报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5][13][50] 报告的核心观点 - 看好地平线的三点更新逻辑：短期受益于智驾功能由 L2 向 L2+升级，J3/J5 市占率加速上升；中长期看高阶智驾，HSD 手握多家车企及多款车型前装定点订单；多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好 [1][25][27] - 市场对公司认知的两大分歧点：公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力，从产品矩阵和生态战略维度有优势；主机厂自研智驾方案对公司影响不大 [2][38] - 盈利预测与估值：预计 2025 - 2027 年营收分别为 37.11、57.21、83.45 亿元，归母净利润分别为 -11.09、-6.58、6.01 亿元，2027 年有望扭亏为盈；采用 PS 估值法，给予 2025 年 30x PS，对应目标市值 1113 亿元（1212 亿港元），目标价 9.18 港元 [3][11][47] 根据相关目录分别进行总结 看好地平线的三点更新逻辑 - 短期直接受益于智驾功能由 L2 向 L2+的升级，J3/J5 市占率呈现上升趋势：2025 年 L2 向 L2+升级放量，公司 J3/J5/J6E/J6M 主要面向 L2+市场，已获多家头部车企定点，预计征程家族出货量 2025 年突破 1000 万 [28][30] - 中长期看高阶智驾，公司 HSD 手握多家车企&多款车型前装定点订单：以 L2++为代表的高阶智驾是竞争重点，公司 HSD 与奇瑞、大众等合作，提供多版本方案，已获国内第三张高阶智驾入场券 [34][35] - 多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好：中美贸易扰动加速国产智驾芯片替换，监管收严利好有成熟量产经验的供应商 [37] 市场核心两大分歧点 - 公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力：产品矩阵上，J6P 量产使芯片对智能驾驶全场景支撑能力与华为和英伟达对齐，开发工具链更开放；生态战略上，公司属开放生态，BPU IP 授权模式提升与下游合作自由度 [39][40][43] - 主机厂自研智驾方案对公司的影响：监管趋严使自研试错成本提升，仅头部车厂自研有成本规模效应，公司 BPU IP 授权模式使主机厂自研仍可能与公司合作 [45][46] 盈利预测与估值 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营收分别为 37.11、57.21、83.45 亿元，同比增速分别为 55.71%、54.15%、45.87%；归母净利润分别为 -11.09、-6.58、6.01 亿元，2027 年有望扭亏为盈；汽车业务营收增速分别为 57%、55%、46%，非汽车业务营收增速分别为 10%、15%、15% [47][48] - 估值：采用 PS 估值法，参考可比公司，给予 2025 年 30x PS，对应目标市值 1113 亿元（1212 亿港元），目标价 9.18 港元 [50]

公司概况 - 地平线机器人是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案 [1] - 公司客户资源丰富，定点车型数量可观，深度受益于智驾平权带来的智能驾驶解决方案市场规模扩张 [1] - 预计公司2025-2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润-16.34/-9.45/0.75亿元 [1] - 当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍 [1] 智驾解决方案市场 - 智驾解决方案为智能汽车的大脑，满足汽车驾驶自动化需求的核心组件 [1] - 在智驾平权趋势下，2030年全球/中国智驾解决方案市场规模有望达10172/4070亿元，2023-2030年全球/中国市场规模CAGR分别有望达49.2%/49.4% [1] - 公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，2024H1在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中市占率为35.9%，排名第一 [1] - 在高阶自动驾驶解决方案市场中正加速追赶第一梯队，尚未进入中国城区NOA前五大智驾供应商 [1] - 2025M4公司推出HSD发力城区NOA智驾解决方案市场，有望随奇瑞星途品牌车型量产逐步提高市场份额 [1] 公司竞争力 - 公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一 [2] - 硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120 TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达 [2] - 解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能 [2] - 客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想L6 Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 1.1、发展历史 - 公司是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市 [19] - 自动驾驶芯片性能不断提升，从2017年发布第一代到2024年发布征程6系列；自动驾驶解决方案先后支持高级辅助、自动驾驶及全场景智驾功能 [19] 1.2、股权结构及管理层 - 采用不同投票权架构，股权稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权，全球发售完成后，余凯博士享有53.92%实际权益及投票权，联合创始人黄畅博士享有12.16% [21] - 管理团队从业经验丰富、技术实力雄厚，余凯博士负责整体战略及业务发展，黄畅博士负责整体研发工作 [26] 1.3、主营产品 - 智能驾驶芯片：征程系列面向智能驾驶应用，已推出四代，第四代征程6系列BPU采用Nash架构，覆盖从基础辅助到全场景智能驾驶量产需求 [28] - 智能驾驶算法：为广泛驾驶场景构建优化，涵盖感知、环境建模等能力，可满足高级辅助和高阶自动驾驶开发要求，可直接商业化 [29] - 软件工具：包括地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪，分别用于算法开发、嵌入式中间件、软件开发平台，帮助客户及伙伴开发定制应用程序 [33] - 解决方案：提供汽车和非汽车解决方案，汽车方案含高级辅助驾驶、高阶自动驾驶和汽车仓内解决方案；非车方案用于家用电器OEM和经销商 [34] 1.4、商业模式 - 硬件：提供征程系列智驾芯片可单独售卖，如理想汽车AD Pro方案采用算法自研搭配征程5系列芯片，2025年将升级到J6M芯片 [42] - 软件：提供算法及软件授权可单独售卖，如2023年向酷睿程授权相关算法及软件 [44] - 解决方案：可同时提供智驾方案芯片&算法，打包售卖，2025年4月发布HSD，与奇瑞合作将在星途品牌首发量产 [44] 1.5、财务分析 - 营收：汽车解决方案是主要营收来源，2024年汽车解决方案营收23.12亿元，占比96.99%；汽车解决方案中授权及服务业务占比高，2024年授权及服务业务营收16.47亿元，占汽车解决方案比重71.3%；产品解决方案和授权及服务业务驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量 [46][51][54] - 毛利率：2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，2024年总毛利率77%，汽车解决方案毛利率78.9%；J6、HSD量产有望增强盈利能力 [65] - 费用：研发开支是主要开支，2024年研发开支31.56亿元，占三费比重75%；随着J6、HSD放量，三费率有望降低 [67] - 利润：重视研发投入利润承压，2024年受益于优先股及其他金融负债公允价值变动，归母净利润实现盈利23.47亿元，经调整亏损净额为16.81亿元 [68] 1.6、研发投入 - 研发团队占比高，截至2024年6月30日，1696名全职研发雇员占雇员总数73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出31.56亿元，拥有673项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 2.1、市场空间 - 智驾解决方案为智能汽车大脑，由算法、软件及处理硬件组成，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，分别提供L2级及以下和L2 + 级及更高级别功能 [75] - 产业链：智驾解决方案含芯片&算法，下游为整车厂；智能驾驶SoC芯片提供算力，智驾算法按智能驾驶辅助功能分级，主机厂布局城区NOA可自研或与第三方合作，第三方中同时供应芯片&算法的厂商较少 [79][82][90] - 行业趋势：2023H2进入高阶智驾军备竞赛下半场，多家车企布局城区NOA；智能汽车迈入“全民智驾时代”，城区NOA车型加速迈入15 - 25万元区间；比亚迪“天神之眼”推动智驾渗透率提升；车厂提高自动驾驶等级对SoC芯片算力需求增加 [94][96][101][104] - 市场规模：受益于智能汽车销量上升和高阶智驾解决方案价值提高，全球和中国智能驾驶解决方案市场规模有望大幅增长，2023 - 2030年全球CAGR有望达49.2%，中国CAGR有望达49.4% [113] 2.2、竞争格局 - 第三方智驾解决方案供应商市场：整体解决方案市场中公司排名第四，市场份额从2022年的2.2%提升至2024H1的15.4%，正加速追赶第一梯队；已完成从L2到城区NOA的智驾解决方案布局 [117][123] - 高级辅助驾驶解决方案市场：在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，市场份额从2022年的3.7%提升至2024H1的35.9%，2024年超40% [124] - 高阶自动驾驶解决方案市场：在城市NOA解决方案市场中有较大提升空间，2025年4月发布HSD，有望随星途品牌车型量产提高市场份额 [129][131] - OEM自研方案市场：英伟达是自研算法主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P性能追赶上英伟达OrinX，有望扩大市场份额 [134][137] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 3.1、智驾芯片已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达 - 硬件方面推出J6P及Horizon Cell，可提供1120TOPS算力，站稳国内算力第一梯队，加速追赶英伟达 [6] 3.2、算法已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 - 推出城区NOA智驾方案，软硬结合可提高解决方案性能 [6] 3.3、客户资源丰富 + 量产经验众多，数据驱动智驾解决方案持续进阶 - 客户资源和量产经验丰富，产品搭载理想L6 Pro等车型，进入比亚迪等客户；截至2025Q1，累计交付辅助驾驶系统超800万套，定点车型超310个，量产上市车型超200个 [6][16] 4、盈利预测与投资建议 4.1、盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] 4.2、估值与投资建议 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 - **发展历史**：是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市，自动驾驶芯片性能不断提升，先后发布多种自动驾驶解决方案 [19] - **股权结构及管理层**：采用不同投票权架构，股权结构稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权；管理团队从业经验丰富，技术实力雄厚 [21][26] - **主营产品**：智能驾驶芯片方面，征程系列可提供算力，已推出四代征程计算方案；智能驾驶算法可满足各层面开发需求，可直接商业化；软件工具丰富，可帮助客户开发及定制应用程序；解决方案包括汽车和非汽车解决方案 [28][29][34] - **商业模式**：提供征程系列智驾芯片可单独售卖；提供算法及软件授权可单独售卖；可同时提供智驾方案芯片&算法，打包成解决方案一并售卖 [42][44] - **财务分析**：汽车解决方案为主要营收来源，其中授权及服务业务占比较高；产品解决方案和授权及服务业务双线驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量；2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，J6、HSD量产有望增强盈利能力；研发开支为主要开支，三费率持续降低；公司重视研发投入利润承压，2024年归母净利润因优先股及其他金融负债公允价值变动实现盈利 [46][54][65] - **研发投入**：研发团队占比高，截至2024年6月30日，研发雇员占公司雇员总数的73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出为31.56亿元，拥有多项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 - **市场空间**：智驾解决方案是智能汽车核心组件，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案；产业链中主机厂与第三方智驾供应商可供应芯片或算法，同时供应芯片&算法的厂商较少；行业趋势上，智驾平权下国内乘用车城区NOA车型加速迈入15 - 25万元价格区间；市场规模方面，智驾平权带动全球和中国智能驾驶解决方案市场规模快速增长，2030年全球/中国市场规模分别有望达10172/4070亿元，2023 - 2030年CAGR分别有望达49.2%/49.4% [75][79][94][113] - **竞争格局**：第三方智驾解决方案供应商市场中，公司在中国高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位，在高阶自动驾驶市场仍有提升空间，发布HSD有望提高市场份额；OEM自研方案市场中，英伟达为主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P有望扩大市场份额 [117][129][134] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 - **智驾芯片**：已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达，如J6P芯片可提供560TOPS算力 [30] - **算法**：已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 [32] - **客户资源和量产经验**：丰富的客户资源和众多量产经验，数据驱动智驾解决方案持续进阶，截至2025Q1，已累计交付辅助驾驶系统超800万套，已定点车型超310个，量产上市车型超200个 [35] 4、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] - **估值与投资建议**：首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予买入 - A 投资评级，目标市值 1055 亿人民币，对应 1143 亿港币，目标价 8.66 港币 [4][8] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国产 ADAS 智驾芯片龙头，凭借本地化服务和价格优势，抓住行业趋势和国产替代机遇成长起来，征程系列芯片出货量可观，2024 年在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一 [1] - 高速及城市 NOA 功能将成为智驾芯片行业发展主要驱动因素，2030 年中国智驾芯片 + 算法市场空间超 600 亿元 [2] - 高阶智驾行业从 1 - 10 阶段，主机厂自研意愿分化，传统主机厂依赖第三方方案，报告研究的具体公司有望成为第三方高阶智驾方案龙头 [3] 根据相关目录分别进行总结 1. 地平线：强大的战略能力 + 技术基因成就国产智驾芯片龙头 - 深耕智驾领域 10 年，多次做出正确战略抉择：公司以 AI 芯片起家，2019 年聚焦智能驾驶赛道，陆续发布并量产多款芯片，2024 年营收超 23 亿元，在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一，2024 年发布征程 6 系列芯片及解决方案，产品线全面覆盖不同阶智能驾驶 [13] - 团队：软件基因深厚，股权激励绑定核心员工：创始人余凯软件算法背景深厚，多次做出关键战略决策；公司引进苏箐增强高阶智能驾驶算法团队能力；采用 AB 股双股权架构保证管理层控制权，与多家产业资本绑定；重视员工激励，建立股权激励体系 [29][33][37] 2. 空间：2030 年中国智驾主控芯片 + 算法市场空间超过 500 亿元 - L2 ADAS 渗透率已接近天花板，中高阶自动驾驶打开长期成长空间：报告研究的具体公司产品定位覆盖 L2 及以上智能驾驶全部细分赛道，L2 ADAS 渗透率接近天花板，未来提升空间有限，高速及城市 NOA 功能将成为智驾芯片行业发展主要驱动因素，预计 2030 年对应智驾芯片市场空间可观 [39][43] - 技术变革驱动高阶智驾体验提升，城市 NOA 开始走向千家万户：智能驾驶技术框架迭代，驱动城市 NOA 体验升级，从先锋早鸟用户向普通大众用户渗透，预计 2025 年和 2030 年国内城区 NOA 芯片市场空间分别为 150 亿、462 亿，软硬一体方案市场空间分别为 211、594 亿元 [47][55] - 内卷背景下主机厂推动智驾平权，高速 NOA 渗透率大幅提升：2020 年以来 10 - 20 万价格带合资份额下降，自主品牌进入内部竞争阶段，以比亚迪为代表的头部厂商推动智驾平权，将高速 NOA 功能下放到该价格带，带动高速 NOA 渗透率大幅提升，预计 2025、2030 年国内乘用车中算力智驾芯片市场空间分别接近 20、50 亿元 [61][63][65] 3. 竞争：主机厂自研意愿出现分化，地平线有望成为第三方高阶智驾方案龙头 - 竞争复盘：行业从 0 - 1 阶段，英伟达一家独大：2022 年特斯拉引领智能驾驶算法变革，英伟达凭借强大的 CUDA 开发生态和高算力芯片，在高阶辅助驾驶行业 0 - 1 阶段获得垄断市场份额 [69] - 从 1 - 10 阶段主机厂自研意愿出现分化，竞争要素转向方案综合性价比：随着行业发展，前期自研积淀有限的主机厂自研意愿分化，依赖头部供应商实现功能上车，第三方方案市占率将提升，不具备自研能力的主机厂更看重整体方案综合性价比 [88][92] - 地平线竞争优势：强大的客户基础 + 软硬一体能力带来综合性能优势：公司抓住时代机遇，从低算力芯片入手，成功导入多家主机厂供应体系，成为国产 ADAS 芯片龙头；征程 6 系列芯片性能强大，J6E/M 已初步获得成功；算法能力强，基于强大的软硬一体能力，HSD 有望实现体验领先 [96][28][33] 4. 盈利预测 - 预计公司 2025 年 - 2027 年营收分别为 35.2、54.8 和 80.2 亿元，增速分别为 47.6%、55.8%和 46.3% [4]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 2025年国产OEM推出平价智驾方案推动AD渗透率提升，智驾软硬件及解决方案市场将快速发展，地平线成长潜力和投资价值凸显 [11] - 智驾市场规模高增，AD有望接棒ADAS成主流，地平线市占率和客群规模领先，新产品或打开增长空间，且有望受益于国内OEM销量增长 [5] 各目录总结 领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数” - 地平线是新一代汽车智能芯片领导者和世界级AI算法公司，产品覆盖智驾芯片平台、解决方案及配套工具链与生态，与英伟达、鸿蒙智行相比各有优劣 [14][21][24] - ADAS支持基础功能，AD自动化程度更高，国内智能汽车渗透率和AD占比持续提升，AD年复合增速有望达48.1%，智驾市场规模高增，软件市场规模短期内快速增长 [26][28][37][41] - 地平线在ADAS和ADAS+AD市场份额稳步提升，领跑全阶智能驾驶计算方案市场，占中国OEM ADAS和AD市场份额超40%和30%，且客户覆盖广 [49][57][69] - 中国OEM市场份额增加且收入高速增长，地平线产品解决方案出货量和车型定点数提升，与多家车企合作，有望受益于国内OEM销量增长 [61][67][72] 从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高 - HorizonMono是量产ADAS解决方案，HorizonPilot标志在AD市场发力，HorizonSuperDrive迈向高端市场，国内ADAS解决方案市场规模增长斜率或放缓，地平线有望提升市占率 [74][78][81] - 算力并非决定芯片实际表现的唯一因素，每秒准确识别帧率MAPS更能体现性能，征程5的MAPS跑分高 [89] - 地平线自研BPU计算架构，支持Transformer算法，从伯努利到纳什架构计算性能提升，J6P+端到端成就高阶智驾新标杆 [93][99][105] 端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆 - 地平线是端到端技术先行者，提出相关理念和算法，打造纳什BPU实现软硬协同，具备打造“面向单一任务的计算系统”的底层逻辑 [110] - 端到端算法有“跷跷板效应”，世界模型可生成视频数据和输出驾驶决策，实现ScaleUp和ScaleOut [116][121][126] - 世界模型为端到端路线减负加速，实现全场景覆盖等，HSD图形化界面有拟真效果 [129] 从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升 - 征程6P回片，地平线HSD将量产，多家主机厂采纳其方案，随着信任度加深，合作或增多 [131] - 特斯拉FSD入华将加剧智驾竞争，普及全域智驾功能，但与地平线客群竞争交集小 [152] - J6M在中阶算力芯片和解决方案领域有性价比、软件能力、定制化及响应能力优势，推动辅助驾驶向大众市场渗透 [156] - 2022 - 2024年公司营收高速增长，研发费用占比下降，解决方案+授权服务收入为主要来源，授权服务业务收费方式多样，商业模式有持续性 [162][169][177] 盈利预测、估值与投资评级 - 预测汽车产品解决方案业务2025 - 2027年同比增长50%/55%/45%，毛利率分别为47.0%、47.4%、50.0% [183] - 预测汽车解决方案 - 授权及服务业务2025 - 2027年同比增长53.0%/60.0%/40.0%，毛利率分别为92.1%/92.3%/92.4% [183] - 预测非车解决方案业务2025 - 2027年同比增长30%/30%/40%，毛利率保持18%水平 [183]

空仓比排名前列股票 - 药明康德未平仓空单比达16.40%位列第一 空仓数量6349.45万股 [1][2] - 万科企业空仓比14.71%排名第二 空仓数量增至3.25亿股 [1][2] - 赣锋锂业空仓比13.17%居第三 空仓数量降至5313.62万股 [1][2] 空仓比显著增加股票 - 万科企业空仓比增幅最大 增加1.37%至14.71% [1][2] - 中远海控空仓比增加0.87%至13.14% 空仓数量达3.91亿股 [1][2] - 耀才证券金融空仓比增长0.82%至2.09% [1][2] 空仓比显著下降股票 - 赣锋锂业空仓比减少0.88%至13.17% 空仓数量减少355.36万股 [1][3] - 地平线机器人空仓比下降0.85%至1.02% [1][3] - 海信家电空仓比降低0.81%至10.14% [1][3] 其他高空仓比个股 - 中远海控空仓比13.14%位列第四 空仓数量3.91亿股 [2] - 华晨中国空仓比11.94%排名第五 空仓数量6.02亿股 [2] - 中兴通讯空仓比11.83%位列第六 空仓数量8938.44万股 [2]

公司业绩预测 - 地平线机器人2024年预计交付超过400万块ADAS芯片 较2023年的290万块增长38% [1] - Horizon Mono预计出货约190万块 Horizon Pilot约190万块 Horizon SuperDrive约4万块 [1] - Horizon Pilot的出货量和价格上升将成为2024年收入增长的核心推动力 [1] 财务预测调整 - 大和将地平线机器人2026至2027年净利润预测下调28%至57% [1] - 下调原因是预期授权及服务业务的收入占比将较之前预测减少6至7个百分点 [1] 评级与目标价 - 大和重申对地平线机器人的买入评级 [1] - 目标价由6.5港元上调至9.6港元 涨幅达48% [1] 行业趋势 - 尽管小米SU7事故后内地汽车行业对ADAS态度更谨慎 但智能汽车发展趋势不会放缓 [1]

峰会概况 - 东吴证券2025经济与投资峰会暨新财富杂志最佳上市公司评选颁奖典礼在上海举办 500位资本圈代表参与 聚焦宏观经济 科技创新 ESG等议题 [2] - 比亚迪 中芯国际 携程 泡泡玛特等百家获奖上市公司集体亮相 总市值近10万亿元 [2] - 峰会主题为"浦江炽梦 奋楫长赢" 由证券时报社指导 新财富杂志社主办 东吴证券战略支持 [3] 东吴证券战略与业务 - 公司以"坚持根据地 融入长三角 服务中小微"为战略导向 打造差异化综合金融服务体系 [7] - 研究业务覆盖上市公司及机构客户 行业排名突破 助力"科特估"体系建立 [7] - 截至2025年3月 拥有30家分公司和133家营业网点 综合实力稳居行业前十八 [14] 上市公司评选与标杆 - 新财富最佳上市公司评选覆盖主板 科创板等全A股市场 评估维度包括信息披露 ESG 品牌力等 [15] - 港股公司评选考察1176家中资企业 指标涵盖盈利能力 研发创新 出海表现等 2025年2月发布榜单 [16] - 获奖公司在降本增效 并购整合 投资者回报 ESG实践等方面表现突出 [15] 经济与投资趋势 - 证券时报社副总编辑提出上市公司需通过科技创新 ESG实践 治理优化等实现高质量发展 [11] - 东吴证券首席经济学家指出美国面临新特里芬难题 美元资产信心动摇影响全球货币体系 [13] 董秘评选与治理 - 新财富最佳董秘评选将于2025年5月启动 前期已在武汉 长沙等地举办规则交流会 [17][19] - 上海上市公司协会秘书长提出董秘四大进阶路径：专业型 资本型 高参型 标杆型 [18]

报告公司投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 智能辅助驾驶芯片赛道壁垒高，先入者优势足，公司具备丰富量产经验和较强的工程能力，随着J6系列芯片的逐步量产上车，公司迎来行业浪潮和自身产品新周期的共振，作为稀缺的既立足本土市场、又具备灵活合作模式的独立第三方智驾解决方案商，有望充分享受行业红利，维持公司“推荐”评级 [6] 公司基本信息 - 公司名称为地平线机器人 - W，股票代码9660.HK，行业为汽车、电子，网址为www.horizon.auto，总股本13200.29百万股，总市值918.87亿元，每股净资产0.90元，资产负债率41.53%，股价7.5港元 [1] 公司事项 - 近期公司举办2025年产品发布会，推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，在2025年上海车展期间，发布了与多家车企以及Tier1的合作动态 [3] 财务数据 主要财务指标 |会计年度|营业收入(百万元)|YOY(%)|净利润(百万元)|YOY(%)|毛利率(%)|净利率(%)|ROE(%)|EPS(摊薄/元)|P/E(倍)|P/B(倍)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023A|1552|71.3|-6739|22.7|70.5|-434.3|27.3|-0.51|-13.6|-3.7| |2024A|2384|53.6|2347|134.8|77.3|98.4|19.7|0.18|39.2|7.7| |2025E|3586|50.4|-2213|-194.3|66.8|-61.7|-22.8|-0.17|-41.5|9.5| |2026E|5477|52.7|-1389|37.2|60.4|-25.4|-16.7|-0.11|-66.2|11.1| |2027E|10004|82.7|453|132.6|54.8|4.5|5.2|0.03|202.8|10.5| [4] 资产负债表 |会计年度|货币资金(百万元)|应收账款(百万元)|预付款项、现金及其他(百万元)|存货(百万元)|其他流动资产(百万元)|流动资产总计(百万元)|长期股权投资(百万元)|固定资产(百万元)|无形资产(百万元)|其他非流动资产(百万元)|非流动资产合计(百万元)|资产总计(百万元)|短期借款(百万元)|应付账款(百万元)|其他流动负债(百万元)|流动负债合计(百万元)|长期借款(百万元)|其他非流动负债(百万元)|非流动负债合计(百万元)|负债合计(百万元)|归属于母公司股东权益(百万元)|归属于非控制股股东权益(百万元)|权益合计(百万元)|负债和权益合计(百万元)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|15371|679|469|585|91|17196|1038|774|532|839|3183|20379|15|15|1249|1278|393|6794|7186|8464|11914|1|11915|20379| |2025E|12258|1032|536|1238|39|15102|1038|653|656|1094|3441|18543|12|26|1586|1624|424|6794|7217|8841|9701|1|9702|18543| |2026E|9764|1545|818|2141|60|14329|1038|531|966|1114|3650|17979|15|47|2452|2514|359|6794|7152|9666|8312|1|8313|17979| |2027E|10282|2467|1494|2477|110|16830|1038|410|1234|1149|3832|20662|8|98|4609|4715|387|6794|7180|11896|8765|1|8766|20662| [8] 利润表 |会计年度|营业额(百万元)|销售成本(百万元)|其他费用(百万元)|销售费用(百万元)|管理费用(百万元)|营业利润(百万元)|财务费用(百万元)|投资收益(百万元)|其他非经营损益(百万元)|税前利润(百万元)|所得税(百万元)|税后利润(百万元)|归属于非控制股股东利润(百万元)|归属于母公司股东利润(百万元)|EBITDA(百万元)|NOPLAT(百万元)|EPS(元)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|2384|542|2938|410|638|-2144|-376|-557|4677|2351|5|2347|0|2347|2373|-2696|0.18| |2025E|3586|1189|3200|574|645|-2022|-179|-380|0|-2223|-10|-2213|0|-2213|-2150|-2391|-0.17| |2026E|5477|2171|3300|548|821|-1363|-164|-200|0|-1399|-10|-1389|0|-1389|-1222|-1552|-0.11| |2027E|10004|4520|3400|950|1200|-67|-300|300|0|533|80|453|0|453|671|198|0.03| [8] 主要财务比率 |会计年度|成长能力（营收额增长率(%)）|成长能力（EBIT增长率(%)）|成长能力（EBITDA增长率(%)）|成长能力（税后利润增长率(%)）|盈利能力（毛利率(%)）|盈利能力（净利率(%)）|盈利能力（ROE(%)）|盈利能力（ROA(%)）|盈利能力（ROIC(%)）|估值倍数（P/E）|估值倍数（P/S）|估值倍数（P/B）|股息率(%)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|53.6|128.6|136.3|134.8|77.3|98.4|19.7|11.5|7.4|39.16|38.55|7.71|0.00| |2025E|50.4|-221.6|-190.6|-194.3|66.8|-61.7|-22.8|-11.9|85.1|-41.52|25.63|9.47|0.00| |2026E|52.7|34.9|43.1|37.2|60.4|-25.4|-16.7|-7.7|88.1|-66.16|16.78|11.05|0.00| |2027E|82.7|114.9|154.9|132.6|54.8|4.5|5.2|2.2|-37.4|202.77|9.19|10.48|0.00| [9] 现金流量表 |会计年度|税后经营利润(百万元)|折旧与摊销(百万元)|财务费用(百万元)|其他经营资金(百万元)|经营性现金净流量(百万元)|投资性现金净流量(百万元)|筹资性现金净流量(百万元)|现金流量净额(百万元)| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|2347|398|-376|-3820|-1452|-1052|4526|2021| |2025E|-2213|252|-179|-293|-2432|-888|208|-3113| |2026E|-1389|341|-164|-635|-1847|-749|102|-2493| |2027E|453|438|-300|-30|562|-365|321|518| [10] 业务亮点 - 软硬技术结合，推进城区辅助驾驶量产上车，发布的城区辅助驾驶系统HSD是软硬结合的重要成果，基于J6系列芯片，有三个版本，基于J6P的城区辅助驾驶方案HSD将于2025年三季度量产交付，J6系列已获得20家车企及品牌的规模化定点 [5] - 合作伙伴广，快速扩大用户群，大众汽车集团宣布与公司基于HSD深化合作，2026年起落地在大众旗下多款车型，理想汽车新一代AD Pro辅助驾驶系统升级搭载公司的J6M，公司还宣布了与博世、电装、大陆等国际Tier1的合作进展，与博世合作的首个海外项目计划于2026年量产 [5][6]