公司概况 - 公司主营业务为传感器研发和生产，主要产品包括超声波传感器、压触传感器、柔性传感器等 [1][2][3][4][5][6][7][8][9] - 公司在汽车电子、消费电子、智能家居、工业控制等领域拥有丰富的产品线，并持续开发新产品 [7] - 公司在海外设有子公司和办事处，采用直销模式开拓海外市场 [3] 汽车电子领域 - 公司传感器可应用于汽车智能驾驶、智能座舱和商用车尾气净化系统 [4] - 随着智能汽车技术的发展，公司产品在自动驾驶和人机交互领域有较大应用前景 [4] 消费电子领域 - 公司主要产品为压触传感器和执行器，应用于手机、智能音箱、耳机等消费电子产品 [8] - 公司看好消费电子领域的发展前景，认为传感器和执行器的应用场景广阔 [8] 新兴应用领域 - 公司柔性传感器可应用于机器人、智能穿戴等强人工智能领域 [9] - 公司产品还可应用于服务机器人和工业机器人，提升机器人的灵敏度、稳定性和安全性 [6]

融资情况 - 冒用公司及子公司名义实施股权融资信息不属实，无融资计划及安排[3][4] - 公司保留追究冒用名义融资法律责任权利[4] 信息披露 - 截至公告披露日无应披露未披露事项，无违规情形[5] - 公司信息以北交所指定平台公告为准[5]

成交数据 - 2024年9月2日森萱医药成交价4.49元，成交数量340000股[1] - 2024年9月2日奥迪威成交价8.75元，成交数量230000股[1] - 2024年9月2日克莱特成交价8.81元，成交数量720000股[1] - 2024年9月2日通易航天成交价5.29元，成交数量1565000股[1]

业绩增长 - 公司营业收入相较上年同期增长32.17%[6] - 传感器营业收入相比上年同期增长36.79%,执行器营业收入相比上年同期增长25.88%[6] - 财务费用-利息费用同比增加61.31万元,主要是租赁负债利息费用同比增加[7] 产品应用 - 执行器产品通过技改投入提高生产效率,同时订单增加形成规模效应,新产品如压触执行器也有销售贡献[8] - 随着智能汽车自动驾驶技术升级,超声波传感器搭载率和搭载量进一步提升,公司AKⅡ车载超声波传感器具有技术优势,成为国产主流供应商[9] - 无铅压电新材料技术突破可拓宽传感器和执行器的应用场景,包括食品加工、医药加工、医疗、穿戴设备等[10] 新产品研发 - 柔性传感器可实现小型化、轻薄化,具备多种功能于一体,如压力、温度和湿度的多维数据采集,结合触觉反馈执行器可赋予机器人电子皮肤的感知和执行功能[11]

报告评级 - 报告维持公司"增持"评级 [1] 报告核心观点 - 2024H1公司实现营收2.84亿元，同比增长32%，实现归母净利润2643万元，同比增长13%；其中，扣非后归母净利润2356万元，同比增长4% [1] - 公司毛利率同比下降0.10个百分点至35.59%，净利率同比下降0.14个百分点至16.48% [1] - 传感器业务2024H1毛利率达37.97%，同比下降1.62个百分点；执行器业务2024H1毛利率达24.56%，同比下降7.85个百分点 [1] - 境内市场2024H1营收1.47亿元，同比增长63%，毛利率29.74%，同比下降9.06个百分点；境外市场2024H1营收1.37亿元，同比增长10%，毛利率41.84%，同比增加2.08个百分点 [1] - 公司存货周转天数和应收账款周转天数分别较2023年全年下降9天和3天，营运能力有所改善 [1] - 2024H1公司研发费用2375万元，同比增长26%，占营收比为8%，保持较高水平；专利数量持续增加 [1] - 预计2024-2026年公司归母净利润分别为0.96、1.16、1.39亿元，对应PE分别为17、14、12倍 [1] 财务数据总结 - 营业收入：2023年467百万元，2024E565百万元，2025E683百万元，2026E809百万元 [2] - 净利润：2023年77百万元，2024E96百万元，2025E116百万元，2026E139百万元 [2] - 毛利率：2023年38.1%，2024E39.3%，2025E40.3%，2026E41.2% [2] - 净利率：2023年16.5%，2024E16.9%，2025E16.9%，2026E17.2% [2] - ROE：2023年8.3%，2024E9.6%，2025E10.6%，2026E11.6% [2] - ROIC：2023年7.6%，2024E9.0%，2025E9.1%，2026E10.0% [2] - 资产负债率：2023年15.9%，2024E20.9%，2025E27.3%，2026E30.9% [2] - 流动比率：2023年6.1，2024E4.5，2025E3.4，2026E3.1 [2] - 每股收益：2023年0.55元，2024E0.68元，2025E0.82元，2026E0.99元 [2] - PE：2024年17倍，2025年14倍，2026年12倍 [1]

投资评级和报告核心观点 投资评级 报告给予奥迪威（832491.BJ）"增持"评级。[2] 报告核心观点 1. 2024年上半年公司营收增长32%至2.84亿元,实现归母净利润0.47亿元,同比增长13%。[7] 2. 公司深耕智能驾驶、服务机器人、家居机器人等强人工智能场景,发布新品柔性感知力传感器。[7] 3. 公司加大研发力度,2024年上半年新增专利22项,其中发明专利9项,前瞻性布局无铅压电新材料、MEMS器件及模组、机器人专用智能传感器和执行器等产品。[7] 4. 公司与兰州大学合作开发的无铅压电新材料技术已取得阶段性成果,可满足欧盟RoHS指令等法规未来可能出现的对压电陶瓷的新要求,有望成为市场刚性需求。[7] 财务数据和估值分析 1. 2024-2026年公司预计归母净利润分别为0.91/1.11/1.38亿元,对应EPS为0.64/0.79/0.98元/股,对应当前股价的PE为18.0/14.7/11.8倍。[7][8] 2. 公司2024年上半年营收2.84亿元,同比增长32%,其中传感器营收2.14亿元,同比增长37%,执行器营收0.65亿元,同比增长26%。[7] 3. 公司2024年上半年实现归母净利润0.47亿元,同比增长13%。[7] 4. 公司2024-2026年预计营业收入分别为565/682/843百万元,同比增长21.0%/20.6%/23.6%。[8] 5. 公司2024-2026年预计毛利率分别为37.9%/37.8%/37.6%,净利率分别为16.0%/16.3%/16.4%。[8] 6. 公司2024-2026年预计ROE分别为9.2%/10.2%/11.5%。[8] 风险提示 1. 汽车自动驾驶渗透不及预期。[7] 2. 机器人应用进度不及预期。[7]

技术创新与研发成果 - 奥迪威与兰州大学合作开发的无铅压电新材料技术取得阶段性成果，受让4项核心专利，产品应用范围包括食品级、医药及医疗设备、电子穿戴设备等领域[3] - 奥迪威自主研发的压电叠堆和4寸压电wafer等系列产品被收藏入景德镇中国陶瓷博物馆先进陶瓷展区，展示公司在先进陶瓷科技领域的创新成果[4] - 奥迪威发布柔性感知力传感器，可检测微小压力变化，应用于体育运动监测领域，如体操、击剑、田径等运动的技术优化[5] - 报告期内，奥迪威新增专利22项，其中发明专利9项，截至报告期末，公司拥有有效专利300项，其中发明专利66项[6] - 奥迪威在扫地机器人、水下机器人、工业机器人、工业计量控制系统等新应用领域取得技术突破，并实现量产交付[6] - 奥迪威在车载生命探测技术、镜头自带清洁技术、智能报警器异物探测技术、水下悬浮技术、压电无铅新材料技术、PMUT技术、微米级高精度位移技术等方面自研或引进吸收了一批国际领先技术[6] - 公司2024年上半年研发费用为2.375亿元，同比增长26.0%[90] - 公司2024年1-6月研发费用为17,413,424.22元，同比增长22.4%[92] 财务表现与经营成果 - 公司2024年上半年营业收入为283,974,613.97元，同比增长32.17%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为46,811,012.63元，同比增长13.08%[20] - 公司毛利率为35.59%，较上年同期的39.36%有所下降[20] - 公司总资产为1,118,930,319.95元，同比增长1.81%[21] - 公司负债总计为164,312,145.92元，同比下降5.69%[21] - 公司经营活动产生的现金流量净额为25,688,649.37元，同比下降40.32%[23] - 公司总资产增长率为1.81%，较上年同期的7.47%有所下降[24] - 公司净利润增长率为13.22%，较上年同期的49.62%有所下降[24] - 公司非经常性损益净额为5,223,866.72元[25] - 公司2024年上半年实现营业收入28,397.46万元，同比增长32.17%[28] - 公司2024年上半年营业成本18,290.87万元，同比增长40.38%[28] - 公司2024年上半年净利润4,681.10万元，同比增长13.22%[28] - 截至2024年6月30日，公司总资产为111,893.03万元，比期初增长1.81%[28] - 公司归属于母公司所有者的股东权益为95,461.82万元，比期初增长3.22%[28] - 公司2024年上半年营业总收入为28.397亿元，同比增长32.2%[90] - 2024年上半年营业总成本为23.607亿元，同比增长39.2%[90] - 公司2024年1-6月营业收入为235,886,821.98元，同比增长36%[92] - 公司2024年1-6月净利润为42,758,338.59元，同比增长56.7%[92] - 公司2024年1-6月基本每股收益为0.31元，同比增长63.2%[93] - 公司2024年1-6月营业利润为47,646,679.42元，同比增长59.5%[92] - 公司2024年1-6月综合收益总额为42,758,338.59元，同比增长56.7%[93] - 公司2024年1-6月信用减值损失为-1,316,191.93元，同比减少566.3%[92] - 公司2024年1-6月财务费用为-7,083,607.10元，同比减少3.8%[92] - 公司2024年1-6月其他收益为4,330,576.05元，同比增长478.4%[92] - 公司2024年1-6月归属于母公司所有者的净利润为46,811,012.63元，同比增长13.1%[91] - 公司2024年1-6月经营活动现金流入小计为270,452,085.96元，同比增长17.4%[94] - 公司2024年1-6月经营活动现金流出小计为244,763,436.59元，同比增长30.7%[94] - 公司2024年1-6月投资活动现金流出小计为268,794,691.51元，同比增长101.7%[95] - 公司2024年1-6月筹资活动现金流入小计为3,750,000.00元，同比下降91.0%[95] - 公司2024年1-6月期末现金及现金等价物余额为291,901,945.30元，同比下降39.4%[95] - 母公司2024年1-6月经营活动现金流入小计为219,293,948.83元，同比增长41.0%[96] - 母公司2024年1-6月投资活动现金流出小计为256,512,430.44元，同比增长101.5%[97] - 母公司2024年1-6月筹资活动现金流入小计为3,750,000.00元，同比下降91.0%[97] - 母公司2024年1-6月期末现金及现金等价物余额为175,671,026.85元，同比下降51.0%[97] - 公司2024年半年度归属于母公司所有者权益为331,911,821.26元，较上年期末增加18,581,343.03元[98][99] - 公司2024年半年度综合收益总额为47,195,136.29元，其中归属于母公司所有者的综合收益为46,811,012.63元[98] - 公司2024年半年度利润分配为-28,229,669.60元，主要由于对所有者（或股东）的分配[98][99] - 公司2024年半年度资本公积增加308,563.91元，主要由于股份支付计入所有者权益的金额[98] - 公司2024年半年度库存股减少10,550,059.58元，主要由于股份支付计入所有者权益的金额[98] - 公司2023年半年度综合收益总额为42,102,394.07元，其中归属于母公司所有者的综合收益为41,395,737.50元[101] - 公司2023年半年度利润分配为-13,785,934.80元，主要由于对所有者（或股东）的分配[101] - 公司2023年半年度资本公积减少8,617,598.44元，主要由于其他权益工具持有者投入资本[101] - 公司2023年半年度库存股减少9,117,154.88元，主要由于其他权益工具持有者投入资本[101] - 公司本期期末所有者权益合计为868,500,307.52元，较上期期末增加25,376,292.48元[104] - 本期综合收益总额为42,758,338.59元，较上期增加15,469,434.66元[103] - 本期未分配利润为244,832,168.20元，较上期增加14,528,668.99元[104] - 本期资本公积减少10,550,059.58元，主要由于股份支付计入所有者权益的金额减少[103] - 本期对所有者（或股东）的分配为-28,229,669.60元，较上期增加14,443,734.80元[103] - 上期期末所有者权益合计为816,355,026.36元，本期期末较上期增加52,145,281.16元[105] - 上期综合收益总额为27,288,903.93元，本期较上期增加15,469,434.66元[105] - 上期未分配利润为191,691,378.00元，本期较上期增加53,140,790.20元[105] - 上期资本公积为474,656,029.83元，本期较上期减少6,145,997.81元[105] - 上期对所有者（或股东）的分配为-13,785,934.80元，本期较上期增加14,443,734.80元[106] 资产与负债情况 - 公司总资产为1,118,930,319.95元，同比增长1.81%[21] - 公司负债总计为164,312,145.92元，同比下降5.69%[21] - 公司2024年6月30日的货币资金为291,901,945.30元，较2023年12月31日的555,868,297.11元减少了47.5%[84] - 2024年6月30日的应收账款为177,991,792.77元，较2023年12月31日的136,963,386.12元增长了29.9%[84] - 2024年6月30日的交易性金融资产为220,000,000.00元，较2023年12月31日无此项资产[84] - 2024年6月30日的流动资产合计为831,121,295.05元，较2023年12月31日的844,539,726.36元减少了1.6%[84] - 2024年6月30日的非流动资产合计为287,809,024.90元，较2023年12月31日的254,495,211.00元增长了13.1%[85] - 2024年6月30日的资产总计为1,118,930,319.95元，较2023年12月31日的1,099,034,937.36元增长了1.8%[85] - 2024年6月30日的流动负债合计为128,353,527.77元，较2023年12月31日的137,518,220.55元减少了6.7%[85] - 2024年6月30日的非流动负债合计为35,958,618.15元，较2023年12月31日的36,711,632.96元减少了2.1%[85] - 2024年6月30日的归属于母公司所有者权益合计为954,618,174.03元，较2023年12月31日的924,805,083.85元增长了3.2%[86] - 2024年6月30日的母公司货币资金为175,671,026.85元，较2023年12月31日的438,832,078.98元减少了59.9%[87] - 公司2024年上半年固定资产为21.951亿元，较2023年减少9.7%[88] - 2024年上半年无形资产为4.446亿元，较2023年增长17.4%[88] - 2024年上半年流动负债合计为12.903亿元，较2023年减少9.5%[88] - 2024年上半年所有者权益合计为86.850亿元，较2023年增长3.0%[89] - 2024年上半年未分配利润为24.483亿元，较2023年增长6.3%[89] 股权激励与股份变动 - 公司注册资本由141,159,348元变更为141,148,348元，减少11,000股[17] - 公司2023年股权激励计划预留限制性股票授予登记手续完成，共授予38名激励对象600,000股，授予价格为6.25元/股[58] - 公司2023年股权激励计划首次授予限制性股票的第一个解除限售期条件已成就，符合解除限售条件的股票数量为1,344,488股[58] - 公司回购注销3名激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票11,000股，总股本由141,159,348股减少至141,148,348股[60] - 公司2023年股权激励计划首次授予限制性股票的成本总额为602.10万元，将在2023年至2025年分期确认[62] - 公司2023年股权激励计划预留授予限制性股票的成本总额为498.00万元，将在2024年至2026年分期确认[63] - 公司2023年股权激励计划首次授予限制性股票的第一个解除限售期条件已成就，符合解除限售条件的股票数量为1,344,488股[64] - 公司2023年股权激励计划预留限制性股票授予登记手续完成后，有限售条件股份比例由18.7040%上升至19.1291%[60] - 公司2023年股权激励计划首次授予限制性股票的成本摊销对2023年、2024年和2025年的影响分别为289.76万元、258.40万元和53.94万元[62] - 公司2023年股权激励计划预留授予限制性股票的成本摊销对2024年、2025年和2026年的影响分别为241.74万元、212.34万元和43.92万元[63] - 公司首次股份回购完成，回购股份3,300,000股，占公司总股本的2.34%，最高成交价为10.10元/股，最低成交价为9.44元/股，总支付金额为32,055,427.67元[67] - 公司第二次股份回购涉及11,000股限制性股票，已于2024年6月24日完成注销，公司总股本由141,159,348股变更为141,148,348股[67][71] - 公司无限售股份总数从106,888,812股增加至114,147,977股，占比从75.72%提升至80.87%[70] - 公司有限售股份总数从34,270,536股减少至27,000,371股，占比从24.28%下降至19.13%[70] - 公司控股股东、实际控制人的无限售股份从0股增加至6,023,927股，占比从0.00%提升至4.27%[70] - 公司董事、监事、高管的无限售股份从1,657,275股增加至2,328,025股，占比从1.17%提升至1.65%[70] - 公司核心员工的无限售股份从606,794股增加至2,749,749股，占比从0.43%提升至1.95%[70] - 公司控股股东、实际控制人的有限售股份从24,185,710股减少至18,231,783股，占比从17.13%下降至12.92%[70] - 公司董事、监事、高管的有限售股份从7,744,826股减少至7,114,076股，占比从5.49%下降至5.04%[70] - 公司核心员工的有限售股份从2,329,000股减少至1,654,512股，占比从1.65%下降至1.17%[70] - 公司2022年第一次公开发行股票募集资金总额为344,347,828.00元，扣除发行费用后净额为297,894,177.28元[73] - 截至2024年6月30日，公司累计已投入募集资金46,012,158.71元[74] - 张曙光和黄海涛为公司实际控制人，分别持有公司15.39%和1.80%的股份，且为夫妻关系[72] - 钟宝申持有公司6.06%的股份，期末持有限售股份数量为6,418,875股[72] - 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司持有公司5.47%的股份，且广东德赛集团有限公司为其第一大股东[72] - 创金合信基金－北京国有资本运营管理有限公司－创金合信北交所精选单一资产管理计划持有公司3.71%的股份[72] - 孙留庚持有公司3.47%的股份，期末持股数为4,904,500股[72] - 林益民持有公司2.87%的股份，期末持股数为4,053,018股[72] - 广州至尚益信股权投资企业（有限合伙）持有公司2.60%的股份，期末持股数为3,669,500股[72] - 周静琼持有公司2.52%的股份，期末持股数为3,554,386股[72] - 董事长张曙光期末持有普通股21,718,940股，持股比例为15.39%[76] - 董事钟宝申期末持有普通股8,558,500股，持股比例为6.06%[76] - 董事黄海涛期末持有普通股2,536,770股，持股比例为1.80%[76] - 董事梁美怡期末持有普通股540,000股，持股比例为0.38%[76] - 副总经理李磊期末持有普通股270,001股，持股比例为0.19%[77] - 公司合计期末持有普通股33,697,811股，持股比例为23.87%[77] - 董事长、总经理张曙光已解锁股份45,000股，未解锁股份95,000股[78] - 董事黄海涛已解锁股份45,000股，未解锁股份65,000股[78] - 董事梁美怡已解锁股份45,000股，未解锁股份65,000股[78] - 副总经理李磊已解锁股份45,000股，未解锁股份65,000股[78] - 核心员工李洁灵持有的股份从56,208增加到71,208[79] - 核心员工刘佳良持有的股份从60,000增加到110,000[79] - 核心员工邱持有的股份从28,708增加到78,708[79] - 核心员工梁伟培持有的股份从27,500增加到42,500[79] - 核心员工廖忠新持有的股份从1,435增加到51,436[79] - 核心员工孙立持有的股份从20,000增加到35,000[79] - 核心员工黄乐持有的股份从12,918增加到17,919[79] - 核心员工黄雪辉持有的股份从8,612增加到18

会议信息 - 董事会会议于2024年8月24日召开，8位董事出席[3] - 2024年8月21日书面发出会议通知，董事长主持[3] 议案表决 - 《关于2024年半年度报告及摘要的议案》全票通过[5] - 《关于公司2024年半年度募集资金报告的议案》全票通过[5] 审议情况 - 两议案均通过第四届董事会审计委员会第五次会议审议[5] - 两议案均无需回避表决和提交股东大会审议[5]

会议信息 - 监事会会议于2024年8月24日在公司会议室召开[3] - 会议通知于2024年8月21日书面发出，以现场及通讯表决方式进行[3] - 会议主持人是蔡锋，召集和召开符合规定[3] - 应出席监事3人，出席和授权出席3人[3] 议案表决 - 《关于2024年半年度报告及摘要的议案》表决同意3票、反对0票、弃权0票[5] - 《关于公司2024年半年度募集资金存放与实际使用情况的专项报告的议案》表决同意3票、反对0票、弃权0票[5] - 两议案无关联交易，无需回避和提交股东大会审议[5]

募集资金情况 - 2022年公司向不特定合格投资者公开发行3130.4348万股，发行价11元/股，募集资金总额34434.78万元，净额29789.42万元[1] - 截至2024年6月30日，募集资金账户利息收入15806552.18元，使用金额46012158.71元，余额267686046.30元[3] - 2022年公司使用募集资金置换预先已投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金合计11111227.70元[7] - 募集资金净额为297894177.28元，本报告期投入8944747.87元，累计投入46012158.71元[21] 募投项目资金使用 - 截至2024年6月30日，高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目使用20033554.89元，多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目使用6027420.46元，技术研发中心项目使用19951183.36元[3] - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目调整后投资总额84120000元，本报告期投入5609560.87元，累计投入20033554.89元，投入进度23.82%[21] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目调整后投资总额126150000元，本报告期投入1475614.38元，累计投入6027420.46元，投入进度4.78%[21] - 技术研发中心项目调整后投资总额121700000元，本报告期投入1859572.62元，累计投入19951183.36元，投入进度16.39%[22] 自有资金与置换情况 - 截止至2024年6月30日，公司先以自有资金支付募投项目部分款项29215329.12元，已置换23510358.82元，期后拟置换5704970.30元[9] - 截止2024年6月30日，公司以自有资金支付募投项目部分款项2921.532912万元[24] - 截止2024年6月30日，公司已从募集资金专户划转2351.035882万元置换前期自有资金支付款项[24] - 公司期后拟从募集资金账户转入自有资金账户570.49703万元[24] 闲置资金管理 - 2024年公司使用不超过2.2亿元暂时闲置的募集资金进行现金管理，未到期余额为22000万元，预计年化收益率1.25%-2.60%[9][11] - 2024年5月27日，公司审议通过使用不超2.2亿元闲置募集资金进行现金管理的议案[24] - 截止2024年6月30日，公司以闲置募集资金进行现金管理的未到期余额为22000万元[25] - 截至2024年6月30日，未到期的使用闲置募资资金购买理财产品余额为220000000元[3] 项目调整与变更 - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目预定可使用状态日期由2024 - 12 - 31延至2026 - 12 - 31[14] - 技术研发中心项目预定可使用状态日期由2023 - 12 - 31延至2026 - 12 - 31，实施方式变更为购买工业用地、自建自有物业[14] - 2022年公司增加全资子公司江西奥迪威新材料有限公司作为多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目的实施主体[11] - 2024年7月8日，公司同意增加广东奥迪威传感科技股份有限公司为高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目的实施主体[14] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目实施主体由肇庆奥迪威传感科技有限公司变更为江西奥迪威新材料有限公司[12] - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目实施主体新增广东奥迪威传感科技股份有限公司，实施地点新增广东省广州市[15]