贷款信息 - 2025年12月12日订立贷款协议，提供本金64,026,413.93元贷款[2][4][7][16] - 贷款期限至提取日起12个月或违约时（以较早者为准）[7] - 贷款利率为提取日前最后营业日一年期LPR[7] 贷款规定 - 交易适用百分比率超0.1%但低于5%，须申报公告，豁免通函及独董批准[3][12] - 借款人到期偿还本金及应计利息[7] 股权情况 - 借款人拥有1,733,612,127股A类及71,933,093股B类普通股权益[11] - A、B类普通股每股面值0.0000025美元，投票权不同[13] 公司概况 - 2015年7月21日在开曼群岛注册成立[11][13] - 截至公告日董事会有4名执行董事、4非执行董事和4独董[15]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 核心业务合作进展 - 北汽集团与地平线宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品应用与市场前景 - 地平线机器人旗下的HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年公司将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 重要商业合作 - 北汽集团与地平线于12月9日宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作标志着北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品采用与业务前景 - 高盛发布研报指出，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 高盛认为上述进展将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨，截至发稿涨3.8%，报9.01港元 [1] - 成交额达5.47亿港元，显示市场关注度较高 [1] 核心业务合作与技术进展 - 北汽集团与地平线于12月9日宣布达成深度合作 [1] - 合作将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 客户拓展与业务前景 - 高盛发布研报指出，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

核心观点 - 光大证券维持地平线机器人-W“买入”评级，公司在2025年技术生态大会上发布了多项重要进展，包括高阶辅助驾驶系统量产、新芯片架构发布及机器人生态拓展，展现了强劲的技术与商业化潜力 [1] 高阶辅助驾驶系统“HSD”量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会数据，2025年第一季度至第三季度，中国13万元以下的乘用车成交价占比达50%，为高性价比方案提供了广阔市场空间 [2] “HSD Together”全栈算法服务模式与芯片出货 - 公司推出“HSD Together”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力和时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，随着HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载“黎曼”架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain，其中HoloMotion已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

事件概述 - 公司于2025年12月8-9日在深圳召开“2025地平线技术生态大会”，主题为“向高同行”，涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶规模化商用及从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景 [1] 高阶辅助驾驶系统（HSD）量产与市场拓展 - 高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，搭载该系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12,000辆 [2] - HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级时延和“类人思考”的防御性驾驶，并已成功切入13万-20万元价格区间的车型市场 [2] - 基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，有望将城区NOA功能下探至10万元级国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1 [2] - 根据大会展示的2025年第一季度至第三季度中国乘用车成交价分布数据，13万元以下的乘用车占50% [2] 商业模式创新与芯片出货加速 - 公司推出“HSDTogether”全栈算法服务模式，将HSD作为经过验证的“样板间”向合作伙伴开放，提供覆盖产品开发全周期的算法服务，大幅降低合作伙伴的人力、算力及时间成本 [3] - J3、J5、J6芯片实现百万颗出货分别耗时36、24、12个月，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉至10万元级车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速 [3] 新一代芯片架构与编译器发布 - 公司发布全新“黎曼”BPU架构，相比上一代，其关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍，面向大语言模型的能效提升5倍 [4] - 搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片 [4] - 同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [4] 机器人生态与开源模型 - 公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超过100家上下游合作伙伴和10万余名开发者 [5] - 大会正式发布两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain [5] - HoloMotion模型已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用 [5] 海外市场与产品结构 - 公司海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升 [1] - J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品平均销售单价与品牌力 [1]

公司业务进展 - 地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，同时获得更多新项目 [1] 财务与运营展望 - 预计出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1] - 高盛维持对地平线机器人15.3港元的目标价及“买入”评级 [1]

美股市场展望 - 在美联储降息及AI投资等因素支持下，预计美国经济明年保持温和增长，维持对美股的战略性看多，但需关注结构性分化和一季度短期风险 [1] - 美股科技行业将更理性，AI仍是关键驱动力，而监管环境对并购有利 [1] 港股市场整体展望 - 港股将从估值修复主导，迈向盈利增长主导，估值扩张可能减弱，但流动性宽松不会形成拖累 [1] - 2026年呈现盈利驱动与流动性托底相结合的格局，通过“新供给创造新需求”成为港股市场新动力 [1] - 新经济支撑港股走向基本面驱动，内外部政策环境向好，中美流动性双宽松共振，外资和南向资金的新供给增加，转化为对港股配置的新需求，但港股估值不高 [1] - 基于股东权益回报率改善测算恒指盈利增速6%至10%，市盈率估值在12至13倍，则恒指明年的上行空间大概率在10%至15% [1] 行业观点与机会 - AI积极进展将持续驱动中国互联网板块的云业务收入与估值回升 [1] - 国内制药和创新药板块有望受益于大型跨国药企的并购交易重新加速以及市场涌现更多BD交易 [1] - 医疗器械板块内多家公司有望在今年四季度至2026年一季度迎来业绩拐点，有望实现业绩增长与估值回升的共振 [1] - 预计明年汽车行业销量持平或微跌，市场情绪已经足够悲观，现在是逐步吸纳明年业绩增长确定性高的公司的机会 [2] - 推荐预计明年量产加速的人形机器人和渗透率提升的智能驾驶子板块 [2] - 消费板块复苏依然不均，建议采取“收益为锚，以增长为翼”配置策略 [2] - 看好教育板块韧性增长及扩张机会 [2] 一季度首选推荐股票 - 美股推荐：Alphabet(GOOGL.US)、Meta(META.US)、Netflix(NFLX.US)、阿里巴巴(BABA.US)、亞朵(ATAT.US)、雅诗兰黛(EL.US) [2] - 港股及A股推荐：腾讯控股(00700)、哔哩哔哩(BILI.US)、翰森制药(03692)、康诺亚-B(02162)、信达生物(01801)、和誉-B(02256)、迈瑞医疗(300760.SZ)、新产业(300832.SZ)、吉利汽车(00175)、比亚迪股份(01211)、小鹏汽车(09868)、优必选(09880)、地平线机器人-W(09660)、敏实集团(00425)、泡泡玛特(09992)、李宁(02331) [2]

公司战略与愿景 - 公司从“向高而行”的技术突破转向“向高同行”的产业协同，旨在赋能行业、普惠大众，加速智能汽车和通用机器人时代的普及 [5] - 公司明确自身定位为“机器人时代的Wintel”，不做本体（车企或机器人品牌），而是作为产业基座和赋能者，秉持“全维利他”的生态信仰 [9] - 公司的企业使命是研发和量产最好的技术，让少数人的尖端技术成为多数人的日常，赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好 [28] 技术架构与发布 - 公司正式发布第四代BPU架构“黎曼”，这是面向通用机器人计算的终极架构，实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍 [14] - 从第一代伯努利架构到第四代黎曼架构，公司BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，远超传统摩尔定律 [14] - 公司发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，引入AI驱动优化策略，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [14] - 公司发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的具身智能小脑基座模型HoloMotion，以及赋予空间感知与操作能力的具身智能大脑基座模型HoloBrain [25] 产品进展与市场数据 - 首搭公司HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市两周内，HSD激活量已超12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场 [7] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，旨在将成熟可靠的城区智能驾驶体验普惠到10万元级的国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭等 [21][23] - 征程家族芯片达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，征程6系列仅用12个月 [20] - 征程6家族实现全阶市场覆盖：征程6B/L生命周期定点量已超1000万；征程6E/M发布首年即实现超百万出货；征程6H/P意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市 [20] - 从征程2到征程6，五年时间，公司征程家族芯片累计出货量突破1000万套 [29] 商业模式创新 - 公司推出全新的“算法服务”商业模式“HSD Together”，向全行业开放其已验证的全栈能力 [20] - 在该模式下，合作伙伴可聚焦系统集成、车型适配等功能定制开发，而公司提供数据服务、算法适配工程与咨询以及核心的基座模型授权 [20] - HSD Together模式旨在让合作伙伴基于公司的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [20] 生态拓展与行业影响 - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者 [24] - 公司技术驱动包括云鲸扫地机器人、维他动力机器狗、影石Insta360全景无人机在内的各类智能机器人终端 [24] - 公司旗下地瓜机器人与500余所大中小学合作，培养未来产业人才 [27] - 公司期待未来3至5年与生态伙伴携手，共同实现“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的里程碑 [29]

美股市场展望 - 在美联储降息及AI投资等因素支持下，预计美国经济明年保持温和增长，维持对美股的战略性看多，但需关注结构性分化和一季度短期风险 [1] - 美股科技行业将更理性，AI仍是关键驱动力，而监管环境对并购有利 [2] 港股市场展望 - 港股将从估值修复主导迈向盈利增长主导，估值扩张可能减弱，但流动性宽松不会形成拖累 [1] - 2026年呈现盈利驱动与流动性托底相结合的格局，通过“新供给创造新需求”成为市场新动力 [1] - 新经济支撑港股走向基本面驱动，内外部政策环境向好，中美流动性双宽松共振，外资和南向资金的新供给增加转化为对港股配置的新需求，但港股估值不高 [1] - 基于股东权益回报率改善测算恒指盈利增速6%至10%，市盈率估值在12至13倍，则恒指明年的上行空间大概率在10%至15% [1] 行业观点与机会 - AI积极进展将持续驱动中国互联网板块的云业务收入与估值回升 [2] - 国内制药和创新药板块有望受益于大型跨国药企的并购交易重新加速以及市场涌现更多BD交易 [2] - 医疗器械板块内多家公司有望在2024年四季度至2026年一季度迎来业绩拐点，有望实现业绩增长与估值回升的共振 [2] - 预计明年汽车行业销量持平或微跌，市场情绪已经足够悲观，现在是逐步吸纳明年业绩增长确定性高的公司的机会 [2] - 推荐预计明年量产加速的人形机器人和渗透率提升的智能驾驶子板块 [2] - 消费板块复苏依然不均，建议采取“收益为锚，以增长为翼”配置策略 [2] - 看好教育板块韧性增长及扩张机会 [2] 一季度首选推荐股票 - 美股推荐：Alphabet、Meta、Netflix、阿里巴巴、雅诗兰黛、亞朵 [3] - 港股及A股推荐：腾讯控股、哔哩哔哩、翰森制药、康诺亚-B、信达生物、和誉-B、迈瑞医疗、新产业、吉利汽车、比亚迪股份、小鹏汽车、优必选、地平线机器人-W、敏实集团、泡泡玛特、李宁 [3]