调研基本情况 - 调研对象为天准科技，所属行业为通用设备，调研日期为2025年02月19日 [13] - 上市公司接待人员为董事会秘书杨聪 [13] 参与调研机构 - 参与调研的机构包括海通证券、申银万国、东北证券、苏州证禾、坤易投资等证券公司、投资公司及其他机构 [1][14] 公司业务定位与概况 - 天准科技定位为卓越视觉装备平台企业，致力于以人工智能技术推动工业数智化发展 [16] - 公司专注服务电子、半导体、新汽车等工业领域，提供高端视觉装备产品 [16] - 公司是科创板首批上市公司，自2005年成立以来保持高强度研发投入，铸就人工智能和精密光机电两大技术体系 [16] - 公司累计服务了全球6000余家中高端客户，并牵头起草参与制定多项国家标准与行业规范 [16] 产品与技术介绍 - 在电子领域，公司作为全球视觉装备核心供应商，提供高端视觉测量、检测、制程装备 [16] - 在半导体领域，公司深度布局前道量检测，提供纳米级晶圆缺陷检测、套刻与关键尺寸测量等核心制程控制装备 [16] - 在新汽车和机器人领域，公司提供高阶自动驾驶方案、通用智能方案及智能装备等产品 [16] - 公司PCB板块的CO2激光钻孔机适用于HDI板、IC载板、软硬结合板的微盲孔/通孔的钻孔 [18] 新业务发展：具身机器人控制器 - 子公司苏州天准星智于2024年11月推出星智001，是为具身机器人设计的高性能智能控制器 [16] - 星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模组开发，算力可达275 TOPS，满足高清图像处理、大语言模型等复杂运算需求 [17] - 该产品搭载64个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构GPU，在图形处理、视频编解码方面性能出色，为机器人视觉感知提供强大算力支持 [17] - 公司从2018年无人物流车业务开始，逐步发展至乘用车智能驾驶域控制器，并于2024年进入人形机器人控制器领域，业务具备相同技术基础和相似应用场景 [18] 半导体检测业务进展 - 公司参股的苏州矽行半导体明场检测设备有65nm、40nm、28nm三个型号 [20] - 65nm及40nm产品正与重点客户沟通争取正式订单，28nm产品在优化完善中，积极推动送样机测试验证 [20] 市场与客户需求 - 在消费电子领域，对质量要求高的客户原有检测方式多为人工目视检测，AOI设备存在替代需求 [19] - 客户产品出现重大变化（如外观、尺寸）时，通常会带来较多新增测量及检测需求，公司正为客户的重大产品变化做准备 [19] 光伏业务现状与展望 - 光伏行业出现周期波动，部分客户设备验收出现延后，货款支付未完全按合同履行，公司正积极推进相关验收及回款 [19] - 公司坚定看好光伏行业未来，在行业低谷期将持续完善产品并做好新工艺技术储备 [19] 团队与合作伙伴 - 星智团队负责人刘军传获北京航空航天大学机器人专业博士学位，是江苏省双创人才，主导过自动驾驶域控制器、具身智能机器人大脑等产品研发 [20] - 团队促成了公司与英伟达的金牌合作伙伴关系及与地平线的硬件IDH合作伙伴关系 [20] 公司融资计划 - 公司在2025年2月初发布了可转债预案公告，正在积极准备申报材料，预计发行可能要等到明年 [18]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出对天准科技或其所属通用设备行业的投资评级 [1][9][13] 报告核心观点 - 天准科技定位为卓越视觉装备平台企业，致力于以人工智能技术推动工业数智化发展 [17] - 公司业务布局多元，深度服务电子、半导体、新汽车及机器人等高增长领域 [17] - 公司通过高强度研发投入，已构建人工智能和精密光机电两大核心技术体系 [17] - 新推出的星智001智能控制器展现了公司在具身智能与机器人领域的技术延伸能力 [17][18] 公司业务介绍 - 天准科技专注于服务电子、半导体、新汽车等工业领域，提供高端视觉装备产品 [17] - 在电子领域，公司是全球视觉装备核心供应商，提供视觉测量、检测、制程装备 [17] - 在半导体领域，公司布局前道量检测，提供纳米级晶圆缺陷检测、套刻与关键尺寸测量装备 [17] - 在新汽车和机器人领域，公司提供高阶自动驾驶方案、通用智能方案及智能装备 [17] - 公司累计服务了全球6000余家中高端客户 [17] 新产品与技术进展 - 子公司苏州天准星智于2024年11月推出星智001，专为具身机器人设计的高性能智能控制器 [17] - 星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模组开发，算力可达275 TOPS [18] - 该控制器搭载64个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构GPU，为机器人的视觉感知提供强大算力支持 [18] - 公司在半导体检测设备方面，其关联公司矽行的明场检测设备有65nm、40nm、28nm三个型号 [21] - 65nm及40nm产品正与重点客户沟通争取正式订单，28nm产品在优化完善中，积极推动送样验证 [21] 业务发展历程与战略 - 公司智能驾驶及机器人业务始于2018年的无人物流车相关业务，并逐步发展 [19] - 2022年公司开始采用地平线J5、J6芯片平台，从事乘用车智能驾驶域控制器业务 [19] - 半导体业务方面，公司于2020年收购MueTec公司，2021年参股苏州矽行半导体 [19] - 公司致力于打造平台型企业，借助平台能力在多个新业务领域寻求发展 [19] 市场与客户需求 - 在消费电子瑕疵检测领域，对质量要求高的客户原多采用人工目视检测，AOI设备替代需求明确 [20] - 客户产品的重大变化（如外观、尺寸）能带来较多的新增测量及检测需求 [20] - 公司正为A客户上折叠屏等重大产品变化做相关的检测设备准备工作 [20] - PCB板块的CO2激光钻孔机适用于HDI板、IC载板、软硬结合板的微盲孔/通孔的钻孔 [19] 财务与运营情况 - 公司于2025年2月初发布了可转债的预案公告，正在积极准备申报材料，预计发行可能要到2026年 [19] - 在光伏行业，因行业周期波动，部分客户设备验收出现延后，货款支付未完全按合同履行，公司正积极推进验收及回款 [20] - 公司坚定看好光伏行业未来，在行业低谷期持续完善产品并做好新工艺技术储备 [20] 团队与合作伙伴 - 天准星智团队负责人刘军传为北京航空航天大学机器人专业博士，江苏省双创人才 [21] - 其团队促成了公司与英伟达的金牌合作伙伴关系及与地平线的硬件IDH合作伙伴关系 [21] - 团队主导了自动驾驶汽车域控制器、具身智能机器人大脑等产品研发，服务过2000余家客户 [21]

股东持股 - 宁波准智持股36,840,045股，占总股本19.03%[2] - 苏州青一投资等一致行动人合计持股114,230,045股，占比59.00%[4] 减持计划 - 宁波准智拟减持不超1,935,950股，比例不超1%，时间为2025年3 - 6月[2][8] - 2024年12月4日已减持3,000,000股，比例1.55%，价格37.86元/股[5] 减持承诺 - 宁波准智承诺36个月内不转让首发前股份，锁定期满后2年减持价不低于发行价[6] - 集中竞价90日内减持不超1%，大宗交易不超2%，本次拟减持与承诺一致[7][10] 其他情况 - 减持计划实施有不确定性，不会导致公司控制权变更[11][12]

纪要涉及的行业或者公司 行业：电子半导体、新能源汽车、光伏、人形机器人、消费电子、PCB、机械 公司：天准公司及其参股公司、苏州西行公司 纪要提到的核心观点和论据 - **24 年业绩情况** - 营业收入 16.08 亿，较去年下滑 2.4%[1] - 规模净利润 1.24 - 1.25 亿，较 23 年 2.15 亿下滑 42%，扣费后下滑 34%[1] - 毛利率近 42%，与 23 年基本持平，毛利减少 1700 多万[1] - 利润差异 9000 多万，主要受光伏行业毛利下降 7300 万左右、薪酬同比增长近 3600 万、信用减值 1800 万（光伏行业减值占大头）、23 年有 4000 多万股权转让收益 24 年无等因素影响[1][2] - **业务进展** - **人形机器人相关天准业务**：18 - 19 年开始做无人物流车硬件积累技术，后做乘用车智能驾驶获技术开发定点机会和收入，去年 11 月发布天准新制巨神智能控制器，目前与几家头部人形机器人公司对接有送样但较早期[3][4][5] - **天伦科技体外孵化西行半导体民产检测设备业务**：2021 年底成立西行公司，2023 年年中 65 纳米样机送晶圆厂测试，2024 年年中达客户要求量产使用，目前客户及协同方送样测试获好评，40 纳米有客户表现购买意愿正推进订单，28 纳米样机已开始测试[5][6] - **其他业务**：边缘计算及乘用车自驾业务收入 9000 多万且稳步增长，正寻求自驾量产机会；PCB 业务 23 年 LDI 设备订单过亿，24 年实现较大幅度增长，激光弹孔机开始销售，对 25 年增长有信心[9][36] - **未来展望** - **光伏行业**：上游硅片环节未见底，25 年初步判断不会比 20 年好，仍有较大压力[13] - **消费电子**：A 客户 25 年有超版款手机、Pro Max 外观有变化，26 年有折叠屏大变化，国产手机品牌中 A 客户订单较可观，H 客户体量较小，其他国产手机品牌批量小[15][16] - **控制器业务**：目前处于早期，产品有定制化因素，主要处理视觉方面数据，若客户有需求可配备语音等接口；公司希望 65 纳米、40 纳米签单及 28 纳米送样节点尽快到来以证明平台能力[25][39][40] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **团队情况**：天准新制业务负责人刘军船是北航机器人专业博士，有丰富机器人技术开发和创业经验，曾在威廉亚洲研究院工作，后被徐总邀请加入公司探索相关业务[8] - **正向经营系统**：推行三年多，20 年已较完善，能实时抓取经营数据，展示项目运营真实状态，归集费用成本，对成熟业务板块发挥作用，25 年公司会持续重点投入，效果可能 26 年显现[11][18] - **点交类设备**：在 A 客户处持续推进，目前规模小几千万，因有单一重大供应商形成壁垒面临挑战[20] - **机器人预控制器**：是算力平台，核心功能是获取和处理传感器数据、做算法工作，外部采用主流方案，与自家预控原理接近；与几家投入的机器人科技公司合作送样，客户敏感暂不能透露名字[22][23] - **关联公司股权处理**：新型公司按规划希望未来有业务数据支撑时收到上市公司体内，估值会随设备有收入而提高，具体要看业务情况和监管要求[35]

机器人行业发展趋势 - 德国公司购买宇树机器人并植入ChatGPT后训练，基础款售价23000欧元，训练后5级版本售价59900欧元 [2] - 未来机器人本体可能免费提供，硬件将标准化，核心价值在于大脑模型差异 [3] - 当前市场关注硬件如丝杠、减速器、传感器，但长期将转向大脑模型差异化 [3] - 头部公司集中精力开发大脑模型算法，本体选择代工方案，如腾讯、智元、银河通用 [3] 机器人大脑技术发展 - 小脑运动控制由头部厂商自研，大脑大模型短期不会由宇树开发 [3] - 国内大脑硬件多采用英伟达芯片，软件模型基于GPT，国产大脑方案存在投资机会 [3] - 天准科技发布星智001大脑控制器，基于英伟达Jetson Orin平台，对接智元机器人 [4] 行业技术路线 - 大脑和小脑融合趋势明显，视觉语言动作统一到大模型中 [3] - 小脑方向近期受关注，但运动控制仍以头部厂商自研为主 [3]

财务数据关键指标变化 - 2024年营业总收入16.08亿元，同比减少2.43%[3][5] - 2024年归属于母公司所有者的净利润1.25亿元，同比减少42.00%[3][5] - 2024年归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润1.04亿元，同比减少34.09%[3][5] - 报告期末总资产36.20亿元，较年初增长12.14%[3][5] - 报告期末归属于母公司的所有者权益19.30亿元，较年初增长0.54%[3][5] 股份支付费用影响 - 报告期内确认股份支付费用1787.54万元，影响净利润1381.62万元[5] - 剔除股份支付费用影响后，2024年净利润为1.39亿元[5] 费用及损失变化 - 2024年薪酬同比增加3594.69万元[7] - 2024年信用减值损失同比增加1823.56万元[7] 各业务线毛利变化 - 2024年光伏行业毛利同比下降7289.18万元，其他业务合计毛利同比增长5555.61万元[7]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [1][7][18] 报告的核心观点 - 天准科技多业务全面布局，有望受益量/检测国产替代加速，但2024Q3业绩短期承压，盈利能力略有下滑，合同负债和存货同比有变化，预计2024 - 2026年归母净利润分别为1.7/3.0/4.2亿元 [7] 根据相关目录分别总结 业务布局 - 作为消费电子视觉量检测、PCB设备龙头，积极布局半导体、智能驾驶、机器人等领域，消费电子业务稳固基本盘并配合样机研发，PCB业务设备升级且多设备销售良好，半导体业务子公司设备有进展并获订单，智能驾驶业务与英伟达等合作落地产品且控制器合作客户多，机器人业务子公司推出高算力控制器 [7][8] 业绩情况 - 2024Q1 - Q3营收8.51亿元，同比 - 3.1%，归母净利润 - 0.14亿元，同比转亏，Q3单季营收3.10亿元，同比 - 15.1%，环比 - 10.9%，归母净利润0.13亿元，同环比 - 65.8/+7.0%，主要受光伏、电子行业客户验收延缓影响 [7][9] 盈利能力 - 2024Q1 - Q3毛利率39.41%，同比 - 1.0pct，销售净利率 - 1.61%，同比 - 6.3pct，期间费用率42.81%，同比 + 3.5pct；Q3单季毛利率40.33%，同比 - 3.3pct，环比 + 1.8pct，销售净利率4.06%，同比 - 6.0pct，环比 + 0.7pct [7][13] 合同负债与存货 - 截至2024Q3末合同负债3.34亿元，同比 - 6.3%，存货11.27亿元，同比 + 5.0%，2024Q3经营活动净现金流 - 0.97亿元，环比转负，看好智驾、消费电子、光伏订单回暖 [7][15] 盈利预测 - 预计公司2024 - 2026年归母净利润分别为1.7/3.0/4.2亿元，对应PE分别为53/30/22倍 [7][18] 财务预测表 - 给出2023A - 2026E资产负债表、利润表、现金流量表数据及重要财务与估值指标 [21]

文章核心观点 天准科技披露向不特定对象发行可转换公司债券预案，介绍了可转债相关情况及募集资金用途，还提及公司过往上市、募资、业绩等信息 [1] 分组1：可转债基本情况 - 发行证券种类为可转换为公司A股股票的可转换公司债券，将在上海证券交易所科创板上市 [1] - 每张面值100元，按面值发行，期限6年 [1] - 票面利率确定方式及最终利率水平由股东大会授权董事会与保荐机构协商确定 [1] - 初始转股价格不低于募集说明书公告日前二十个交易日公司股票交易均价和前一个交易日公司股票交易均价 [1] 分组2：募集资金情况 - 募集资金总额不超过9亿元（含），扣除发行费用后拟全部用于工业视觉装备及精密测量仪器研发及产业化等三个项目 [1] 分组3：发行相关安排 - 具体发行方式由股东大会授权董事会与保荐机构协商确定 [2] - 发行对象为持有中国证券登记结算有限责任公司上海分公司证券账户的符合规定投资者（国家法律、法规禁止者除外） [2] - 向公司原股东优先配售，原股东有权放弃优先配售权 [2] - 可转债不提供担保 [3] - 资信评级机构将出具资信评级报告 [4] 分组4：公司过往上市情况 - 2019年7月22日在上交所上市，发行价格25.50元/股，发行股份数量4840万股，募集资金总额12.34亿元，净额11.33亿元 [5] - 实际募资净额比原拟募资多1.33亿元，原拟募集资金10亿元用于机器视觉与智能制造装备建设等项目 [5] - 保荐机构是海通证券，保荐代表人是晏璎、郑瑜 [5] 分组5：公司费用及业绩情况 - 发行费用总计1.01亿元，保荐机构海通证券的保荐、承销费用达8150.38万元 [6] - 2024年三季报显示，年初至报告期末，营业收入8.51亿元，同比减少3.15%，净利润 -1366.77万元，扣非净利润 -1380.58万元，经营活动现金流量净额 -1.43亿元 [6] - 2023年三季报显示，年初至报告期末，净利润4105.35万元，同比增长38.35%，扣非净利润1629.85万元，同比减少49.38% [6]

业绩数据 - 2021 - 2023年度归属于母公司所有者净利润（扣非前后孰低）分别为9712.30万元、12169.19万元和15714.74万元，近3个会计年度年均可分配利润为12532.08万元[24][31] - 2021年末、2022年末、2023年末和2024年9月末，公司资产负债率分别为40.58%、42.49%、40.52%和48.63%[32] - 2021年、2022年、2023年和2024年1 - 9月，公司经营活动产生的现金流量净额分别为 - 16400.36万元、 - 11459.21万元、23020.67万元和 - 14308.44万元[32] 可转债发行 - 公司拟向不特定对象发行可转换公司债券募集资金90000.00万元[4] - 可转债票面利率由公司与保荐机构协商确定，遇银行存款利率调整可相应调整[12] - 初始转股价格不低于募集说明书公告日前二十个交易日公司股票交易均价和前一个交易日公司股票交易均价[13][60][61][74] - 派送股票股利或转增股本等情况有相应转股价格调整公式，公司将按股份和股东权益变化情况依次调整转股价格并公告[15] - 本次发行的可转换公司债券期限为自发行之日起六年，按面值发行，每张面值为人民币100.00元[55][56] - 转股期自发行结束满六个月后首个交易日至到期日，可转债自发行结束之日起六个月后方可转股[72][73] 发行条件与合规 - 公司本次发行符合《证券法》规定的具备健全运行良好的组织机构的条件，符合《证券法》《注册管理办法》规定的相关发行条件[22][23] - 最近三年平均可分配利润足以支付可转债一年利息，发行完成后累计债券余额不超过最近一期末净资产的50%[24][31][33] - 公司现任董事、监事和高级管理人员最近36个月内未受到过中国证监会的行政处罚、最近12个月内未受到过证券交易所的公开谴责[36] - 公司2021 - 2023年度财务报告均被中汇会计师事务所出具标准无保留意见的审计报告[41] - 2024年4月，中汇会计师事务所认为发行人于2023年12月31日在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制[40] 赎回、回售与修正 - 转股期内，若公司股票连续三十个交易日中至少有十五个交易日的收盘价不低于当期转股价格的120%（含120%），或未转股余额不足人民币3,000万元时，公司有权赎回全部或部分未转股的可转换公司债券[66] - 可转债最后两个计息年度，连续三十个交易日收盘价低于当期转股价格70%，持有人可回售[68] - 募集资金用途重大变化被认定改变用途，持有人有一次回售权[69] - 存续期内，连续三十个交易日至少十五个交易日收盘价低于当期转股价格85%，董事会可提修正方案，经出席会议股东表决权三分之二以上通过[71] 其他要点 - 本次募集资金将用于工业视觉装备及精密测量仪器等研发及产业化项目[25] - 公司主要客户包括富士康、京东方、欣旺达等[27] - 截至2024年9月30日，公司不存在持有金额较大的财务性投资的情形[43] - 发行可转债存在即期回报被摊薄风险，公司拟采取加强资金管理等措施填补[79] - 发行方案经董事会审慎研究通过，股东大会就发行可转债决议须经出席会议股东表决权三分之二以上通过，中小投资者表决单独计票[76] - 公司不属于需惩处的失信企业范围[74]

新策略 - 公司2025年2月12日审议通过向不特定对象发行可转换公司债券预案相关议案[1] - 发行可转换公司债券需股东大会审议、上交所审核并报证监会同意注册[2]