen3原型机预计2026年一季度（2月或3月）亮相，首条生产线正在建设中[10] - Gen3将是划时代产品，与目前已亮相的V2.5版本有巨大差别，股东大会上不会展示V3版本而是V2.5版本[10] - 三季度财报电话交流会上马斯克宣布Optimus Gen3延迟发布，导致T链缺乏核心利好催化[9] 特斯拉股价表现 - 10月22日发布三季度财报后盘后股价跳水跌幅达5%，10月23日低开超4个点后最终收涨2.28%[11] - 10月24日再次下跌3.4%，10月27日收涨4.31%收复财报发布后跌幅[8][11] - 伴随诸多利好发布特斯拉股价反弹，国内T链存在补涨预期[12] 人形机器人产业链 - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus[8] - 特斯拉Optimus机器人产业链已梳理近70家上市公司，包括T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展[13] - 产业链关键公司包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等部件）等[13] 四季度催化事件 - 四季度Optimus催化事件包括审厂、三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿、11月股东大会等[14] - 审厂正有条不紊进行，本月诸多审厂标的传来利好信息[14] - 随着Optimus量产时间签订，后续T链利好资讯将源源不断[15]

特斯拉Optimus Gen3发布延期 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至2026年一季度亮相，早前预期为2024年11月股东大会登台[4][5] - 发布延期核心原因之一是灵巧手面临重大工程难题，包括散热与零部件寿命问题，使用寿命不超过两个月，单手成本超6000美元[2] - 马斯克在财报电话会中强调，从机电角度看，机器人的前臂和手部是比机器人其余部分更困难的工程挑战[5] 特斯拉Optimus生产线进展 - 特斯拉正在建造首条Optimus生产线，目标在2025年底前开始生产，并规划年产100万台的产能[4][5] - 生产线建设进度低于初期预期，一季度财报曾提及已在试产线上完成制造，但当前状态与最初描述有所不符[5] - 审厂工作正有序进行，本月部分审厂标的传来利好信息，持续积累积极因素[15] 特斯拉财报后市场反应与板块表现 - 特斯拉发布三季度财报后，盘后股价一度下跌5%，但次日美股开盘低开超4%后最终收涨2.28%，随后一个交易日再次下跌3.4%[9] - 国内A股市场，机器人板块在财报发布次日跟随大盘上涨，T链核心标的如HS、ML、LX、BT等涨幅较大[9] - 若市场交易量持续放大并站稳2万亿，科技板块及特斯拉机器人产业链公司有望率先受益[9] 人形机器人产业链与投资焦点 - 特斯拉Optimus产业链是当前机器人板块行情的核心催化，其他链如H链、宇树链和智元链的催化作用相对有限[10] - 产业链上市公司梳理涵盖近70家公司，包括T1、T2、准T链及潜在T链，例如拓普集团为线性执行器总成主力供应商，三花智控为旋转关节总成核心供应商[11] - 四季度催化事件密集，包括审厂、三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿及11月股东大会等，板块行情值得关注[12]

公司融资进展 - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等跟投，投后估值约20亿元[2] - 2025年9月3日完成数千万元A+轮融资，投资方包括北京机器人产业发展投资基金和上海金融科技股权投资基金[3] - 2025年8月5日完成数亿元A++轮融资，由金浦投资领投，北汽产投、中金资本、晶科能源、赟汇资本、优山资本、卓源亚洲、元智未来等跟投[3] - 半马后累计完成两轮数亿级融资，公司成立以来共完成7轮融资，前5轮累计融资约2亿元[3][4] 产品发布与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人“Bumi小布米”，首发价格9998元，双十一至双十二期间限量预售，京东上线1小时订单突破100台，3小时突破200台，2天内首批500台售罄[4][5] - 2025年3月14日推出人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起，该机器人参加半程马拉松比赛并获得第二、三名[14][8] - 2025年5月11日生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月量产交付105台人形机器人，其中N2交付92台，E1交付13台，环比增长176%[20] 公司背景与团队 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心成员来自清华大学、浙江大学等知名院校[11] - 创始团队为五位90后，包括清华大学电子工程系本科、交叉信息院博士姜哲源（创始人兼董事长），前元璟资本高级投资副总裁张世璞（联合创始人兼CEO），浙江大学本科、清华大学博士胡晨旭（联合创始人兼首席科学家）[10][13] 产品矩阵与技术参数 - 产品矩阵覆盖双足行走、仿生交互、上肢操作至通用人形机器人，核心产品包括N2和仿生人Hobbs[25] - N2和E1主要面向科研、教育场景，并扩展至工业、城市安防等领域；仿生人Hobbs应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等市场[25] - N2总自由度18，单臂自由度4，腰部自由度1，末端执行器为球手/造型手，基础算力6 TOPs；E1总自由度21，单臂自由度5，配备麦克风、扬声器；E1 EDU总自由度21-29，可选配灵巧手和雷达传感器[27] 生产能力与供应链 - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂面积3000平米，常州工厂面积2100平米，东莞基地专注仿生人形机器人生产[28] - 目前所有加工均依靠外协，不自建加工环节[29] 行业定位与发展策略 - 公司是继宇树科技、众擎机器人后第三家凭借运动能力爆火的“运动派”人形机器人创企，通过半程马拉松比赛迅速出圈[7][8] - 商业化路径优先从ToG和ToB场景切入，实现正向现金流后逐步向ToC场景扩展，最终覆盖工业、商业至家庭场景[29] - 行业存在“硬件派”（以运动能力为亮点）和“软件派”（以AI能力为亮点）两大阵营，公司属于硬件派，定位为硬件卖铲人，客户群体侧重教育、科研及展示场景[30]

大盘与板块行情综述 - 10月第三周市场量能变化是关键看点，大盘在缩量与放量间转换，沪指于10月24日周五收盘创十年新高，放量3300亿，量能达到1.97万亿，科技板块领涨，变盘在即 [2][11] - 若后续交易量持续放大并站稳2万亿，市场将正式变盘，机器人板块在内的科技板块将率先迎来行情 [11] - 10月20日周一，机器人板块在缺乏核心利好催化下跟随大盘震荡，但T1供应商三花智控表现强势，带动板块上行，成为当日强势板块之一 [5] - 10月21日至23日，大盘量能不足，机器人板块整体操作性不强，走势弱于大盘，但三花智控在游资主导下最为强势，单日A股成交额达100亿，几乎收复本月跌幅并创新高 [8] 特斯拉Optimus核心动态 - 特斯拉三季度财报电话交流会透露，Optimus Gen3原型机预计于2026年一季度（2月或3月）亮相，首条生产线正在建设中 [2] - 目前股东大会上不会有V3版本亮相，而是V2.5，V3被描述为划时代产品，与V2.5存在巨大差别 [2] - 尽管特斯拉三季度财报表现不及预期，盘后股价一度下跌5%，但次日美股低开超4个点后持续反弹，最终收涨2.28%，二级市场似乎已接受并给予正向反馈 [3] - 四季度Optimus催化事件密集，包括审厂、10月三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿、11月股东大会等 [14] 机器人产业链（T链）公司表现 - T1供应商三花智控本周开启由游资主导的强势走势，公司于10月20日盘后公告耗资2001万元回购A股股份43万股 [5][7] - 多家T链标的传出利好信息，例如JS获得约50亿订单，LY、KDL等公司也有利好 [7][9] - 在10月24日周五的行情中，伴随大盘放量上涨，诸多T链核心标的如HS、ML、LX、BT等迎来较大涨幅 [11] - 小编已梳理出近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司表格，涵盖T1、T2、准T链、潜在T链及合作进展 [12] - 部分核心产业链公司包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）等 [13] 行业其他利好与催化 - 9月份在特斯拉及Optimus利好事件催化下，机器人板块迎来三季度最好行情，诸多T链标的如TP、SH、XQ、ZJRT、JS等创下本季度单月最大涨幅且屡创新高 [11] - 本周其他行业利好包括：优必选再获数亿订单、乐聚启动IPO、宇树科技IPO进展顺利及新品发布 [15] - 审厂工作正有条不紊进行，本月已有HL、BT等审厂标的传来利好信息 [18]

特斯拉三季度财报与市场反应 - 特斯拉三季度营收同比增长12%至281亿美元，但调整后净利润同比下降29%至17.7亿美元，呈现增收不增利状况 [2] - 财报发布后盘后股价一度下跌5%，但次日开盘低开超4%后持续反弹，最终收涨2.28%，显示市场反应出现巨大转变 [2] - 马斯克在财报电话交流会上未重点讨论汽车市场，而是强调特斯拉正处于将人工智能带入现实世界的关键拐点，并称公司在现实世界AI领域处于绝对领先地位 [2] Optimus Gen3 发布与生产线进展 - Optimus Gen3原型机预计将于2026年一季度（2月或3月）亮相，相比此前市场预期有所推迟 [2] - 首条Optimus生产线正在建设中，但建设进度低于最初预期，一季度财报曾提及已在试产线上完成制造 [2][3] - 马斯克澄清产能目标，表示正在建造年产100万台的Optimus生产线，并希望在明年年底前开始生产，但未提供明确的明年产能指引 [4] Optimus 技术演进与产品预期 - Optimus V3将在V2.5基础上有巨大改进，马斯克称V2几乎不可能制造，而V3将有潜力成为有史以来最伟大的产品 [4] - V3外观可能发生较大改变，会像一个穿着机器人套装的人，看起来非常真实，可能采用类似Figure 03的针织外观设计 [4] - 11月股东大会上预计是V2.5版本登台，而非V3版本 [4] 人形机器人产业链与市场表现 - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，其中特斯拉Optimus是当前机器人板块行情的核心催化因素 [5] - 9月在特斯拉及Optimus利好事件催化下，机器人板块迎来三季度最好行情，诸多T链公司如TP、SH、XQ、ZJRT、JS等迎来单月最大涨幅且屡创新高 [5] - 10月受关税风波、三季度财报月等因素影响，机器人板块再现过山车式行情，T链公司走势跟随大盘且表现较差 [5] 四季度催化事件与产业链动态 - 四季度Optimus催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、三季度业绩交流会、11月股东大会等 [5] - 审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的如HL、BT等传来利好信息 [5] - 核心T链公司新剑CD据传已拿到特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，虽未官方证实但可信度极高 [5] 特斯拉Optimus产业链公司布局 - 特斯拉Optimus核心产业链上市公司近70家，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链公司 [6] - 关键执行器与关节总成供应商包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）和三花智控（旋转关节总成核心供应商） [6] - 其他总成供应商包括新泉股份（新增机器人关节总成）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等部件）以及绿的谐波（微型谐波减速器供应商） [6] - 多家核心供应链公司如SH、TP、RY、WZ等已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避了后续量产可能存在的贸易和政治风险 [7]