李良先生 劉芹先生 André Stoffels博士 張堅俊先生 獨立非執行董事 浦軍博士 吳迎秋先生 Katherine Rong XIN博士 張亞勤博士 董事會下設四個委員會。下表詳列該等委員會的成員。 Horizon Robotics 地平線* （於開曼群島註冊成立以不同投票權控制的有限公司） （股份代號：9660） 董事名單與其角色及職能 Horizon Robotics（「本公司」）董事會（「董事會」）成員載列如下。 執行董事 余凱博士 黃暢博士 徐健博士 陳黎明博士 非執行董事 | 董事會委員會 | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | | | 審計 | 薪酬 | 提名 | 企業管治 | | 董事 | 委員會 | 委員會 | 委員會 | 委員會 | | 浦軍博士 | C | | | M | | Katherine Rong XIN博士 | M | M | M | | | 張亞勤博士 | M | C | | C | | 余凱博士 | | M | M | | | 吳迎秋先生 | | | C | M | 附註： C－相關董事會委員會的主席 M－相關董事會委員會的 ...

香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內容概不負責，對其準確性 或完整性亦不發表任何聲明，並明確表示，概不對因本公告全部或任何部份內容而產生或因倚 賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。 Horizon Robotics 地平線* （於開曼群島註冊成立以不同投票權控制的有限公司） （股份代號：9660） 陶女士已確認與董事會並無歧見，且亦無有關其辭任之任何事宜須提請聯交所或 本公司股東注意。 董事會謹藉此機會對陶女士於任期內對本公司作出之貢獻致以衷心謝意。 變更董事及授權代表 本公告由Horizon Robotics（「本公司」，連同其附屬公司統稱「本集團」）根據香港 聯合交易所有限公司（「聯交所」）證券上市規則（「上市規則」）第13.51(2)條之規定 作出。 執行董事辭任 本公司董事（「董事」）會（「董事會」）謹此宣佈，陶斐雯女士（「陶女士」）因個人健 康原因已辭任執行董事，自2025年8月27日起生效。 董事會謹此宣佈，張覺慧博士因達退休年齡，已辭任非執行董事職務，自2025年 8月27日起生效。 張覺慧博士已確認與董事會並無歧見，且亦無有關其辭任之任何事宜須提請聯交 所或本公司股 ...

交易上限修订 - 截至2025年12月31日止年度持续关连交易年度上限由3800万元修订为6280万元[7] - 截至2026年12月31日止年度持续关连交易年度上限由3860万元修订为1.19亿元[7] - 产品解决方案销售框架协议截至2025年12月31日止年度原年度上限于2025年6月30日利用率约达87%，已修订[11] 业绩数据 - 截至2024年12月31日止年度历史交易金额约为3710万元[9] - 截至2025年6月30日止六个月历史交易金额约为3320万元[9] - 截至2025年6月30日止六个月，非车解决方案毛利同比增长约74.0%[11] - D - Robotics集团出货量同比增长141%[11] 市场情况 - 机器人市场规模从去年约700亿美元增长到今年约810亿美元，预计到2030年复合年增长率超16%[11] 股权结构 - 公司持有D - Robotics的52.23%已发行股本，控制其71.45%投票权[16] - 余凯博士等分别持有D - Robotics已发行股本约15.16%、0.65%及0.28%股份[15] - 刘芹先生被视为拥有D - Robotics已发行股份约1.82%的权益[15] 其他信息 - 公司核心业务为汽车解决方案，非车与汽车有协同效应[10] - 公司于2015年7月21日根据开曼群岛法律注册成立[19] - B类普通股每股面值0.0000025美元，2024年10月24日在联交所上市[19][21] - 产品解决方案销售框架协议于2024年10月10日订立[21] - 补充协议于2025年8月27日订立[21] - 截至2025年8月27日，董事会有4名执行董事、4名非执行董事和4名独立非执行董事[20]

财务表现 - 公司中期收入达15.67亿元人民币 同比增长67.64% [1] - 毛利为10.24亿元人民币 同比增长38.61% [1] 市场份额 - 基础辅助驾驶解决方案市场份额达45.8% 保持中国市场第一 [1] - 整体辅助驾驶解决方案市场份额达32.4% 位居行业首位 [1] 产品出货 - 征程系列处理硬件出货量198万套 实现同比翻倍增长 [1] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货98万套 占总出货量49.5% [1] - 高速公路辅助驾驶硬件出货量为去年同期六倍 [1] 技术进展 - 新一代征程6系列产品成为业务增长主要动力 [1] - 具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款 [1] - 报告期内超过15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案车型量产上市 [1] 业务拓展 - 累计获得近400款新车型定点 较2024年底310款持续增长 [1] - 智驾平权行业趋势与消费者对中高阶功能认可度提升推动业务发展 [1]

财务表现 - 2025年上半年收入达人民币15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 毛利率为65.4% [1] - 授权及服务业务收入达人民币7.38亿元，同比增长6.9% [1] 运营效率与成本结构 - 剔除面向模型训练的云计算费用后运营效率稳步提高 [1] - 向中高阶辅助驾驶解决方案转型推动云服务需求增长 [1] 产品与技术发展 - 征程系列处理硬件累计出货量突破1000万套，成为中国首家达成该里程碑的智能驾驶科技公司 [2] - 征程6B处理硬件成功点亮，采用高度集成设计使前视一体机ADAS系统性能提升一倍 [2] - 征程6B大幅降低系统成本、功耗和尺寸 [2] - 征程6系列形成覆盖高、中、低处理能力的完整产品组合 [2] 战略布局与行业定位 - 推进全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon Super Drive（HSD）研发 [1] - HSD被定位为未来robotaxi无人驾驶出租车的技术底座 [1] - 公司成为中高阶辅助驾驶算法领域先驱，通过软件定义汽车推动行业转型 [1] - 向超过30家汽车制造商及生态系统合作伙伴授权算法及软件 [1] 客户合作与行业影响 - 为超过30家汽车制造商及生态系统合作伙伴提供设计及技术服务 [1] - 助力客户缩短产品开发周期并降低前期开发成本 [1] - 完整产品组合可同时服务主流市场及高端市场 [2]

收入与利润表现 - 收入同比增长67.6%至人民币15.66756亿元[3] - 公司收入同比增长67.6%至人民币15.67亿元[13] - 来自客户合同的收入为人民币1,566,756千元，较2024年同期的人民币934,599千元增长67.6%[47] - 公司总收入从9.35亿元人民币增至15.67亿元人民币，增长67.5%[53][55] - 毛利同比增长38.6%至人民币10.23972亿元[3] - 经营亏损同比扩大44.0%至人民币15.92102亿元[3] - 经营亏损扩大至人民币15.92亿元[12] - 经营亏损为人民币1,592,102千元，较2024年同期的人民币1,105,418千元扩大44.0%[47] - 期内亏损同比扩大2.6%至人民币52.32979亿元[3] - 期内亏损人民币52.33亿元[22] - 期内亏损为人民币5,232,979千元，较2024年同期的人民币5,098,105千元扩大2.6%[47] - 公司期内亏损为52.33亿元人民币，较去年同期的50.98亿元人民币略有扩大[48] - 经调整亏损净额同比扩大65.7%至人民币13.325亿元[3] - 公司期内全面亏损总额为52.01亿元人民币，较去年同期的53.91亿元人民币有所收窄[48] - 公司权益持有人应占亏损为523,287.9万元人民币，较2024年同期509,808.8万元人民币扩大2.6%[60] - 每股基本亏损为人民币0.42元，较2024年同期的人民币1.81元收窄76.8%[47] - 每股基本及摊薄亏损为0.42元人民币，较2024年同期1.81元人民币改善76.8%[60] - 已发行普通股加权平均数大幅增加至123.13亿股，较2024年同期28.14亿股增长337.7%[60] 成本与费用 - 销售成本同比激增177.1%至人民币5.43亿元[14] - 研发开支同比增长62.0%至人民币23.00亿元[12] - 研发开支同比增加62.0%至人民币23.0亿元[19] - 研发开支为人民币2,300,002千元，较2024年同期的人民币1,419,656千元增长62.0%[47] - 行政开支同比增加26.3%至人民币3.072亿元[19] - 销售及营销开支同比增加37.1%至人民币2.721亿元[19] - 以股份为基础的支付同比增加105.0%至人民币4.933亿元[22] - 雇员薪酬开支总额为人民币1,460.4百万元，较2024年同期的人民币1,118.2百万元增长30.6%[35] 业务线表现 - 授权及服务业务收入达人民币7.385亿元，同比增长6.9%[7] - 汽车产品及解决方案收入达人民币7.778亿元，同比增长250.0%[9] - 产品解决方案收入同比大幅增长250.0%至人民币7.78亿元[15] - 汽车解决方案收入占比达96.8%，其中产品解决方案占比升至49.7%[13] - 产品解决方案交付量同比增长超过一倍[15] - 汽车解决方案收入从9.13亿元人民币增至15.16亿元人民币，增长66.1%[53][55] - 非车解决方案收入从2150万元人民币增至5042万元人民币，增长134.5%[53][55] 产品出货与市场进展 - 车载级征程系列处理器出货量达198万套，同比增长翻倍[4] - 支持高速公路辅助驾驶功能的处理器出货量达98万套，占总出货量49.5%[4] - 累计获得近400款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款[4] - 搭载城市辅助驾驶解决方案车型价格区间将下降至15万元人民币区间[11] 毛利率变化 - 毛利率从79.0%下降至65.4%[16] - 授权及服务业务毛利率为89.7%，仍保持较高水平[16] 其他财务数据 - 金融资产减值亏损净额同比减少72.3%至人民币1480万元[19] - 其他收入大幅增加至人民币2.167亿元[20] - 采用权益法入账的分占投资亏损人民币4.001亿元[20] - 优先股及其他金融负债的公允价值变动亏损人民币34.067亿元[21] - 递延所得税项为负158.9万元人民币，而2024年同期为正68.1万元人民币[58] - 截至2025年6月30日止六个月所得税开支为414.9万元人民币，较2024年同期的909.1万元人民币减少54.4%[58] 资产与负债状况 - 现金及现金等价物增加4.5%至人民币161亿元[26] - 公司现金及现金等价物从153.71亿元人民币增至160.69亿元人民币，增长4.5%[49] - 公司总资产从2037.90亿元人民币增至2342.07亿元人民币，增长14.9%[49] - 公司总负债从84.64亿元人民币增至119.97亿元人民币，增长41.7%[50] - 公司总权益从119.15亿元人民币降至114.24亿元人民币，下降4.1%[50] - 贸易应收款项净额总额为110,900.9万元人民币，较2024年末70,360万元人民币增长57.7%[60] - 流动贸易应收款项净额大幅增加至109,285.9万元人民币，较2024年末67,877万元人民币增长61.0%[60] - 贸易应收款项账龄在3个月内的金额为84,710万元人民币，较2024年末35,557.1万元人民币增长138.2%[61] - 贸易应付款项总额大幅增加至8,795.3万元人民币，较2024年末1,455.2万元人民币增长504.4%[63] 客户与投资 - 客户集中度显著变化，客户C贡献从37.62%降至11.16%，客户A从3.27%增至19.70%[57] - D-Robotics完成B轮融资，发行249,736,023股优先股获现金对价119.1百万美元，已收到83.1百万美元[45] - 公司资本承担为人民币191.1百万元，较2024年底的人民币161.8百万元增长18.1%，主要与无形资产及物业、厂房和设备资本开支相关[34] - 对联营公司及合营企业承担为人民币1,501.0百万元，较2024年底的人民币1,513.5百万元微降0.8%[34] 人力资源 - 全职雇员数量达2,177名，较2024年底的2,078名增长4.8%[35] 股东分配 - 截至2025年6月30日止六个月未派付或宣派任何股息[64]

行业趋势与核心观点 - 物理智能成为AI大模型架构发展的关键方向 算力是具身智能实现的基石[1] - 感知、决策、执行构成具身智能机器人系统核心 AI大模型兴起推动本轮快速发展[1] - 英伟达发布Cosmos世界基础模型平台 利用超2000万小时视频训练数据教会AI理解物理世界[1] - 物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业 所有移动事物将实现机器人化与AI驱动[1] 技术架构发展现状 - 具身大模型存在两种主流架构：端到端具身模型和分层决策模型[2] - 分层决策模型将复杂任务分解为多层级处理 提升系统灵活性与实时响应能力[2] - 端到端模式直接从多模态感知生成动作 但需海量数据且全程调用大模型导致资源消耗巨大[2] - 基于成本与技术可实现性考量 国内多数具身智能初创公司选择分层决策模型[2] 市场规模与增长预期 - 2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元 预计2029年达324亿美元[3] - 中国通信院预测人形机器人发展分阶段推进：2028年前处Lv1等级 整机市场规模20-50亿元[3] - 2028-2035年进入Lv2等级 整机市场规模达50-500亿元[3] - 2035-2040年进入Lv3等级 整机市场规模达1000-3000亿元[3] - 2040-2045年进入Lv4等级 实现工业与服务场景规模应用 整机市场规模达5000-10000亿元[3] - 2045年后进入Lv5等级 在用人形机器人超1亿台 整机市场规模达10万亿元级别[3] 产业链投资机会 - 算力作为大模型发展底座 成为具身智能机器人核心关键支撑点[1] - 建议关注寒武纪-U、瑞芯微、星宸科技、全志科技、晶晨股份、地平线机器人-W等算力芯片企业[1]

技术架构升级 - 公司推出HSD全新版本 基于一段式端到端架构和强化学习技术 实现从光子输入到轨迹输出的超低时延处理 [1][4] - 新架构突破传统两段式端到端或混合架构的横纵向解耦局限 减少系统模块数量并降低信息传递损失 [2][4] - 强化学习机制激发模型潜力 使系统具备自主探索与推理能力 实现智能涌现效应 [4][10] 性能表现提升 - 系统时延显著降低 红绿灯启停延时极低 复杂分流岛识别与执行超低延时 [7][9] - 具备拟人化防御性驾驶能力 在视觉盲区主动降速 动态场景智能调节车速实现及时避让 [9] - 横纵向协同控车实现启停柔顺 博弈无感 过弯丝滑及绕行敏捷 在错位路口和车流峡谷等复杂路况保持稳定 [7][9] 硬件支撑体系 - 征程6P计算方案提供560TOPS算力支撑 具备高集成度 高算力 高效率 高处理能力 高接入能力及高安全性六大优势 [6] - 软硬协同系统性优势助力实现体验类人 用户信任的辅助驾驶天花板级体验 [6] 安全验证体系 - 拥有超3万个场景数据集的安全测试场景库 经过超1000万公里大里程回灌测试 [11] - 获得全球首张且唯一ISO 8800道路车辆AI功能安全认证 具备通向全球市场的安全资质 [11][16] - 累计500万家庭 超百亿公里安全出行验证 海外50多个国家150万公里实地测试数据支撑 [11] 商业化进展 - HSD进入量产倒计时 年内首发搭载奇瑞星途星纪元E05实现量产交付 [16] - 已与全球近10家汽车品牌达成合作意向 将扩大全场景辅助驾驶体验覆盖范围 [16] 行业发展趋势 - 汽车智能化加速推进 辅助驾驶从功能时代迈入体验时代 从高科技命题转化为全民可享的体验 [1] - 智能驾驶产业从功能竞赛转向体验升级 用户体验成为出行变革核心 [16]

股权变动详情 - Baillie Gifford & Co于8月14日以每股均价7.5603港元增持地平线机器人-W 2477.94万股H股股份，增持金额约1.87亿港元[2] - 增持后持股总数从5.63455601亿股升至5.88235001亿股，持仓比例由4.79%升至5.00%[2][3] - 该机构通过场内交易完成操作，股份类别为H股，公司总已发行股份数为117.569亿股[3] 公司业务优势 - 地平线机器人-W采用软硬一体全栈布局，客户覆盖比亚迪、理想等头部车企[2] - 征程芯片累计出货量已超500万片，在Robotaxi与L2+市场占有率双第一[2] - 伴随城区NOA规模落地，高毛利软件授权收入占比快速提升，盈利拐点清晰可见[2] 行业地位与战略 - 公司凭借工程化与性价比优势，在中国智驾出海浪潮中有望成为全球Tier1"新标配"[2] - 国际资本增持彰显对其"中国场景深度适配+成本优势"双轮驱动战略的长期信心[2] - 智驾平权时代领军者地位通过此次股权增持得到进一步巩固[2]

公司股权变动 - Baillie Gifford & Co于8月14日增持地平线机器人-W 2477.94万股 每股作价7.5603港元 总金额达1.87亿港元 [1] - 增持后最新持股数量达5.88亿股 持股比例升至5% [1] 投资机构动向 - Baillie Gifford & Co通过本次增持成为地平线机器人-W的重要股东 持股比例达到联交所披露门槛 [1]