点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 具身智能无疑是这两年最火的技术关键词。从沉寂到疯狂，再到冷静。今年上半年很多家公司都在尝试具身量 产交卷。未来行业不再是 随便哪家发出来的 demo 和 pr 稿就可以引起轰动，业内技术人才很快就可以破案， 讲的好不如真可靠。最近像地瓜机器人演示了宇树Go2四足机器狗，效果已经可圈可点，相信未来会有更多的 量产产品问世！ 可以说感知能力升级与多模态融合是具身技术路线发展的重要一环，在视觉感知之外，触觉感知则是这两年发 力的重点，特别是灵巧手领域，力控能大幅提升操作的精细度及结果反馈能力。多模态传感器融合技术使机器 人能够同时处理视觉、听觉、触觉等多种信息，这种融合不仅体现在硬件层面，更在于算法层面的深度整合。 大幅提升了环境感知的准确性和全面性。 大模型驱动的大脑算法正在不断地提升机器人对世界的经验认知与理解。特别是在人形机器人领域，大模型基 于多模态数据提升机器人的感知能力，推动机器人的自主学习、决策规划能力，并结合动作训练、行为交互训 练，有望提升动作的泛化能力。同时，轻量化的模型设计也成为行业落地的迫切需求，我们更需要低算力、多 模态、跨平台的轻量化模 ...

公司动态 - 宇树科技智能机器人河南首个体验店在郑州丹尼斯大卫城正式开业，展示明星产品Go2四足机器狗[1][3] - Go2机器狗有AIR、PRO和EDU三个版本，搭载自研4D激光雷达L1，具备360°×90°超广角感知能力，最小探测距离仅0.05米[3] - Go2基础版标价9997元，消费级版本负重8-10公斤，行业级版本负重40-100公斤，可应用于工业巡检、消防救援等场景[3] - 体验店已与宇通集团、汉威电子等河南本土企业展开对接，提供定制化产品和服务[3] - 体验店未来将上架人形机器人G1等新产品[3] 产品技术 - Go2机器狗具备倒立行走、精准翻身等高难度动作能力[1] - 4D激光雷达L1技术使机器狗在复杂环境中能灵活避障[3] - 消费级版本可完成辅助搬运、语音对话等任务[3] 市场拓展 - 河南拥有1亿人口基数和超大规模消费市场，为智能机器人推广应用提供广阔空间[4] - 郑州获批国家新一代人工智能创新发展试验区，出台相关政策支持人工智能产业发展[4] - 河南不断完善的人工智能产业链为智能机器人研发、生产和销售营造良好环境[4] 行业生态 - 河南省科学院的中豫具身智能实验室展示多种形态机器人，体现河南在具身智能领域的创新实力[4] - 河南省委强调推动科技创新和产业创新深度融合，加速机器人技术从实验室走向市场[4]

具身智能技术发展 - 具身智能技术从沉寂到疯狂再到冷静，行业进入量产交卷阶段，未来将更注重可靠性而非演示效果[2] - 感知能力升级与多模态融合是技术发展关键，触觉感知成为重点发力领域，力控技术提升操作精细度[2] - 大模型驱动算法提升机器人认知能力，推动自主学习与决策规划，轻量化模型设计成为行业落地迫切需求[2] - 仿真环境与数据生态建设加速技术发展，sim2real技术推动仿真与现实世界对齐[2] 行业生态与社区资源 - 具身智能之心知识星球汇聚近200家具身公司及研究机构成员，覆盖国内外知名高校实验室和头部企业[8] - 社区提供40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及20+技术学习路线，涵盖感知、交互、强化学习等领域[8][33][37] - 汇总国内外具身智能公司，涉及教育、医疗、工业等多方向，并整理行业研报、零部件品牌及开源项目[15][17][21][23] 技术研究方向与资源 - 多模态大模型技术覆盖理解与生成两大方向，包括图像、视频、音频等多模态数据处理[41][43] - 机器人导航、机械臂抓取、双足/四足机器人等细分领域均有完整技术路线与开源资源支持[51][55][57] - 触觉感知领域整合最新综述、传感器应用及多模态算法，强化学习路线涵盖LLM应用与可解释性研究[39][31] 社区服务与活动 - 提供求职岗位分享、产业体系方案及直播交流活动，成员可自由提问工作与研究方向选择问题[7][61][63] - 社区定期更新学术进展与工业落地应用，成员可获取专属学习视频及企业对接机会[13][64]

电商联盟 - 阿里巴巴、京东、拼多多、抖音电商首次联合参展，整合头部电商平台资源，为中国制造注入全球化品牌跃升动能，为消费者带来无缝衔接的品质生活新入口 [3] 黑科技展示 - 强脑科技展示智能仿生手和轻凌M3仿生膝关节，帮助残障人士改善生活，目标是帮助100万名残疾人走出家门 [6] - 鹰瞳科技展示AI眼底检测仪，30秒内可检测心梗、糖尿病等疾病早期信号，同时展示视力康复仪和减压耳机等健康产品 [8] - 华大智造展示"饮鉴"基因检测仪，20分钟测出个人酒精代谢能力，提供5个等级评定和健康饮酒指导 [10] - 宇树科技展示UnitreeG1人形机器人和Go2四足机器狗，带来多种机器人才艺表演 [12] 地方特色与文化展示 - 内蒙古展团呈现纯正羊绒制品、驼奶、特色食品、传统乐器和非遗手工皮匠 [15] - 北京展区展示京郊优质特色农产品 [16] - 麻六记创始人汪小菲亲临现场直播互动，带来热门产品试吃体验 [17] 二次元文化 - "YGL次元狂欢节"区域打造二次元梦幻世界，知名coser扮演热门动漫角色巡游互动 [18][26] - 设置涂鸦工坊和"宝可梦大师赛"卡牌竞技区，获胜者可获得三天畅玩通行证 [26] 互动体验 - 现场设置大型扭蛋机，参与互动游戏有机会赢取日韩旅游券等丰厚奖品 [27] - 海信搭建100寸电视搭配Switch2马里奥赛车体验区 [29] - 卫仕开展"余粮碗"公益活动，扫码可为流浪猫捐赠口粮 [30] - 滴滴派发272元券包，京东七鲜准备清凉包，JJ20演唱会设置应援物料领取点 [30]