限售股解禁总体情况 - 7月7日共有30家上市公司限售股解禁 解禁总市值约15657亿元[1] - 单日解禁规模达百亿级别 涉及A股多个板块[1] 解禁公司明细及类型分布 - 股权激励限售流通类型占比最高 涉及21家公司 包括厦门信达45378万股[1] 神火股份51992万股[1] 厦门象屿283365万股[1] 科博达15424万股[1] 金河生物6411万股[1] 天铁股份21044万股[1] 天奥电子18468万股[1] 普瑞眼科788296万股[1] - 发行前股份限售流通涉及4家公司 包括盛帮股份9942万股[1] 中亦科技51万股[1] 五洲医疗49572万股[1] 普瑞眼科788296万股[1] - 特殊类型解禁包括三维天地延长限售锁定期流通304475万股[1] 沪硅产业113603万股[1] 君实生物18452万股[1] 欧林生物2247万股[1] 国芯科技716493万股[1] 亚虹医药129亿股[1] 凌云光224亿股[1] 奥比中光340322万股[1] 重点公司解禁规模 - 大额解禁集中在科创板 凌云光解禁224亿股[1] 亚虹医药解禁129亿股[1] 国芯科技解禁716493万股[1] - 主板公司解禁规模相对较小 钱江摩托仅1175万股[1] 内蒙一机2063万股[1] 建科股份9万股[1] - 创业板公司普瑞眼科解禁788296万股 五洲医疗解禁49572万股[1]

融资动态 - 上海开普勒机器人有限公司于2025年6月27日完成A轮融资，投资方包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能，这是公司自2023年成立后的第四轮融资 [1] - 此前公司已完成天使轮融资(2024年4月)、Pre-A轮及Pre-A+轮融资(2025年4月、5月)，产业资本持续加码 [2] - 本轮融资资金将用于强化产业链协同、提升供应链韧性，加速人形机器人在工业场景的规模化落地 [2] 战略投资者分析 - 兆丰股份作为汽车零部件领域的国家级"小巨人"企业，将为人形机器人提供高性能传动部件，确保运动精准性与稳定性 [3] - 汉威科技作为国内传感器行业龙头，将赋能开普勒人形机器人提升环境适应能力，提供系统化感知解决方案 [5] - 乔锋智能作为高端数控机床领军企业，将为开普勒机器人核心零部件提供高精度制造保障 [7] - Pre-A轮投资方伟创电气与柯力传感在本轮持续加注，聚焦灵巧手技术突破和关键部件国产化 [9][11] 战略合作进展 - 公司与上汽通用汽车签署工业场景战略合作协议，共同探索人形机器人在汽车制造核心环节的应用，包括零部件搬运、装配到质量检测等 [12][13] - 与福兰德股份、伟创电气、柯力传感达成战略合作，围绕工业制造、智能物流、仓储搬运等场景开展深入合作 [17] - 公司通过"硬件供应+技术赋能+场景落地+生态协同"四位一体模式，实现协同效应 [11] 产品与技术 - 公司成立于2023年，专注于具身智能与人形机器人研发，2023年11月发布首款自研人形机器人产品开普勒先行者系列 [18] - 2024年10月发布第五代人形机器人先行者K2，单机重量55公斤，支持双臂协同作业，适用于汽车制造、物流分拣等高强度场景 [20] - 产品计划在2025-2026年实现物流、制造领域的规模化落地 [20] 行业前景 - 人形机器人作为通用人工智能的终极载体，其工业场景应用将率先突破 [22] - 公司通过绑定头部产业链，构建技术-场景-数据的正向循环，有望在竞争中占据先发优势 [22] - 未来在汽车制造、物流仓储等领域的标杆案例或将重新定义工业机器人的形态与边界 [22]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予公司“买入”评级 [4][8][94] 报告的核心观点 - 柯力传感是国内传感器龙头，产业森林布局完善，全球传感器市场规模增长，公司力学传感器优势明显，人形机器人催化下积极布局机器人传感器，预计产业投资带动业绩较快增长 [4] 各部分总结 公司概况 - 深耕传感器三十年，是国内传感器行业品种最多的上市公司之一，战略发展路线清晰，经历四个阶段战略演进和三次战略更新，融合传感器与物联网技术，拓展下游应用 [19][21][22] - 股权结构稳定集中，实控人为柯建东，2022 年发布限制性股票激励计划绑定核心员工利益 [25][27] - 围绕主业积极投并购，锚定“五化战略”，三大产业园区稳步推进，2024 年新增“七控二参”9 个项目战略投资，完善产业森林布局 [32][33][34] 行业背景 - 传感器是数据测量源头部件，我国政策支持行业发展，2024 年全球市场规模 2410.6 亿美元，同比增 6.71%，预计 2032 年达 4572.6 亿美元，年复合增速 8.33%，国内市场稳中向好，2024 年规模 3800 亿元，压力传感器为主要应用，力传感器中应变式应用最广泛 [39][41] - 我国应变式传感器规模增长，产需缺口扩大，全球行业集中度高，柯力传感处于第二梯队，是国内称重测力传感器品牌十五年市占率第一，产能居世界前列 [46][49][52] - 高维度力传感器是人形机器人重要部件，2023 年人形机器人行业六维力传感器市场规模 3.7 百万元，同比增 146.7%，2025 年人形机器人催化频出，预计 2030 年力传感器市场规模达 110 亿元，柯力传感围绕“新四样”传感器发展，购置设备，布局触觉传感器和电子皮肤 [53][57][63] 公司分析 - 经营情况：2021 年以来营收稳步增长，2024 年受投资收益影响净利润下降，2025 年一季度业绩增长，工业物联网收入占比提升，海外市场收入稳中有升，存货和合同负债增长 [70][72][76] - 财务分析：盈利能力位于可比公司中上游，期间费用率整体上行，研发费用占比较高，主要营运能力指标下行 [80][86] 盈利预测 - 选取中性情景预测，预计 2025 - 2027 年营业收入 15.27、18.23、21.96 亿元，归母净利润 3.26、3.93、4.82 亿元，EPS 为 1.16、1.40、1.71 元，产业投资带动业绩较快增速 [8][92][93] 估值与评级 - 与可比公司相比，给予公司“买入”评级 [94]

董事及高管减持基本情况 - 董事兼副总经理王祝青减持前持股30,648股，占总股本比例0.0109%，股份来源为集中竞价交易取得[1] - 副总经理林德法减持前持股837,263股，占总股本比例0.2973%，其中355,979股为IPO前取得，481,284股通过资本公积转增方式取得[1] - 两位减持主体均非控股股东、实控人或一致行动人，且均不持有5%以上股份[1] 减持计划执行结果 - 王祝青通过集中竞价方式减持7,600股，减持比例0.0027%，减持价格区间60.50-70.16元/股，减持总金额494,124元，减持后持股23,048股，占比0.0082%[1][2] - 林德法通过集中竞价方式减持208,915股，减持比例0.0742%，减持价格区间60.26-66.10元/股，减持总金额13,019,531.05元，减持后持股628,348股，占比0.2231%[1][2] - 林德法减持计划未完全完成，剩余85股未减持，原计划减持比例不超过0.0743%[2] 减持计划实施细节 - 减持计划于2025年3月1日首次披露，实施期间为2025年3月24日至2025年6月23日[1][2] - 实际减持情况与披露计划一致，未提前终止减持计划，且减持时间区间届满后已实施减持[2] - 减持方式均为集中竞价交易，未达到减持计划最低减持数量（比例）的要求[2]

减持情况 - 王祝青减持前持股30,648股，占比0.0109%，减持7,600股，金额494,124元，现持股23,048股，占比0.0082%[2][6][7] - 林德法减持前持股837,263股，占比0.2973%，减持208,915股，金额13,019,531.05元，现持股628,348股，占比0.2231%[2][7] - 王祝青减持计划完成，林德法未完成85股减持[2][7] 其他信息 - 减持时间为2025年3月24日 - 2025年6月23日[6][7] - 实际减持与计划、承诺一致[7]

柯力传感股价表现 - 柯力传感连续6个交易日下跌，区间累计跌幅达-6.12% [1] - 今年以来收益率1.46%，同类排名1091（总3378） [1] - 近1周、近3月表现弱于同类平均及沪深300，阶段涨幅分别为-1.00%和-7.36% [2] 公司基本面 - 宁波柯力传感科技股份有限公司成立于1995年，主营传感器及工业物联网系统解决方案 [1] - 公司是全球领先的钢制传感器制造商，拥有国家级制造业单项冠军示范企业、国家企业技术中心等资质 [1] 股东动态 - 南方基金旗下南方中证1000ETF为柯力传感前十大股东，今年一季度实施减持 [1] 南方中证1000ETF基金经理 - 基金经理崔蕾累计任职6年又201天，现任基金资产总规模773.89亿元，任期回报90.93% [4] - 崔蕾管理的南方中证1000ETF发起联接I任职回报14.71%，南方科创创业50ETF联接I任职回报13.66% [4] 基金公司背景 - 南方基金成立于1998年3月，股东包括华泰证券（持股45%）、深圳投控（持股30%）等机构 [4]

研发投入与创新实力 - 2024年沪市公司研发投入规模再超万亿元，占全国企业研发经费投入近四成 [1] - 主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，五年实现翻倍 [1] - 723家公司研发投入过亿元，831家公司研发投入保持增长 [1] 具身智能技术突破 - 柯力传感推出六维力传感器，维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平 [2] - 韦尔股份推出多款CMOS图像传感器，采用Nyxel®近红外技术，弱光条件下仍能获得清晰图像 [2] - 鸣志电器攻克机器人关节模组核心技术，空心杯电机性能达国际先进水平且价格更具竞争力 [2] 公司研发投入与团队建设 - 鸣志电器研发费用从2020年1.52亿元增长到2024年2.42亿元，研发投入占比提升至10%以上 [5] - 柯力传感近两年具身智能领域研发投入累计约2000万元，占总研发投入约10% [5] - 卧龙电驱2024年研发支出8.05亿元，营收占比3.95%，实现多个领域关键技术突破 [5] 具身智能应用场景 - 柯力传感六维力传感器应用于工业机器人和医疗康复领域 [6] - 韦尔股份汽车图像传感器2024年全球市场份额排名第二，助力汽车智能化发展 [6] - 卧龙电驱与中国商飞合作开展电动航空技术研究，产品应用于城市空运、应急救援等场景 [6] 行业前景与挑战 - 具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔 [4] - 当前机器人在硬件轻量化、软件智能化及软硬件协同等方面仍存在不足，需进一步打磨内功 [6]

回购注销限制性股票 - 公司于2025年5月22日召开2024年年度股东大会，审议通过回购注销部分限制性股票的议案 [1] - 因2名激励对象离职，公司需回购注销其已授予但尚未解除限售的限制性股票 [1] - 另有43名激励对象因未达到业绩考核目标，公司拟回购注销其已授予但尚未解除限售的限制性股票 [1] - 本次合计回购注销限制性股票829,558股，占公司目前总股本的0.29% [1] - 回购注销完成后，公司已发行股份总数将由281,659,426股减少至280,829,868股 [1] 债权人通知 - 本次回购注销将导致注册资本减少，公司根据《公司法》规定通知债权人 [1] - 债权人可在接到通知后30日内或公告披露后45日内要求公司清偿债务或提供担保 [1] - 债权人需凭有效债权文件及相关凭证提出要求 [1] - 债权人可通过现场、邮寄或电子邮件方式申报债权 [2] 债权申报要求 - 法人债权人需提供营业执照副本、法定代表人身份证明等文件 [2] - 自然人债权人需提供有效身份证件 [2] - 委托他人申报的需额外提供授权委托书和代理人身份证件 [2] - 债权申报联系人：叶方之，联系电话0574-87562290，邮箱dmb@kelichina.com [2]

业绩总结 - 公司2024年度净利润未达业绩考核目标[2] 股份变动 - 因激励对象离职和业绩未达标，拟回购注销829,558股限制性股票，占总股本0.29%[2] - 回购注销后，公司已发行股份总数减至280,829,868股，注册资本减至280,829,868元[2] 债权相关 - 债权人可在规定时间要求公司清偿债务或提供担保[3] - 债权申报登记地点为公司董秘办，申报时间为2025年5月23日起45日内[4]

股东大会信息 - 2025年4月29日公告召开2024年年度股东大会[5] - 2025年5月22日13:30现场会议召开[5] - 股东大会采取现场和网络投票结合方式表决[10] 股东情况 - 现场9名股东及代理人持股149,993,438股，占比53.2535%[7] - 网络501名股东及代理人持股2,227,547股，占比0.7909%[7] 议案审议 - 审议通过《2024年度董事会工作报告》等10项议案[10] - 第9项议案为特别决议议案，三分之二以上通过[11]