奥比中光(688322)

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奥比中光(688322) - 2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书(申报稿)
2025-08-01 16:46
业绩总结 - 2022 - 2024年度未盈利,2025年1 - 3月单季度盈利[26] - 2022 - 2025年1 - 3月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%和41.78%[28] - 2025年1 - 3月,公司主营业务收入18,956.27万元,境内17,488.95万元占比92.26%,境外1,467.32万元占比7.74%[179] 数据相关 - 2022 - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额分别为-9498.06万元、-15976.20万元、-8634.02万元和142.85万元[23] - 2022 - 2025年3月末存货账面价值分别为15174.61万元、15904.04万元、21994.30万元和19699.84万元,占流动资产比例分别为5.82%、8.27%、15.39%和13.35%[24] - 2022 - 2025年3月末存货跌价准备分别为2862.11万元、1929.15万元、2969.29万元和2820.42万元,占各期末存货账面余额比例分别为15.87%、10.82%、11.89%和12.52%[24] - 报告期内累计研发费用金额为93068.52万元[27] - 截至2025年3月31日,公司前十大股东合计持股236,300,799股,占比59.08%[46] - 截至2025年3月31日,黄源浩直接持有公司27.23%的股份,直接和间接合计控制公司14,293.62万股股份,占公司总股本的35.73%[47] - 截至2025年3月31日,除修改《公司章程》等特别表决权限制事项外,黄源浩可直接和间接支配奥比中光64.90%的表决权[47] - 按照本次发行上限测算,发行完成后黄源浩直接和间接合计控制公司27.41%的股份,并支配公司55.64%的表决权[47] - 截至2025年3月31日,公司总股本为400,001,000股,截至募集说明书签署日,公司总股本为401,099,840股[47] - 截至2025年3月31日,公司固定资产账面原值45,285.43万元,账面价值33,200.43万元[171][172] - 截至2025年3月31日,公司及其子公司境内已注册商标149项,境外29项[173] - 截至2025年3月31日,公司及其子公司境内专利1,004项,境外74项[174] - 截至2025年3月31日,公司及其子公司已登记著作权118项[175] - 截至2025年3月31日,公司及其子公司已注册域名35项[176] - 截至2025年3月31日,公司货币资金余额为74775.39万元,交易性金融资产账面价值为30402.09万元,其他应收款账面价值为429.04万元,其他流动资产账面价值为9058.85万元,债权投资账面价值为90198.13万元,长期股权投资账面价值为1685.87万元,其他权益工具投资账面价值为9434.55万元,其他非流动资产账面价值为929.99万元,均不属于财务性投资[199] 未来展望 - 未来三至五年公司将保持对技术研发和市场开拓的高投入[119] - 公司将围绕人工智能和具身智能产业,打造“机器人与AI视觉产业中台”,为百万级AI视觉开发者提供产品及解决方案[140] - 公司将持续投入基础技术研发,开展机器人视觉等核心技术研发[188] - 公司将深化“技术研发 - 产品适配 - 生态协同”全链条运营体系,加强多元化市场布局[193] - 公司将依托标准化产品及方案打造“机器人与AI视觉产业中台”,巩固全球领先地位[194] - 公司将加强多元化全球市场布局,聚焦刚需下游市场进行业务突破[196] - 公司将突破海外存量市场并抢抓新增量,优化国内产品性能[197] 新产品和新技术研发 - 2024年度陆续发布Gemini 330系列3D相机、LS635激光雷达芯片、MS600激光雷达等多款新品[136] 市场扩张和并购 无 其他新策略 - 本次向特定对象发行A股股票方案已获相关会议审议通过,尚需上交所审核通过并经中国证监会注册[10] - 发行对象不超过35名特定投资者,发行股票数量不超过120,329,952股,发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%,发行对象认购的股票自发行结束之日起六个月内不得转让[10][11][12][13] - 本次发行预计募集资金总额不超过218,665.62万元,用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目等三个项目[13]
奥比中光(688322) - 中国国际金融股份有限公司关于奥比中光科技集团股份有限公司2025年度向特定对象发行A股股票之上市保荐书
2025-08-01 16:46
公司基本信息 - 公司注册资本为40,109.9840万元[5] - 主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售[15] 财务数据 - 2025年3月31日资产总额为323,160.44万元[7] - 2025年3月31日负债总额为32,727.23万元[7] - 2025年1 - 3月营业收入为19,105.82万元[10] - 2025年1 - 3月营业利润为2,433.78万元[10] - 2025年1 - 3月净利润为2,416.60万元[10] - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额为142.85万元[12] - 2025年1 - 3月投资活动现金流量净额为17,822.54万元[12] - 2025年1 - 3月筹资活动现金流量净额为 - 4,075.83万元[12] - 2025年1 - 3月现金及现金等价物净增加额为13,884.03万元[12] - 2025年3月31日流动比率为5.28倍,速动比率为4.58倍[14] - 2025年3月31日资产负债率(母公司报表)为7.22%,合并报表为10.13%[14] - 2025年1 - 3月应收账款周转率为7.09次,存货周转率为1.86次[14] - 2025年3月31日每股净资产为7.24元/股[14] - 2025年1 - 3月扣除非经常性损益前基本每股收益和稀释每股收益均为0.06元/股[14] - 2025年1 - 3月扣除非经常性损益后基本每股收益和稀释每股收益均为0.01元/股[14] - 2022 - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额分别为 - 9498.06万元、 - 15976.20万元、 - 8634.02万元和142.85万元[27] - 2022 - 2025年3月末存货账面价值分别为15174.61万元、15904.04万元、21994.30万元和19699.84万元[29] - 2022 - 2025年3月末存货跌价准备分别为2862.11万元、1929.15万元、2969.29万元和2820.42万元[29] - 报告期内累计研发费用金额为93068.52万元[30] - 2022 - 2025年1 - 3月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%和41.78%[31] - 2022 - 2025年1 - 3月确认为当期损益的政府补助分别为4339.47万元、3313.23万元、2694.95万元和1080.35万元[32] 技术与业务 - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并产业化的企业之一[16] - 公司3D视觉感知技术产品部分应用场景处于发展初期,商业化速度和规模存在不确定性[18] - 全球3D视觉感知技术领域多技术路线并行发展,存在技术迭代创新风险[23] - 3D视觉感知行业技术范式快速演进,对公司技术储备迭代升级能力构成挑战[24] 风险提示 - 公司面临核心技术泄密、核心技术人才流失风险[25][26] - 公司向特定对象发行A股股票存在审核及发行、股票价格波动风险[33][34][35] - 募投项目存在实施后效益不及预期、募集资金管理和使用、摊薄即期回报风险[36][37][39] 股票发行 - 本次发行股票每股面值1.00元/股[40] - 发行数量不超过120,329,952股,不超过发行前公司总股本的30%[40] - 发行采取向特定对象发行股票方式,发行对象不超过35名(含35名)[40][41] - 发行定价基准日为发行期首日,发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[40] - 发行完成后,发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让[41] 股权结构 - 截至2025年3月31日,中金公司合计持有发行人股份总数的比例约为0.22%[45] - 截至2025年3月31日,中央汇金直接持有中金公司约40.11%的股权[47] - 截至2025年3月31日,中央汇金下属子公司共持有中金公司约0.06%的股权[47] 会议与督导 - 2025年4月28日,公司召开董事会和监事会会议,审议通过多项向特定对象发行A股股票相关议案[52] - 2025年5月21日,公司召开2024年年度股东会,审议通过多项向特定对象发行A股股票相关议案[53][54] - 保荐机构将在本次发行与上市完成后当年剩余时间及以后2个完整会计年度内对公司进行持续督导[56]
奥比中光(688322) - 天健会计师事务所(特殊普通合伙)关于奥比中光科技集团股份有限公司2025年度向特定对象发行A股股票的财务报告及审计报告
2025-08-01 16:46
业绩总结 - 2024年度公司营业收入564,459,039.05元,上年同期360,005,861.48元,同比增长[189] - 2024年营业成本328,623,775.09元,上年同期206,477,941.43元,同比增长[189] - 2024年销售费用73,440,326.43元,上年同期68,802,563.55元,同比增长[193] - 2024年研发费用204,334,542.16元,上年同期300,810,107.37元,同比下降[194] - 2024年财务费用 -35,782,297.26元,上年同期 -21,611,587.47元,同比下降[195] - 2024年投资收益88,670.38元,上年同期 -6,536,643.21元,同比增长[196] - 2024年利润总额 -65,420,208.69元,上年同期 -268,867,375.78元,亏损收窄[200] - 2024年净利润 -62,906,948.02元,上年同期 -275,884,797.14元,亏损收窄[189] 资产负债 - 截至2024年12月31日,银行存款、结构性存款及大额可转让存单合计占资产总额比例60.11%[9] - 2024年末货币资金10.0742192623亿元,上年年末1.19787977576亿元[21] - 2024年末应收账款1.0299377120亿元,上年年末5624.933157万元,增长约76.57%[20][21] - 2024年末存货1.4150292484亿元,上年年末1.1208135546亿元,增长约38.30%[20][21] - 2024年末流动资产合计12.8467032015亿元,上年年末18.8524864119亿元,下降约25.65%[20][21] - 2024年末流动负债合计2.8149295298亿元,上年年末3.1192925044亿元,增长约18.79%[20][21] - 2024年末非流动资产合计24.5020748379亿元,上年年末20.2492689015亿元,增长约29.93%[20][21] - 2024年末所有者权益合计34.1107620488亿元,上年年末35.9361260446亿元,下降约4.52%[20][21] 现金流量 - 2024年销售商品、提供劳务收到现金544,688,112.28元,上年同期425,199,530.13元[25] - 2024年经营活动现金流量净额 -86,340,242.72元,上年同期 -159,762,043.73元[25] - 2024年投资活动现金流量净额 -593,620,082.82元,上年同期 -94,596,774.27元[25] - 2024年筹资活动现金流量净额39,456,388.15元,上年同期137,292,312.76元[25] - 2024年现金及现金等价物净增加额 -640,283,213.97元,上年同期 -116,053,069.54元[25] 会计政策与税务 - 公司自2024年1月1日起执行多项企业会计准则解释规定[133] - 增值税税率为13%、6%、3%,企业所得税税率有8.25%、8.50%、15%、20%、27%[134] - 2024年度公司、蚂里奥技术和新拓深圳销售软件产品,增值税实际税负超3%部分即征即退[135] - 2023 - 2027年,公司和新拓深圳可按当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额[136] - 2024年度公司及部分子公司按应纳税所得额15%计缴企业所得税[137] - 2024年公司部分子公司享受小型微利企业税收优惠政策至2027年12月31日[139] - 2024年度公司享受新建或购置新建房屋免纳房产税三年优惠政策[140] 项目建设 - 3D视觉感知产业智能制造基地建设项目一期工程期末账面价值71,767,097.40元,期初202,993.40元,工程累计投入占预算比例76.77%[163][164]
奥比中光(688322) - 北京市金杜律师事务所关于奥比中光科技集团股份有限公司2025年度向特定对象发行A股股票之法律意见书
2025-08-01 16:46
公司发展历程 - 2020年10月27日深圳奥比中光科技有限公司变更为奥比中光科技集团股份有限公司[8] - 2022年7月7日公司于上海证券交易所科创板上市[8] 财务数据 - 2022 - 2024年度及2025年1 - 3月主营业务收入分别为34385.33万元、35197.18万元、56083.19万元和18956.27万元(未经审计)[55] - 截至2025年3月31日,合并报表范围内其他应收款为4290437.35元,其他应付款为9194755.62元[83] - 2025年预计募集资金总额不超过218665.62万元[95] 股权结构 - 发行前控股股东黄源浩可支配公司64.82%表决权,发行后预计可支配55.64%[31] - 截至2025年第一季度末,黄源浩持股108903960股,占比27.23%[43] - 截至报告期末,黄源浩合计控制公司14293.62万股股份,占35.73%[44] 业务情况 - 主营业务是3D视觉感知产品设计、研发、生产和销售[34] - 报告期末拥有18家全资或控股子公司,境内14家,境外4家[75][76] - 报告期末拥有9家参股公司[76] 资产情况 - 报告期末公司及其全资、控股子公司拥有2处土地使用权[63] - 报告期末拥有3处已取得和2处未取得不动产权证书的自有房屋所有权[63] - 截至报告期末,境内拥有注册商标149件,境外29件[66] 本次发行 - 2025年度向特定对象发行A股股票,尚待上交所审核及证监会注册[11][21] - 发行对象不超过35名,发行价格不低于定价基准日前20个交易日均价80%[25] - 募集资金用于机器人AI视觉与空间感知技术研发等项目及补充流动资金[30] 公司治理 - 董事会由10名董事组成,其中独立董事4名、职工董事1名[87] - 审计委员会由3名成员组成,高级管理人员共5名[87] 合规情况 - 报告期内存在2宗税务行政处罚,不属于重大行政处罚[93] - 存在一件未了结重大诉讼,对业绩和经营无重大不利影响[100]
奥比中光(688322) - 中国国际金融股份有限公司关于奥比中光科技集团股份有限公司2025年度向特定对象发行A股股票之发行保荐书
2025-08-01 16:46
股权结构 - 截至2025年3月31日,公司总股本400,001,000股,有限售条件股份142,936,200股,持股比例35.73%,无限售条件流通股份257,064,800股,持股比例64.27%[14] - 截至2025年3月31日,黄源浩持股108,903,960股,持股比例27.23%;上海云鑫持股36,822,120股,持股比例9.21%;周广大持股26,968,320股,持股比例6.74%;前十名股东合计持股236,300,799股,持股比例59.08%[15][16] - 按发行上限测算,发行完成后黄源浩合计控制公司27.41%的股份,支配55.64%的表决权[67] 财务数据 - 2022年7月首次公开发行股票并上市,筹资净额115,734.00万元[17] - 2022 - 2024年度公司均未派发现金红利等[17] - 2025年3月31日资产总额323,160.44万元,负债总额32,727.23万元,股东权益合计290,433.21万元[19] - 2025年1 - 3月营业收入19,105.82万元,净利润2,416.60万元[20] - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额142.85万元,投资活动现金流量净额17,822.54万元[22] - 2025年1 - 3月非经常性损益合计2,086.66万元[23] - 2025年3月31日流动比率5.28倍,速动比率4.58倍,资产负债率10.13%[24] - 2025年1 - 3月应收账款周转率7.09次,存货周转率1.86次[24] - 2025年1 - 3月扣除非经常性损益前加权平均净资产收益率0.84%,扣除非经常性损益后为0.12%,2024年度为 -3.82%,2023年度为 -10.37%,2022年度为 -12.68%[24][25] - 2022 - 2025年1 - 3月公司经营活动现金流量净额分别为 - 9498.06万元、 - 15976.20万元、 - 8634.02万元和142.85万元[80] - 2022 - 2025年3月末公司存货账面价值分别为15174.61万元、15904.04万元、21994.30万元和19699.84万元,占流动资产比例分别为5.82%、8.27%、15.39%和13.35%[81] - 2022 - 2025年各期末公司存货跌价准备分别为2862.11万元、1929.15万元、2969.29万元和2820.42万元,占各期末存货账面余额比例分别为15.87%、10.82%、11.89%和12.52%[81] - 2022 - 2024年度及2025年1 - 3月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%、41.78% [83] - 2022 - 2024年度及2025年1 - 3月确认为当期损益的政府补助分别为4339.47万元、3313.23万元、2694.95万元、1080.35万元,占当期营业收入比例分别为12.40%、9.20%、4.77%、5.65% [84] 发行情况 - 公司拟向特定对象发行不超过120,329,952股A股股票[3] - 本次发行尚需获得上交所审核通过并经中国证监会作出予以注册决定后方可实施[53] - 发行对象不超过35名(含35名)特定投资者,发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%,发行对象认购的股票自发行结束之日起六个月内不得转让[62][63][64] 技术研发 - 公司构建“双轮驱动型”技术体系,纵向有全栈式研发能力,横向完成多技术路线深度布局[77] - 公司自主研发一系列3D视觉感知核心技术,多项技术产品处于研发阶段[78] - 报告期内公司累计研发费用金额为93068.52万元[82] 未来展望 - 预计2028年全球3D视觉感知市场规模将达172亿美元[96] - 公司将打造“机器人与AI视觉产业中台”,构建AI智能终端生态体系[97] - 募投项目包括“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”和“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”[98] 风险提示 - 本次发行存在募集资金不足甚至发行失败风险[85] - 发行会影响公司生产经营和财务状况,多种因素会影响股票价格给投资者带来风险[86] - 募投项目存在政策、需求、技术等风险,可能导致实施效果不及预期[87] - 本次发行募集资金规模大,项目实施和资金运用存在不确定性[89] - 本次发行可能导致公司即期回报短期内摊薄,若项目未达预期,财务指标将下降[90]
奥比中光:公司向特定对象发行A股股票申请获得上交所受理
每日经济新闻· 2025-08-01 16:44
公司融资进展 - 公司于2025年7月31日收到上交所受理向特定对象发行A股股票申请的通知 [1] - 本次发行尚需通过上交所审核并获得中国证监会同意注册决定后方可实施 [1] - 发行证券类型为科创板上市公司向特定对象发行的A股股票 [1]
光学光电子板块8月1日涨0.17%,戈碧迦领涨,主力资金净流出4.48亿元
证星行业日报· 2025-08-01 16:27
板块整体表现 - 光学光电子板块当日上涨0.17%,跑赢上证指数(下跌0.37%)和深证成指(下跌0.17%)[1] - 板块内个股表现分化,戈碧迦以8.54%涨幅领涨,东田微以6.56%跌幅领跌[1][2] - 板块主力资金净流出4.48亿元,游资资金净流入4468.57万元,散户资金净流入4.03亿元[2] 涨幅居前个股表现 - 戈碧迦(835438)收盘价22.23元,涨幅8.54%,成交量15.00万手,成交额3.24亿元[1] - 英飞特(300582)收盘价14.13元,涨幅7.21%,成交量25.78万手,成交额3.57亿元[1] - 奧瑞德(600666)收盘价4.04元,涨幅6.32%,成交量312.22万手,成交额12.27亿元[1] - *ST宇顺(002289)收盘价20.36元,涨幅5.00%,成交量5.57万手,成交额1.12亿元[1] - 南极光(300940)收盘价28.86元,涨幅4.49%,成交量12.05万手,成交额3.40亿元[1] 跌幅居前个股表现 - 东田微(301183)收盘价65.84元,跌幅6.56%,成交量10.54万手,成交额7.03亿元[2] - 腾景科技(688195)收盘价46.76元,跌幅3.49%,成交量5.95万手,成交额2.81亿元[2] - 奥比中光(688322)收盘价72.38元,跌幅2.02%,成交量7.97万手,成交额5.84亿元[2] - 福晶科技(002222)收盘价38.46元,跌幅1.81%,成交量15.92万手,成交额6.15亿元[2] - 成来元字(688502)收盘价326.60元,跌幅1.77%,成交量1.28万手,成交额4.18亿元[2] 资金流向特征 - 三安光电(600703)主力净流入1.04亿元,主力净占比12.35%,但散户净流出9687.51万元[3] - TCL科技(000100)主力净流入4843.94万元,主力净占比3.81%,游资和散户均为净流出[3] - 南极光(300940)主力净流入3853.62万元,主力净占比11.33%,散户净流出3846.27万元[3] - 英飞特(300582)主力净流入3609.94万元,主力净占比10.11%,游资净流出894.01万元[3] - 凯盛科技(600552)主力净流入2341.12万元,主力净占比6.90%,游资净流入1366.35万元[3] 成交活跃度 - 奧瑞德(600666)成交最为活跃,成交量达312.22万手,成交额12.27亿元[1] - 三安光电(600703)成交量66.34万手,成交额8.39亿元,位居成交额前列[1] - 福晶科技(002222)成交量15.92万手,成交额6.15亿元,在下跌个股中成交活跃[2] - 东田微(301183)虽然跌幅最大,但成交额仍达7.03亿元,显示市场关注度较高[2]
MLOps概念涨0.96%,主力资金净流入11股
证券时报网· 2025-07-31 16:46
MLOps概念板块市场表现 - 截至7月31日收盘,MLOps概念板块整体上涨0.96%,位居概念板块涨幅第10位,板块内13只个股上涨[1] - 涨幅居前个股包括奥比中光(上涨6.00%)、星环科技(上涨3.90%)和拓尔思(上涨3.27%)[1] - 跌幅居前个股包括启明信息(下跌1.33%)、恒华科技(下跌1.32%)和宇信科技(下跌1.22%)[1] 概念板块涨跌对比 - 液冷服务器概念以1.86%涨幅位居榜首,智谱AI概念以1.73%涨幅位列第二[1] - 特钢概念以-3.20%跌幅位居跌幅榜首,低辐射玻璃概念以-3.07%跌幅位列第二[1] - MLOps概念在涨幅榜中排名第10,表现优于多数下跌板块[1] 资金流向分析 - MLOps概念板块当日获主力资金净流入3.02亿元[1] - 板块内11只个股获主力资金净流入,其中5只个股净流入超3000万元[1] - 拓尔思获主力资金净流入2.02亿元,位居板块首位[1] - 润和软件、传音控股和科大国创分别获主力资金净流入4374.66万元、4370.17万元和4280.19万元[1] 个股资金流入比率 - 新炬网络以11.25%的主力资金净流入率位居榜首[2] - 科大国创和拓尔思分别以8.51%和8.02%的净流入率位列二三位[2] - 绿盟科技以7.95%的净流入率表现突出[2] - 恒华科技以-13.50%的净流入率表现最差,宇信科技以-9.74%位列倒数第二[3]
光学光电子板块7月31日跌1.08%,茂莱光学领跌,主力资金净流出10.59亿元
证星行业日报· 2025-07-31 16:36
板块整体表现 - 光学光电子板块当日下跌1.08% 领跌个股为茂莱光学[1] - 上证指数下跌1.18%至3573.21点 深证成指下跌1.73%至11009.77点[1] 个股涨跌情况 - 奥比中光涨幅6%最高 收盘价73.87元 成交量16.13万手 成交额12.03亿元[1] - 东田微涨幅5.94% 收盘价70.46元 成交量17.01万手 成交额11.93亿元[1] - 奥瑞德涨幅4.68% 成交量329.95万手为板块最高 成交额12.34亿元[1] - 天禄科技涨幅4.26% 三利谱涨幅2.75% *ST宇顺涨幅2.43%[1] - 沃格光电涨幅2.26% 晨丰科技涨幅1.94% 凯盛科技涨幅1.1% 蓝黛科技涨幅0.56%[1] 资金流向 - 板块主力资金净流出10.59亿元[3] - 游资资金净流入2.29亿元 散户资金净流入8.3亿元[3]
中国成为全球机器人产业增长引擎!关注“全市场唯一百亿规模”机器人ETF(562500)汇聚市场资金,盘中成交额破10亿!
每日经济新闻· 2025-07-31 14:51
机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(562500)盘中上涨0.23% [1] - 成分股奥比中光领涨6.46% 东杰智能上涨5.79% 云天励飞、科沃斯、博杰股份跟涨 [1] - 换手率达6.60% 成交总额超10.5亿元 显著超过平日日均成交额 [1] 行业增长前景 - 全球机器人市场规模预计2029年超4000亿美元 [1] - 中国市场占比近50% 复合增长率近15% 位居全球前列 [1] - 特斯拉明确5年内实现年产百万台人形机器人目标 [1] 技术发展与行业动态 - 宇树新品UnitreeR1重量仅25千克 轻量化技术突出 [1] - 2025世界人工智能大会吸引800余家企业参展 展示3000余项前沿科技 [1] - 人形机器人量产路线逐渐清晰 行业催化事件频出 [1] 产品结构特征 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等细分领域 [2] - 可实现机器人产业链上中下游一体化布局 [2]